CN114325451B - 继电器的剩余寿命估计方法、装置、计算机设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种继电器的剩余寿命估计方法、装置、计算机设备及介质，方法包括：首先基于继电器在动作时获取到的至少一个状态参数和每个状态参数对应的额定参数；接着，计算每个状态参数与对应的额定参数的接近程度以得到每个状态参数对应的状态即时参数；然后，将状态参数与对应的额定参数的接近程度最小，即数值最小的状态即时参数作为继电器在动作时的状态评估量；最后，根据状态评估量估计继电器的剩余寿命。由此，本发明利用动态参数来计算继电器的剩余寿命，使得计算得出的继电器的剩余寿命能合理地代表继电器在动作时的状态，进而保证了剩余寿命的估计有效性。

Description

继电器的剩余寿命估计方法、装置、计算机设备及介质

技术领域

本发明涉及剩余寿命估计领域，尤其涉及一种继电器的剩余寿命估计方法、装置、计算机设备及介质。

背景技术

继电器常应用在轨道交通领域中，用于列车控制相关电路的信号传递，如车辆解锁、牵引、制动、开关车门、供电控制及车辆折返等等。任意一个继电器发生故障均将影响车辆的正常运行。因此，预测继电器发生故障的时间，即估计继电器的剩余寿命是轨道交通领域的重要研究内容之一。

而常见的继电器的剩余寿命估计方法是在车辆停止后，通过检测继电器的各个状态参数如触点阻值、线圈阻值以及线圈铁芯状况等静态参数来完成。但是，静态参数通常无法有效地表征继电器在运行时的状态，进而使继电器的剩余寿命估计出现一定偏差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种继电器的剩余寿命估计方法、装置、计算机设备及介质，用于改善继电器的剩余寿命估计出现偏差的现状。

第一方面，本发明实施例提供一种继电器的剩余寿命估计方法，包括：

获取继电器在动作时的至少一个状态参数和每个所述状态参数对应的额定参数，其中，所述动作包括闭合和断开；

根据每个所述状态参数和每个所述状态参数对应的额定参数，计算每个所述状态参数对应的状态即时参数，其中，所述状态即时参数表示所述状态参数与对应的额定参数的接近程度；

将最小的状态即时参数作为所述继电器在动作时的状态评估量；

根据所述状态评估量估计所述继电器的剩余寿命。

可选的，在本发明实施例提供的一种实施方式中，所述状态参数对应的额定参数包括额定值、下限值及上限值；

所述根据每个所述状态参数和每个所述状态参数对应的额定参数，计算每个所述状态参数对应的状态即时参数，包括：

根据每个所述状态参数和每个所述状态参数对应的额定参数，基于第一预设公式计算每个所述状态参数对应的状态即时参数；

所述第一预设公式包括：

式中，C(i)表示所述继电器在第i次动作时，状态参数对应的状态即时参数，MIN()表示取较小值，X_i表示所述继电器在第i次动作时的状态参数，X₀表示所述状态参数对应的额定值，X₁表示所述状态参数对应的下限值，X₂表示所述状态参数对应的上限值。

进一步的，在本发明实施例提供的一种实施方式中，所述获取继电器在动作时的至少一个状态参数和每个所述状态参数对应的额定参数，包括：

实时采集所述继电器在动作时的线圈电压、闭合触点的闭合时间以及分断触点的分断时间，并接收终端每隔预设时间间隔发送的线圈阻值；

基于所述线圈电压和所述线圈阻值，计算所述继电器在动作时产生的电磁力；

根据所述电磁力、所述闭合触点的闭合时间以及所述分断触点的分断时间，得到继电器在动作时的状态参数，并获取每个所述状态参数对应的额定参数。

进一步的，在本发明实施例提供的一种实施方式中，所述状态参数包括触点阻值，所述触点阻值对应的额定参数包括下限值及上限值；

所述根据每个所述状态参数和每个所述状态参数对应的额定参数，基于第一预设公式计算每个所述状态参数对应的状态即时参数，还包括：

基于第二预设算式，计算所述触点阻值对应的状态即时参数；

其中，所述第二预设算式包括：

式中，R(i)表示表示所述继电器在第i次动作时，触点阻值对应的即时参数，R_i表示所述继电器在第i次动作时的触点阻值，R₁表示所述触点阻值对应的下限值，R₂表示所述触点阻值对应的上限值。

