CN114326832B - 通过图像扫描确定投射位置的投影仪位置控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及投影设备领域，且公开了通过图像扫描确定投射位置的投影仪位置控制系统，包括：管理模块，用于总控全局指令的发送与运行，作为核心控制端；投影仪设备，用于作为高清投影的主要工具；扫描模块，用于进行扫描指令的运行，对投射物的可投射区域进行扫描；检测模块，用于检测投射物的可投射区域的范围，输出为数据信息；标记模块，用于对初步标定的可投射区域进行标记，并映射在投射物上。本发明增加自动调整投影仪投射位置的控制模式，使得用户可方便的对投射位置进行调整，可以满足用户在不同场景进行投射角度调整的需要，确保投射时的投射影像与被投射物达到标准的契合度，方便用户的操作。

Description

通过图像扫描确定投射位置的投影仪位置控制系统

技术领域

本发明涉及投影设备技术领域，具体为通过图像扫描确定投射位置的投影仪位置控制系统。

背景技术

投影仪，又称投影机，是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机、VCD、DVD、BD、游戏机、DV等相连接播放相应的视频信号，投影仪广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所，根据工作方式不同，有CRT，LCD，DLP等不同类型，投影仪投影质量，不仅与投影灯泡的亮度有关，而且与投影环境的影响也关系较大，投影仪工作环境的光线强弱会直接影响投影的效果，因此，在使用投影仪之前，一定要先布置好投影仪的工作环境，尽可能地使投影灯泡工作在光线幽暗的环境下；

但是，现有的投影仪通常不具备自动调整投射位置的控制模式，难以自动对投射位置进行调整，手动调节较为不便，容易出现误差，难以满足用户在不同场景进行投射角度调整的需要，具有相当的局限性。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了通过图像扫描确定投射位置的投影仪位置控制系统，能够有效地解决现有技术的投影仪通常不具备自动调整投射位置的控制模式，难以自动对投射位置进行调整，手动调节较为不便，容易出现误差，难以满足用户在不同场景进行投射角度调整的需要，具有相当局限性的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现，

本发明公开了通过图像扫描确定投射位置的投影仪位置控制系统，包括：

管理模块，用于总控全局指令的发送与运行，作为核心控制端；

投影仪设备，用于作为高清投影的主要工具；

扫描模块，用于进行扫描指令的运行，对投射物的可投射区域进行扫描；

检测模块，用于检测投射物的可投射区域的范围，输出为数据信息；

标记模块，用于对初步标定的可投射区域进行标记，并映射在投射物上；

分析模块，用于对递交的所有数据信息进行解析处理；

自动调整模块，用于根据分析所得的数据信息，控制投影设备进行方位的调整，直至将投影设备的投影区域调整至可投射区域内；

感应模块，用于感应投影设备在调整过程中，其位移轨迹内，是否存在阻挡物；

报障模块，用于在检测到位移轨迹中存在阻挡物时，进行报警信息的编辑与发送；

语音播报模块，用于接收信息数据，并转化为适配的音频格式，进行语音播报。

更进一步地，所述扫描模块通过无线网络交互连接有编辑模块，所述编辑模块，用于编辑扫描区域的规格，用户根据投射物的规格进行调整。

更进一步地，所述感应模块通过无线网络交互连接有手动调整模块，所述手动调整模块与投影仪设备通过无线网络交互连接，所述手动调整模块，用于作为备用的操作手段，在出现故障的情况下，用户手动进行调整。

更进一步地，所述手动调整模块与与语音播报模块通过无线网络交互连接，所述手动调整模块在发送操控指令的过程中，所述语音播报模块会将指令信息实时转化为音频数据，并进行播报。

