CN114322656A - 一种具有实时弹道计算功能的分体式电子瞄准镜 - Google Patents

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CN114322656A CN202110629860.1A CN202110629860A CN114322656A CN 114322656 A CN114322656 A CN 114322656A CN 202110629860 A CN202110629860 A CN 202110629860A CN 114322656 A CN114322656 A CN 114322656A
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刘新
李文桂
焦小龙
罗兵辉
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Xiangtan University
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Xiangtan University
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Abstract

本发明结合了弹道学、光学和计算机的交叉技术领域,提出了一种全新的电子瞄准镜,电子瞄准镜由瞄准镜本体和独立终端两部分组成;瞄准镜本体包括高分辨率摄像头、校正管、高低调整按钮、方向调整旋钮、光学测距仪、OLED显示屏以及微型通信设备,微型通信设备负责与独立终端通过WI‑FI进行数据通信,在独立终端上设置有计算弹着点位置的软件以及分划板,计算软件会根据WI‑FI实时传来的目标物距离、射击角度以及预设的影响子弹落点的因素实时计算出弹着点的偏移位置并实时传回给微型通信设备,显示在OLED显示屏上。射击者可以调整高低调整按钮、方向调整旋钮和射击角度,校准子弹落点的位置,极大程度降低了瞄准带来的难度,同时还能保持高命中率的射击。