可选的，在本发明实施例提供的一种实施方式中，所述根据所述状态评估量估计所述继电器的剩余寿命之后，所述方法还包括：

根据所述状态评估量，确定所述继电器的工作阶段，其中，所述工作阶段包括工作健康期、工作亚健康期及工作寿命终结期。

进一步的，在本发明实施例提供的一种实施方式中，所述根据所述状态评估量，确定所述继电器的工作阶段之后，所述方法还包括：

当所述继电器的工作阶段为所述工作寿命终结期时，向工作人员的终端发送继电器维修通知信息。

可选的，在本发明实施例提供的一种实施方式中，所述根据所述状态评估量估计所述继电器的剩余寿命，包括：

统计预设时长内，所述继电器在每次动作时的状态评估量；

根据所述继电器在每次动作时的状态评估量，确定所述继电器的状态变化情况；

根据所述状态变化情况，计算所述继电器的剩余寿命。

第二方面，本发明实施例提供一种继电器的剩余寿命估计装置，包括：

获取模块，用于获取继电器在动作时的至少一个状态参数和每个所述状态参数对应的额定参数，其中，所述动作包括闭合和断开；

计算模块，用于根据每个所述状态参数和每个所述状态参数对应的额定参数，计算每个所述状态参数对应的状态即时参数，其中，所述状态即时参数表示所述状态参数与对应的额定参数的接近程度；

状态评估模块，用于将最小的状态即时参数作为所述继电器在动作时的状态评估量；

剩余寿命估计模块，用于根据所述状态评估量估计所述继电器的剩余寿命。

第三方面，本发明实施例提供一种计算机设备，包括存储器以及处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序在处理器上运行时执行如第一方面中任一种公开的继电器的剩余寿命估计方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序在处理器上运行时执行如第一方面中任一种公开的继电器的剩余寿命估计方法。

本发明实施例提供的继电器的剩余寿命估计方法中，首先基于继电器在动作时获取到的至少一个状态参数和每个状态参数对应的额定参数；接着，计算每个状态参数与对应的额定参数的接近程度以得到每个状态参数对应的状态即时参数；然后，将状态参数与对应的额定参数的接近程度最小，即数值最小的状态即时参数作为继电器在动作时的状态评估量；最后，根据状态评估量估计继电器的剩余寿命。

由此，本发明实施例通过在继电器动作时实时获取到的状态参数来估计继电器的剩余寿命，即利用动态参数来计算继电器的剩余寿命，使得计算得出的继电器的剩余寿命能合理地代表继电器在动作时的状态，从而保证了剩余寿命的估计有效性。不仅如此，当将本发明实施例应用于实际应用场景时，能实现剩余寿命的实时计算，进而可有效地跟踪继电器状态，能为工作人员提出及时检修更换建议，从而有效避免机车车辆和电气设备在运行过程因继电器而发生故障。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。

图1示出了本发明实施例提供的第一种继电器的剩余寿命估计方法的流程示意图；

图2示出了本发明实施例提供的第二种继电器的剩余寿命估计方法的流程示意图；

图3示出了本发明实施例提供的第三种继电器的剩余寿命估计方法的流程示意图；

图4示出了本发明实施例提供的继电器的剩余寿命估计装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。

参照图1，图1示出了本发明实施例提供的第一种继电器的剩余寿命估计方法的流程示意图，即本发明实施例提供的继电器的剩余寿命估计方法包括：

S110，获取继电器在动作时的至少一个状态参数和每个所述状态参数对应的额定参数，其中，所述动作包括闭合和断开。

也即，获取继电器在执行闭合动作或断开动作时的状态参数，如电压变化和触点阻值等。而在获取到状态参数的同时，获取每个状态参数对应的额定参数如额定值等参数。

可以理解的是，随着继电器的动作执行次数的不断累积，继电器中的器件不断老化，进而继电器动作时的状态参数也将发生改变，如继电器的触点表面的粗糙度和氧化程度将随继电器动作执行而不断加深，使继电器的触点的阻值逐步增大。

又如继电器的触点的闭合时间和分断时间，继电器每次执行动作时，将对触点的机械结构产生冲击，以使触点闭合或分断。而随着动作执行次数的累计，触点的机械结构将不断老化，进而导致触点闭合所需的时间或分断所需的时间增加。

