CN114326951A - 一种佩戴检测方法、系统、装置及可穿戴设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种佩戴检测方法、系统、装置及可穿戴设备，无需额外加入CAP传感器或环境光传感器，该方案可以直接利用可穿戴设备中已有的加速度传感器、陀螺仪传感器及心率检测模块，具体地，首先获取加速度传感器采集的加速度数据和陀螺仪传感器采集的角速度数据；随后只有在通过加速度数据判定可穿戴设备存在被佩戴动作和/或在通过角速度数据判定可穿戴设备存在被佩戴动作时，处理器才会控制心率检测模块开启以进行心率检测，从而降低了可穿戴设备的功耗；最后处理器根据心率检测模块的心率检测结果判定可穿戴设备是否已被佩戴。可见，通过上述多重判断的佩戴检测方案提高了对可穿戴设备的佩戴检测精度，且降低了可穿戴设备的成本。
Description
技术领域
本发明涉及佩戴检测领域，特别是涉及一种佩戴检测方法、系统、装置及可穿戴设备。
背景技术
为了实现对智能手表的佩戴检测，现有技术中主要有三种方式：
第一种是利用智能手表中的心率检测模块进行实时心率检测以确定该智能手表是否被佩戴，但该方式需要将心率检测模块24小时实时开启，导致智能手表的功耗较高，且容易缩短智能手表中LED的使用寿命。
第二种是利用CAP传感器(Capacitance，电容)在贴近皮肤时其电容的容值的变化来确定该智能手表是否被佩戴。但该CAP传感器需要设置在智能手表的靠近下壳的位置，而智能手表中的ECG(心电图)和心率检测模块也需要设置在下壳的位置，这使得该智能手表内部的走线困难，增加了各器件的堆叠难度，而且该CAP传感器中的电容的充放电过程也会对ECG和心率检测产生干扰，且增加的CAP传感器也导致智能手表的成本变高。
第三种是在智能手表的下壳处开孔，并在该下壳处放入环境光传感器以确定该智能手表是否被佩戴。但该种方式同样会增加各器件的堆叠难度，增加了智能手表的成本，且在下壳处开孔的方式也不利于防水。
为此，如何有效地实现智能手表的佩戴检测是当前亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种佩戴检测方法、系统、装置及可穿戴设备，降低了可穿戴设备的功耗及成本，且通过多重判断的佩戴检测方案提高了对可穿戴设备的佩戴检测精度。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种佩戴检测方法，应用于可穿戴设备中的处理器，所述可穿戴设备还包括加速度传感器、陀螺仪传感器及心率检测模块，所述佩戴检测方法包括：
获取所述加速度传感器采集的加速度数据和所述陀螺仪传感器采集的角速度数据；
在通过所述加速度数据判定所述可穿戴设备存在被佩戴动作和/或在通过所述角速度数据判定所述可穿戴设备存在被佩戴动作时，控制所述心率检测模块开启以进行心率检测；
根据所述心率检测模块的心率检测结果判定所述可穿戴设备是否已被佩戴。
优选的，所述加速度数据包括所述加速度传感器采集的在x轴的第一加速度、在y轴的第二加速度及在z轴的第三加速度；
通过所述加速度数据判定所述可穿戴设备存在被佩戴动作，包括：
S11：判断是否存在所述第一加速度、所述第二加速度及所述第三加速度中的任意一个加速度大于预设加速度；若是，进入S12；
S12：记录当前时间为第一时间；
S13：从所述第一时间开始后的第一预设时长内，判断是否所述第一加速度在第一加速度预设范围内且所述第二加速度在第二加速度预设范围内且所述第三加速度在第三加速度预设范围内；若是，进入S14；
S14：记录当前时间为第二时间；
S15：判断所述第二时间减去所述第一时间的差值是否在第一预设时间范围内；若是，进入S16；
S16：判定所述可穿戴设备存在被佩戴动作。
