CN114323153B - 海上风电基础冲刷与结构状态监测及安全预警方法及装置 - Google Patents
海上风电基础冲刷与结构状态监测及安全预警方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114323153B CN114323153B CN202210004569.XA CN202210004569A CN114323153B CN 114323153 B CN114323153 B CN 114323153B CN 202210004569 A CN202210004569 A CN 202210004569A CN 114323153 B CN114323153 B CN 114323153B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- flushing
- early warning
- frequency
- inclination angle
- fault
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 186
- 238000009991 scouring Methods 0.000 title claims abstract description 94
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 79
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 claims description 181
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 115
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 35
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 34
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 22
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 claims description 20
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Wind Motors (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
本申请提供一种海上风电基础冲刷与结构状态监测及安全预警方法及装置，可在不同时间尺度上进行预警，并且可以同时实现冲刷管理、频率监测与预警、倾角监测与预警，结合冲刷、频率、倾角三个方面的预警，三者之间可以相互印证，提升了预警的可靠性，从而减少损失。
Description
技术领域
本申请涉及海上风电机组预警监测技术领域，特别的，尤其涉及一种海上风电基础冲刷与结构状态监测及安全预警方法及装置。
背景技术
海上风电机组与升压站的基础是海上风电场能够稳定运行的重要前提，其在运行过程中遭受到海洋环境中海风、海流、浪涌、潮汐、地震的综合作用，在不同的地质条件下，海床受到不同严重程度的冲刷影响。海床的冲刷会导致机组支撑结构的自振频率变化进而导致共振，还会使得结构的屈曲承载力降低，进而威胁到机组与升压站的稳定运行。海上风电场的冲刷监测难度大，一旦发生严重冲刷可能会导致机组停运，同时海上风电场的运维窗口期短，运维时间长、成本高，为此，需要对于冲刷严重的机组进行监测、提前预警并采取措施才能减少损失。
为此，如何对冲刷严重的机组进行监测、提前预警，提升预警的可靠性，从而减少损失，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
鉴于上述内容中的问题，本申请提供了一种海上风电基础冲刷与结构状态监测及安全预警方法及装置，用以对冲刷严重的机组进行监测、提前预警，提升预警的可靠性，从而减少损失。
为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：
一种海上风电基础冲刷与结构状态监测及安全预警方法，包括：
获取冲刷关键信息和所述监测数据，并通过同一风机基础和升压站基础的编号将所述冲刷关键信息与所述监测数据进行关联，所述监测数据包括倾角监测值和频率监测值；
通过所述冲刷关键信息对所述风机基础和所述升压站基础进行趋势分析，并根据冲刷趋势分析结果修正定期扫测的预设周期，并结合有限元法进行的模态分析结果中冲刷程度的要求进行冲刷预警，得到冲刷预警信息；
以机组倾角运行范围和频率运行范围作为参考值，分别对所述倾角监测值和所述频率监测值进行趋势分析，并进行倾角预警和频率预警，得到倾角预警信息和频率预警信息；
根据所述冲刷预警信息、所述倾角预警信息和所述频率预警信息确定对应的故障预警信息；
将所述故障预警信息与预设故障库中的故障预警信息进行对比分析，确定对应的故障信息及故障编号，并根据所述故障信息及编号在预设方案库中查找对应的解决方案，所述故障信息中包含故障时间、故障机组和故障预警信息，所述预设故障库中包含故障编号、故障信息及故障预警信息之间的对应关系。
进一步的，所述获取冲刷关键信息和所述监测数据，并通过同一风机基础和升压站基础的编号将所述冲刷关键信息与所述监测数据进行关联，包括：
按照预设的周期定期对于风机基础、升压站基础及其附近区域进行扫测，建立软件系统将扫测所得的关键信息录入，得到冲刷关键信息；
通过安全监测传感器对所述风机基础和所述升压站基础的结构进行倾角和频率的实时监测，得到监测数据，所述监测数据包括倾角监测值和频率监测值；
通过同一风机基础和升压站基础的编号将所述冲刷关键信息与所述监测数据进行关联。
进一步的，所述通过所述冲刷关键信息对所述风机基础和所述升压站基础进行趋势分析，并根据冲刷趋势分析结果修正定期扫测的预设周期，并结合有限元法进行的模态分析结果中冲刷程度的要求进行冲刷预警，得到冲刷预警信息，包括：
根据整机一阶固有频率允许范围，采用有限元法对叶片+轮毂+机舱+塔架+基础+地基系统进行模态分析，得到冲刷程度的限制值；
根据所述冲刷程度的限制值，结合所在区域海上风电的检修窗口期状况、冲刷处理的时间长短的预设条件，制定明确的达到限制值之前应进行扫测的扫测次数；