还可以理解的是，本发明实施例中的状态参数是在继电器动作时被采集，即通过实时采集到的状态参数来计算继电器的剩余寿命，继电器的剩余寿命可理解为继电器可执行动作的次数。还需理解的是，本发明实施例中实时采集的状态参数包括可通过简单的电路采样得到的物理量，如线圈的电压、触点阻值等等，具体需采集何种状态参数可根据实际情况选择。

S120，根据每个所述状态参数和每个所述状态参数对应的额定参数，计算每个所述状态参数对应的状态即时参数，其中，所述状态即时参数表示所述状态参数与对应的额定参数的接近程度。

也即，根据获取到的状态参数和状态参数对应的额定参数计算状态参数与对应的额定参数的接近程度，从而判断实时的状态参数与额定值的偏离状况。若每个状态参数均与额定参数的接近程度越大，则表明继电器的工作状态好，继电器的剩余寿命较长；而每个状态参数均与额定参数的接近程度越小，则表明继电器的工作状态差，剩余寿命较短。

可选的，在本发明实施例提供的一种实施方式中，具体可参考图2，图2示出了本发明实施例提供的第二种继电器的剩余寿命估计方法的流程示意图，此种实施方式下，所述状态参数对应的额定参数包括额定值、下限值及上限值；

进而，S120包括：

S121，根据每个所述状态参数和每个所述状态参数对应的额定参数，基于第一预设公式计算每个所述状态参数对应的状态即时参数；

所述第一预设公式包括：

式中，C(i)表示所述继电器在第i次动作时，状态参数对应的状态即时参数，MIN()表示取较小值，X_i表示所述继电器在第i次动作时的状态参数，X₀表示所述状态参数对应的额定值，X₁表示所述状态参数对应的下限值，X₂表示所述状态参数对应的上限值。

可以理解的是，额定值即表示继电器的剩余寿命最长或工作状态最佳时执行动作时的状态参数的值；而下限值和上限值及表明继电器的剩余寿命最短或工作状态最差时执行动作时的状态参数的值。

进而，基于额定值、下限值及上限值的定义，本发明实施例提出了第一预设公式，从而针对额定参数包括额定值、下限值及上限值的状态参数，均可采用第一预设公式来计算状态参数与额定参数的接近程度，即得到状态即时参数。

还可以理解的是，第一预设公式中的额定值X₀、下限值X₁、上限值X₂均为预设常量，进而状态即时参数C(i)仅与状态参数X_i的大小有关。而状态即时参数C(i)仅取括号中的较小值，即状态即时参数C(i)能表示状态参数与上限值或下限值的接近程度。而状态即时参数C(i)越小，说明继电器的剩余寿命越短。

S130，将最小的状态即时参数作为所述继电器在动作时的状态评估量。

可以理解的是，任意一个器件损坏均将影响继电器的正常工作，而继电器的任意一个状态参数与对应的额定参数的偏差越大，即表明继电器中的器件越有可能损坏。而当继电器因器件损坏而无法正常工作时，将导致车辆控制过程中发生问题，从而引发严重的安全事故。

因此，在采集的状态参数存在多个时，本发明实施例将每个状态参数对应的状态即时参数中，数值最小的状态即时参数作为继电器的状态评估量，进而根据状态评估量估计继电器的剩余寿命。

S140，根据所述状态评估量估计所述继电器的剩余寿命。

可以理解的是，状态评估量同样能表示状态参数与对应的额定参数的接近程度，当接近程度越小，则表明继电器的剩余寿命越短。

需理解的是，利用状态评估量估计继电器的剩余寿命的具体过程可根据实际情况设置，如在一种可行方式中，可根据继电器对应的预设最大剩余寿命与状态评估量的乘积估算继电器的剩余寿命。

而在一种可行方式中，具体可参考图3，图3示出了本发明实施例提供的第三种继电器的剩余寿命估计方法的流程示意图，即S140包括：

S141，统计预设时长内，所述继电器在每次动作时的状态评估量；

S142，根据所述继电器在每次动作时的状态评估量，确定所述继电器的状态变化情况，其中，所述状态变化情况表示所述状态评估量在所述继电器每次动作时的变化率；

S143，根据所述状态变化情况，计算所述继电器的剩余寿命。

也即，根据预设时长中，继电器每次动作时计算得到的状态评估量来计算状态评估量随继电器动作次数的变化率，即状态变化情况，进而根据状态变化情况计算继电器的状态评估量将在继电器执行多少次动作后，达到预设的最小值，即继电器的剩余寿命最小。

