CN114325841B - 一种井下地震计安装装置 - Google Patents

Abstract

本说明书一个或多个实施例提供一种井下地震计安装装置，包括顺序连接的应力解除器、重力扶正器、密封筒和卡井机构；装置下井时，所述应力解除器、重力扶正器和卡井机构在重力和向下牵引力作用下处于收起状态，未与井壁卡抵；装置落井后，所述应力解除器解除所受向下牵引力、所述重力扶正器和卡井机构在重力和/或向下压力作用下处于撑开状态，与井壁卡抵，使得所述密封筒内的地震计处于正常工作状态。利用本说明书的安装装置安装井下地震计，能够满足井下地震计的安装要求，保证井下地震计工作稳定可靠。

Description

一种井下地震计安装装置

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及地震观测技术领域，尤其涉及一种井下地震计安装装置。

背景技术

随着中国工业化、城镇化进程的加快，越来越多的地面地震观测台站受到现代化工业制造和交通工具的干扰越来越严重，有些地面台站观测数据质量已经不能满足地震监测预报和地球科学研究的需要，用井下地震观测替代地面台站观测是一种很好的解决方案。井下地震观测能够有效地降低工业制造和交通工具带来的高频影响，还能够避免宽频带或甚宽频带地震计受地面温度变化而产生的长周期漂移。井下地震观测的核心设备是井下地震计，如何让它在井里稳定可靠地工作，是工程安装的关键。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种井下地震计安装装置，以解决井下地震计的安装问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种井下地震计安装装置，包括顺序连接的应力解除器、重力扶正器、密封筒和卡井机构；

装置下井时，所述应力解除器、重力扶正器和卡井机构在重力和向下牵引力作用下处于收起状态，未与井壁卡抵；

装置落井后，所述应力解除器解除所受向下牵引力、所述重力扶正器和卡井机构在重力和/或向下压力作用下处于撑开状态，与井壁卡抵，使得所述密封筒内的地震计处于正常工作状态。

可选的，所述应力解除器包括侧板和撑杆，所述撑杆的固定端与所述侧板固定连接，所述撑杆的滑动端与所述侧板上的配合滑动端滑动连接，所述撑杆的活动端通过弹性件与所述侧板相连接；

装置下井时，所述撑杆的滑动端位于下限位置，所述弹性件拉伸，所述撑杆处于收起状态；

装置落井后，受所述弹性件的恢复力作用，所述滑动端位于上限位置，所述撑杆撑开、与井壁卡抵。

可选的，所述侧板的侧边设有支撑滚轮。

可选的，所述重力扶正器包括竖筒、重基座、扶正动环和上卡井爪，所述竖筒与所述重基座、扶正动环间隙配合，所述上卡井爪的活动端与所述扶正动环活动连接，所述上卡井爪的滑动端与所述重基座上的配合滑动端滑动连接；

装置下井时，所述滑动端位于下限位置，所述上卡井爪处于收起状态；

装置落井后，受重力作用，所述滑动端位于上限位置，所述上卡井爪撑开、与井壁卡抵。

可选的，所述上卡井爪的数量为三个，所述上卡井爪沿所述重基座周侧等距离设置。

可选的，所述上卡井爪与井壁接触的一侧呈弧形。

可选的，所述卡井机构包括基座、导柱、卡井动环和下卡井爪，所述基座与导柱固定连接，所述下卡井爪的活动端与所述卡井动环活动连接，所述下卡井爪的滑动端与所述基座上的配合滑动端滑动连接；

装置下井时，所述滑动端位于下限位置，所述下卡井爪处于收起状态；

装置落井后，受重力作用，所述滑动端位于上限位置，所述下卡井爪撑开、与井壁卡抵。

可选的，所述卡井动环通过落地支柱与落地座相连接，所述落地座与地面接触的一面为球形接触面。

可选的，所述下卡井爪的数量为三个，三个下卡井爪沿所述基座周侧等距离设置。

可选的，所述下卡井爪与井壁接触的一侧呈弧形。

从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的井下地震计安装装置，包括顺序连接的应力解除器、重力扶正器、密封筒和卡井机构，装置下井时，应力解除器、重力扶正器和卡井机构在重力和向下牵引力作用下处于收起状态，未与井壁卡抵；装置落井后，应力解除器解除所受向下牵引力、重力扶正器和卡井机构在重力和/或向下压力作用下处于撑开状态，与井壁卡抵，使得密封筒内的地震计处于正常工作状态，利用本说明书的安装装置安装井下地震计，能够满足井下地震计的安装要求，保证井下地震计工作稳定可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书一个或多个实施例的装置结构示意图；