依据所述冲刷程度的限制值和所述扫测次数，根据第一预设公式计算得到冲刷核心指标变化率的限制值；
采用相邻两次间隔的冲刷核心指标，按照第二预设公式计算两次相邻时间内冲刷核心指标的变化率：
对比实际相邻两次测量得到的冲刷核心指标的变化率和冲刷核心指标变化率的限制值，在出现扫测周期过长或过短的情况下，按照第三预设公式对定期扫测的周期进行调整；
将扫测得到的数据与计算得到的限制值进行对比，在超过所述计算得到的限制值时进行冲刷预警，得到冲刷预警信息；
在未超过所述计算得到的限制值时，将扫测得到的数据经过趋势分析，并计算下一次扫测前冲刷核心指标的预测值；
判断所述扫测前冲刷核心指标的预测值是否超过限制值，若是，则进行冲刷预警，得到冲刷预警信息。
进一步的，所述以机组倾角运行范围和频率运行范围作为参考值，分别对所述倾角监测值和所述频率监测值进行趋势分析，并进行倾角预警和频率预警，得到倾角预警信息和频率预警信息，包括：
以机组倾角运行范围作为参考值，对所述倾角监测值进行趋势分析，得到倾角趋势分析结果，结合所述倾角趋势分析结果与所述倾角运行范围进行频率预警，得到倾角预警信息；
以机组频率运行范围作为参考值，对所述频率监测值进行趋势分析，得到频率趋势分析结果，结合所述频率趋势分析结果与所述频率运行范围进行频率预警，得到频率预警信息。
一种海上风电基础冲刷与结构状态监测及安全预警装置，包括：
第一处理单元，用于获取冲刷关键信息和所述监测数据，并通过同一风机基础和升压站基础的编号将所述冲刷关键信息与所述监测数据进行关联，所述监测数据包括倾角监测值和频率监测值；
第二处理单元，用于通过所述冲刷关键信息对所述风机基础和所述升压站基础进行趋势分析，并根据冲刷趋势分析结果修正定期扫测的预设周期，并结合有限元法进行的模态分析结果中冲刷程度的要求进行冲刷预警，得到冲刷预警信息；
第三处理单元，用于以机组倾角运行范围和频率运行范围作为参考值，分别对所述倾角监测值和所述频率监测值进行趋势分析，并进行倾角预警和频率预警，得到倾角预警信息和频率预警信息；
第四处理单元，用于根据所述冲刷预警信息、所述倾角预警信息和所述频率预警信息确定对应的故障预警信息；
第五处理单元，用于将所述故障预警信息与预设故障库中的故障预警信息进行对比分析，确定对应的故障信息及故障编号，并根据所述故障信息及编号在预设方案库中查找对应的解决方案，所述故障信息中包含故障时间、故障机组和故障预警信息，所述预设故障库中包含故障编号、故障信息及故障预警信息之间的对应关系。
进一步的，所述第一处理单元用于：
按照预设的周期定期对于风机基础、升压站基础及其附近区域进行扫测，建立软件系统将扫测所得的关键信息录入，得到冲刷关键信息；
通过安全监测传感器对所述风机基础和所述升压站基础的结构进行倾角和频率的实时监测，得到监测数据，所述监测数据包括倾角监测值和频率监测值；
通过同一风机基础和升压站基础的编号将所述冲刷关键信息与所述监测数据进行关联。
进一步的，所述第二处理单元用于：
根据整机一阶固有频率允许范围，采用有限元法对叶片+轮毂+机舱+塔架+基础+地基系统进行模态分析，得到冲刷程度的限制值；
根据所述冲刷程度的限制值，结合所在区域海上风电的检修窗口期状况、冲刷处理的时间长短的预设条件，制定明确的达到限制值之前应进行扫测的扫测次数；
依据所述冲刷程度的限制值和所述扫测次数，根据第一预设公式计算得到冲刷核心指标变化率的限制值；
采用相邻两次间隔的冲刷核心指标，按照第二预设公式计算两次相邻时间内冲刷核心指标的变化率：
对比实际相邻两次测量得到的冲刷核心指标的变化率和冲刷核心指标变化率的限制值，在出现扫测周期过长或过短的情况下，按照第三预设公式对定期扫测的周期进行调整；
将扫测得到的数据与计算得到的限制值进行对比，在超过所述计算得到的限制值时进行冲刷预警，得到冲刷预警信息；
在未超过所述计算得到的限制值时，将扫测得到的数据经过趋势分析，并计算下一次扫测前冲刷核心指标的预测值；
判断所述扫测前冲刷核心指标的预测值是否超过限制值，若是，则进行冲刷预警，得到冲刷预警信息。
进一步的，所述第三处理单元用于：
以机组倾角运行范围作为参考值，对所述倾角监测值进行趋势分析，得到倾角趋势分析结果，结合所述倾角趋势分析结果与所述倾角运行范围进行频率预警，得到倾角预警信息；
以机组频率运行范围作为参考值，对所述频率监测值进行趋势分析，得到频率趋势分析结果，结合所述频率趋势分析结果与所述频率运行范围进行频率预警，得到频率预警信息。
一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在的设备执行如上述所述的海上风电基础冲刷与结构状态监测及安全预警方法。
一种电子设备，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如上述所述的海上风电基础冲刷与结构状态监测及安全预警方法。
本申请所述的海上风电基础冲刷与结构状态监测及安全预警方法及装置，获取冲刷关键信息和所述监测数据(倾角监测值和频率监测值)，并通过同一风机基础和升压站基础的编号将所述冲刷关键信息与所述监测数据进行关联；通过所述冲刷关键信息对所述风机基础和所述升压站基础进行趋势分析，并根据冲刷趋势分析结果修正定期扫测的预设周期，并结合有限元法进行的模态分析结果中冲刷程度的要求进行冲刷预警，得到冲刷预警信息；以机组倾角运行范围和频率运行范围作为参考值，分别对所述倾角监测值和所述频率监测值进行趋势分析，并进行倾角预警和频率预警，得到倾角预警信息和频率预警信息；根据所述冲刷预警信息、所述倾角预警信息和所述频率预警信息确定对应的故障预警信息；将所述故障预警信息与预设故障库中的故障预警信息进行对比分析，确定对应的故障信息及故障编号，并根据所述故障信息及编号在预设方案库中查找对应的解决方案，所述故障信息中包含故障时间、故障机组和故障预警信息，所述预设故障库中包含故障编号、故障信息及故障预警信息之间的对应关系。本申请可在不同时间尺度上进行预警，并且可以同时实现冲刷管理、频率监测与预警、倾角监测与预警，结合冲刷、频率、倾角三个方面的预警，三者之间可以相互印证，提升了预警的可靠性，从而减少损失。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的一种海上风电基础冲刷与结构状态监测及安全预警方法的流程示意图；
图2为本申请实施例公开的一种海上风电基础冲刷与结构状态监测及安全预警装置的结构示意图；
