CN114325761A - 一种通过激光雷达团雾深度检测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种通过激光雷达团雾深度检测系统，包括控制器，所述控制器通过电路并联有网络模块和检测模块，所述控制器通过电路串联有接收模块，所述接收模块通过电路串联有存储模块，所述存储模块通过电路串联有分析模块，所述分析模块通过电路串联有计算模块，所述计算模块通过电路串联有输出模块，所述检测模块包括雷达模块、驱动模块、收发模块和定位模块，所述驱动模块、收发模块和定位模块均通过电路并联于雷达模块，所述雷达模块包括激光雷达、接收端点和反馈模块，同时每次检测都可以形成新的数据，方便对后续研究提供范本思路，提高应用性，这样能够大大提高检测的便利性和时效性，保证精确度和广泛性。
Description
技术领域
本发明涉及团雾检测技术领域，尤其涉及一种通过激光雷达团雾深度检测系统及方法。
背景技术
在现在的社会生活中，高速公路的使用越来越普遍，而在高速公路的使用和维护中，团雾对行车安全的影响较大，因为其突发性和不确定性较大，不利于进行提醒管理，因此需要使用团雾检测系统对团雾的地点和深度等进行检测。
但是现有的团雾深度检测系统和方法，多是采用移动车辆安装雷达设备等，进发到图案发生地点进行人工检测，这样不仅时效性较差，人工使用成本高，并且不利于及时检测和反馈结果，达不到及时预警的效果，同时直接进行距离深度的测算，不利于形成数据库数据进行类比分析，也就无法对后续管理形成参数数据提供研究方法，应用性较差，有待提出一种新的检测系统和方法。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种通过激光雷达团雾深度检测系统及方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种通过激光雷达团雾深度检测系统，包括控制器，所述控制器通过电路并联有网络模块和检测模块，所述控制器通过电路串联有接收模块，所述接收模块通过电路串联有存储模块，所述存储模块通过电路串联有分析模块，所述分析模块通过电路串联有计算模块，所述计算模块通过电路串联有输出模块；
所述检测模块包括雷达模块、驱动模块、收发模块和定位模块，所述驱动模块、收发模块和定位模块均通过电路并联于雷达模块；
所述雷达模块包括激光雷达、接收端点和反馈模块；
该通过激光雷达团雾深度检测系统的检测方法包括如下步骤：
S1、人工安装雷达模块到检测现场，并且调整激光雷达和接收端点的方向位置，设置反馈模块连接网络；
S2、人工输入检测参数到存储模块进行存储；
S3、通过网络模块联网接收团雾预警信息，接收模块接收预警信息，开启检测工作；
S4、控制器连接检测模块，通过驱动模块控制雷达模块，操作激光雷达发射激光信号，接收端点接收激光信号，形成信号差后通过反馈模块进行反馈；
S5、接收模块接收反馈信号后存储到存储模块，分析模块对反馈信号进行分析，形成分析信号；
S6、计算模块通过分析信号进行分类计算，并且结合检测参数进行对比，形成计算结果；
S7、输出模块接收计算结果，对结果和实际检测数据进行输出显示。
优选的，所述控制器通过电路并联有输入模块，所述输入模块为人工输入组件。
优选的，所述输入模块通过电路并联于存储模块，所述输入模块通过电路并联于输出模块。
优选的，所述S2中的人工输入检测参数方式为采用输入模块进行数据输入，还包括对数据进行擦写校正。
优选的，所述S4中信号差为激光雷达雷达发射激光强度信息a、接收端点接收激光强度信息b、接收时间差信息t。
优选的，所述S5中分析信号包括反馈信号的类别，包括不同位置、不同时间和不同方向，进行分类别关联存储。
