CN114322849A - 基于图像识别的物品特征定位系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了图像识别技术领域的基于图像识别的物品特征定位系统，包括图像采集模块、斜率计算模块、斜率对比模块、报警控制模块和结果存储模块；所述图像采集模块，用于定时采集流水线上的物品图像，并对图像进行编码处理；所述斜率计算模块，用于根据坐标数据测算物品边线斜率以及与该物品边线斜率相近一侧的特征边线斜率；所述斜率对比模块，用于测算物品边线斜率和特征边线斜率之间的斜率差值，并监控该斜率差值大于预设斜率差值的控制信号，本发明通过对物品边线以及特征边线斜率的测定和对比，可以实现对物品上特征部位的斜率快速监测工作，从而可以很好的实现对物品上贴标过程中的贴标倾斜情况进行快速鉴定工作。
Description
技术领域
本发明涉及图像识别技术领域，特别是涉及基于图像识别的物品特征定位系统。
背景技术
图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的技术。一般工业使用中，采用工业相机拍摄图片，然后再利用软件根据图片灰阶差做进一步识别处理。
现有的在物品上贴标过程中，很容易因机器误差或者人工误差导致贴标在物品上时出现倾斜现象，而常规通过人工检查不便于对该倾斜贴标快速查找工作，影响产品的贴标质量。
基于此，本发明设计了基于图像识别的物品特征定位系统，以解决上述问题。
发明内容
为了解决目前背景技术中提及的技术问题，本发明的目的是提供基于图像识别的物品特征定位系统。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
基于图像识别的物品特征定位系统，包括图像采集模块、斜率计算模块、斜率对比模块、报警控制模块和结果存储模块；
所述图像采集模块，用于定时采集流水线上的物品图像，并对图像进行编码处理；
所述斜率计算模块，用于根据坐标数据测算物品边线斜率以及与该物品边线斜率相近一侧的特征边线斜率；
所述斜率对比模块，用于测算物品边线斜率和特征边线斜率之间的斜率差值，并监控该斜率差值大于预设斜率差值的控制信号；
所述报警控制模块，用于在接收到所述斜率对比模块发出的控制信号时对人工端进行报警；
所述结果存储模块，用于存储大于预设斜率差值的测算斜率差值。
优选的，所述图像采集模块包括摄像调节模块、定时拍摄模块和图像编码模块；
所述摄像调节模块，用于对批次物品进行摄像高度调节；
所述定时拍摄模块，用于根据流水线物品移动速度进行等时段拍摄；
所述图像编码模块，用于对拍摄的各组图片进行编码标号记录。
优选的，所述斜率计算模块包括坐标测定模块、边线坐标提取模块和斜率测算模块；
所述坐标测定模块，用于测定图像中各点的坐标值；
所述边线坐标提取模块，用于提取位于物品边线以及与物品边线相近一侧的特征边线各点坐标值；
所述斜率测算模块，用于根据提取的物品边线和特征边线各点坐标值，计算出物品边线斜率和特征边线斜率。
优选的，所述边线坐标提取模块包括边线色彩识别模块和点坐标提取模块；
所述边线色彩识别模块，用于识别物品边线以及特征边线的色彩点线；
所述点坐标提取模块，用于提取色彩点线上指定距离的点坐标。
优选的，所述边线色彩识别模块包括图像提取模块、边线查找模块和对比边线存储库模块；
所述对比边线存储库模块，用于存储对比物品边线以及特征边线色彩图像数据；
所述图像提取模块，用于提取所述图像采集模块的拍摄图像；
所述边线查找模块，用于根据对比物品边线以及特征边线色彩图像数据查找拍摄图像上的物品边线以及特征边线。
优选的，所述斜率对比模块包括斜率差值计算模块和斜率差值监控模块；
所述斜率差值计算模块，用于计算物品边线斜率和特征斜率差值数据；