图3为本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
目前，常用的冲刷监测主要是定期扫测法和安全监测法，其中，定期扫测法通过采用多波束扫测、三维声呐扫描、潜水员探摸等方式定期对风机基础、升压站基础进行水下地形测量；安全监测法采用监测塔和数据采集装置来建立海上风电机组支撑结构系统安全监测系统和基础冲刷监测系统，进行风电机组支撑结构安全的实时评估。
定期扫测法虽然可有效地展示出在地球绝对坐标下风机和升压站及其附近区域距离水面的高度来说明冲刷的情况，该方式直观并且有效，但是不同时间的海上地质条件和海洋环境对于扫测的周期需求不同，并且该方式仅仅进行了扫测并未对数据进行有效的管理，并且进行冲刷严重程度的趋势分析，以此来进行预警，据此判断需要进行基础的处理方式和处理时间，也为就此形成有效的解决方案库来指导进行相应的问题处理。
安全监测法通过监测塔和数据采集装置来进行冲刷监测，但是该方式需要在海床上增加监测塔，并且需要在监测塔上安装冲刷、安全、支撑监测的传感器及相应的数据分析单元。该方式仅能测量所装传感器的一点，难以对于附近地形进行有效判断，所需的前期投入成本高，并且本身需要进行维护，测量单元的准确性校验难度较大，同时也未能提出较为有效的基础冲刷处理方案及维护方案的解决方案库，对于实际问题的解决指导意义有限，实现基础安全状态的预警、在有限的窗口期内进行方案制定与维护工作具有一定的难度。
基于上述定期扫测法和安全监测法存在的优缺点，结合未来风电场远程集控、区域内人员物资优化调配的发展趋势，本申请提供一种海上风电基础冲刷与结构状态监测及安全预警方法及装置，用以对冲刷严重的机组进行监测、提前预警，提升预警的可靠性，从而减少损失。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参见附图1，为本申请实施例提供的一种海上风电基础冲刷与结构状态监测及安全预警方法流程示意图。如图1所示，本申请实施例提供了一种海上风电基础冲刷与结构状态监测及安全预警方法，该方法包括如下步骤：
S101：获取冲刷关键信息和所述监测数据，并通过同一风机基础和升压站基础的编号将所述冲刷关键信息与所述监测数据进行关联，所述监测数据包括倾角监测值和频率监测值；
本申请实施例中，上述所述获取冲刷关键信息和所述监测数据，并通过同一风机基础和升压站基础的编号将所述冲刷关键信息与所述监测数据进行关联，包括：按照预设的周期定期对于风机基础、升压站基础及其附近区域进行扫测，建立软件系统将扫测所得的关键信息录入，得到冲刷关键信息；通过安全监测传感器对所述风机基础和所述升压站基础的结构进行倾角和频率的实时监测，得到监测数据，所述监测数据包括倾角监测值和频率监测值；通过同一风机基础和升压站基础的编号将所述冲刷关键信息与所述监测数据进行关联。
需要说明的是，上述按照预设的周期定期对于风机基础、升压站基础及其附近区域进行扫测，主要采用多波束扫测、三维声呐扫描、潜水员探摸等方式定期进行扫测。
S102：通过所述冲刷关键信息对所述风机基础和所述升压站基础进行趋势分析，并根据冲刷趋势分析结果修正定期扫测的预设周期，并结合有限元法进行的模态分析结果中冲刷程度的要求进行冲刷预警，得到冲刷预警信息；
需要说明的是，建立软件系统录入冲刷扫测的结果包含有距离风机基础中心不同范围内的海底平均高程、基础桩底高程、桩入土深度、范围内最大冲刷坑深度等，录入时通过统一的风电机组、机组部件编码将同一机组的扫测数据与监测数据关联统一起来。
本申请实施例中，上述所述通过所述冲刷关键信息对所述风机基础和所述升压站基础进行趋势分析，并根据冲刷趋势分析结果修正定期扫测的预设周期，并结合有限元法进行的模态分析结果中冲刷程度的要求进行冲刷预警，得到冲刷预警信息，包括：
根据整机一阶固有频率允许范围，采用有限元法对叶片+轮毂+机舱+塔架+基础+地基系统进行模态分析，得到冲刷程度的限制值；
根据所述冲刷程度的限制值，结合所在区域海上风电的检修窗口期状况、冲刷处理的时间长短的预设条件，制定明确的达到限制值之前应进行扫测的扫测次数；
依据所述冲刷程度的限制值和所述扫测次数，根据第一预设公式计算得到冲刷核心指标变化率的限制值；
采用相邻两次间隔的冲刷核心指标，按照第二预设公式计算两次相邻时间内冲刷核心指标的变化率：
对比实际相邻两次测量得到的冲刷核心指标的变化率和冲刷核心指标变化率的限制值，在出现扫测周期过长或过短的情况下，按照第三预设公式对定期扫测的周期进行调整；
将扫测得到的数据与计算得到的限制值进行对比，在超过所述计算得到的限制值时进行冲刷预警，得到冲刷预警信息；
在未超过所述计算得到的限制值时，将扫测得到的数据经过趋势分析，并计算下一次扫测前冲刷核心指标的预测值；
判断所述扫测前冲刷核心指标的预测值是否超过限制值，若是，则进行冲刷预警，得到冲刷预警信息。
具体实施例中，上述计算得到冲刷核心指标变化率的限制值的第一预设公式为：
其中，ΔCHSi，line是机组i的冲刷核心指标变化率限制值，CHSi，initial是机组i的初值冲刷核心指标值，为机组i安装好后的测量值，CHSi，line为机组i计算得到的冲刷程度限制值，n为机组i应在冲刷程度达到限制值之前需进行扫测的次数。
具体实施例中，上述计算两次相邻时间内冲刷核心指标的变化率的第二预设公式为：
ΔCHSi，t＝CHSi，t-CHSi，t-1
其中，CHSi，t是机组i第t次扫测的冲刷核心指标；ΔCHSi，t是机组i第t次扫测的冲刷核心指标变化率。
具体实施例中，上述对定期扫测的周期进行调整的第三预设公式为：
其中，Ti，t为机组i第t次的扫测周期，T为调整后的扫测周期。
在本申请实施例中，将扫测得到的数据经过趋势分析，计算得到下一次扫测前可能超过冲刷限制值时进行预警，趋势分析计算下一次扫测前冲刷核心指标的预测值的方法是根据前面所有扫测的算数平均值计算，其计算方式为：
S103：以机组倾角运行范围和频率运行范围作为参考值，分别对所述倾角监测值和所述频率监测值进行趋势分析，并进行倾角预警和频率预警，得到倾角预警信息和频率预警信息；
需要说明的是，上述所述以机组倾角运行范围和频率运行范围作为参考值，分别对所述倾角监测值和所述频率监测值进行趋势分析，并进行倾角预警和频率预警，得到倾角预警信息和频率预警信息，包括：
