CN114322729A - Gnss监测装置和集成供电gnss设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种GNSS监测装置和集成供电GNSS设备，包括：处理模块、数据采集模块、通讯模块、装置外壳；所述处理模块、所述数据采集模块以及所述通讯模块均设置在所述装置外壳内部；所述处理模块与所述数据采集模块及所述通讯模块连接；所述数据采集模块用于采集地质数据；所述处理模块用于从所述数据采集模块获取所述地质数据；所述处理模块还用于根据预设规则通过所述通讯模块将所述地质数据上传到服务器。本申请通过将数据采集模块设置在装置内部并将数据采集模块与处理模块直接连接，不需要再另外部署RTU，同时也省去了与RTU相关的布线，节约了成本同时减少了工作量。

Description

GNSS监测装置和集成供电GNSS设备

技术领域

本申请涉及地质监测领域，具体而言，涉及一种GNSS监测装置和集成供电GNSS设备。

背景技术

现有GNSS监测装置没有集成雨量传感器，需要将雨量传感器接入RTU，再通过RTU与GNSS监测装置进行有线或无线通信，来实现雨量传感器与GNSS监测装置的联动。若RTU与GNSS监测装置进行有线通讯，则需要施工布线，若RTU与GNSS监测装置进行无线通讯，则GNSS监测装置需要实时无线收发信息，功耗无法有效降低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种GNSS监测装置和集成供电GNSS设备。以实现雨量传感器与GNSS监测装置直接通讯。

第一方面，本申请实施例提供了一种GNSS监测装置，包括：处理模块、数据采集模块、通讯模块；所述处理模块与所述数据采集模块及所述通讯模块连接；所述数据采集模块用于采集地质数据；所述处理模块用于从所述数据采集模块获取所述地质数据；所述处理模块还用于根据预设规则通过所述通讯模块将所述地质数据上传到服务器。

本申请实施例通过将数据采集模块与处理模块直接连接，不仅取消了RTU的部署，还减少了与RTU相关的布线部署，大大节约了装置部署的成本和工作量。另外，对于采用无线连接方式的RTU来说，无需通过RTU作为中间通讯介质，可以直接实现数据采集模块与控制模块的联动，降低了装置的平均功耗。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述数据采集模块包括：位置采集子模块、气象采集子模块；所述位置采集子模块及所述气象采集子模块与所述处理模块连接；所述位置采集子模块用于采集地质灾害的位置数据；所述气象采集子模块用于采集天气数据；所述处理模块用于从所述位置采集子模块获取所述位置数据；所述处理模块用于从所述气象采集子模块获取所述天气数据。

本申请实施例通过设置位置采集子模块和气象采集子模块两种类型的传感器，分别获取GNSS监测装置的位置数据和天气数据，处理模块通过获取该位置数据和天气数据可以更加全面的分析地质灾害的情况，以更加全面的监测地质灾害情况，提高GNSS监测装置的监测的准确性。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：所述气象采集子模块，包括：雨量传感器；所述雨量传感器用于采集降雨信息；所述处理模块用于从所述雨量传感器获取所述降雨信息；所述处理模块还用于根据所述降雨信息控制所述位置采集子模块动作。

本申请实施例通过将雨量传感器与处理模块连接，实现了雨量传感器与地质灾害装置的直接联动，并通过雨量传感器采集到的降雨信息控制位置采集子模块的动作，使得位置采集子模块的开启与关闭于降雨信息关联起来，只需要在降雨量达到一定的阈值再开启位置采集子模块，没有降雨或降雨量较低的时候，关闭位置采集子模块，进行低功耗模式，极大的降低了GNSS监测装置的功耗。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述位置采集子模块，包括：GNSS；所述GNSS用于采集地质灾害的位移数据；所述处理模块用于从所述GNSS获取所述位移数据；所述处理模块还用于根据所述位移数据控制所述通讯模块动作。

本申请实施例通过GNSS采集地质灾害的位移数据，可以了解到地质灾害发生的程度和严重性。同时，处理模块获取该位移数据并根据该位移数据控制通讯模块动作，只有在位移数据满足一定条件时，才对提高该位移数据的采集频率和上传频率。由于位移数据的采集频率和上传频率是根据实际的位移数据进行调整的，减少了不必要的采集和上传，降低了GNSS监测装置的功耗。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述位置采集子模块，包括：MEMS；所述MEMS用于采集地质灾害的速度数据及角度数据；所述处理模块用于从所述MEMS获取所述速度数据及所述角度数据；所述处理模块还用于根据所述速度数据及所述角度数据确定是否采集所述位移数据。