优选的，所述S6中分类计算为激光强度衰减度计算，计算公式为E＝(a-b)/(t×v)，其中v为激光发射速度。
优选的，所述S6中结合参数对比方式为团雾检测中激光强度衰减度计算结果和正常天气中激光衰减度计算结果进行对比，计算结果类比距离计算出团雾深度值。
优选的，所述S7中输出显示结果包括激光强度发射和接收数据、计算数据、团雾计算深度值和检测时间周期。
本发明提供的一种通过激光雷达团雾深度检测系统及方法，通过采用多种模块相互连接形成整体系统，结合激光雷达进行激光发射接收的方法进行检测，高效便捷，可以及时输出检测结果，然后针对数据库数据进行类比计算，从而直接通过激光的衰减度类比出团雾的深度范围，精确稳定，成本较低，利于控制使用，方便大规模推广应用，同时每次检测都可以形成新的数据，方便对后续研究提供范本思路，提高应用性，这样能够大大提高检测的便利性和时效性，保证精确度和广泛性。
附图说明
图1为本发明的系统原理框图；
图2为本发明的检测模块原理框图；
图3为本发明的雷达模块原理框图。
图中：1控制器、11网络模块、12检测模块、13接收模块、14存储模块、15分析模块、16计算模块、17输出模块、18输入模块、2雷达模块、21驱动模块、22收发模块、23定位模块、24激光雷达、25接收端点、26反馈模块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1、图2和图3，一种通过激光雷达团雾深度检测系统，包括控制器1，控制器1通过电路并联有网络模块11和检测模块12，控制器1通过电路串联有接收模块13，接收模块13通过电路串联有存储模块14，存储模块14通过电路串联有分析模块15，分析模块15通过电路串联有计算模块16，计算模块16通过电路串联有输出模块17；
检测模块12包括雷达模块2、驱动模块21、收发模块22和定位模块23，驱动模块21、收发模块22和定位模块23均通过电路并联于雷达模块2；
雷达模块2包括激光雷达24、接收端点25和反馈模块26；
该通过激光雷达团雾深度检测系统的检测方法包括如下步骤：
S1、人工安装雷达模块到检测现场，并且调整激光雷达和接收端点的方向位置，设置反馈模块连接网络；
S2、人工输入检测参数到存储模块进行存储；
S3、通过网络模块联网接收团雾预警信息，接收模块接收预警信息，开启检测工作；
S4、控制器连接检测模块，通过驱动模块控制雷达模块，操作激光雷达发射激光信号，接收端点接收激光信号，形成信号差后通过反馈模块进行反馈；
S5、接收模块接收反馈信号后存储到存储模块，分析模块对反馈信号进行分析，形成分析信号；
S6、计算模块通过分析信号进行分类计算，并且结合检测参数进行对比，形成计算结果；
S7、输出模块接收计算结果，对结果和实际检测数据进行输出显示。
作为优选的，控制器1通过电路并联有输入模块18，输入模块18为人工输入组件。
作为优选的，输入模块18通过电路并联于存储模块14，输入模块18通过电路并联于输出模块。
作为优选的，S2中的人工输入检测参数方式为采用输入模块18进行数据输入，还包括对数据进行擦写校正。
作为优选的，S4中信号差为激光雷达雷达发射激光强度信息a、接收端点接收激光强度信息b、接收时间差信息t。
作为优选的，S5中分析信号包括反馈信号的类别，包括不同位置、不同时间和不同方向，进行分类别关联存储。
作为优选的，S6中分类计算为激光强度衰减度计算，计算公式为E＝(a-b)/(t×v)，其中v为激光发射速度。
作为优选的，S6中结合参数对比方式为团雾检测中激光强度衰减度计算结果和正常天气中激光衰减度计算结果进行对比，计算结果类比距离计算出团雾深度值。
作为优选的，S7中输出显示结果包括激光强度发射和接收数据、计算数据、团雾计算深度值和检测时间周期。
本发明提供的一种通过激光雷达团雾深度检测系统及方法，通过采用多种模块相互连接形成整体系统，结合激光雷达进行激光发射接收的方法进行检测，高效便捷，可以及时输出检测结果，然后针对数据库数据进行类比计算，从而直接通过激光的衰减度类比出团雾的深度范围，精确稳定，成本较低，利于控制使用，方便大规模推广应用，同时每次检测都可以形成新的数据，方便对后续研究提供范本思路，提高应用性，这样能够大大提高检测的便利性和时效性，保证精确度和广泛性。
Claims (9)
1.一种通过激光雷达团雾深度检测系统，包括控制器(1)，其特征在于：所述控制器(1)通过电路并联有网络模块(11)和检测模块(12)，所述控制器(1)通过电路串联有接收模块(13)，所述接收模块(13)通过电路串联有存储模块(14)，所述存储模块(14)通过电路串联有分析模块(15)，所述分析模块(15)通过电路串联有计算模块(16)，所述计算模块(16)通过电路串联有输出模块(17)；
所述检测模块(12)包括雷达模块(2)、驱动模块(21)、收发模块(22)和定位模块(23)，所述驱动模块(21)、收发模块(22)和定位模块(23)均通过电路并联于雷达模块(2)；
所述雷达模块(2)包括激光雷达(24)、接收端点(25)和反馈模块(26)；
该通过激光雷达团雾深度检测系统的检测方法包括如下步骤：
S1、人工安装雷达模块到检测现场，并且调整激光雷达和接收端点的方向位置，设置反馈模块连接网络；
S2、人工输入检测参数到存储模块进行存储；
S3、通过网络模块联网接收团雾预警信息，接收模块接收预警信息，开启检测工作；
S4、控制器连接检测模块，通过驱动模块控制雷达模块，操作激光雷达发射激光信号，接收端点接收激光信号，形成信号差后通过反馈模块进行反馈；
S5、接收模块接收反馈信号后存储到存储模块，分析模块对反馈信号进行分析，形成分析信号；
S6、计算模块通过分析信号进行分类计算，并且结合检测参数进行对比，形成计算结果；
S7、输出模块接收计算结果，对结果和实际检测数据进行输出显示。
2.根据权利要求1所述的一种通过激光雷达团雾深度检测系统，其特征在于：所述控制器(1)通过电路并联有输入模块(18)，所述输入模块(18)为人工输入组件。
3.根据权利要求2所述的一种通过激光雷达团雾深度检测系统，其特征在于：所述输入模块(18)通过电路并联于存储模块(14)，所述输入模块(18)通过电路并联于输出模块。
4.根据权利要求2所述的一种通过激光雷达团雾深度检测系统，其特征在于：所述S2中的人工输入检测参数方式为采用输入模块(18)进行数据输入，还包括对数据进行擦写校正。
5.根据权利要求1所述的一种通过激光雷达团雾深度检测系统的检测方法，其特征在于：所述S4中信号差为激光雷达雷达发射激光强度信息a、接收端点接收激光强度信息b、接收时间差信息t。
6.根据权利要求1所述的一种通过激光雷达团雾深度检测系统的检测方法，其特征在于：所述S5中分析信号包括反馈信号的类别，包括不同位置、不同时间和不同方向，进行分类别关联存储。
7.根据权利要求5所述的一种通过激光雷达团雾深度检测系统的检测方法，其特征在于：所述S6中分类计算为激光强度衰减度计算，计算公式为E＝(a-b)/(t×v)，其中v为激光发射速度。
8.根据权利要求7所述的一种通过激光雷达团雾深度检测系统的检测方法，其特征在于：所述S6中结合参数对比方式为团雾检测中激光强度衰减度计算结果和正常天气中激光衰减度计算结果进行对比，计算结果类比距离计算出团雾深度值。
9.根据权利要求1所述的一种通过激光雷达团雾深度检测系统的检测方法，其特征在于：所述S7中输出显示结果包括激光强度发射和接收数据、计算数据、团雾计算深度值和检测时间周期。
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