以机组倾角运行范围作为参考值，对所述倾角监测值进行趋势分析，得到倾角趋势分析结果，结合所述倾角趋势分析结果与所述倾角运行范围进行频率预警，得到倾角预警信息；以机组频率运行范围作为参考值，对所述频率监测值进行趋势分析，得到频率趋势分析结果，结合所述频率趋势分析结果与所述频率运行范围进行频率预警，得到频率预警信息。
具体实施例中，上述频率正常的运行范围由机组厂商提供，通过频率的实时监测值与该值进行对比计算，超出正常范围的进行预警。同时，对于频率值进行由小时到月三个时间尺度的趋势分析，趋势分析的计算值分别取小时到月不同时间尺度的均值，利用前面所有频率变化值的算数平均值计算，其计算方式为：
其中，fi，t为机组i在某时间尺度内t时段的频率监测值，λi，τ为机组i在τ与τ-1时段频率变化值对当前预测t+1时段频率值的影响系数，距离t+1时刻越近该值越大，且
需要说明的是，倾角的正常运行范围由机组厂商提供，通过倾角的实时监测值与该值进行对比计算，超出正常范围的进行预警。同时，对于倾角的进行由小时到月三个时间尺度进行的趋势分析，时间尺度划分与频率一致，趋势分析的计算方式与频率一致。
S104：根据所述冲刷预警信息、所述倾角预警信息和所述频率预警信息确定对应的故障预警信息；
S105：将所述故障预警信息与预设故障库中的故障预警信息进行对比分析，确定对应的故障信息及故障编号，并根据所述故障信息及编号在预设方案库中查找对应的解决方案，所述故障信息中包含故障时间、故障机组和故障预警信息，所述预设故障库中包含故障编号、故障信息及故障预警信息之间的对应关系。
本申请实施例提供的一种海上风电基础冲刷与结构状态监测及安全预警方法，获取冲刷关键信息和所述监测数据(倾角监测值和频率监测值)，并通过同一风机基础和升压站基础的编号将所述冲刷关键信息与所述监测数据进行关联；通过所述冲刷关键信息对所述风机基础和所述升压站基础进行趋势分析，并根据冲刷趋势分析结果修正定期扫测的预设周期，并结合有限元法进行的模态分析结果中冲刷程度的要求进行冲刷预警，得到冲刷预警信息；以机组倾角运行范围和频率运行范围作为参考值，分别对所述倾角监测值和所述频率监测值进行趋势分析，并进行倾角预警和频率预警，得到倾角预警信息和频率预警信息；根据所述冲刷预警信息、所述倾角预警信息和所述频率预警信息确定对应的故障预警信息；将所述故障预警信息与预设故障库中的故障预警信息进行对比分析，确定对应的故障信息及故障编号，并根据所述故障信息及编号在预设方案库中查找对应的解决方案，所述故障信息中包含故障时间、故障机组和故障预警信息，所述预设故障库中包含故障编号、故障信息及故障预警信息之间的对应关系。本申请实施例可在不同时间尺度上进行预警，并且可以同时实现冲刷管理、频率监测与预警、倾角监测与预警，结合冲刷、频率、倾角三个方面的预警，三者之间可以相互印证，提升了预警的可靠性，从而减少损失。
请参阅图2，基于上述实施例公开的一种海上风电基础冲刷与结构状态监测及安全预警方法，本实施例对应公开了一种海上风电基础冲刷与结构状态监测及安全预警装置，该装置包括：
第一处理单元201，用于获取冲刷关键信息和所述监测数据，并通过同一风机基础和升压站基础的编号将所述冲刷关键信息与所述监测数据进行关联，所述监测数据包括倾角监测值和频率监测值；
第二处理单元202，用于通过所述冲刷关键信息对所述风机基础和所述升压站基础进行趋势分析，并根据冲刷趋势分析结果修正定期扫测的预设周期，并结合有限元法进行的模态分析结果中冲刷程度的要求进行冲刷预警，得到冲刷预警信息；
第三处理单元203，用于以机组倾角运行范围和频率运行范围作为参考值，分别对所述倾角监测值和所述频率监测值进行趋势分析，并进行倾角预警和频率预警，得到倾角预警信息和频率预警信息；
第四处理单元204，用于根据所述冲刷预警信息、所述倾角预警信息和所述频率预警信息确定对应的故障预警信息；
第五处理单元205，用于将所述故障预警信息与预设故障库中的故障预警信息进行对比分析，确定对应的故障信息及故障编号，并根据所述故障信息及编号在预设方案库中查找对应的解决方案，所述故障信息中包含故障时间、故障机组和故障预警信息，所述预设故障库中包含故障编号、故障信息及故障预警信息之间的对应关系。
进一步的，所述第一处理单元201用于：
按照预设的周期定期对于风机基础、升压站基础及其附近区域进行扫测，建立软件系统将扫测所得的关键信息录入，得到冲刷关键信息；
通过安全监测传感器对所述风机基础和所述升压站基础的结构进行倾角和频率的实时监测，得到监测数据，所述监测数据包括倾角监测值和频率监测值；
通过同一风机基础和升压站基础的编号将所述冲刷关键信息与所述监测数据进行关联。
进一步的，所述第二处理单元202用于：
根据整机一阶固有频率允许范围，采用有限元法对叶片+轮毂+机舱+塔架+基础+地基系统进行模态分析，得到冲刷程度的限制值；
根据所述冲刷程度的限制值，结合所在区域海上风电的检修窗口期状况、冲刷处理的时间长短的预设条件，制定明确的达到限制值之前应进行扫测的扫测次数；
依据所述冲刷程度的限制值和所述扫测次数，根据第一预设公式计算得到冲刷核心指标变化率的限制值；
采用相邻两次间隔的冲刷核心指标，按照第二预设公式计算两次相邻时间内冲刷核心指标的变化率：
对比实际相邻两次测量得到的冲刷核心指标的变化率和冲刷核心指标变化率的限制值，在出现扫测周期过长或过短的情况下，按照第三预设公式对定期扫测的周期进行调整；
将扫测得到的数据与计算得到的限制值进行对比，在超过所述计算得到的限制值时进行冲刷预警，得到冲刷预警信息；
在未超过所述计算得到的限制值时，将扫测得到的数据经过趋势分析，并计算下一次扫测前冲刷核心指标的预测值；
判断所述扫测前冲刷核心指标的预测值是否超过限制值，若是，则进行冲刷预警，得到冲刷预警信息。
进一步的，所述第三处理单元203用于：
以机组倾角运行范围作为参考值，对所述倾角监测值进行趋势分析，得到倾角趋势分析结果，结合所述倾角趋势分析结果与所述倾角运行范围进行频率预警，得到倾角预警信息；
以机组频率运行范围作为参考值，对所述频率监测值进行趋势分析，得到频率趋势分析结果，结合所述频率趋势分析结果与所述频率运行范围进行频率预警，得到频率预警信息。
所述海上风电基础冲刷与结构状态监测及安全预警装置包括处理器和存储器，上述第一处理单元、第二处理单元、第三处理单元、第四处理单元和第五处理单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来达到提升预警的可靠性的目的。
本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述海上风电基础冲刷与结构状态监测及安全预警方法。