本申请实施例通过设置MEMS采集地质灾害的速度数据及角度数据，同时处理模块根据该速度数据及角度数据确定是否采集位移数据，当速度数据及角度数据只有在满足阈值时，处理模块才控制GNSS采集位移数据，对于速度数据及角度数据不满足阈值的情况，GNSS是不采集位移数据的，减少了不必要的数据采集，降低了GNSS监测装置的功耗。

第二方面，本申请实施例还提供一种集成供电GNSS设备，包括：供电装置；与所述供电装置连接的第一方面，或第一方面任意一项所述的GNSS监测装置；所述供电装置用于给所述GNSS监测装置供电。

本申请实施例通过设置供电装置与GNSS监测装置，通过供电装置给GNSS监测装置供电，通过GNSS监测装置实现在地质灾害的实时监测，独立的完成整个地质灾害的监测工作，需要依赖外部设备，提高了该集成供电GNSS设备的适用性和灵活性。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中：所述供电装置包括：发电单元、电池单元；所述发电单元与所述电池单元连接；所述GNSS监测装置与所述发电单元及所述电池单元连接；所述发电单元用于产生电能，并将所述电能供给所述电池单元及所述GNSS监测装置使用。

本申请实施例通过设置电池单元与发电单元，两个单元之间相互配合，发电单元负责发电，并将发电得到的电能供给集成供电GNSS设备使用，同时还将多余的电能发送给电池单元进行存储。当发电单元没有工作时，电池单元可以及时供电。两个单元之间相互配合，保证集成供电GNSS设备的良好供电，提高设备的安全性和稳定性。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中：所述发电单元包括：太阳能发电材料；所述太阳能发电材料铺设在所述集成供电GNSS设备的外表面，所述外表面为所述集成供电GNSS设备除了与地面接触一面的其他所有裸露在空中的表面；所述太阳能发电材料用于将太阳能转化为电能，并将所述电能供给所述电池单元及所述GNSS监测装置使用。

本申请实施例通过将太阳能发电材料铺设在集成供电GNSS设备的外表面，不仅使得太阳能发电装置与集成供电GNSS设备集成为一体，还减少了太阳能发电材料的占用空间，减小了设备整体的体积，节约了安装成本，且简化了安装方式，安装更加便捷，提高了设备可靠性。

结合第二方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述集成供电GNSS设备还包括：设备外壳；所述设备外壳为透光材料；所述GNSS监测装置与所述供电装置安装在所述设备外壳内。

本申请实施例通过设置设备外壳，该外壳用于罩住供电监测设备，以减少灰层、异物等影响设备的工作。另外，由于本申请中的太阳能发电材料是铺设在设备的外表面的，且太阳能是将光能转换为电能，为了防止外壳对太阳能发电材料光能的影响，将外壳设置为透光材料，不仅防止了灰层、异物，同时也保证了太阳能材料的电能转换，增强了设备的安全性和稳定性。

结合第二方面的第三种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述发电单元还包括：吸水电池；所述吸水电池与所述电池单元连接；所述吸水电池与所述集成供电GNSS设备外部交换空气；所述吸水电池在预设条件下将空气中的水分转化为电能，并将所述电能供给所述电池单元及所述GNSS监测装置使用。

本申请实施例通过设置吸水电池，该吸水电池与外部交换空气，通过将空气中的水分转化为电能，在阴雨天，可以通过吸水电池进行发电，与太阳能发电材料互补，实现在任何天气条件下都能发电，节约了电能，降低了对供电系统的要求，提高了设备的适用性。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的GNSS监测装置的功能模块示意图；