进一步的，在一种可行的实施方式中，状态变化情况还表示变化率的变化趋势，即变化率在预设时长内的变化规律。进而根据变化率和变化率的变化趋势计算继电器的剩余寿命。

本发明实施例首先基于继电器在动作时获取到的至少一个状态参数和每个状态参数对应的额定参数；接着，计算每个状态参数与对应的额定参数的接近程度以得到每个状态参数对应的状态即时参数；然后，将状态参数与对应的额定参数的接近程度最小，即数值最小的状态即时参数作为继电器在动作时的状态评估量；最后，根据状态评估量估计继电器的剩余寿命。

由此，本发明实施例通过在继电器动作时实时获取到的状态参数来估计继电器的剩余寿命，即利用动态参数来计算继电器的剩余寿命，使得计算得出的继电器的剩余寿命能合理地代表继电器在动作时的状态，从而保证了剩余寿命的估计有效性。不仅如此，当将本发明实施例应用于实际应用场景时，能实现剩余寿命的实时计算和地跟踪继电器状态的有效跟踪，能为工作人员提出及时检修更换建议，从而有效避免机车车辆和电气设备在运行过程因继电器而发生故障。

当每个状态参数对应的额定参数均包括额定值、下限值及上限值时，本发明实施例提供的一种实施方式中，所述S110包括：

实时采集所述继电器在动作时的线圈电压、闭合触点的闭合时间以及分断触点的分断时间，并接收终端每隔预设时间间隔发送的线圈阻值；

基于所述线圈电压和所述线圈阻值，计算所述继电器在动作时产生的电磁力；

根据所述电磁力、所述闭合触点的闭合时间以及所述分断触点的分断时间，得到继电器在动作时的状态参数，并获取每个所述状态参数对应的额定参数。

需说明的是，此种实施方式下每个状态参数对应的额定参数均包括额定值、下限值及上限值，进而每个状态参数对应的状态即时参数均可通过第一预设算式来计算。

进一步的，此种实施方式下获取到的状态参数包括电磁力、闭合触点的闭合时间以及分断触点的分断时间。

可以理解的是，继电器每次在动作时，将基于线圈电压、线圈阻值以及线圈铁芯产生一个大小约等于额定弹簧弹力值的电磁力，以使与弹簧连接的活动触点和固定触点接触在一起。当产生的继电器大于上限值或小于下限值时，继电器将失效。进而可知，继电器每次动作时产生的电磁力能反映出继电器的老化程度。

还可以理解的是，线圈电压通过实时采样电路来获取；而线圈阻值的采集过程较为复杂，且机车车辆等交通设备的继电器的电路固定不变，线圈阻值与继电器的工作时间的关联性更大，因而计算机设备获取线圈阻值的过程为：工作人员定期将检测继电器以得到线圈阻值，并通过终端将线圈阻值发送至计算机设备。

闭合触点的闭合时间和分断触点的分断时间同样是通过实时采样电路来获取。不难理解的是，闭合触点的闭合时间和分断触点的分断时间均能表示出继电器产生的电磁力的变化情况和继电器中弹簧弹力的变化情况。

可选的，在本发明实施例提供的一种实施方式中，所述状态参数包括触点阻值，所述触点阻值对应的额定参数包括下限值及上限值；

所述S121还包括：

基于第二预设算式，计算所述触点阻值对应的状态即时参数；

其中，所述第二预设算式包括：

式中，R(i)表示表示所述继电器在第i次动作时，触点阻值对应的即时参数，R_i表示所述继电器在第i次动作时的触点阻值，R₁表示所述触点阻值对应的下限值，R₂表示所述触点阻值对应的上限值。

可以理解的是，此种实施方式下获取的状态参数包括触点阻值，而触点阻值对应的额定参数包括下限值及上限值。

还可以理解的是，触点阻值的获取方式可根据实际情况设置，在一种可行方式中，触点阻值通过实时采样继电器的电路来获取；而在另一种可行方式中，由于触点阻值主要受触点的表面粗糙度和氧化程度影响，因而触点阻值与线圈阻值的获取方式类似，即触点阻值由工作人员通过终端定期检测得到。