本申请实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述海上风电基础冲刷与结构状态监测及安全预警方法。
本申请实施例提供了一种电子设备，如图3所示，该电子设备30包括至少一个处理器301、以及与所述处理器连接的至少一个存储器302、总线303；其中，所述处理器301、所述存储器302通过所述总线303完成相互间的通信；处理器301用于调用所述存储器302中的程序指令，以执行上述的所述海上风电基础冲刷与结构状态监测及安全预警方法。
本文中的电子设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：
获取冲刷关键信息和所述监测数据，并通过同一风机基础和升压站基础的编号将所述冲刷关键信息与所述监测数据进行关联，所述监测数据包括倾角监测值和频率监测值；
通过所述冲刷关键信息对所述风机基础和所述升压站基础进行趋势分析，并根据冲刷趋势分析结果修正定期扫测的预设周期，并结合有限元法进行的模态分析结果中冲刷程度的要求进行冲刷预警，得到冲刷预警信息；
以机组倾角运行范围和频率运行范围作为参考值，分别对所述倾角监测值和所述频率监测值进行趋势分析，并进行倾角预警和频率预警，得到倾角预警信息和频率预警信息；
根据所述冲刷预警信息、所述倾角预警信息和所述频率预警信息确定对应的故障预警信息；
将所述故障预警信息与预设故障库中的故障预警信息进行对比分析，确定对应的故障信息及故障编号，并根据所述故障信息及编号在预设方案库中查找对应的解决方案，所述故障信息中包含故障时间、故障机组和故障预警信息，所述预设故障库中包含故障编号、故障信息及故障预警信息之间的对应关系。
进一步的，所述获取冲刷关键信息和所述监测数据，并通过同一风机基础和升压站基础的编号将所述冲刷关键信息与所述监测数据进行关联，包括：
按照预设的周期定期对于风机基础、升压站基础及其附近区域进行扫测，建立软件系统将扫测所得的关键信息录入，得到冲刷关键信息；
通过安全监测传感器对所述风机基础和所述升压站基础的结构进行倾角和频率的实时监测，得到监测数据，所述监测数据包括倾角监测值和频率监测值；
通过同一风机基础和升压站基础的编号将所述冲刷关键信息与所述监测数据进行关联。
进一步的，所述通过所述冲刷关键信息对所述风机基础和所述升压站基础进行趋势分析，并根据冲刷趋势分析结果修正定期扫测的预设周期，并结合有限元法进行的模态分析结果中冲刷程度的要求进行冲刷预警，得到冲刷预警信息，包括：
根据整机一阶固有频率允许范围，采用有限元法对叶片+轮毂+机舱+塔架+基础+地基系统进行模态分析，得到冲刷程度的限制值；
根据所述冲刷程度的限制值，结合所在区域海上风电的检修窗口期状况、冲刷处理的时间长短的预设条件，制定明确的达到限制值之前应进行扫测的扫测次数；
依据所述冲刷程度的限制值和所述扫测次数，根据第一预设公式计算得到冲刷核心指标变化率的限制值；
采用相邻两次间隔的冲刷核心指标，按照第二预设公式计算两次相邻时间内冲刷核心指标的变化率：
对比实际相邻两次测量得到的冲刷核心指标的变化率和冲刷核心指标变化率的限制值，在出现扫测周期过长或过短的情况下，按照第三预设公式对定期扫测的周期进行调整；
将扫测得到的数据与计算得到的限制值进行对比，在超过所述计算得到的限制值时进行冲刷预警，得到冲刷预警信息；
在未超过所述计算得到的限制值时，将扫测得到的数据经过趋势分析，并计算下一次扫测前冲刷核心指标的预测值；
判断所述扫测前冲刷核心指标的预测值是否超过限制值，若是，则进行冲刷预警，得到冲刷预警信息。
进一步的，所述以机组倾角运行范围和频率运行范围作为参考值，分别对所述倾角监测值和所述频率监测值进行趋势分析，并进行倾角预警和频率预警，得到倾角预警信息和频率预警信息，包括：
以机组倾角运行范围作为参考值，对所述倾角监测值进行趋势分析，得到倾角趋势分析结果，结合所述倾角趋势分析结果与所述倾角运行范围进行频率预警，得到倾角预警信息；
以机组频率运行范围作为参考值，对所述频率监测值进行趋势分析，得到频率趋势分析结果，结合所述频率趋势分析结果与所述频率运行范围进行频率预警，得到频率预警信息。
本申请是根据本申请实施例的方法、设备(系统)、计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种海上风电基础冲刷与结构状态监测及安全预警方法，其特征在于，包括：
获取冲刷关键信息和监测数据，并通过同一风机基础和升压站基础的编号将所述冲刷关键信息与所述监测数据进行关联，所述监测数据包括倾角监测值和频率监测值；
通过所述冲刷关键信息对所述风机基础和所述升压站基础进行趋势分析，并根据冲刷趋势分析结果修正定期扫测的预设周期，并结合有限元法进行的模态分析结果中冲刷程度的要求进行冲刷预警，得到冲刷预警信息；
以机组倾角运行范围和频率运行范围作为参考值，分别对所述倾角监测值和所述频率监测值进行趋势分析，并进行倾角预警和频率预警，得到倾角预警信息和频率预警信息；
根据所述冲刷预警信息、所述倾角预警信息和所述频率预警信息确定对应的故障预警信息；
将所述故障预警信息与预设故障库中的故障预警信息进行对比分析，确定对应的故障信息及故障编号，并根据所述故障信息及编号在预设方案库中查找对应的解决方案，所述故障信息中包含故障时间、故障机组和故障预警信息，所述预设故障库中包含故障编号、故障信息及故障预警信息之间的对应关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取冲刷关键信息和所述监测数据，并通过同一风机基础和升压站基础的编号将所述冲刷关键信息与所述监测数据进行关联，包括：
按照预设的周期定期对于风机基础、升压站基础及其附近区域进行扫测，建立软件系统将扫测所得的关键信息录入，得到冲刷关键信息；
通过安全监测传感器对所述风机基础和所述升压站基础的结构进行倾角和频率的实时监测，得到监测数据，所述监测数据包括倾角监测值和频率监测值；
通过同一风机基础和升压站基础的编号将所述冲刷关键信息与所述监测数据进行关联。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述冲刷关键信息对所述风机基础和所述升压站基础进行趋势分析，并根据冲刷趋势分析结果修正定期扫测的预设周期，并结合有限元法进行的模态分析结果中冲刷程度的要求进行冲刷预警，得到冲刷预警信息，包括：