图2为本申请实施例提供的GNSS监测装置的组成示意图；

图3为本申请实施例提供的集成供电GNSS设备的方框示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

现有的GNSS监测装置没有设置雨量传感器，而雨量传感器采集到的雨量信息对于GNSS监测装置来说十分重要，为了获取到雨量信息，通常将雨量传感器通过RTU(RemoteTerminal Unit，中文名称：远程终端单元)连接到GNSS监测装置，与RTU的连接可以为有线连接和无线连接。如果是有线连接，则需要铺设相关布线，不仅增加了装置成本，也增加了设计人员、施工人员的工作量，增加了人工成本。如果是无线连接，该GNSS监测装置需要实时无线收发信息，又增加了设备的功耗。

基于上述问题，本申请实施例提供一种GNSS监测装置，通过将数据采集模块与处理模块直接连接，不仅减少了RTU的设置，还减少了相关布线，节约了人力、物理成本。同时还通过传感器获取到的实际地质信息控制各个模块的动作，节约了功耗。

如图1所示，是本申请实施例提供的GNSS监测装置模块示意图。该GNSS监测装置10，包括：处理模块120、数据采集模块110、通讯模块130。

其中，该处理模块120与数据采集模块110及通讯模块130连接。数据采集模块110用于采集地质数据，处理模块120用于从数据采集模块获取地质数据，处理模块120还用于根据预设规则通过通讯模块130将地质数据上传到服务器。

其中，该处理模块120可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理模块120可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(digital signalprocessor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理模块120可以是微处理器或者该处理模块也可以是任何常规的处理器等。

其中，该数据采集模块110可以包括一种或多种传感器或其他数据采集装置，该数据采集模块110包括但不限于压力传感器、温度传感器、湿度传感器、雨量传感器、裂缝计传感器、位置采集子模块等。该数据采集模块110的传感器数量与种类可以根据实际监测的地质灾害类型进行配置。该数据采集模块110可以与处理模块120集成在一起，该数据采集模块110也可以是单独的模块。当该数据采集模块110为单独的模块时，该数据采集模块110可以是本GNSS监测装置10的一部分。当然，该数据采集模块110也可以单独配置，通过无线或有线的方式与处理模块120连接。

其中，该通讯模块130可以支持RS232、RS485、USB等有线通讯方式，该通讯模块130也可以支持蓝牙、无线宽带、超宽带等无线通讯方式。

其中，该预设规则可以是：当达到预设的时间阈值将地质数据上传到服务器、或当获取到的地质数据达到预设的数据值将地质数据上传到服务器等规则。当然该预设规则也可以是其他的规则，可根据实际需要进行设置。

可选地，如图2所示，该GNSS监测装置10还可以设置装置外壳150，处理模块120、数据采集模块110及通讯模块130中的一种或多种模块可设置在该装置外壳150内部。该装置外壳150用于防止灰层、异物附着在各个模块上，影响装置监测准确性，同时保护装置，减少故障。

可选地，该GNSS监测装置10还可以设置存储器140，其中，该存储器140可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，只读存储器(Read OnlyMemory，简称ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)等。其中，存储器140用于存储程序，处理模块120在接收到执行指令后，执行所述程序。该存储器140还可以用于存储处理模块120获取的地质数据。

在上述实施例的基础上，数据采集模块110包括：位置采集子模块、气象采集子模块。

其中，位置采集子模块及气象采集子模块与处理模块120连接，该位置采集子模块用于采集地质灾害的位置数据，气象采集子模块用于采集天气数据，处理模块120用于从位置采集子模块获取位置数据，处理模块120用于从气象采集子模块获取天气数据。

可选地，该位置数据可以是地质灾害的位移数据，该位置数据还可以是地质灾害发生的经度和纬度信息，该位置数据还可以是地质灾害倾角数据，该位置数据还可以是加速度数据。

可选地，该天气数据可以是温度数据，该天气数据可以是湿度数据，该天气数据还可以是风速数据，该天气数据还可以是风向数据，该天气数据还可以是空气质量数据等。

可选地，处理模块120获取到该位置数据和天气数据后，对该位置数据和天气数据进行存储。

在上述实施例的基础上，气象采集子模块，包括：雨量传感器111。

其中，雨量传感器111与处理模块120连接，该雨量传感器111用于采集降雨信息，处理模块120用于从雨量传感器111获取降雨信息，处理模块120还用于根据降雨信息控制位置采集子模块动作。