还需说明的是，当触点阻值是由工作人员定期发送时，则在计算触点阻值对应的状态即时参数，在接收到工作人员上一次发送触点阻值之后，和接收到工作人员下一次发送触点阻值之前，继电器动作时触点阻值对应的状态即时参数将通过工作人员上一次发送的触点阻值来计算。

不难理解的是，当继电器的剩余寿命最长时，触点表面粗糙度和氧化程度均较轻，触点阻值最小，即为下限值。触点表面粗糙度和氧化程度不断加深，进而触点阻值不断增大，继电器的剩余寿命不断减少。当触点阻值超过上限值时，继电器的触点将失效。基于此，本发明实施例提出了第二预设算式来计算触点阻值的状态即时参数，以保证在计算各类状态参数时，能根据状态参数的实际情况来计算对应的状态即时参数。

可选的，在本发明实施例提供的一种实施方式中，所述S130之后，所述方法还包括：

根据所述状态评估量，确定所述继电器的工作阶段，其中，所述工作阶段包括工作健康期、工作亚健康期及工作寿命终结期。

也即，根据状态参数于额定值的接近程度，估计继电器的工作阶段，即符合工作健康期、工作亚健康期及工作寿命终结期。可以理解的是，工作健康期表示继电器的运作状况较佳，剩余寿命较长；而工作亚健康期表示继电器已投入使用一段时间，剩余寿命长；而工作寿命终结期则表示继电器已投入使用较长时间，或是继电器受到损坏，因而剩余寿命较短。

可以理解的是，当继电器的工作阶段处于不同情况时，可对应执行不同的继电器检修策略。示范性的，在一种可行方式中，当继电器的工作阶段为工作健康期时，继电器的检修时间为一周一次；当工作阶段为工作亚健康期时，检修时间为五天一次；工作阶段为工作寿命终结期时，停止继电器的使用，并立即进行器件维修或器件更换。

而在另一种可行方式中，即所述根据所述状态评估量，确定所述继电器的工作阶段之后，所述方法还包括：

当所述继电器的工作阶段为所述工作寿命终结期时，向工作人员的终端发送继电器维修通知信息。

也即，此种可行方式下，当工作阶段为工作寿命终结期时，则计算机设备将向工作人员的终端发送继电器维修通知信息，以使工作人员前往工作阶段为工作寿命终结期的继电器所在的位置，并进行相应的维修操作，以此保证继电器的及时维修。

与本发明实施例提供的继电器的剩余寿命估计方法相对应的，本发明实施例还提供一种继电器的剩余寿命估计装置，参照图4，图4示出了本发明实施例提供的继电器的剩余寿命估计装置的结构示意图，本发明实施例提供的继电器的剩余寿命估计装置200，包括：

获取模块210，用于获取继电器在动作时的至少一个状态参数和每个所述状态参数对应的额定参数，其中，所述动作包括闭合和断开；

计算模块220，用于根据每个所述状态参数和每个所述状态参数对应的额定参数，计算每个所述状态参数对应的状态即时参数，其中，所述状态即时参数表示所述状态参数与对应的额定参数的接近程度；

状态评估模块230，用于将最小的状态即时参数作为所述继电器在动作时的状态评估量；

剩余寿命估计模块240，用于根据所述状态评估量估计所述继电器的剩余寿命。

本申请实施例提供的继电器的剩余寿命估计装置能够实现图1公开的方法实施例中继电器的剩余寿命估计方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器以及处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序在处理器上运行时执行如图1对应的方法实施例中公开的继电器的剩余寿命估计方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序在处理器上运行时执行如图1对应的方法实施例中公开的继电器的剩余寿命估计方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种继电器的剩余寿命估计方法，其特征在于，包括：

获取继电器在动作时的至少一个状态参数和每个所述状态参数对应的额定参数，其中，所述状态参数对应的额定参数包括额定值、下限值及上限值，所述动作包括闭合和断开；

根据每个所述状态参数和每个所述状态参数对应的额定参数，计算每个所述状态参数对应的状态即时参数，其中，所述状态即时参数表示所述状态参数与对应的额定参数的接近程度；

将最小的状态即时参数作为所述继电器在动作时的状态评估量；

根据所述状态评估量估计所述继电器的剩余寿命；

所述根据每个所述状态参数和每个所述状态参数对应的额定参数，计算每个所述状态参数对应的状态即时参数，包括：

根据每个所述状态参数和每个所述状态参数对应的额定参数，基于第一预设公式计算每个所述状态参数对应的状态即时参数；

所述第一预设公式包括：

式中，C(i)表示所述继电器在第i次动作时，状态参数对应的状态即时参数，MIN()表示取较小值，X_i表示所述继电器在第i次动作时的状态参数，X₀表示所述状态参数对应的额定值，X₁表示所述状态参数对应的下限值，X₂表示所述状态参数对应的上限值。