根据整机一阶固有频率允许范围，采用有限元法对叶片+轮毂+机舱+塔架+基础+地基系统进行模态分析，得到冲刷程度的限制值；
根据所述冲刷程度的限制值，结合所在区域海上风电的检修窗口期状况、冲刷处理的时间长短的预设条件，制定明确的达到限制值之前应进行扫测的扫测次数；
依据所述冲刷程度的限制值和所述扫测次数，根据第一预设公式计算得到冲刷核心指标变化率的限制值；
采用相邻两次间隔的冲刷核心指标，按照第二预设公式计算两次相邻时间内冲刷核心指标的变化率：
对比实际相邻两次测量得到的冲刷核心指标的变化率和冲刷核心指标变化率的限制值，在出现扫测周期过长或过短的情况下，按照第三预设公式对定期扫测的周期进行调整；
将扫测得到的数据与计算得到的限制值进行对比，在超过所述计算得到的限制值时进行冲刷预警，得到冲刷预警信息；
在未超过所述计算得到的限制值时，将扫测得到的数据经过趋势分析，并计算下一次扫测前冲刷核心指标的预测值；
判断所述扫测前冲刷核心指标的预测值是否超过限制值，若是，则进行冲刷预警，得到冲刷预警信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以机组倾角运行范围和频率运行范围作为参考值，分别对所述倾角监测值和所述频率监测值进行趋势分析，并进行倾角预警和频率预警，得到倾角预警信息和频率预警信息，包括：
以机组倾角运行范围作为参考值，对所述倾角监测值进行趋势分析，得到倾角趋势分析结果，结合所述倾角趋势分析结果与所述倾角运行范围进行频率预警，得到倾角预警信息；
以机组频率运行范围作为参考值，对所述频率监测值进行趋势分析，得到频率趋势分析结果，结合所述频率趋势分析结果与所述频率运行范围进行频率预警，得到频率预警信息。
5.一种海上风电基础冲刷与结构状态监测及安全预警装置，其特征在于，包括：
第一处理单元，用于获取冲刷关键信息和监测数据，并通过同一风机基础和升压站基础的编号将所述冲刷关键信息与所述监测数据进行关联，所述监测数据包括倾角监测值和频率监测值；
第二处理单元，用于通过所述冲刷关键信息对所述风机基础和所述升压站基础进行趋势分析，并根据冲刷趋势分析结果修正定期扫测的预设周期，并结合有限元法进行的模态分析结果中冲刷程度的要求进行冲刷预警，得到冲刷预警信息；
第三处理单元，用于以机组倾角运行范围和频率运行范围作为参考值，分别对所述倾角监测值和所述频率监测值进行趋势分析，并进行倾角预警和频率预警，得到倾角预警信息和频率预警信息；
第四处理单元，用于根据所述冲刷预警信息、所述倾角预警信息和所述频率预警信息确定对应的故障预警信息；
第五处理单元，用于将所述故障预警信息与预设故障库中的故障预警信息进行对比分析，确定对应的故障信息及故障编号，并根据所述故障信息及编号在预设方案库中查找对应的解决方案，所述故障信息中包含故障时间、故障机组和故障预警信息，所述预设故障库中包含故障编号、故障信息及故障预警信息之间的对应关系。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一处理单元用于：
按照预设的周期定期对于风机基础、升压站基础及其附近区域进行扫测，建立软件系统将扫测所得的关键信息录入，得到冲刷关键信息；
通过安全监测传感器对所述风机基础和所述升压站基础的结构进行倾角和频率的实时监测，得到监测数据，所述监测数据包括倾角监测值和频率监测值；
通过同一风机基础和升压站基础的编号将所述冲刷关键信息与所述监测数据进行关联。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二处理单元用于：
根据整机一阶固有频率允许范围，采用有限元法对叶片+轮毂+机舱+塔架+基础+地基系统进行模态分析，得到冲刷程度的限制值；
根据所述冲刷程度的限制值，结合所在区域海上风电的检修窗口期状况、冲刷处理的时间长短的预设条件，制定明确的达到限制值之前应进行扫测的扫测次数；
依据所述冲刷程度的限制值和所述扫测次数，根据第一预设公式计算得到冲刷核心指标变化率的限制值；
采用相邻两次间隔的冲刷核心指标，按照第二预设公式计算两次相邻时间内冲刷核心指标的变化率：
对比实际相邻两次测量得到的冲刷核心指标的变化率和冲刷核心指标变化率的限制值，在出现扫测周期过长或过短的情况下，按照第三预设公式对定期扫测的周期进行调整；
将扫测得到的数据与计算得到的限制值进行对比，在超过所述计算得到的限制值时进行冲刷预警，得到冲刷预警信息；
在未超过所述计算得到的限制值时，将扫测得到的数据经过趋势分析，并计算下一次扫测前冲刷核心指标的预测值；
判断所述扫测前冲刷核心指标的预测值是否超过限制值，若是，则进行冲刷预警，得到冲刷预警信息。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第三处理单元用于：
以机组倾角运行范围作为参考值，对所述倾角监测值进行趋势分析，得到倾角趋势分析结果，结合所述倾角趋势分析结果与所述倾角运行范围进行频率预警，得到倾角预警信息；
以机组频率运行范围作为参考值，对所述频率监测值进行趋势分析，得到频率趋势分析结果，结合所述频率趋势分析结果与所述频率运行范围进行频率预警，得到频率预警信息。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在的设备执行如权利要求1至4中任一项所述的海上风电基础冲刷与结构状态监测及安全预警方法。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如权利要求1至4中任一项所述的海上风电基础冲刷与结构状态监测及安全预警方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210004569.XA CN114323153B (zh) | 2022-01-04 | 2022-01-04 | 海上风电基础冲刷与结构状态监测及安全预警方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210004569.XA CN114323153B (zh) | 2022-01-04 | 2022-01-04 | 海上风电基础冲刷与结构状态监测及安全预警方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114323153A CN114323153A (zh) | 2022-04-12 |
