CN114326627A - 一种泵轴数字化生产线系统 - Google Patents

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李龙
王绪晨
曹雏清
赵立军
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Abstract

本发明揭示了一种泵轴数字化生产线系统，生产线的设备沿着泵轴生产经过顺序依次为走心机、铣扁机、打磨机、清洗机、加工中心、过渡料架、激光打标、矫直机、AGV转运料架，所述清洗机、加工中心、过渡料架在加工中心搬运机器人的工作半径之内，所述过渡料架、激光打标、矫直机、AGV转运料架在矫直机搬运机器人的工作半径之内。本发明泵轴数字化生产线FMS系统可以完成近600种型号的泵轴生产，分别以订单的形式下发生产任务，特定的加工图纸为标准加工，各生产设备的数据集中采集监控，检验数据实时采集保存在数据库并看板显示，以多产线融合生产并冗余故障后手动生产的作业模式。

Description

一种泵轴数字化生产线系统
技术领域
本发明涉及机器人技术，尤其涉及利用机电控制、计算机软件实现泵轴无人化生产的技术领域。
背景技术
传统的泵轴生产过程中，从订单下发到成品检验有多道工序组成，目前大多依赖人工排产然后操作相应的设备完成加工、流转、检验作业。传统的人工排产、加工、流转、检测效率较低，同一工人较难保证持续稳定的工序质量以及检验的便捷性。不同的工人对于各工序质量的把控存在差异，且存在诸多工艺不规范的情况，影响生产的整体质量。其中重要的检验工序检，验的数据无法便捷的实时准确的存储以便以后的质量追溯。这些存在问题使传统人工操作生产无法适应现代工业的生产控制和质量控制，难以满足现代工业中对于效率与生产标准的迫切需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是实现一种能够满足多种型号泵轴生产的数字化生产线。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种泵轴数字化生产线系统，生产线的设备沿着泵轴生产经过顺序依次为走心机、铣扁机、打磨机、清洗机、加工中心、过渡料架、激光打标、矫直机、AGV转运料架，所述清洗机、加工中心、过渡料架在加工中心搬运机器人的工作半径之内，所述过渡料架、激光打标、矫直机、AGV转运料架在矫直机搬运机器人的工作半径之内。
所述走心机设有三个且并排设置，所述走心机的出口设有两个铣扁机，两个所述铣扁机的出口设有两个打磨机，两个所述打磨机的出口设有两个清洗机，两个所述清洗机的出口设有加工中心，所述加工中心搬运机器人位于加工中心和两个清洗机之间，所述加工中心搬运机器人和矫直机搬运机器人之间设有过渡料架，激光打标、两个矫直机、AGV转运料架位于矫直机搬运机器人周围。
生产线设有用于协调所有设备工作的总控操作台，所述总控操作台通过数据线连接每台设备和电视看板，所述电视看板用于显示产线的状态、订单信息、报警信息、设备信息、产品质量。
所述总控操作台设有产品配方模块：存储人工输入的所有型号泵轴加工参数，保存形成产品配方文件。
所述总控操作台设有订单模块：用于操作员根据当日的生产计划，新建各批次订单，进行排产。
所述总控操作台设有数据下发模块：用于操作员下达生产命令后，系统根据订单信息，将相对应的泵轴参数下发给产线内所有设备，使得产线切换至将要生产型号的泵轴状态进行生产。
所述总控操作台设有数据采集模块：对所有产线内的各数控机床、定制设备以及矫直机的校直数据实时监控、采集。
所述总控操作台设有产品质量数据库模块：生产过程中，系统自动将客户所关心的产品质量作为独立采集并存储于数据库中，供工作人员查询、导出。
所述总控操作台设有产线操作模块：用于人工控制各个设备自动工作或手动工作。
本发明泵轴数字化生产线FMS系统可以完成近600种型号的泵轴生产，分别以订单的形式下发生产任务，特定的加工图纸为标准加工，各生产设备的数据集中采集监控，检验数据实时采集保存在数据库并看板显示，以多产线融合生产并冗余故障后手动生产的作业模式。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：
图1为泵轴数字化生产线系统产线规划图；
图2为泵轴数字化生产线系统产线软件架构图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1所示，泵轴数字化生产线系统有多个生产线的设备协同工作构成，生产线的设备沿着泵轴生产经过顺序依次为走心机、铣扁机、打磨机、清洗机、加工中心、过渡料架、激光打标、矫直机、AGV转运料架，其中清洗机、加工中心、过渡料架在加工中心搬运机器人的工作半径之内，这样加工中心搬运机器人可以将工件从清洗机上取下放置到加工中心，也可以从加工中心上取下工件放置到过渡料架上，过渡料架、激光打标、矫直机、AGV转运料架在矫直机搬运机器人的工作半径之内，则矫直机搬运机器人可以将工件从过渡料架上取下放置到激光打标，再将工件从激光打标上取下放置到矫直机上，以及将工件从矫直机上取下放置到AGV转运料架上。
为了同时能够生产不同型号的泵轴工件，以及提升工作效率，走心机设有三个且并排设置，走心机的出口设有两个铣扁磨机，两个铣扁机的出口设有两个打磨机，两个所述打磨机的出口设有两个清洗机，两个清洗机的出口设有加工中心，加工中心搬运机器人位于加工中心和两个清洗机之间，加工中心搬运机器人和矫直机搬运机器人之间设有过渡料架，激光打标、两个矫直机、AGV转运料架位于矫直机搬运机器人周围。
上述生产线生产规划的方式如下：
线体一：
1、泵轴原材料经过走心机加工泵轴的长度信息、车螺纹、端面钻孔、车销孔圆柱台阶；
2、走心机加工完成后经过定制化的提升输送线流入铣扁机，铣扁机加工泵轴铣扁端和台阶面；
3、铣扁机加工完成后经过打磨机，将铣扁面进行去毛刺打磨；
4、打磨机打磨完成后经过定制化输送线经过清洗机进行清洗烘干；
5、烘干完成后经过加工中心搬运工业六轴机器人抓取至铣扁端面加工中心，进行共面加工；
6、共面加工完毕后，加工中心搬运工业六轴机器人将泵轴从加工中心取出放入过渡料架；
7、矫直机搬运工业六轴机器人将泵轴从过渡料架上取出，进行激光打标，然后放入矫直机进行泵轴校直；
8、校直完毕后，矫直机搬运工业六轴机器人从矫直机上取出放入AGV料仓，由AGV进行入库。
线体二、三加工顺序参考线体一，但两条线共用一台铣扁机、打磨机、清洗机、矫直机。
线体一、二、三共用一台加工中心搬运工业六轴机器人和一台矫直机搬运工业六轴机器人。
整个生产线设有用于协调所有设备工作的总控操作台，总控操作台通过数据线连接每台设备和电视看板。
电视看板：整体显示整个产线的状态、订单信息、报警信息、设备信息、产品质量信息等，方便人员一览产线动态，掌握生产信息。
产品配方模块：在系统首次运行时，人工将所有型号的泵轴以图纸上标注的加工信息填写对应的加工参数，保存形成产品配方文件便于以后调用，快速生产。
订单模块：操作员根据当日的生产计划，新建各批次订单，进行排产。
数据下发模块：操作员下达生产命令后，系统根据订单信息，将相对应的泵轴参数下发给产线内所有设备，使得产线切换至将要生产型号的泵轴状态进行生产。
数据采集模块：对所有产线内的各数控机床、定制设备以及矫直机的校直数据实时监控、采集。
产品质量数据库模块：生产过程中，系统自动将客户所关心的产品质量(矫直数据)作为独立采集并存储于数据库中，最大可存储数年。其中可供查询、导出等，以便客户对产品质量进行记录、筛选、分析，对前道设备的调整提供数据依据，达到数据驱动改善的目的。
产线操作模块：客户可选择启用线体1或者线体2以及1、2线同时生产，灵活操作。同时也可操作产线运行与否。当设备故障时，可将对应产线切换至手动，进入手动生产模式。
本发明基于机器人技术、机电控制、计算机技术、实现多种型号泵轴的加工参数和多种、台设备融合技术，实现自动化匹配生产，取代了传统人工派单，人工切换生产型号，人工操作设备生产、检验，解决了生产无纸化，方便与工厂MES对接、质量数据统计和追溯较难的问题；基于机电控制的多线体柔性生产技术，实现多线体混线自动生产的同时，冗余人工离线生产，取代了一人一机的人工操作模式，降低了人员劳动强度提高了效率，有效缓解了工厂一人难求的问题。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种泵轴数字化生产线系统，其特征在于：生产线的设备沿着泵轴生产经过顺序依次为走心机、铣扁机、打磨机、清洗机、加工中心、过渡料架、激光打标、矫直机、AGV转运料架，所述清洗机、加工中心、过渡料架在加工中心搬运机器人的工作半径之内，所述过渡料架、激光打标、矫直机、AGV转运料架在矫直机搬运机器人的工作半径之内。
2.根据权利要求1所述的泵轴数字化生产线系统，其特征在于：所述走心机设有三个且并排设置，所述走心机的出口设有两个铣扁机，两个所述铣扁机的出口设有两个打磨机，两个所述打磨机的出口设有两个清洗机，两个所述清洗机的出口设有加工中心，所述加工中心搬运机器人位于加工中心和两个清洗机之间，所述加工中心搬运机器人和矫直机搬运机器人之间设有过渡料架，激光打标、两个矫直机、AGV转运料架位于矫直机搬运机器人周围。
3.根据权利要求1或2所述的泵轴数字化生产线系统，其特征在于：生产线设有用于协调所有设备工作的总控操作台，所述总控操作台通过数据线连接每台设备和电视看板，所述电视看板用于显示产线的状态、订单信息、报警信息、设备信息、产品质量。
4.根据权利要求3所述的泵轴数字化生产线系统，其特征在于：所述总控操作台设有产品配方模块：存储人工输入的所有型号泵轴加工参数，保存形成产品配方文件。
5.根据权利要求4所述的泵轴数字化生产线系统，其特征在于：所述总控操作台设有订单模块：用于操作员根据当日的生产计划，新建各批次订单，进行排产。
6.根据权利要求5所述的泵轴数字化生产线系统，其特征在于：所述总控操作台设有数据下发模块：用于操作员下达生产命令后，系统根据订单信息，将相对应的泵轴参数下发给产线内所有设备，使得产线切换至将要生产型号的泵轴状态进行生产。
7.根据权利要求6所述的泵轴数字化生产线系统，其特征在于：所述总控操作台设有数据采集模块：对所有产线内的各数控机床、定制设备以及矫直机的校直数据实时监控、采集。
8.根据权利要求7所述的泵轴数字化生产线系统，其特征在于：所述总控操作台设有产品质量数据库模块：生产过程中，系统自动将客户所关心的产品质量作为独立采集并存储于数据库中，供工作人员查询、导出。
9.根据权利要求8所述的泵轴数字化生产线系统，其特征在于：所述总控操作台设有产线操作模块：用于人工控制各个设备自动工作或手动工作。
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