图2为本说明书另一个实施例的装置结构示意图；

图3为本说明书一个或多个实施例的装置结构示意图，显示装置下井过程中的状态；

图4为本说明书一个或多个实施例的装置结构示意图，显示装置落井后的状态；

图5为本说明书一个或多个实施例的应力解除器的结构示意图；

图6为图5所示应力解除器的侧视图；

图7为本说明书一个或多个实施例的重力扶正器的结构示意图；

图8为本说明书一个或多个实施例的重力扶正器的剖面图；

图9为本说明书一个或多个实施例的卡井机构的结构示意图；

图10为本说明书一个或多个实施例的卡井机构的剖面图；

图11为本说明书一个或多个实施例的基座的结构示意图；

图12为本说明书一个或多个实施例的下卡井爪的结构示意图；

图13为本说明书一个或多个实施例的密封筒的结构示意图；

图14为本说明书一个或多个实施例的密封筒的剖面图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1-4所示，本说明书一个或多个实施例提供一种井下地震计安装装置，包括顺序连接的应力解除器1、重力扶正器2、密封筒3和卡井机构4；

装置下井时，应力解除器1、重力扶正器2和卡井机构4在重力和向下牵引力作用下处于收起状态，未与井壁卡抵；

装置落井后，应力解除器1解除所受向下牵引力、重力扶正器2和卡井机构4在重力和/或向下压力作用下处于撑开状态，与井壁卡抵，使得密封筒3内的地震计处于正常工作状态。

本说明书实施例他提供一种用于安装井下地震计的安装装置，沿井深方向，从上至下顺序连接应力解除器1、重力扶正器2、密封筒3和卡井机构4。其中，应力解除器1一端与承重绳7连接，另一端与重力扶正器2相连接，由吊装装置将装置整体下放入井中，下井过程中，应力解除器1、重力扶正器2和卡井机构4受重力和向下牵引力作用，均处于收起状态，各部分未与井壁卡抵，能够顺利下井；最底部的卡井机构4首先落地后，卡井机构4受上部各器件的向下压力，卡井机构4首先撑开与井壁卡抵，继续下落，重力扶正器2受重力作用、撑开与井壁卡抵，应力解除器1不再受向下牵引力、撑开与井壁卡抵，这样，装置整体落井后，各部分与井壁卡紧，满足密封筒中的井下地震计的安装要求，保证井下地震计工作稳定可靠。

一些实施例中，应力解除器1用于将重力扶正器2、密封筒3和卡井机构4下放入井中，并在落井后与井壁支撑，保证装置顺利下放和井下地震计的安装稳定性；另一方面，线缆经过应力解除器1接入装置，能够限制线缆位置，避免线缆在井里随意晃动对地震观测造成干扰，影响地震观测精度，当应力解除器1与井壁卡紧不动时，能够消除线缆上的拉力，保证线缆的安全。

如图5、6所示，一些实施方式中，应力解除器1包括侧板10和撑杆11，撑杆11的固定端110与侧板10固定连接，撑杆11的滑动端111与侧板上的配合滑动端100滑动连接，撑杆11的活动端112通过弹性件12与侧板10相连接；

装置下井时，撑杆的滑动端111位于下限位置，弹性件12拉伸，撑杆11处于收起状态；

装置落井后，受弹性件12的恢复力作用，滑动端111位于上限位置，撑杆11撑开、与井壁卡抵。

本实施例提供一种应力解除器1的具体结构，该应力解除器1包括相对设置的两块侧板10，两侧板10通过多个间隔柱17固定连接，撑杆11设于两侧板10之间，撑杆11的固定端110与其中一个间隔柱固定连接，撑杆11的活动端112与弹性件12的一端相连接，弹性件12的另一端连接于另一个间隔柱的中间位置，撑杆11的滑动端111与两侧板10上的配合滑动端100滑动连接，撑杆11的滑动端111与拉杆13相连接，拉杆13下端与重力扶正器2相连接。

下井时，重力扶正器2、密封筒3和卡井机构4对应力解除器1施加向下牵引力，拉杆13向下拉撑杆11，撑杆11以固定端110为轴滑动至下限位置，弹性件12受拉力拉伸，撑杆11处于收起状态，撑杆11整体位于侧板10内，撑杆11端部不会与井壁接触，从而避免与井壁毛刺抵接，影响顺利下井。

结合图4、5所示，拉杆13与重力扶正器2之间通过软链6连接，当卡井机构4、密封筒3和重力扶正器2依次落井之后，各部分不再对应力解除器1产生向下牵引力，撑杆11在弹性件12的弹性恢复力作用下，以固定端110为轴滑动至上限位置，撑杆11处于撑开状态，撑杆11端部伸出侧板10，与井壁卡紧。

可选的，撑杆11的滑动端111为滑动轴，侧板10上的配合滑动端100为弧形滑槽，应力解除器1受到向下牵引力时，滑动轴位于弧形滑槽的下端，撑杆11收起在侧板10之内；应力解除器1不受向下牵引力时，弹性件12将滑动轴向上拉至弧形滑槽的上端，撑杆11伸出侧板10、与井壁卡紧。

一些实施例中，两侧板10的上端通过定轮15相连接，定轮15用于连接承重绳7。如图3所示，定轮15的中心位于井的中心轴上，下井时，定轮15的中心、撑杆11的滑动端111的中心、拉杆13的中心轴均位于井的中心轴上，能够保证井下地震计在下井时位于井的中心位置，保证井下地震计的安装位置。

如图1、2、6所示，侧板10的对称轴位置设有侧筋16，线缆沿侧筋16布置向下接入密封筒3内的井下地震计，可以将线缆与井下地震计分离开来，避免线缆因素影响地震计的检测精度。

一些实施例中，侧板10的侧边设有至少一个支撑滚轮14。支撑滚轮14可转动，支撑滚轮14与井壁接触时可沿井壁滚动，减小摩擦，方便装置沿井壁上升或下降。侧板10边缘设置倒角101，防止侧板10卡抵于井壁，影响装置上升或下降。侧板10与间隔柱17通过圆头螺母18相连接，不仅方便上升或下降，而且不易松动、生锈，适于井下环境，提高装置可靠性。

如图7、8所示，一些实施例中，重力扶正器2包括竖筒20、重基座21、扶正动环22和上卡井爪23，竖筒20与重基座21、扶正动环22间隙配合，上卡井爪23的活动端231与扶正动环22活动连接，上卡井爪23的滑动端230与重基座21上的配合滑动端210滑动连接；

装置下井时，滑动端230位于下限位置，上卡井爪23处于收起状态；

装置落井后，受重力作用，滑动端230位于上限位置，上卡井爪23撑开、与井壁卡抵。

本实施例提供一种重力扶正器2的具体结构，该重力扶正器2包括竖筒20、重基座21、扶正动环22和上卡井爪23，其中，竖筒20与重基座21、扶正动环22间隙配合，重基座21可相对于竖筒20上下滑动，沿应力解除器1接入的线缆进入竖筒20中，向下接入密封筒3内的井下地震计。

下井时，密封筒3和卡井机构4对重力扶正器2施加向下的牵引力，上卡井爪23的滑动端230位于下限位置，上卡井爪23收起、未与井壁卡抵。当卡井机构4和密封筒3依次落井之后，重力扶正器2不再受向下的牵引力，重基座21受重力作用向下运动，上卡井爪23的滑动端230滑动至上限位置，上卡井爪23撑开、与井壁卡紧。由于重力扶正器2固定不动，与之连接的密封筒3保持不动，能够将密封筒3及其内的井下地震计的上端扶正和卡紧，有效防止井下地震计在井内倾斜晃动，保证井下地震计处于正常工作状态。

可选的，上卡井爪23的滑动端230为斜向滑槽，重基座21上设有凸起，上卡井爪23的活动端231通过活动连杆24与扶正动环22相连接。重力扶正器2受向下牵引力时，凸起位于斜向滑槽上端，活动连杆24拉伸，上卡井爪23收起；重力扶正器2不受向下牵引力时，重基座21受重力向下压，凸起沿斜向滑槽滑动至下端，活动连杆24收起，上卡井爪23撑开、与井壁卡紧。

一些实施例中，上卡井爪23的数量为三个，三个上卡井爪23沿重基座21周侧等距离设置。如图3所示，下井时，竖筒20的中心轴、重基座的中心轴和井的中心轴重合，三个上卡井爪23以中心轴为轴线沿重基座21周侧间隔120度设置，且三个上卡井爪23位于重基座21的同一高度位置，能够保证扶正的稳定性。上卡井爪23与井壁接触的一侧呈弧形232，上卡井爪23与井壁卡紧时，上卡井爪23与井壁点接触，弧形的接触面能够保证重力扶正器2顺利上升或下井，避免井壁毛刺影响装置运动。

一些实施例中，重力扶正器2的上端设有提手27，提手27通过连接座28与重基座21固定连接，连接座中间具有与贯孔，贯孔直径与线缆直径相适应，线缆经贯孔接入竖筒20中。提手27具有与软链6宽度相适应的连接部271，软链6与连接部271连接，下放装置时，装置不会发生晃动和歪斜。

一些实施例中，竖筒20的下端通过转接头25与密封筒3的连接头30相连接。运输时，转接头25可安装保护帽26，对重力扶正器2进行保护。

如图9-12所示，一些实施例中，卡井机构4包括基座40、导柱41、卡井动环42和下卡井爪43，基座40与导柱41固定连接，下卡井爪43的活动端431与卡井动环42活动连接，下卡井爪43的滑动端430与基座40上的配合滑动端400滑动连接；

装置下井时，滑动端430位于下限位置，下卡井爪43处于收起状态；

装置落井后，受重力作用，滑动端430位于上限位置，下卡井爪43撑开、与井壁卡抵。

本实施例提供一种卡井机构4的具体结构，该卡井机构4包括基座40、导柱41、卡井动环42和下卡井爪43，基座40与导柱41固定连接，下卡井爪43的滑动端430与基座的配合滑动端400滑动连接，基座40和导柱41可相对于下卡井爪43上下滑动，导柱41与卡井动环42间隙配合，下卡井爪43的活动端431通过活动连杆46与卡井动环42上的连接耳47相连接。

下井时，受上部拉力，下卡井爪43的滑动端430位于下限位置，下卡井爪43收起、未与井壁卡抵。卡井机构4落于井底后，受基座40的重力作用和上部各器件的向下压力，滑动端430滑动至上限位置，下卡井爪43撑开、与井壁卡紧。由于卡井机构4固定不动，与之连接的密封筒3保持不动，能够将密封筒3及其内的井下地震计的下端卡紧，有效防止井下地震计在井内倾斜晃动，保证井下地震计处于正常稳定的工作状态。

可选的，下卡井爪43的滑动端430为斜向滑槽，基座40上设有与斜向滑槽配合的配合槽，配合槽中设有连接孔，斜向滑槽和配合槽通过销钉49相连接。下井时，卡井机构4受向上拉力，销钉49位于斜向滑槽上端，活动连杆46拉伸，下卡井爪43收起；落于井底后，基座40下压，销钉49沿斜向滑槽滑动至斜向滑槽下端，下卡井爪43撑开、与井壁卡紧。

一些方式中，为提高装置可靠性，下卡井爪43与基座40之间、下卡井爪43与卡井动环42之间的连接件均使用销钉，销钉的固定端采用不锈钢丝穿设，可以保证连接稳固性，避免螺接方式中可能出现的脱离问题。同样的，上卡井爪23与重基座21之间、上卡井爪23与扶正动环22之间的连接件也使用销钉和不锈钢丝配合的固定方式，保证装置的可靠性。

一些实施例中，卡井动环42通过落地支柱44与落地座45相连接，落地座45与地面接触的一面为球形接触面450，即使井底不是水平面或者落井时装置没有完全水平，可利用球形接触面450进行自动调平，保证井下地震计处于正常工作状态。未安装入井时，卡井机构4可放置于与球形接触面450形状相适应的放置座8内。

一些实施例中，下卡井爪43的数量为三个，三个下卡井爪43沿基座40周侧等距离设置。如图3所示，下井时，导柱41的中心轴、基座40的中心轴和井的中心轴重合，三个下卡井爪43以中心轴为轴线沿基座40周侧间隔120度设置，且三个下卡井爪43位于基座40的同一高度位置，能够保证稳定性。进一步的，以井的中心轴为中心轴，三个上卡井爪23和三个下卡井爪43间隔60度设置，能够保证密封筒及其内的井下地震计的整体稳定性。

下卡井爪43与井壁接触的一侧432呈弧形，下卡井爪43与井壁卡紧时，下卡井爪43与井壁点接触，弧形的接触面能够保证卡井机构4顺利上升或下井，避免井壁毛刺影响装置运动。

一些方式中，上卡井爪23和下卡井爪43上均设有多个减重孔，用于减重。

如图13、14所示，考虑到井下地震观测的井可能是干井或者是湿井，且井下观测环境较为恶劣，必须对井下地震计进行密封，以免外部液体浸入造成地震计损坏。井下地震计5容置于密封筒3内，密封筒3包括筒体31、密封盖32和密封座33，筒体31与密封盖32之间通过第一密封圈34连接实现端面密封，筒体31与密封盖32之间通过第二密封圈35连接实现侧面密封，筒体31与密封座33之间通过第三密封圈36连接实现端面密封，筒体31与密封座33之间通过第四密封圈37连接实现侧面密封，确保井下地震计与外界环境的密封隔离。筒体31与密封盖32、密封座33之间通过防盗螺钉38固定连接，保证安全性。

一些应用场景中，井下地震观测的井管内径主要在120mm-150mm，井深主要在100m-500m，井下地震计安装装置的外径与井管内径相适应，保证装置在井中能够顺利上升和下降。重力扶正器2与密封筒3之间固定连接，密封筒3与卡井机构4之间固定连接，而且，连接位置均设有定位部，用于保证安装位置的准确性和一致性。

装置运输时，重力扶正器2的转接头25安装保护帽26，卡井机构4的上端的连接头安装保护帽48，卡井机构4的落地座45上的螺孔451内设置碟形弹簧，密封筒3两端分别安装保护帽，实现各个部分的安全稳定运输。下井前，将各个保护帽拆掉，按照定位部的位置将各个部分组装在一起，应力解除器1的定轮连接承重绳7，线缆经过应力解除器1的侧筋16、重力扶正器2的竖管20接入密封筒3内的井下地震计，为其提供电力和信号传输；下井时，承重绳吊装装置，依次将卡井机构4、密封筒3、重力扶正器2和应力解除器1下放至井中，卡井机构4、重力扶正器2和应力解除器1处于收起状态，保证装置顺利下井；当卡井机构4最先落入井底时，卡井机构4撑开与井壁卡紧，之后，重力扶正器2受重力作用撑开与井壁卡紧，应力解除器1不再受向下牵引力，在弹性恢复力作用下撑开与井壁卡紧。卸装时，将装置从井中吊起，应力解除器1最先收起，随后将重力扶正器2拉起，重力扶正器2收起，最后将卡井机构4拉起，卡井机构收起，装置整体顺利出井。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路（IC）芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的（即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内）。在阐述了具体细节（例如，电路）以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构（例如，动态RAM（DRAM））可以使用所讨论的实施例。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种井下地震计安装装置，其特征在于，包括顺序连接的应力解除器、重力扶正器、密封筒和卡井机构；

所述应力解除器包括侧板和撑杆，所述撑杆的固定端与所述侧板固定连接，所述撑杆的滑动端与所述侧板上的配合滑动端滑动连接，所述撑杆的活动端通过弹性件与所述侧板相连接；

所述重力扶正器包括竖筒、重基座、扶正动环和上卡井爪，所述竖筒与所述重基座、扶正动环间隙配合，所述上卡井爪的活动端与所述扶正动环活动连接，所述上卡井爪的滑动端与所述重基座上的配合滑动端滑动连接；

所述卡井机构包括基座、导柱、卡井动环和下卡井爪，所述基座与导柱固定连接，所述下卡井爪的活动端与所述卡井动环活动连接，所述下卡井爪的滑动端与所述基座上的配合滑动端滑动连接；

装置下井时，所述撑杆的滑动端位于下限位置，所述弹性件拉伸，所述撑杆处于收起状态，所述上卡井爪的滑动端位于下限位置，所述上卡井爪处于收起状态，所述下卡井爪的滑动端位于下限位置，所述下卡井爪处于收起状态，未与井壁卡抵；

装置落井后，受所述弹性件的恢复力作用，所述撑杆的滑动端位于上限位置，所述撑杆撑开、与井壁卡抵；受重力作用，所述上卡井爪的滑动端位于上限位置，所述下卡井爪的滑动端位于上限位置，所述上卡井爪和下卡井爪撑开、与井壁卡抵，使得所述密封筒内的地震计处于正常工作状态。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述应力解除器包括相对设置的两块所述侧板，两侧板的上端通过用于连接承重绳的定轮相连接，所述撑杆的滑动端与拉杆相连接，所述拉杆的下端与所述重力扶正器相连接；

装置下井时，所述定轮的中心、所述撑杆的滑动端的中心、所述拉杆的中心轴、竖筒的中心轴、重基座的中心轴、导柱的中心轴、基座的中心轴和井的中心轴重合。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述侧板的侧边设有支撑滚轮。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述竖筒的下端通过转接头与所述密封筒的连接头相连接，所述卡井机构的上端设有连接头。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述上卡井爪的数量为三个，所述上卡井爪沿所述重基座周侧等距离设置。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述上卡井爪与井壁接触的一侧呈弧形。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述卡井动环通过落地支柱与落地座相连接，所述落地座与地面接触的一面为球形接触面。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述下卡井爪的数量为三个，三个下卡井爪沿所述基座周侧等距离设置。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，以井的中心轴为中心轴，三个上卡井爪和三个下卡井爪间隔60度设置。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述下卡井爪与井壁接触的一侧呈弧形。

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