| CN114323153B true CN114323153B (zh) | 2023-05-19 |
Family
ID=81024027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210004569.XA Active CN114323153B (zh) | 2022-01-04 | 2022-01-04 | 海上风电基础冲刷与结构状态监测及安全预警方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114323153B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11859365B2 (en) * | 2020-06-29 | 2024-01-02 | Zhejiang University Of Technology | System for bridge scour multi-source monitoring, monitoring method thereof, and scour depth evaluating method thereof |
| CN115394546B (zh) * | 2022-10-27 | 2023-01-06 | 山东晨宇电气股份有限公司 | 海上风电试验变压器 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2366092A1 (de) * | 1972-09-01 | 1977-11-03 | Kearney & Trecker Corp | Servovorrichtung zum steuern des anlegens elektrischer energie an einen wechselstrommotor |
| WO1997013166A1 (en) * | 1995-10-06 | 1997-04-10 | Amoco Corporation | Method and apparatus for seismic signal processing and exploration |
| WO2007011343A1 (en) * | 2005-07-18 | 2007-01-25 | Greenfuel Technologies Corporation | Photobioreactor and process for biomass production and mitigation of pollutants in flue gases |
| TW200819594A (en) * | 2006-10-18 | 2008-05-01 | Univ Ching Yun | Monitoring device for monitoring depth of scour at riverbed of bridge abutments, r emote monitoring system and a bridge having automatic monitoring features. |
| CN206627815U (zh) * | 2017-03-16 | 2017-11-10 | 中交第三航务工程局有限公司 | 一种海上风电基础结构远程监控系统 |
| CN107633109A (zh) * | 2017-07-28 | 2018-01-26 | 国网浙江省电力公司舟山供电公司 | 洋流冲刷下光纤复合海底电缆振动特性的分析方法 |
| CN207499004U (zh) * | 2017-09-08 | 2018-06-15 | 华电重工股份有限公司 | 海上风电单桩基础桩监测装置 |
| CN111561974A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-08-21 | 浙江工业大学 | 一种桥梁冲刷多源监测系统及其监测方法、冲深评定方法 |
| CN113373994A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-09-10 | 湘潭大学 | 一种桥梁基础冲刷监测系统 |
| CN115538505A (zh) * | 2022-11-03 | 2022-12-30 | 浙江大学 | 一种海上风电桩基础冲刷实时监测系统及监测方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7311833B2 (en) * | 2004-03-03 | 2007-12-25 | Kazuo Yamamoto | Zero excess sludge membrane bioreactor |
-
2022
- 2022-01-04 CN CN202210004569.XA patent/CN114323153B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2366092A1 (de) * | 1972-09-01 | 1977-11-03 | Kearney & Trecker Corp | Servovorrichtung zum steuern des anlegens elektrischer energie an einen wechselstrommotor |
| WO1997013166A1 (en) * | 1995-10-06 | 1997-04-10 | Amoco Corporation | Method and apparatus for seismic signal processing and exploration |
| WO2007011343A1 (en) * | 2005-07-18 | 2007-01-25 | Greenfuel Technologies Corporation | Photobioreactor and process for biomass production and mitigation of pollutants in flue gases |