其中，当没有降雨发生时，处理模块120处于关闭状态，处理模块120处于低功耗。当有降雨发生时，处理模块120被雨量传感器111发送的降雨信息唤醒，处理模块120通过接收到的降雨信息计算某一时段的降雨量，当降雨量达到设定值时，处理模块120控制位置采集子模块开启，以获取位置数据。当降雨停止后，雨量传感器111不再向处理模块120发送信号。当处理模块120持续一段时间没有接收到雨量传感器111的信号后，控制位置采集子模块关闭，处理模块120与位置采集子模块均并进入低功耗模式。

可选地，该雨量传感器111可以与处理模块120有线连接，该雨量传感器111也可以与处理模块120通过无线连接。该雨量传感器111可以为流量式雨量传感器，该雨量传感器111可以是静电式雨量传感器，该雨量传感器111可以是压电式雨量传感器，该雨量传感器111还可以是红外线雨滴传感器等。该雨量传感器111可以设置在GNSS监测装置10的装置外壳150表面，该雨量传感器111可以设置在GNSS监测装置10的装置外壳150外部。

示例性地，若该雨量传感器111为流量式雨量传感器或静电式雨量传感器时，该雨量传感器111应当设置在该装置外壳150外部。当该雨量传感器111为压电式雨量传感器时，该雨量传感器111应当设置在该装置外壳150表面。当该雨量传感器111为红外线雨滴传感器时，该雨量传感器111可以设置在该装置外壳150外部或装置外壳内部，若设置在装置外壳150内部则该装置外壳150应当为透光材料。

在上述实施例的基础上，位置采集子模块，包括：GNSS113(Global NavigationSatellite System，中文名称：全球导航卫星系统)。

其中，GNSS113与处理模块120连接，GNSS113用于采集地质灾害的位移数据，处理模块120用于从GNSS113获取位移数据，处理模块120还用于根据位移数据控制通讯模块130动作。

可选地，该GNSS113与处理模块120可以通过有线或无线连接，例如，可以通过Zigbee网络、LoRa网络或者LPWAN网络等网络连接，还可以通过RS232、RS485、USB等接口连接。

可选地，处理模块120还可以控制GNSS113的开启和关闭。

可选地，处理模块120可以根据设定规则从该GNSS113获取位移数据。例如，该处理模块120可以每隔一段时间获取位移数据，并将获取到的位移数据存储在存储器140中，或者直接将位移数据通过通讯模块130上传到服务器。再例如，该处理模块120可以设置一个阈值(该阈值可以是数据值)，当达到阈值时获取位移数据，并将获取到的位移数据存储在存储器140中，或则直接将位移数据通过通讯模块130上传到服务器。

可选地，处理模块120还可以根据设定规则上传位移数据到服务器。例如，该处理模块120可以每隔一段时间上传位移数据，该处理模块120还可以设置一个阈值(该阈值可以是数据值)，当达到阈值时上传位移数据。

可选地，该处理模块120可以对位移数据进行解算，当解算后的位移数据发生变化，则处理模块120可以根据位移数据的变化提高采集和上传频率。

在上述实施例的基础上，位置采集子模块，包括：MEMS112(Micro ElectroMechanical System，中文名称：微机电系统)。

其中，MEMS112与处理模块120连接，MEMS112用于采集地质灾害的速度数据及角度数据，处理模块120用于从MEMS112获取速度数据及角度数据，处理模块120还用于根据该速度数据及角度数据确定是否采集位移数据。

可选地，该速度数据可以是地质灾害的移动速度数据，该速度数据还可以是地质灾害的加速度数据。

可选地，当地质灾害的速度数据及角度数据低于阈值时，处理模块120不采集位移数据，且不进行位移数据上报。或，处理模块120只采集位移数据，不进行数据上报。当地质灾害的速度数据及角度数据超过阈值时，处理模块120进行数据采集和数据上报。

本申请实施例通过将数据采集模块与控制模块直接连接，可以实现数据采集模块与控制模块之间信息的直接交互，不需要再另外配置RTU及相关的布线，不仅减少了物料上的成本，还简化了安装方式，降低了工作难度，提高了安装效率。另外，还通过数据采集模块获取到的地质数据来控制各个传感器的开启和关闭，是传感器仅在满足条件时才处于工作模式，减少了传感器的工作时长，有效的降低了装置的功耗。