更进一步地，所述投影仪位置控制系统的位置控制过程，包括以下步骤：

Step1：开启投影仪，保持投影；

Step2：对系统扫描范围进行编辑，开始对承影物进行图像扫描，将投影范围进行预先标记；

Step3：检测投射影像与承影物的投射契合度；

Step4：控制端根据投射契合度自动调整投影仪投射角度；

Step5：感应投影设备位移轨迹中，是否存在阻挡物；

Step6：自动调整出错，用户进行手动调整，结合语音播报，帮助用户掌控位移轨迹；

Step7：存在，进行报警，开启语音播报；

Step8：不存在，正常调整至预定角度。

更进一步地，所述步骤Step2中的投影范围的标记形式，具体表现为：通过红外激光的发射，在投射物上构建出标记框，以此进行限位。

更进一步地，所述步骤Step3中的投射契合度的验证方式，是通过验证投射影像与承影被投射物的重合度，计算投射影像超出承影被投射物的面积。

更进一步地，所述步骤Step4中的投影仪投射角度的调整，是通过根据对投射契合度的计算，输出为数据信息，根据此数据信息，转化为电子信号输入控制端，控制投影仪进行位移。

更进一步地，所述步骤Step5中感应阻挡物的实现方式，是通过红外避障传感器进行实现；

红外避障传感器发射红外线，利用物体的反射性质，在一定范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线，因为传播距离越远而逐渐减弱，最后消失，如果有障碍物，红外线遇到障碍物，被反射到达传感器接收头，传感器检测到这一信号，就可以确认位移轨迹上有障碍物，并送给分析端，分析端进行处理分析。

更进一步地，所述步骤Step6中的用户手动调整的方式，表现为，通过操控端进行指令的输入，实时调整投影设备的上下左右的位移移动。

(三)有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果，

1、本发明通过增加自动调整投影仪投射位置的控制模式，使得用户可方便的对投射位置进行调整，可以满足用户在不同场景进行投射角度调整的需要，确保投射时的投射影像与被投射物达到标准的契合度，方便用户的操作，减少误差，提升用户的使用体验。

2、本发明通过增加在自动调整过程中，对投影仪路径上的障碍物进行检测的功能，防止投影仪在位移时，被障碍物阻挡，而导致位移失败甚至是损坏，提升投影仪在使用过程中的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为通过图像扫描确定投射位置的投影仪位置控制系统的结构示意图；

图2为本发明中投影仪位置控制过程的流程示意图；

图3为本发明中位置控制的架构示意图；

图中的标号分别代表，1、管理模块；2、投影仪设备；3、扫描模块；4、检测模块；5、编辑模块；6、标记模块；7、分析模块；8、自动调整模块；9、感应模块；10、报障模块；11、语音播报模块；12、手动调整模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1

本实施例的通过图像扫描确定投射位置的投影仪位置控制系统，如图1和3所示，包括：

管理模块1，用于总控全局指令的发送与运行，作为核心控制端；

投影仪设备2，用于作为高清投影的主要工具；

扫描模块3，用于进行扫描指令的运行，对投射物的可投射区域进行扫描；

检测模块4，用于检测投射物的可投射区域的范围，输出为数据信息；

标记模块6，用于对初步标定的可投射区域进行标记，并映射在投射物上；

分析模块7，用于对递交的所有数据信息进行解析处理；

自动调整模块8，用于根据分析所得的数据信息，控制投影设备进行方位的调整，直至将投影设备的投影区域调整至可投射区域内；

感应模块9，用于感应投影设备在调整过程中，其位移轨迹内，是否存在阻挡物；

报障模块10，用于在检测到位移轨迹中存在阻挡物时，进行报警信息的编辑与发送；

语音播报模块11，用于接收信息数据，并转化为适配的音频格式，进行语音播报。

如图1所示，所述扫描模块3通过无线网络交互连接有编辑模块5，所述编辑模块5，用于编辑扫描区域的规格，用户根据投射物的规格进行调整。

如图1所示，所述感应模块9通过无线网络交互连接有手动调整模块12，所述手动调整模块12与投影仪设备2通过无线网络交互连接，所述手动调整模块12，用于作为备用的操作手段，在出现故障的情况下，用户手动进行调整。

如图1所示，所述手动调整模块12与与语音播报模块11通过无线网络交互连接，所述手动调整模块12在发送操控指令的过程中，所述语音播报模块11会将指令信息实时转化为音频数据，并进行播报。

本系统在搭载时，通过管理模块1总控全局，由投影仪设备2作为投射端，并开启，通过扫描模块3对投射物的可投射区域进行扫描，通过检测模块4检测投射物的可投射区域的范围，用户可通过编辑模块5对扫描模块3的扫描范围进行编辑，通过标记模块6对可投射区域进行标记，通过分析模块7对所有接收的数据信息进行分析处理，并转化为相应的电子信号，递交至自动调整模块8，使得投影仪设备2做出调整，由感应模块9对投影仪设备2的位移轨迹进行检测，检测到障碍物时，通过报障模块10进行警报信息的编辑与发送，递交至语音播报模块11进行语音报警，用户也可通过手动调整模块12对投影仪设备2进行手动位移的操控。

实施例2

在其他层面，本实施例还提供一种投影仪位置控制过程，如图2所示，所述投影仪位置控制系统的位置控制过程，包括以下步骤：

Step1：开启投影仪，保持投影；

Step2：对系统扫描范围进行编辑，开始对承影物进行图像扫描，将投影范围进行预先标记；

Step3：检测投射影像与承影物的投射契合度；

Step4：控制端根据投射契合度自动调整投影仪投射角度；

Step5：感应投影设备位移轨迹中，是否存在阻挡物；

Step6：自动调整出错，用户进行手动调整，结合语音播报，帮助用户掌控位移轨迹；

Step7：存在，进行报警，开启语音播报；

Step8：不存在，正常调整至预定角度。

如图2所示，所述步骤Step2中的投影范围的标记形式，具体表现为：通过红外激光的发射，在投射物上构建出标记框，以此进行限位。

如图2所示，所述步骤Step3中的投射契合度的验证方式，是通过验证投射影像与承影被投射物的重合度，计算投射影像超出承影被投射物的面积。

如图2所示，所述步骤Step4中的投影仪投射角度的调整，是通过根据对投射契合度的计算，输出为数据信息，根据此数据信息，转化为电子信号输入控制端，控制投影仪进行位移。

如图2所示，所述步骤Step6中的用户手动调整的方式，表现为，通过操控端进行指令的输入，实时调整投影设备的上下左右的位移移动。

经由此设置，本发明增加自动调整投影仪投射位置的控制模式，使得用户可方便的对投射位置进行调整，可以满足用户在不同场景进行投射角度调整的需要，确保投射时的投射影像与被投射物达到标准的契合度，方便用户的操作，减少误差，提升用户的使用体验。

实施例3

所述步骤Step5中感应阻挡物的实现方式，是通过红外避障传感器进行实现；

红外避障传感器发射红外线，利用物体的反射性质，在一定范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线，因为传播距离越远而逐渐减弱，最后消失，如果有障碍物，红外线遇到障碍物，被反射到达传感器接收头，传感器检测到这一信号，就可以确认位移轨迹上有障碍物，并送给分析端，分析端进行处理分析；

当红外避障传感器检测到路径上有障碍物时，可先发送信号至自动调整端，使得自动调整端做出反应，若能够进行躲避，则协调投影仪进行躲避动作的执行；

经由此设置，增加本发明在自动调整过程中，对投影仪路径上的障碍物进行检测的功能，防止投影仪在位移时，被障碍物阻挡，而导致位移失败甚至是损坏，提升投影仪在使用过程中的安全性。

综上所述，本发明增加自动调整投影仪投射位置的控制模式，使得用户可方便的对投射位置进行调整，可以满足用户在不同场景进行投射角度调整的需要，确保投射时的投射影像与被投射物达到标准的契合度，方便用户的操作，减少误差，提升用户的使用体验；

增加在自动调整过程中，对投影仪路径上的障碍物进行检测的功能，防止投影仪在位移时，被障碍物阻挡，而导致位移失败甚至是损坏，提升投影仪在使用过程中的安全性。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.通过图像扫描确定投射位置的投影仪位置控制系统，其特征在于，包括：

管理模块(1)，用于总控全局指令的发送与运行，作为核心控制端；

投影仪设备(2)，用于作为高清投影的主要工具；

扫描模块(3)，用于进行扫描指令的运行，对投射物的可投射区域进行扫描；

检测模块(4)，用于检测投射物的可投射区域的范围，输出为数据信息；

标记模块(6)，用于对初步标定的可投射区域进行标记，并映射在投射物上；

分析模块(7)，用于对递交的所有数据信息进行解析处理；

自动调整模块(8)，用于根据分析所得的数据信息，控制投影设备进行方位的调整，直至将投影设备的投影区域调整至可投射区域内；

感应模块(9)，用于感应投影设备在调整过程中，其位移轨迹内，是否存在阻挡物；

报障模块(10)，用于在检测到位移轨迹中存在阻挡物时，进行报警信息的编辑与发送；

语音播报模块(11)，用于接收信息数据，并转化为适配的音频格式，进行语音播报。

2.根据权利要求1所述的通过图像扫描确定投射位置的投影仪位置控制系统，其特征在于，所述扫描模块(3)通过无线网络交互连接有编辑模块(5)，所述编辑模块(5)，用于编辑扫描区域的规格，用户根据投射物的规格进行调整。

3.根据权利要求1所述的通过图像扫描确定投射位置的投影仪位置控制系统，其特征在于，所述感应模块(9)通过无线网络交互连接有手动调整模块(12)，所述手动调整模块(12)与投影仪设备(2)通过无线网络交互连接，所述手动调整模块(12)，用于作为备用的操作手段，在出现故障的情况下，用户手动进行调整。

4.根据权利要求3所述的通过图像扫描确定投射位置的投影仪位置控制系统，其特征在于，所述手动调整模块(12)与与语音播报模块(11)通过无线网络交互连接，所述手动调整模块(12)在发送操控指令的过程中，所述语音播报模块(11)会将指令信息实时转化为音频数据，并进行播报。

5.根据权利要求1-4所述的通过图像扫描确定投射位置的投影仪位置控制系统，其特征在于，所述投影仪位置控制系统的位置控制过程，包括以下步骤：

Step1：开启投影仪，保持投影；

Step2：对系统扫描范围进行编辑，开始对承影物进行图像扫描，将投影范围进行预先标记；

Step3：检测投射影像与承影物的投射契合度；

Step4：控制端根据投射契合度自动调整投影仪投射角度；

Step5：感应投影设备位移轨迹中，是否存在阻挡物；

Step6：自动调整出错，用户进行手动调整，结合语音播报，帮助用户掌控位移轨迹；

Step7：存在，进行报警，开启语音播报；

Step8：不存在，正常调整至预定角度。

6.根据权利要求5所述的通过图像扫描确定投射位置的投影仪位置控制系统，其特征在于，所述步骤Step2中的投影范围的标记形式，具体表现为：通过红外激光的发射，在投射物上构建出标记框，以此进行限位。

7.根据权利要求5所述的通过图像扫描确定投射位置的投影仪位置控制系统，其特征在于，所述步骤Step3中的投射契合度的验证方式，是通过验证投射影像与承影被投射物的重合度，计算投射影像超出承影被投射物的面积。

8.根据权利要求5所述的通过图像扫描确定投射位置的投影仪位置控制系统，其特征在于，所述步骤Step4中的投影仪投射角度的调整，是通过根据对投射契合度的计算，输出为数据信息，根据此数据信息，转化为电子信号输入控制端，控制投影仪进行位移。

9.根据权利要求5所述的通过图像扫描确定投射位置的投影仪位置控制系统，其特征在于，所述步骤Step5中感应阻挡物的实现方式，是通过红外避障传感器进行实现；

红外避障传感器发射红外线，利用物体的反射性质，在一定范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线，因为传播距离越远而逐渐减弱，最后消失，如果有障碍物，红外线遇到障碍物，被反射到达传感器接收头，传感器检测到这一信号，就可以确认位移轨迹上有障碍物，并送给分析端，分析端进行处理分析。

10.根据权利要求5所述的通过图像扫描确定投射位置的投影仪位置控制系统，其特征在于，所述步骤Step6中的用户手动调整的方式，表现为，通过操控端进行指令的输入，实时调整投影设备的上下左右的位移移动。