| TW200819594A (en) * | 2006-10-18 | 2008-05-01 | Univ Ching Yun | Monitoring device for monitoring depth of scour at riverbed of bridge abutments, r emote monitoring system and a bridge having automatic monitoring features. |
| CN206627815U (zh) * | 2017-03-16 | 2017-11-10 | 中交第三航务工程局有限公司 | 一种海上风电基础结构远程监控系统 |
| CN107633109A (zh) * | 2017-07-28 | 2018-01-26 | 国网浙江省电力公司舟山供电公司 | 洋流冲刷下光纤复合海底电缆振动特性的分析方法 |
| CN207499004U (zh) * | 2017-09-08 | 2018-06-15 | 华电重工股份有限公司 | 海上风电单桩基础桩监测装置 |
| CN111561974A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-08-21 | 浙江工业大学 | 一种桥梁冲刷多源监测系统及其监测方法、冲深评定方法 |
| CN113373994A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-09-10 | 湘潭大学 | 一种桥梁基础冲刷监测系统 |
| CN115538505A (zh) * | 2022-11-03 | 2022-12-30 | 浙江大学 | 一种海上风电桩基础冲刷实时监测系统及监测方法 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| Dynamic impedance of monopiles for offshore wind turbines considering scour-hole dimensions;:Zhang, H 等;《Applied OceanResearch107》;第107卷;1-20 * |
| 海上风电支撑结构智慧安全管理系统;吕晓静 等;《电力大数据》;第25卷(第11期);77-84 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114323153A (zh) | 2022-04-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114323153B (zh) | 海上风电基础冲刷与结构状态监测及安全预警方法及装置 | |
| US11859365B2 (en) | System for bridge scour multi-source monitoring, monitoring method thereof, and scour depth evaluating method thereof | |
| Hashemian | On-line monitoring applications in nuclear power plants | |
| CN102901560A (zh) | 一种海洋导管架平台结构安全综合监测系统 | |
| US20230041142A1 (en) | Theoretical reserve evaluation method for ocean current energy | |
| CN117593854A (zh) | 一种智能供水系统 | |
| CN113530765A (zh) | 一种用于监测地震对于海上风机振动影响的系统和方法 | |
| CN116623659B (zh) | 一种打桩船打桩监控的方法、装置、电子设备及介质 | |
| CN111308501B (zh) | 激光雷达测风浮标海上对比验证试验场及其试验方法 | |
| Tosdevin et al. | Extreme responses of a hinged raft type wave energy convertor | |
| CN215333257U (zh) | 一种用于监测地震对于海上风机振动影响的系统 | |
| CN115480307A (zh) | 一种电网受震评估方法及相关设备 | |
| Petrovska et al. | Application of structural monitoring data for fatigue life predictions of monopile-supported offshore wind turbines | |
| KR101393407B1 (ko) | 해양구조물을 이용한 너울성 파랑 및 지진 해일 탐지 시스템 및 그 방법 | |
| Sutherland et al. | Toe scour at seawalls: monitoring, prediction and mitigation | |
| CN113865648B (zh) | 一种波浪能装置锚链断裂监测方法、装置、设备及介质 | |
| CN116663752B (zh) | 一种基于大数据分析的地质灾害智能预警系统 | |
| CN118049349B (zh) | 一种海上风机塔筒结构健康状态的判定方法、系统及介质 | |
| CN212458558U (zh) | 一种高精度潮位监测设备 | |
| CN117278944B (zh) | 一种自供电安全节能的定位器及其节能方法 | |
| CN118607417A (zh) | 沿海地区海洋环境风险识别方法、产品、介质及设备 | |
| CN118551697A (zh) | 一种基于海洋数值模型与gam的裂流预警方法 | |
| CN116429353A (zh) | 水轮发电机的多油箱储油系统漏油的远程诊断方法 | |
| CN118797437A (zh) | 基于简易传感系统的海上升压站结构的损伤识别方法 | |
| Taguchi et al. | Reconstruction and Evaluation of a Single-scanning LiDAR-based wind Field Measurements using LES |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |