CN210952510U - 一种无线标校装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无线标校装置，所述无线标校装置包括插杆、套环、按手、高速摄像机、成像物镜和解算仪，其中，所述插杆为柱状结构，在插杆的两端安装有套环，所述套环的直径和火炮身管内径相等，所述按手设置在所述插杆的柱面上，所述高速摄像机固定在所述插杆的一端，所述成像物镜固定在所述高速摄像机的输出端，所述高速摄像机与所述解算仪电连接。本实用新型提供的无线标校装置采用高速摄像机采集标校图像，并由解算仪对图像信息进行处理、计算，得出瞄准偏差。此无线标校装置采用无线传输，一人即可完成标校操作，有效减少人为误差，而且无需外部供电，扩大适用范围。

Description

一种无线标校装置

技术领域

本实用新型涉及光电标校技术领域，尤其涉及一种火炮无线标校装置。

背景技术

火炮在静止或行进间攻击时，一旦开火射击，就将自己彻底暴露于敌方视线中。谁能率先发起攻击并首先摧毁目标，不仅能取得战场的主动权，而且能够减少己方作战人员的伤亡。这就要求火炮在开火时必须具备精确的打击能力，火炮首发命中一直作为射击考核的一项重要指标。要实现火炮的首发命中，就要对火炮进行标校，即保证火炮轴线与瞄准镜轴线重合，以消除射击误差。

目前常用的标校手段是采用光电校靶镜，校靶镜工作时将火炮连接定位机构插入火炮身管，光电系统产生的视频信号通过视频电缆传输至显示屏上，炮长通过火炮瞄准镜瞄准目标后调炮，观测手则需要通过校炮镜的目镜观测远点目标并与炮长实时沟通调整，再观察电视校靶镜显示屏上的目标中心是否与视频图像的十字中心重合，若不重合就调整火炮使二者重合，此时校炮完成。这种标校方法采用有线视频传输，操作具有局限性，人眼通过目镜观测远点目标时存在误差，因此两人在瞄准点上存在人为操作误差，无法满足实际标校精度，也无法测量出火炮相对瞄准镜的实际偏差值。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在解决上面描述的问题。本实用新型的目的是提供一种解决以上问题的无线标校装置。具体地，本实用新型提供能够解算出火炮相对瞄准镜实际偏差值的火炮无线标校装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无线标校装置，所述无线标校装置包括插杆、按手、套环、高速摄像机、成像物镜和解算仪，其中，所述插杆为柱状结构，所述按手设置在所述插杆的柱面上，所述套环设置在所述插杆的两端，所述高速摄像机固定在所述插杆的一端，所述成像物镜固定在所述高速摄像机的输出端，所述高速摄像机与所述解算仪电连接。

其中，所述无线标校装置还包括无线发射器，所述高速摄像机通过所述无线发射器与所述解算仪无线电连接。

其中，所述解算仪包括图像跟踪板、人机交互接口、显示屏、电池组，所述图像跟踪板的输入端与所述高速摄像机电连接，所述图像跟踪板的输出端与所述人机交互接口、所述显示屏电连接，所述图像跟踪板、所述人机交互接口、所述显示屏均与所述电池组电连接。

其中，所述解算仪还包括无线接收器，所述无线接收器的输入端与所述高速摄像机无线电连接，所述无线接收器的输出端与所述图像跟踪板电连接。

其中，所述插杆为柱状结构。

其中，所述按手包括两个弹簧。

其中，所述无线标校装置用于火炮标校，所述套环的外径与所述火炮的身管直径相等，在实际使用时，可以根据不同的火炮身管直径更换不同外径的套环。

本实用新型提供的无线标校装置采用高速摄像机采集标校图像，并由解算仪对图像信息进行处理、计算，得出瞄准偏差。此无线标校装置采用无线传输，一人即可完成标校操作，有效减少人为误差，而且无需外部供电，扩大适用范围。

参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本实用新型的其他特性特征和优点将变得清晰。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示例性地示出了本实用新型的无线标校装置的结构示意图；

图2示例性地示出了解算仪的模块结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

炮长在射击时，采用火炮瞄准镜瞄准目标，因此，在理论上，火炮瞄准镜的轴线与火炮身管的轴线是重合的，但长期使用会造成二者之间产生偏差，因此，本发明的无线标校装置标校的是火炮瞄准镜的轴线与火炮身管轴线之间的误差。其原理为，炮长利用火炮瞄准镜瞄准目标中心后，利用本无线标校装置观察该目标的中心是否与屏幕中心重合，二者之间的偏差即为火炮瞄准镜的轴线与火炮身管轴线之间的误差。

本实用新型的无线标校装置通过套环和按手确保标校装置的轴线与火炮身管的轴线重合，利用高速摄像机采集当前图像信号并发送至解算仪，由图像跟踪板中的预设程序对高速摄像机发送来的图像信息进行识别、解析，计算出图像中目标的中心与屏幕中心的位置偏差，再结合成像物镜的焦距和高速摄像机的像素大小即可解算出火炮瞄准镜与火炮零位基准之间的一致性偏差，该偏差可作为调整火炮的依据，或者在实弹射击时装入火控计算机偏差量的依据。此无线标校装置通过高速摄像机与解算仪之间的无线信号传递，标校过程可由一人操作完成，减少人为误差，提高标校的准确性。

下面结合附图，对根据本实用新型所提供的无线标校装置进行详细描述。

图1示出了本实用新型的无线标校装置的一种实施例的结构示意图，参照图1所示，该无线标校装置包括插杆1、按手2、套环3、高速摄像机4、成像物镜5和解算仪6。其中，插杆1为柱状结构，按手2设置在插杆1的柱面上，套环3设置在插杆1的两端，其外径和标校的火炮身管的直径相等，在标校过程中，插杆1安装在火炮身管内，套环2与火炮身管内壁接触，按手3确保无线标校装置的轴线与火炮身管的轴线重合，以保证标校的精确性。高速摄像机4固定在插杆1的一端，成像物镜5固定在高速摄像机4的输出端，通过成像物镜5观察由炮长用火炮瞄准镜所瞄准的目标；高速摄像机4 与解算仪6电连接，以将采集到的图像信息发送至解算仪6进行解算。高速摄像机4用于采集插杆1安装后由成像物镜5所成的图像，并将此图像发送至解算仪6，解算仪6对该图像信息进行识别、解析，以计算火炮瞄准镜与火炮的零位一致性偏差。

另外，本实用新型的无线标校装置还包括无线发射器7，高速摄像机4 通过无线发射器7与解算仪6无线电连接，即高速摄像机4获取的图像信息实时通过图像发射器7发送至解算仪6进行解算。

图2示出了一种实施例中的解算仪的模块结构示意图，参照图2所示，在本实施例中，解算仪6包括图像跟踪板61、人机交互接口62、显示屏63 和电池组64。图像跟踪板61的输入端与高速摄像机4电连接，以实时接收高速摄像机3发送的图像信息；图像跟踪板61的输出端与人机交互接口62、显示屏63电连接，以便将图像接收结果和解算结果实时显示或输送。图像跟踪板61、人机交互接口62、显示屏63均与电池组64电连接，由电池组64 作为解算仪6的电源模块，实现解算仪6的外观无线化应用，避免没有外接电源导致的无法标校，扩大适用环境和范围。

相适应地，解算仪6还包括无线接收器65，无线接收器65的输入端与高速摄像机4无线电连接，无线接收器65的输出端与图像跟踪板61电连接。具体地，无线接收器65与无线发射器7无线电连接，高速摄像机4获取图像信息后通过无线发射器7发出，解算仪6则通过无线接收器65进行接收后发送至图像跟踪板61进行解算。

图像跟踪板61接收到图像信息后，对该图像信息进行识别、解析，利用其内置程序计算出图像中目标的中心与屏幕(即图像)中心的位置偏差值，然后再结合成像物镜5的焦距、高速摄像机4内的成像器件的像素大小即可解算出火炮瞄准镜与火炮的零位之间的偏差；经过多次上述过程的测量、解算，然后求取平均值，此平均值即可认为是火炮瞄准镜与火炮的零位一致性偏差，此偏差可以作为调整火炮瞄准的依据，也可以作为在实弹射击时装入火控计算机偏差量的依据。

图像跟踪板61为解算仪6的功能核心，负责完成图像信息的接收、识别、解析处理以及计算等，其处理过程完全依赖预存软件程序完成，依赖现有成熟技术完全可以实现，因此对于其程序及软件处理详细过程本文中不做赘述。

返回参照图1所示，本实用新型的无线标校装置中，按手2包括至少两个弹簧21，弹簧21设置在按手2与插杆1之间。在本实施例中，套环3为柱状结构，套环3的直径与火炮的火炮身管直径相等。在对火炮标校时，将插杆1插入火炮身管内，套环3与火炮身管的内壁接触，按手2在弹簧21 的弹性作用下，可以有效保证套环3与火炮身管紧密接触，避免标校过程中标校装置发生位移，确保标校装置的中心与火炮身管的中心重合，保证标校的精确性。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，仅仅参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种无线标校装置，其特征在于，所述无线标校装置包括插杆(1)、按手(2)、套环(3)、高速摄像机(4)、成像物镜(5)和解算仪(6)，其中，所述插杆(1)为柱状结构，所述按手(2)设置在所述插杆(1)的柱面上，所述套环(3)设置在所述插杆(1)的两端，所述高速摄像机(4)固定在所述插杆(1)的一端，所述成像物镜(5)固定在所述高速摄像机(4)的输出端，所述高速摄像机(4)与所述解算仪(6)电连接。

2.如权利要求1所述的无线标校装置，其特征在于，所述无线标校装置还包括无线发射器(7)，所述高速摄像机(4)通过所述无线发射器(7)与所述解算仪(6)无线电连接。

3.如权利要求1所述的无线标校装置，其特征在于，所述解算仪(6)包括图像跟踪板(61)、人机交互接口(62)、显示屏(63)、电池组(64)，所述图像跟踪板(61)的输入端与所述高速摄像机(4)电连接，所述图像跟踪板(61)的输出端与所述人机交互接口(62)、所述显示屏(63)电连接，所述图像跟踪板(61)、所述人机交互接口(62)、所述显示屏(63)均与所述电池组(64)电连接。

4.如权利要求3所述的无线标校装置，其特征在于，所述解算仪(6)还包括无线接收器(65)，所述无线接收器(65)的输入端与所述高速摄像机(4)无线电连接，所述无线接收器(65)的输出端与所述图像跟踪板(61)电连接。

5.如权利要求1所述的无线标校装置，其特征在于，所述按手(2)包括至少两个弹簧(21)。

6.如权利要求5所述的无线标校装置，其特征在于，所述无线标校装置用于火炮标校，所述套环(3)的外径与所述火炮的身管内径相等。

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