Description

一种具有实时弹道计算功能的分体式电子瞄准镜
技术领域
本发明属于弹道学、光学和计算机的交叉技术领域,涉及一种利用无线通信技术实现具有实时弹道计算功能的分体式电子瞄准镜。
背景技术
目前,业内最常用的瞄准镜为光学瞄准镜:测距仪通过对射击物体的距离进行测量,在射击过程中,子弹在重力、射击角度、风向、风速、空气阻力等多种环境因素作用下做下降的抛物线运动。使用者要得知距离、射击角度和外界环境因素下进行风偏和弹道的偏移计算后进行射击,并将各种环境因素作为参数输入进终端设备中。在终端设备上会显示与瞄准镜有同样分划板结构并且带有分划距离和弹着点精确位置的电子镜分划板,然后根据软件计算得到弹着点位置,并在电子镜上显示的弹着点偏移位置,射击者可以多次调整旋钮,使弹着点与瞄准镜分划中心重合。在反复的调校过程中,使用者始终需要在终端设备上观察弹着点的位置,无法集中注意力在射击物体上,这样会给射击人员带来极大的不便和射击精度的缺失。
综上所述,现有技术存在的问题是:目前枪械电子瞄准镜上的分划板对于确定的目标物不能及时显示弹着点的偏移位置,需要反复调校枪械,并同时观察终端上弹着点的位置,造成使用者无法专注于射击物体上,直接降低了射击精度。
解决上述技术问题的难度和意义:难度一是如何通过终端经过复杂的算法实时计算得到精确的弹着点位置;二是如何通过WI-FI连接将影响弹着点位置的参数传给终端并将弹着点的位置显示在电子瞄准镜上。意义是能根据实际的环境实时传输影响弹着点偏移位置的参数给终端并快速精确地将带分划距离及弹着点位置的分划板传回显示在电子瞄准镜上,极大程度降低了瞄准目标物带来的难度,还能保持高精度高命中率的射击,减少了人工经验判断所产生的判断误差。同时分体式的电子瞄准镜,充分利用移动终端的计算能力,降低了开发难度和电子瞄准镜的开发成本。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明提供了一种利用无线通信技术实现具有实时弹道计算功能的分体式电子瞄准镜。
本发明是这样实现的,瞄准镜本体内置高分辨率摄像头、校正管、光学测距仪、OLED显示屏以及微型通信设备,微型通信设备通过WI-FI连接终端设备进行数据通信,所述终端设备与瞄准镜本体进行通信的分体式电子瞄准镜设置有:
终端设备:设置在终端设备上的无线信号发射器会发出信号,与瞄准镜本体的微型通信设备进行无线连接。终端设备会实时接收到由瞄准镜本体上微型通信设备传来的目标物距离和射击角度,综合使用者在软件中手动设定的影响参数(风向、风速、子弹重量、空气阻力等),通过弹着点的计算算法得到弹着点的偏移位置,并将偏移位置实时传回给瞄准镜本体的微型通信设备。
瞄准镜本体:设置在电子瞄准镜本体的高分辨率摄像头、校正管、光学测距仪、OLED显示屏以及微型通信设备,OLED显示器中包括有与终端设备相同分划距离及弹着点位置的电子镜分划板。所述电子瞄准镜中设置有:
高分辨率摄像头:用于获取外部环境的图像信息。
光学测距仪:将从镜头内获取到的光信号转化成电信号,传输给微型通信设备。
微型通信设备:用于通过WI-FI连接终端设备,将距离、射击角度以及预先设定的子弹重量、风向、风速、空气阻力等多种环境因素通过移动热点传输给终端设备,并同时接收从终端传来的带有分划距离及弹着点位置的分划板,再显示在电子瞄准镜上。
OLED显示屏:接收微型通信设备传来的电信号,用于显示高分辨率摄像头所获取到的图像信息和带有弹着点偏移位置的分划板。
本发明利用无线通信技术实现终端设备与瞄准镜本体进行通信的具体流程包括:
S1:使用高分辨率摄像头获取射击目标及其周围环境的图像信息,并将图像显示在OLED显示屏上;
S2:使用者确定射击目标(长按瞄准镜上的黑色方形按钮),由内置光学测距仪测量与目标物之间的距离和射击角度通过WI-FI连接传入到终端设备中;
S3:由终端设备对提供的距离、射击角度以及预先设定的子弹重量、风向、风速、空气阻力等多种环境因素进行计算得到弹着点位置;
S4:由终端设备将带由分划距离及弹着点位置的分划板传到微型通信设备中,微型通信设备再将分划板和弹着点的偏移位置显示在电子瞄准镜上,射击者可以调整旋钮或者射击角度使得弹着点对准目标物;
综上所述,本发明的优点及积极效果为:能在电子瞄准镜上显示与终端设备有同样分划板结构并且带有分划距离和弹着点精确位置的电子镜分划板,根据软件计算得到弹着点位置,并在电子瞄准镜上显示的弹着点偏移位置,使用者能专注于对目标物的瞄准,还可以通过调整旋钮弹着点的位置进行调校,既减少了人工经验判断的误差又能快速的转动旋钮进行偏移的调整,方便用户精确的打击目标。
附图说明
图1是本发明实施例提供的带分划距离及弹着点位置的电子镜分划板结构示意图;
图2是本发明实施例提供的利用无线通信技术实现具有实时弹道计算功能的分体式电子瞄准镜的使用方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明的设计原理和应用技术能更加清楚明白,下面将结合附图和实例对本发明进行进一步的详细说明。
如图1所示,为本发明终端设备和电子瞄准镜上带分划距离及弹着点位置的电子镜分划板。
如图2所示,本发明实例提供的带独立终端设备,可以显示分划距离及弹着点位置分划板的电子瞄准镜的使用方法包括以下步骤:
S1:使用高分辨率摄像头获取射击目标及其周围环境的图像信息,并将图像显示在OLED显示屏上;
S2:使用者确定射击目标(长按瞄准镜上的黑色方形按钮),将目标物距离和射击角度传给微型通信设备。
S3:微型通信设备将测距仪测量的距离和射击角度通过WI-FI连接传入到终端设备中。
S4:由终端设备对提供的距离、射击角度以及预先设定的子弹重量、风向、风速、空气阻力等多种环境因素进行实时计算得到弹着点位置,然后将带有分划距离及弹着点位置的分划板传到微型通信设备中。
S5:微型通信设备将分划板和弹着点的偏移位置显示在OLED显示屏上,射击者可以调整旋钮或者射击角度使得弹着点对准目标物。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种利用无线通信技术实现具有实时弹道计算功能的分体式电子瞄准镜,瞄准镜本体内置高分辨率摄像头、校正管、光学测距仪、OLED显示屏以及微型通信设备,微型通信设备通过WI-FI连接终端设备进行数据通信,其特征在于,所述终端设备与瞄准镜本体进行通信的分体式电子瞄准镜设置有:
终端设备:包括计算弹着点偏移位置算法的软件和瞄准镜分划板,软件用于对瞄准镜本体传来的数据进行实时计算,得到弹着点的偏移位置再通过无线连接将带有弹着点位置的瞄准镜分划板传回给瞄准镜本体的通信设备,将其显示在OLED显示屏上。
瞄准镜本体:所述的高分辨率摄像头对周围环境进行采集,得到目标物周围环境的图像信息;在所述的光学测距仪会对目标物的距离进行测量,获取到的目标物距离会通过无线信道传给终端设备。
2.根据权利要求1所述的校正管,其特征在于,所述当电子瞄准镜内的弹着点偏移位置与弹着点的实际位置发生偏差时,旋动高低调整按钮(上:UP,下:DOWN)和水平调整旋钮(左:L,右:R)对弹着点进行校正。
3.根据权利要求1所述的终端设备中计算弹着点偏移位置算法的软件,其特征在于,所述从瞄准镜本体传来的数据具体包括目标物距离和射击角度,可以通过手动输入的方式对弹着点的影响参数进行实时更新。
4.如权利要求1所述终端设备与瞄准镜本体的通信,其特征在于,所述终端设备会通过无线信号发射器发出信号,微型通信设备主板芯片上集成了符合802.11协议(WLAN协议)的无线发射接收模块,识别到由终端设备发出的信号实现无线通信。
5.一种如权利要求1所述的利用无线通信技术实现具有实时弹道计算功能的分体式电子瞄准镜,其特征在于,所述带弹着点位置的分体式电子瞄准镜的使用方法包括:
S1:使用高分辨率摄像头获取射击目标及其周围环境的图像信息;
S2:由图像传感器将图像信息由光信号转化为电信号传给微型通信设备,将图像显示在电子显示屏上。
S3:使用者确定射击目标,由内置光学测距仪测量与目标物之间的距离和射击角度通过WI-FI连接传入到终端设备中。
S4:由终端设备对提供的距离、射击角度以及预先设定的子弹重量、风向、风速、空气阻力等多种环境因素进行计算得到弹着点位置。
S5:由终端设备将带由分划距离及弹着点位置的分划板传到微型通信设备中,微型通信设备再将分划板和弹着点的偏移位置显示在电子瞄准镜上,射击者可以调整旋钮使得弹着点对准目标物。
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