现有的监测设备普遍采用外接太阳能加外接电池的供电方式，这种结构安装十分不方便，需要将太阳能固定在立杆上，电池使用地埋或者机柜安装方式，都会产生安装成本。同时，这种结构安装有很多外部接口和线束，可靠性不高。维护过程中，更换电池非常不方便。在野外安装使用，常常因为连续阴雨导致设备亏电，或者因为使用更大面积的太阳能和更大容量的电池而增加建站成本。

另外，现有的监测设备通常采用15s间隔采集数据并上传到服务器进行解算，主要耗能模块-通讯模块为了保证数据的采集传输一直处于上电状态，十分耗能，从而增加对供电系统的要求。而且监测系统中各个设备/模块独立工作，没有和其他设备/模块进行联动，以降低整体平均功耗。

为了解决上述问题，发明人提出一种集成供电GNSS设备，通过设置可充电电池与外接电池形成一个供电系统，并将该供电系统和GNSS监测装置设置为一体结构，不仅简化了安装，节约了安装成本，还提高了设备的灵活性。

请参阅图3，是本申请实施例提供的集成供电GNSS设备的模块示意图。包括：供电装置20、GNSS监测装置10。

其中，供电装置20与该GNSS监测装置10连接，该供电装置20用于给GNSS监测装置10供电。

其中，该GNSS监测装置10为上述实施例中任意实施例所述的装置。

可选地，该供电装置20可以是电池组，该供电装置20也可以是配网柜等供电系统。

可选地，该供电装置20可以与GNSS监测装置10设置为一体式，该供电装置也可以与该GNSS监测装置10设置为两个独立的部分，两个部分之间固定连接。

在上述实施例的基础上，所述供电装置20包括：发电单元、电池单元。

其中，发电单元与电池单元连接，GNSS监测装置10与发电单元及电池单元连接，发电单元用于产生电能，并将该电能供给电池单元及GNSS监测装置10使用。

可选地，该发电单元可以是太阳能发电，该发电单元可以是发电机，该发电单元可以是吸水电池发电等。

可选地，该电池单元可以包括可充电电池，该电池单元还可以包括不可充电电池。其中，当可充电电池电量充足时，可以设置优先通过可充电电池供电。当可充电电池处于充电状态时，可以采用不可充电电池供电。

可选地，在发电单元发电充足时，该发电单元给该GNSS监测装置10供电，该发电单元还可以给可充电电池充电。在发电单元发电不充足时，该GNSS监测装置10可以通过发电单元与电池单元共同供电。在发电单元不发电时，该GNSS监测装置10可以通过电池单元供电。

在上述实施例的基础上，该发电单元包括：太阳能发电材料。

其中，太阳能发电材料铺设在集成供电GNSS设备的外表面，该外表面为集成供电GNSS设备除了与地面接触一面的其他所有裸露在空中的表面。该太阳能发电材料用于将太阳能转化为电能，并将电能供给电池单元及GNSS监测装置使用。

可选地，该太阳能材料可以是太阳能板或薄膜等。

在一种可选实施例中，集成供电GNSS设备还包括：设备外壳。

其中，设备外壳为透光材料，GNSS监测装置与供电装置安装在该设备外壳内。

示例性地，该设备外壳可是玻璃材料、该设备外壳可以是透明塑料材料等。

可选地，该设备外壳可以是全封闭结构，该设备外壳也可以是半封闭结构，该集成供电GNSS设备的部分装置可以设置在设备外壳外部。例如，GNSS监测装置10的数据采集模块110可以根据需要设置部分传感器在设备外壳外面。

在一种可选实施例中，发电单元还包括：吸水电池。

其中，吸水电池与电池单元连接，吸水电池与该集成供电GNSS设备外部交换空气，吸水电池在预设条件下将空气中的水分转化为电能，并将该电能供给电池单元及GNSS监测装置10使用。

其中，吸水电池为不完全密封安装，该吸水电池需要预留一定的缝隙，用于与外界交换空气。

可选地，若该集成供电GNSS设备设置有设备外壳，则该吸水电池根据实际需求可以设置设备外壳外部，或设置在设备外壳表面，或该设备外壳设置为半封闭结构，使得该吸水电池能够与设备外界交换空气。

示例性地，空气中的湿度较大，水分含量达到设定值时，该吸水电池便可以吸收空气中的水分，并将该水分转换为电能。

本申请实施例通过将太阳能发电材料直接铺设在设备的外表面，将太阳能发电装置与集成供电GNSS设备设置为一体，减少了设备占用的面积，同时还简化了安装，极大的降低了安装效率，节约了人力、物力成本。另外，再通过设置太阳能发电与吸水电池发电，能够在多种天气状态下实现发电，并将多余的电能用于给可充电电池充电，另外再设置不可充电电池作为应急电源，通过该供电装置基本能实现本申请的集成供电GNSS设备的电能供给，减少对外接电源的依赖，不需要另外再设置复杂的供电系统为本设备供电，极大的节约了成本。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和设备，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和设备实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的框图显示了根据本申请的多个实施例的装置和设备。在这点上，框图中的每个方框可以代表一个模块或一个装置，所述模块或装置的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种GNSS监测装置，其特征在于，包括：处理模块、数据采集模块、通讯模块；

所述处理模块与所述数据采集模块及所述通讯模块连接；

所述数据采集模块用于采集地质数据；

所述处理模块用于从所述数据采集模块获取所述地质数据；

所述处理模块还用于根据预设规则通过所述通讯模块将所述地质数据上传到服务器。

2.根据权利要求1所述的GNSS监测装置，其特征在于，所述数据采集模块包括：位置采集子模块、气象采集子模块；

所述位置采集子模块及所述气象采集子模块与所述处理模块连接；

所述位置采集子模块用于采集地质灾害的位置数据；

所述气象采集子模块用于采集天气数据；

所述处理模块用于从所述位置采集子模块获取所述位置数据；

所述处理模块用于从所述气象采集子模块获取所述天气数据。

3.根据权利要求2所述的GNSS监测装置，其特征在于，所述气象采集子模块，包括：雨量传感器；

所述雨量传感器用于采集降雨信息；

所述处理模块用于从所述雨量传感器获取所述降雨信息；

所述处理模块还用于根据所述降雨信息控制所述位置采集子模块动作。

4.根据权利要求2所述的GNSS监测装置，其特征在于，所述位置采集子模块，包括：GNSS；

所述GNSS用于采集地质灾害的位移数据；

所述处理模块用于从所述GNSS获取所述位移数据；

所述处理模块还用于根据所述位移数据控制所述通讯模块动作。

5.根据权利要求4所述的GNSS监测装置，其特征在于，所述位置采集子模块，包括：MEMS；

所述MEMS用于采集地质灾害的速度数据及角度数据；

所述处理模块用于从所述MEMS获取所述速度数据及所述角度数据；

所述处理模块还用于根据所述速度数据及所述角度数据确定是否采集所述位移数据。

6.一种集成供电GNSS设备，其特征在于，包括：

供电装置；

与所述供电装置连接的权利要求1-5任意一项所述的GNSS监测装置；

所述供电装置用于给所述GNSS监测装置供电。

7.根据权利要求6所述的集成供电GNSS设备，其特征在于，所述供电装置包括：发电单元、电池单元；

所述发电单元与所述电池单元连接；

所述GNSS监测装置与所述发电单元及所述电池单元连接；

所述发电单元用于产生电能，并将所述电能供给所述电池单元及所述GNSS监测装置使用。

8.根据权利要求7所述的集成供电GNSS设备，其特征在于，所述发电单元包括：太阳能发电材料；

所述太阳能发电材料铺设在所述集成供电GNSS设备的外表面，所述外表面为所述集成供电GNSS设备除了与地面接触一面的其他所有裸露在空中的表面；

所述太阳能发电材料用于将太阳能转化为电能，并将所述电能供给所述电池单元及所述GNSS监测装置使用。

9.根据权利要求8所述的集成供电GNSS设备，其特征在于，所述集成供电GNSS设备还包括：设备外壳；

所述设备外壳为透光材料；

所述GNSS监测装置与所述供电装置安装在所述设备外壳内。

10.根据权利要求7所述的集成供电GNSS设备，其特征在于，所述发电单元还包括：吸水电池；

所述吸水电池与所述电池单元连接；

所述吸水电池与所述集成供电GNSS设备外部交换空气；

所述吸水电池在预设条件下将空气中的水分转化为电能，并将所述电能供给所述电池单元及所述GNSS监测装置使用。

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