所述斜率差值监控模块，用于监控计算的斜率差值超出预设斜率差值的控制信号。
与现有技术相比，本发明实现的有益效果：本发明通过对物品边线以及特征边线斜率的测定和对比，可以实现对物品上特征部位的斜率快速监测工作，从而可以很好的实现对物品上贴标过程中的贴标倾斜情况进行快速鉴定工作。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本发明：
图1为本发明的整体系统构架图；
图2为本发明图像采集模块的系统分图；
图3为本发明边线坐标提取模块的系统分图；
图4为本发明边线色彩识别模块的系统分图；
图5为本发明斜率对比模块的系统分图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图5。本发明提供一种技术方案：基于图像识别的物品特征定位系统，包括图像采集模块、斜率计算模块、斜率对比模块、报警控制模块和结果存储模块；
所述图像采集模块，用于定时采集流水线上的物品图像，并对图像进行编码处理；
所述斜率计算模块，用于根据坐标数据测算物品边线斜率以及与该物品边线斜率相近一侧的特征边线斜率；
所述斜率对比模块，用于测算物品边线斜率和特征边线斜率之间的斜率差值，并监控该斜率差值大于预设斜率差值的控制信号；
所述报警控制模块，用于在接收到所述斜率对比模块发出的控制信号时对人工端进行报警；
所述结果存储模块，用于存储大于预设斜率差值的测算斜率差值。
需要说明的是，在利用本发明的基于图像识别的物品特征定位系统进行图像上的物品特征放置位置进行定位识别工作时，通过利用图像采集模块对流水线上的物品特征进行定位识别时，例如对流水线上物品上的贴标相对于物品的放置位置进行监测识别，先对涵盖物品以及物品贴标进行图像拍摄工作，并在拍摄后进行编码处理，以便于后期根据编码的查找工作，再通过利用斜率计算模块分别对图像上的物品边线斜率以及对物品上靠近该边线的贴标边线斜率进行计算，并通过利用斜率对比模块计算出两组斜率差值，并根据预设斜率差值监测初计算的斜率差值是否超出预设斜率差值，且在超出时，发出控制信号给报警监控模块在人工端进行报警，表明该编码的物品上贴标出现倾斜，并且通过结果存储模块存储该倾斜标签编码，从而以便于人工查找重新贴标或做其他处理。
更进一步的实施方式为，所述图像采集模块包括摄像调节模块、定时拍摄模块和图像编码模块；
所述摄像调节模块，用于对批次物品进行摄像高度调节；
所述定时拍摄模块，用于根据流水线物品移动速度进行等时段拍摄；
所述图像编码模块，用于对拍摄的各组图片进行编码标号记录；
在拍摄前，先根据物品大小调整摄像高度，实现物品全覆盖在图像中，并且根据流水线移动速度，确认拍摄时间间隔，实现快速的图像采集，对图像进行编码，可以便于后期对贴标失败的物品进行快速查找工作。
更进一步的实施方式为，所述斜率计算模块包括坐标测定模块、边线坐标提取模块和斜率测算模块；
所述坐标测定模块，用于测定图像中各点的坐标值；
所述边线坐标提取模块，用于提取位于物品边线以及与物品边线相近一侧的特征边线各点坐标值；
所述斜率测算模块，用于根据提取的物品边线和特征边线各点坐标值，计算出物品边线斜率和特征边线斜率；
通过测取拍摄图像中的各点位置坐标，并且查找到物品边线和特征边线，并提取物品边线以及特征边线上的点坐标，根据点坐标计算出两组边线的斜率数值。
更进一步的实施方式为，所述边线坐标提取模块包括边线色彩识别模块和点坐标提取模块；
所述边线色彩识别模块，用于识别物品边线以及特征边线的色彩点线；
所述点坐标提取模块，用于提取色彩点线上指定距离的点坐标；
在边线坐标提取时，通过将物品边线色彩以及特征边线色彩与对比的物品边线色彩以及对比的特征边线色彩进行比对，进而查找出物品边线以及特征边线，再根据边线上的任意两点以上的点坐标信息计算出边线的斜率数值。
更进一步的实施方式为，所述边线色彩识别模块包括图像提取模块、边线查找模块和对比边线存储库模块；
所述对比边线存储库模块，用于存储对比物品边线以及特征边线色彩图像数据；
所述图像提取模块，用于提取所述图像采集模块的拍摄图像；
所述边线查找模块，用于根据对比物品边线以及特征边线色彩图像数据查找拍摄图像上的物品边线以及特征边线；
在边线色彩识别过程中，通过将物品边线色彩以及特征边线色彩与对比的物品边线色彩以及对比的特征边线色彩进行比对，进而查找出物品边线以及特征边线。
更进一步的实施方式为，所述斜率对比模块包括斜率差值计算模块和斜率差值监控模块；
所述斜率差值计算模块，用于计算物品边线斜率和特征斜率差值数据；
所述斜率差值监控模块，用于监控计算的斜率差值超出预设斜率差值的控制信号；
在斜率对比过程中，通过计算出物品边线斜率与特征边线斜率之间的差值，从而根据预设的斜率差值查找计算的斜率差值是否超出预设斜率差值，进而确认出特征边线与物品边线的平行情况。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.基于图像识别的物品特征定位系统，其特征在于，包括图像采集模块、斜率计算模块、斜率对比模块、报警控制模块和结果存储模块；
所述图像采集模块，用于定时采集流水线上的物品图像，并对图像进行编码处理；
所述斜率计算模块，用于根据坐标数据测算物品边线斜率以及与该物品边线斜率相近一侧的特征边线斜率；
所述斜率对比模块，用于测算物品边线斜率和特征边线斜率之间的斜率差值，并监控该斜率差值大于预设斜率差值的控制信号；
所述报警控制模块，用于在接收到所述斜率对比模块发出的控制信号时对人工端进行报警；
所述结果存储模块，用于存储大于预设斜率差值的测算斜率差值。
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的物品特征定位系统，其特征在于，所述图像采集模块包括摄像调节模块、定时拍摄模块和图像编码模块；
所述摄像调节模块，用于对批次物品进行摄像高度调节；
所述定时拍摄模块，用于根据流水线物品移动速度进行等时段拍摄；
所述图像编码模块，用于对拍摄的各组图片进行编码标号记录。
3.根据权利要求1所述的基于图像识别的物品特征定位系统，其特征在于，所述斜率计算模块包括坐标测定模块、边线坐标提取模块和斜率测算模块；
所述坐标测定模块，用于测定图像中各点的坐标值；
所述边线坐标提取模块，用于提取位于物品边线以及与物品边线相近一侧的特征边线各点坐标值；
所述斜率测算模块，用于根据提取的物品边线和特征边线各点坐标值，计算出物品边线斜率和特征边线斜率。
4.根据权利要求3所述的基于图像识别的物品特征定位系统，其特征在于，所述边线坐标提取模块包括边线色彩识别模块和点坐标提取模块；
所述边线色彩识别模块，用于识别物品边线以及特征边线的色彩点线；
所述点坐标提取模块，用于提取色彩点线上指定距离的点坐标。
5.根据权利要求5所述的基于图像识别的物品特征定位系统，其特征在于，所述边线色彩识别模块包括图像提取模块、边线查找模块和对比边线存储库模块；
所述对比边线存储库模块，用于存储对比物品边线以及特征边线色彩图像数据；
所述图像提取模块，用于提取所述图像采集模块的拍摄图像；
所述边线查找模块，用于根据对比物品边线以及特征边线色彩图像数据查找拍摄图像上的物品边线以及特征边线。
6.根据权利要求1所述的基于图像识别的物品特征定位系统，其特征在于，所述斜率对比模块包括斜率差值计算模块和斜率差值监控模块；
所述斜率差值计算模块，用于计算物品边线斜率和特征斜率差值数据；
所述斜率差值监控模块，用于监控计算的斜率差值超出预设斜率差值的控制信号。
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