优选的，所述角速度数据包括所述陀螺仪传感器采集的在x轴的第一角速度、在y轴的第二角速度及在z轴的第三角速度；
通过所述角速度数据判定所述可穿戴设备存在被佩戴动作，包括：
S21：判断是否存在所述第一角速度、所述第二角速度及所述第三角速度中的任意一个角速度大于第一预设角速度或小于第二预设角速度；若是，进入S22；
S22：记录当前时间为第三时间；
S23：从所述第三时间开始后的第二预设时长内，判断是否所述第一角速度在第一角速度预设范围内且所述第二角速度在第二角速度预设范围内且所述第三角速度在第三角速度预设范围内；若是，进入S24；
S24：记录当前时间为第四时间；
S25：判断所述第四时间减去所述第三时间的差值是否在第二预设时间范围内；若是，进入S26；
S26：判定所述可穿戴设备存在被佩戴动作。
优选的，根据所述心率检测模块的心率检测结果判定所述可穿戴设备是否已被佩戴，包括：
判断所述心率检测模块在第三预设时间范围内的心率检测结果是否均为空；
若是，判定所述可穿戴设备未被佩戴；
若否，判定所述可穿戴设备已被佩戴。
优选的，根据所述心率检测模块的心率检测结果判定所述可穿戴设备是否已被佩戴，包括：
判断所述心率检测模块的心率检测结果是否连续N次为空，N为不小于2的整数；
若是，判定所述可穿戴设备未被佩戴；
若否，判定所述可穿戴设备已被佩戴。
优选的，在根据所述心率检测模块的心率检测结果判定所述可穿戴设备未被佩戴之后，还包括：
控制所述心率检测模块关闭。
优选的，在根据所述心率检测模块的心率检测结果判定所述可穿戴设备已被佩戴之后，还包括：
保持控制所述心率检测模块开启。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种佩戴检测系统，包括：
获取单元，用于获取所述加速度传感器采集的加速度数据和所述陀螺仪传感器采集的角速度数据；
控制单元，用于在通过所述加速度数据判定所述可穿戴设备存在被佩戴动作和/或在通过所述角速度数据判定所述可穿戴设备存在被佩戴动作时，控制所述心率检测模块开启以进行心率检测；
判定单元，用于根据所述心率检测模块的心率检测结果判定所述可穿戴设备是否已被佩戴。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种佩戴检测装置，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行如上述所述的佩戴检测方法的步骤。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种可穿戴设备，包括加速度传感器、陀螺仪传感器及心率检测模块，还包括如上述所述的佩戴检测装置；所述佩戴检测装置分别与所述加速度传感器、所述陀螺仪传感器及所述心率检测模块连接。
本发明提供了一种佩戴检测方法、系统、装置及可穿戴设备，无需像现有技术中额外加入CAP传感器或环境光传感器，该方案可以直接利用可穿戴设备中已有的加速度传感器、陀螺仪传感器及心率检测模块，首先获取加速度传感器采集的加速度数据和陀螺仪传感器采集的角速度数据；随后只有在通过加速度数据判定可穿戴设备存在被佩戴动作和/或在通过角速度数据判定可穿戴设备存在被佩戴动作时，处理器才会控制心率检测模块开启以进行心率检测，且加速度传感器及陀螺仪传感器本身的功耗也较低，从而大大降低了可穿戴设备的功耗；最后处理器根据心率检测模块的心率检测结果判定可穿戴设备是否已被佩戴。可见，通过上述多重判断的佩戴检测方案提高了对可穿戴设备的佩戴检测精度，且降低了可穿戴设备的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种佩戴检测方法的流程图；
图2为本发明提供的另一种佩戴检测方法的流程图；
图3为本发明提供的另一种佩戴检测方法的流程图；
图4为本发明提供的一种佩戴检测系统的结构示意图；
图5为本发明提供的一种佩戴检测装置的结构示意图；
图6为本发明提供的一种可穿戴设备的结构示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种佩戴检测方法、系统、装置及可穿戴设备，降低了可穿戴设备的功耗及成本，且通过多重判断的佩戴检测方案提高了对可穿戴设备的佩戴检测精度。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1，图1为本发明提供的一种佩戴检测方法的流程图。
该佩戴检测方法，应用于可穿戴设备中的处理器，可穿戴设备还包括加速度传感器、陀螺仪传感器及心率检测模块，该佩戴检测方法包括：
S31：获取加速度传感器采集的加速度数据和陀螺仪传感器采集的角速度数据；
S32：在通过加速度数据判定可穿戴设备存在被佩戴动作和/或在通过角速度数据判定可穿戴设备存在被佩戴动作时，控制心率检测模块开启以进行心率检测；
S33：根据心率检测模块的心率检测结果判定可穿戴设备是否已被佩戴。
本实施例中，考虑到如背景技术中所述，现有技术中实现智能手表的佩戴检测的三种方式各自有各自的缺点。为解决上述技术问题，本申请提供了一种佩戴检测方法，应用于可穿戴设备中的处理器，无需额外加入CAP传感器或环境光传感器，可以直接利用可穿戴设备中已有的加速度传感器、陀螺仪传感器及心率检测模块。
具体的，考虑到当可穿戴设备存在被佩戴动作时加速度传感器检测到的加速度数据与可穿戴设备未被佩戴时加速度传感器检测到的加速度数据是不同的；同样的，当可穿戴设备存在被佩戴动作时陀螺仪传感器检测到的角速度数据与可穿戴设备未被佩戴时陀螺仪传感器检测到的角速度数据是不同的，于是首先获取加速度传感器采集的加速度数据和陀螺仪传感器采集的角速度数据，随后为了提高对可穿戴设备的检测精度而设置了如下的多重判断方案，即在通过加速度数据判定可穿戴设备存在被佩戴动作和/或在通过角速度数据判定可穿戴设备存在被佩戴动作时，才控制心率检测模块开启以进行心率检测，并根据心率检测模块的心率检测结果判定可穿戴设备是否已被佩戴。
需要说明的是，这里的可穿戴设备可以为智能手表，也可以为运动手表，也可以为运动手环，本申请在此不作特别的限定。
还需要说明的是，这里的处理器可以为MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)；这里的加速度传感器和陀螺仪传感器在实际应用中可集成在一块芯片上以节省空间，本申请在此不作特别的限定。
此外，加速度传感器和处理器之间、陀螺仪传感器与处理器之间的具体通信方式包括但不限于SPI通信，本申请在此不作特别的限定。
综上，本申请提供了一种佩戴检测方法，可以直接利用可穿戴设备中已有的加速度传感器、陀螺仪传感器及心率检测模块，大大降低了可穿戴设备的功耗，且通过上述多重判断的佩戴检测方法提高了对可穿戴设备的佩戴检测精度，且降低了可穿戴设备的成本。
在上述实施例的基础上：
请参照图2，图2为本发明提供的另一种佩戴检测方法的流程图。
作为一种优选的实施例，加速度数据包括加速度传感器采集的在x轴的第一加速度、在y轴的第二加速度及在z轴的第三加速度；
通过加速度数据判定可穿戴设备存在被佩戴动作，包括：
S11：判断是否存在第一加速度、第二加速度及第三加速度中的任意一个加速度大于预设加速度；若是，进入S12；
S12：记录当前时间为第一时间；
S13：从第一时间开始后的第一预设时长内，判断是否第一加速度在第一加速度预设范围内且第二加速度在第二加速度预设范围内且第三加速度在第三加速度预设范围内；若是，进入S14；
S14：记录当前时间为第二时间；
S15：判断第二时间减去第一时间的差值是否在第一预设时间范围内；若是，进入S16；
S16：判定可穿戴设备存在被佩戴动作。
本实施例中，考虑到加速度传感器内部包括x轴、y轴及z轴三个轴，于是加速度数据包括加速度传感器采集的在x轴的第一加速度、在y轴的第二加速度及在z轴的第三加速度；
于是通过加速度数据判定可穿戴设备存在被佩戴动作的具体实施流程可以为：处理器首先判断是否存在第一加速度、第二加速度及第三加速度中的任意一个加速度大于预设加速度，若是，说明当前可穿戴设备存在被拿起的动作，于是记录当前时间为第一时间，需要说明的是，若否，则说明可穿戴设备不存在被拿起的动作，则重复该S11的判断过程即可；还需要说明的是，以该可穿戴设备为智能手表为例，当该智能手表被水平放置即未被拿起时，x轴的第一加速度及y轴的第二加速度的理论值均为0m/s2，z轴的第三加速度的理论值为9.8m/s2，实际范围在9.3m/s2至10.3m/s2之间，于是根据实际测试数据得出，这里的预设加速度可以为13.5m/s2，本申请在此不作特别的限定。
随后从第一时间开始后的第一预设时长内，判断是否第一加速度在第一加速度预设范围内且第二加速度在第二加速度预设范围内且第三加速度在第三加速度预设范围内，若是，则记录当前时间为第二时间；具体来说，以该可穿戴设备为智能手表为例，当用户拿起智能手表进行佩戴时，该智能手表会呈现接近水平的状态，但根据不同人的习惯，智能手表并非真正的水平，而是存在一定的偏转角度，因此，这里的第一加速度预设范围可以为使得-2.5m/s2＜第一加速度＜2.5m/s2，第二加速度预设范围可以为使得-2.5m/s2＜第二加速度＜2.5m/s2，第三加速度预设范围可以为使得8.5m/s2＜第三加速度＜11.5m/s2，其中加速度的负值仅说明其与我们规定的正方向相反而已，因此，本申请中当上述第一加速度、第二加速度及第三加速度满足上述要求时，说明当前智能手表可能被用户佩戴且此时呈接近水平状态；还需要说明的是，针对判断是否第一加速度在第一加速度预设范围内且第二加速度在第二加速度预设范围内且第三加速度在第三加速度预设范围内，若否，可以重复该判断过程直到达到第一预设时长后返回S11并清除记录的第一时间。还需要说明的是，这里的第一预设时长可以为25秒，本申请在此不做特别的限定。
于是判断第二时间减去第一时间的差值是否在第一预设时间范围内，若是，则判定可穿戴设备存在被佩戴动作。具体来说，仍然以该可穿戴设备为智能手表为例，经过拉取大数据，对大数据进行分析，这里的第一预设时间范围可以为使得8秒＜第二时间减去第一时间的差值＜25秒，这是由于通过对大数据分析可知如果该差值小于8秒，说明此时该智能手表只是被短暂拿起，如果该差值大于25秒，此时该智能手表只是被拿起而没有进行下一步佩戴动作。因此只有当8秒＜第二时间减去第一时间的差值＜25秒，可以判定该智能手表存在被佩戴动作。需要说明的是，判断第二时间减去第一时间的差值是否在第一预设时间范围内，若否，可以返回S11并清除记录的第一时间和第二时间。
可见，通过这种方式可以简单可靠的实现通过加速度数据判定可穿戴设备存在被佩戴动作的判定逻辑，以便后续动作。
请参照图3，图3为本发明提供的另一种佩戴检测方法的流程图。
作为一种优选的实施例，角速度数据包括陀螺仪传感器采集的在x轴的第一角速度、在y轴的第二角速度及在z轴的第三角速度；
通过角速度数据判定可穿戴设备存在被佩戴动作，包括：
S21：判断是否存在第一角速度、第二角速度及第三角速度中的任意一个角速度大于第一预设角速度或小于第二预设角速度；若是，进入S22；
S22：记录当前时间为第三时间；
S23：从第三时间开始后的第二预设时长内，判断是否第一角速度在第一角速度预设范围内且第二角速度在第二角速度预设范围内且第三角速度在第三角速度预设范围内；若是，进入S24；
S24：记录当前时间为第四时间；
S25：判断第四时间减去第三时间的差值是否在第二预设时间范围内；若是，进入S26；
S26：判定可穿戴设备存在被佩戴动作。
本实施例中，考虑到陀螺仪传感器内部包括x轴、y轴及z轴三个轴，于是角速度数据包括陀螺仪传感器采集的在x轴的第一角速度、在y轴的第二角速度及在z轴的第三角速度；
于是通过角速度数据判定可穿戴设备存在被佩戴动作的具体实施流程可以为：处理器首先判断是否存在第一角速度、第二角速度及第三角速度中的任意一个角速度大于第一预设角速度或小于第二预设角速度，若是，说明当前可穿戴设备存在被拿起的动作，于是记录当前时间为第三时间，需要说明的是，若否，则说明可穿戴设备不存在被拿起的动作，则重复该S21的判断过程即可；还需要说明的是，以该可穿戴设备为智能手表为例，当该智能手表被水平放置即未被拿起时，x轴的第一角速度、y轴的第二角速度及z轴的第三角速度的理论值均为0dps，实际范围在-3dps至3dps之间。于是根据实际测试数据得出，这里的第一预设角速度可以为+300dps，这里的第二预设角速度可以为-300dps，本申请在此不作特别的限定。
随后从第三时间开始后的第二预设时长内，判断是否第一角速度在第一角速度预设范围内且第二角速度在第二角速度预设范围内且第三角速度在第三角速度预设范围内；若是，记录当前时间为第四时间；具体来说，以该可穿戴设备为智能手表为例，当用户拿起智能手表进行佩戴时，该智能手表会呈现接近水平的状态，但根据不同人的习惯，智能手表并非真正的水平，而是存在一定的偏转角度，因此，这里的第一角速度预设范围可以为使得-5dps＜第一角速度＜5dps，第二角速度预设范围可以为使得-5dps＜第二角速度＜5dps，第三角速度预设范围可以为使得-5dps＜第三角速度＜5dps，其中角速度的负值仅说明其与我们规定的正方向相反而已，因此，本申请中当上述第一角速度、第二角速度及第三角速度满足上述要求时，说明当前智能手表可能被用户佩戴且此时呈接近水平状态；还需要说明的是，针对判断是否第一角速度在第一角速度预设范围内且第二角速度在第二角速度预设范围内且第三角速度在第三角速度预设范围内，若否，可以重复该判断过程直到达到第二预设时长后返回S21并清除记录的第三时间。还需要说明的是，这里的第二预设时长可以为25秒，本申请在此不做特别的限定。
于是判断第四时间减去第三时间的差值是否在第二预设时间范围内，若是，则判定可穿戴设备存在被佩戴动作。具体来说，仍然以该可穿戴设备为智能手表为例，经过拉取大数据，对大数据进行分析，这里的第二预设时间范围可以为使得8秒＜第四时间减去第三时间的差值＜25秒，这是由于通过对大数据分析可知如果该差值小于8秒，说明此时该智能手表只是被短暂拿起，如果该差值大于25秒，此时该智能手表只是被拿起而没有进行下一步佩戴动作。因此只有当8秒＜第四时间减去第三时间的差值＜25秒，可以判定该智能手表存在被佩戴动作。需要说明的是，判断第四时间减去第三时间的差值是否在第二预设时间范围内，若否，可以返回S21并清除记录的第三时间和第四时间。
可见，通过这种方式可以简单可靠的实现通过角速度数据判定可穿戴设备存在被佩戴动作的判定逻辑，以便后续动作。
作为一种优选的实施例，根据心率检测模块的心率检测结果判定可穿戴设备是否已被佩戴，包括：
判断心率检测模块在第三预设时间范围内的心率检测结果是否均为空；
若是，判定可穿戴设备未被佩戴；
若否，判定可穿戴设备已被佩戴。
本申请中，考虑到心率检测模块可以实现心率检测，因此判断心率检测模块在第三预设时间范围内的心率检测结果是否均为空(即判断心率检测模块在第三预设时间单位内是否检测到心率)，若是，判定可穿戴设备未被佩戴；若否，判定可穿戴设备已被佩戴。
需要说明的是，这里的第三预设时间范围可以为1分钟之内心率检测模块是否检测到结果，本申请在此不作特别的限定。
还需要说明的是，判定可穿戴设备未被佩戴之后，还可以返回S31并清除本次佩戴检测中记录的相关数据以重新开启本申请中的多重判断的时佩戴检测，本申请在此不作特别的限定。
可见，通过这种方式可以简单可靠的实现根据心率检测模块的心率检测结果判定可穿戴设备是否已被佩戴的判定逻辑。
作为一种优选的实施例，根据心率检测模块的心率检测结果判定可穿戴设备是否已被佩戴，包括：
判断心率检测模块的心率检测结果是否连续N次为空，N为不小于2的整数；
若是，判定可穿戴设备未被佩戴；
若否，判定可穿戴设备已被佩戴。
本申请中，考虑到心率检测模块可以实现心率检测，因此判断心率检测模块的心率检测结果是否连续N次为空(即判断心率检测模块是否连续N次未检测到心率)，若是，判定可穿戴设备未被佩戴；若否，判定可穿戴设备已被佩戴。
需要说明的是，这里的N可以根据实际需求而设定，本申请在此不作特别的限定。
还需要说明的是，判定可穿戴设备未被佩戴之后，还可以返回S31并清除本次佩戴检测中记录的相关数据以重新开启本申请中的多重判断的佩戴检测，本申请在此不作特别的限定。
可见，通过这种方式可以简单可靠的实现根据心率检测模块的心率检测结果判定可穿戴设备是否已被佩戴的判定逻辑。
作为一种优选的实施例，在根据心率检测模块的心率检测结果判定可穿戴设备未被佩戴之后，还包括：
控制心率检测模块关闭。
本申请中，发明人进一步考虑到当可穿戴设备未被佩戴时，可以控制心率检测模块关闭以进一步降低可穿戴设备的功耗，直到再次满足如本申请中所述的处理器的多重判断逻辑时再控制心率检测模块开启。
作为一种优选的实施例，在根据心率检测模块的心率检测结果判定可穿戴设备已被佩戴之后，还包括：
保持控制心率检测模块开启。
本申请中，发明人进一步考虑到当该可穿戴设备已被佩戴时，可以控制心率检测模块保持开启以实现对用户的正常的心率检测。
需要说明的是，此时还可以开启其他的功能模块，本申请在此不作特别的限定，根据实际需求决定。
请参照图4，图4为本发明提供的一种佩戴检测系统的结构示意图。
该佩戴检测系统，包括：
获取单元41，用于获取加速度传感器采集的加速度数据和陀螺仪传感器采集的角速度数据；
控制单元42，用于在通过加速度数据判定可穿戴设备存在被佩戴动作和/或在通过角速度数据判定可穿戴设备存在被佩戴动作时，控制心率检测模块开启以进行心率检测；
判定单元43，用于根据心率检测模块的心率检测结果判定可穿戴设备是否已被佩戴。
对于本发明中提供的佩戴检测系统的介绍请参照上述佩戴检测方法的实施例，此处不再赘述。
请参照图5，图5为本发明提供的一种佩戴检测装置的结构示意图。
该佩戴检测装置，其特征在于，包括：
存储器51，用于存储计算机程序；
处理器52，用于执行如上述所述的佩戴检测方法的步骤。
对于本发明中提供的佩戴检测装置的介绍请参照上述佩戴检测方法的实施例，此处不再赘述。
请参照图6，图6为本发明提供的一种可穿戴设备的结构示意图。
本发明还提供了一种可穿戴设备，包括加速度传感器、陀螺仪传感器及心率检测模块，还包括如上述所述的佩戴检测装置61；佩戴检测装置61分别与加速度传感器、陀螺仪传感器及心率检测模块连接。
对于本发明中提供的可穿戴设备的介绍请参照上述佩戴检测方法的实施例，此处不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种佩戴检测方法，其特征在于，应用于可穿戴设备中的处理器，所述可穿戴设备还包括加速度传感器、陀螺仪传感器及心率检测模块，所述佩戴检测方法包括：
获取所述加速度传感器采集的加速度数据和所述陀螺仪传感器采集的角速度数据；
在通过所述加速度数据判定所述可穿戴设备存在被佩戴动作和/或在通过所述角速度数据判定所述可穿戴设备存在被佩戴动作时，控制所述心率检测模块开启以进行心率检测；
根据所述心率检测模块的心率检测结果判定所述可穿戴设备是否已被佩戴。