2.根据权利要求1所述的继电器的剩余寿命估计方法，其特征在于，所述获取继电器在动作时的至少一个状态参数和每个所述状态参数对应的额定参数，包括：

实时采集所述继电器在动作时的线圈电压、闭合触点的闭合时间以及分断触点的分断时间，并接收终端每隔预设时间间隔发送的线圈阻值；

基于所述线圈电压和所述线圈阻值，计算所述继电器在动作时产生的电磁力；

根据所述电磁力、所述闭合触点的闭合时间以及所述分断触点的分断时间，得到继电器在动作时的状态参数，并获取每个所述状态参数对应的额定参数。

3.根据权利要求1所述的继电器的剩余寿命估计方法，其特征在于，所述状态参数包括触点阻值，所述触点阻值对应的额定参数包括下限值及上限值；

所述根据每个所述状态参数和每个所述状态参数对应的额定参数，基于第一预设公式计算每个所述状态参数对应的状态即时参数，还包括：

基于第二预设算式，计算所述触点阻值对应的状态即时参数；

其中，所述第二预设算式包括：

式中，R(i)表示所述继电器在第i次动作时，触点阻值对应的即时参数，R_i表示所述继电器在第i次动作时的触点阻值，R₁表示所述触点阻值对应的下限值，R₂表示所述触点阻值对应的上限值。

4.根据权利要求1所述的继电器的剩余寿命估计方法，其特征在于，所述将最小的状态即时参数作为所述继电器在动作时的状态评估量之后，所述方法还包括：

根据所述状态评估量，确定所述继电器的工作阶段，其中，所述工作阶段包括工作健康期、工作亚健康期及工作寿命终结期。

5.根据权利要求4所述的继电器的剩余寿命估计方法，其特征在于，所述根据所述状态评估量，确定所述继电器的工作阶段之后，所述方法还包括：

当所述继电器的工作阶段为所述工作寿命终结期时，向工作人员的终端发送继电器维修通知信息。

6.根据权利要求1所述的继电器的剩余寿命估计方法，其特征在于，所述根据所述状态评估量估计所述继电器的剩余寿命，包括：

统计预设时长内，所述继电器在每次动作时的状态评估量；

根据所述继电器在每次动作时的状态评估量，确定所述继电器的状态变化情况，其中，所述状态变化情况表示所述状态评估量在所述继电器每次动作时的变化率；

根据所述状态变化情况，计算所述继电器的剩余寿命。

7.一种继电器的剩余寿命估计装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取继电器在动作时的至少一个状态参数和每个所述状态参数对应的额定参数，其中，所述状态参数对应的额定参数包括额定值、下限值及上限值，所述动作包括闭合和断开；

计算模块，用于根据每个所述状态参数和每个所述状态参数对应的额定参数，计算每个所述状态参数对应的状态即时参数，其中，所述状态即时参数表示所述状态参数与对应的额定参数的接近程度；

状态评估模块，用于将最小的状态即时参数作为所述继电器在动作时的状态评估量；

剩余寿命估计模块，用于根据所述状态评估量估计所述继电器的剩余寿命；

所述计算模块还用于根据每个所述状态参数和每个所述状态参数对应的额定参数，基于第一预设公式计算每个所述状态参数对应的状态即时参数；

所述第一预设公式包括：

式中，C(i)表示所述继电器在第i次动作时，状态参数对应的状态即时参数，MIN()表示取较小值，X_i表示所述继电器在第i次动作时的状态参数，X₀表示所述状态参数对应的额定值，X₁表示所述状态参数对应的下限值，X₂表示所述状态参数对应的上限值。

8.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行如权利要求1-6任一项所述的继电器的剩余寿命估计方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行如权利要求1-6任一项所述的继电器的剩余寿命估计方法。

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