2.如权利要求1所述的佩戴检测方法，其特征在于，所述加速度数据包括所述加速度传感器采集的在x轴的第一加速度、在y轴的第二加速度及在z轴的第三加速度；
通过所述加速度数据判定所述可穿戴设备存在被佩戴动作，包括：
S11：判断是否存在所述第一加速度、所述第二加速度及所述第三加速度中的任意一个加速度大于预设加速度；若是，进入S12；
S12：记录当前时间为第一时间；
S13：从所述第一时间开始后的第一预设时长内，判断是否所述第一加速度在第一加速度预设范围内且所述第二加速度在第二加速度预设范围内且所述第三加速度在第三加速度预设范围内；若是，进入S14；
S14：记录当前时间为第二时间；
S15：判断所述第二时间减去所述第一时间的差值是否在第一预设时间范围内；若是，进入S16；
S16：判定所述可穿戴设备存在被佩戴动作。
3.如权利要求1所述的佩戴检测方法，其特征在于，所述角速度数据包括所述陀螺仪传感器采集的在x轴的第一角速度、在y轴的第二角速度及在z轴的第三角速度；
通过所述角速度数据判定所述可穿戴设备存在被佩戴动作，包括：
S21：判断是否存在所述第一角速度、所述第二角速度及所述第三角速度中的任意一个角速度大于第一预设角速度或小于第二预设角速度；若是，进入S22；
S22：记录当前时间为第三时间；
S23：从所述第三时间开始后的第二预设时长内，判断是否所述第一角速度在第一角速度预设范围内且所述第二角速度在第二角速度预设范围内且所述第三角速度在第三角速度预设范围内；若是，进入S24；
S24：记录当前时间为第四时间；
S25：判断所述第四时间减去所述第三时间的差值是否在第二预设时间范围内；若是，进入S26；
S26：判定所述可穿戴设备存在被佩戴动作。
4.如权利要求1所述的佩戴检测方法，其特征在于，根据所述心率检测模块的心率检测结果判定所述可穿戴设备是否已被佩戴，包括：
判断所述心率检测模块在第三预设时间范围内的心率检测结果是否均为空；
若是，判定所述可穿戴设备未被佩戴；
若否，判定所述可穿戴设备已被佩戴。
5.如权利要求1所述的佩戴检测方法，其特征在于，根据所述心率检测模块的心率检测结果判定所述可穿戴设备是否已被佩戴，包括：
判断所述心率检测模块的心率检测结果是否连续N次为空，N为不小于2的整数；
若是，判定所述可穿戴设备未被佩戴；
若否，判定所述可穿戴设备已被佩戴。
6.如权利要求1至5任一项所述的佩戴检测方法，其特征在于，在根据所述心率检测模块的心率检测结果判定所述可穿戴设备未被佩戴之后，还包括：
控制所述心率检测模块关闭。
7.如权利要求1至5任一项所述的佩戴检测方法，其特征在于，在根据所述心率检测模块的心率检测结果判定所述可穿戴设备已被佩戴之后，还包括：
保持控制所述心率检测模块开启。
8.一种佩戴检测系统，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取所述加速度传感器采集的加速度数据和所述陀螺仪传感器采集的角速度数据；
控制单元，用于在通过所述加速度数据判定所述可穿戴设备存在被佩戴动作和/或在通过所述角速度数据判定所述可穿戴设备存在被佩戴动作时，控制所述心率检测模块开启以进行心率检测；
判定单元，用于根据所述心率检测模块的心率检测结果判定所述可穿戴设备是否已被佩戴。
9.一种佩戴检测装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行如权利要求1至7任一项所述的佩戴检测方法的步骤。
10.一种可穿戴设备，其特征在于，包括加速度传感器、陀螺仪传感器及心率检测模块，还包括如权利要求9所述的佩戴检测装置；所述佩戴检测装置分别与所述加速度传感器、所述陀螺仪传感器及所述心率检测模块连接。
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