CN114322651A - 一种利用激光波长来模拟指向性武器的模拟训练系统 - Google Patents

Abstract

一种利用激光波长来模拟指向性武器的模拟训练系统，其特征是：激光发射器A安装在所模拟的指向性武器A上，激光发射器A发射波长为a纳米的激光束，激光束的轴心与所模拟的指向性武器的瞄准基线重叠或平行，激光束照射方形平面目标并形成光点A、激光采集摄像头A正对方形平面目标摄像，激光采集摄像头A前方设置有滤波片A，滤波片A仅可以让波长为a纳米的激光通过，其它波长的光线被过滤，激光采集摄像头A采集到激光发射器A的激光束照射方形平面目标上形成的光点A的像素点位置；激光采集摄像头A与计算机连接，计算机通过激光采集摄像头A的分辨率，与方形平面目标的长和宽进行比例计算，从而获得光点A的像素点位置在方形平面目标上对应的坐标位置。

Description

一种利用激光波长来模拟指向性武器的模拟训练系统

技术领域

本发明涉及一种模拟训练技术，尤其涉及一种利用激光波长来模拟指向性武器的模拟训练系统。通常应用于枪支，也可应用于警用催泪喷雾等指向性器械。该系统通过特定的激光发射器发射特定滤长的激光束，再通过采集器识别激光束照射到目标体上的激光点，然后通过软件来模拟枪支射击，记录枪支命中位置，或模拟催泪喷雾，通过软件来模拟目标受到催泪喷雾袭击的效果，属于激光技术及模拟仿真技术相关领域。

背景技术

激光波长是指激光器的输出波长，是激光器输出激光光束的重要参数，波长从几百纳米到几千纳米之间。比如：

氩氟激光(紫外光)193纳米；

氪氟激光(紫外光)248纳米；

氙氯激光(紫外光)308纳米；

氮激光(紫外光)337纳米；

氩激光(蓝光)488纳米；

氩激光(绿光)514纳米；

氦氖激光(绿光)543纳米；

氦氖激光(红光)633纳米；

罗丹明6G染料(可调光)570-650纳米；

红宝石(CrAlO3)(红光)694纳米；

钕-钇铝石榴石(近红外光)1064纳米。

我们通常利用激光光束指向性强，波长稳定的特征，来进行对指向性武器的模拟。

本发明还需要利用的背景技术包括：本公司申请的“一种警用模拟手电筒”专利，专利号：202111320838.5。该专利公开了一种警用模拟手电筒，包括：筒身、筒头、激光发射器、电池、开关，辅助器件包括屏幕、采集器、模拟软件；当模拟训练科目设置为夜间模式时，所述的模拟软件通过软件形式在播放的影像画面上叠加黑色蒙版，使影像画面不可见，以体现黑夜的视觉效果；当所述的模拟手电筒打开开关并指向屏幕时，激光发射器发射激光束，并在屏幕上形成一个光斑；所述的采集器位于屏幕前方并指向屏幕，用于采集屏幕上的光斑；当采集器采集到屏幕上的光斑时，所述的模拟软件将黑色蒙版切换为一个具有圆形透明区域的蒙版，当光斑移动时，圆形透明区域也随着光斑的移动而移动，影像画面仅圆形透明区域内的影像可见，其余部分影像为不可见，以体现被手电筒灯光照射时的影像效果。

发明内容

本发明涉及一种利用激光波长来模拟指向性武器的模拟训练系统，通过不同波长的激光，来准确识别并报出不同指向性武器的射击命中位置，从而为军队、武警和公安等武装部门的射击训练提供方便，提高训练效益。本发明的技术解决方案：一种利用激光波长来模拟指向性武器的模拟训练系统，其特征是：激光发射器A安装在所模拟的指向性武器A上，激光发射器A发射波长为a纳米的激光束，激光束的轴心与所模拟的指向性武器的瞄准基线重叠或平行，激光束照射方形平面目标并在方形平面目标上形成光点A、激光采集摄像头A正对方形平面目标摄像，激光采集摄像头A前方设置有滤波片A，滤波片A仅可以让波长为a纳米的激光通过，其它波长的光线被过滤，激光采集摄像头A采集到激光发射器A的激光束照射方形平面目标上形成的光点A的像素点位置；激光采集摄像头A与计算机连接，计算机通过激光采集摄像头A的分辨率，与方形平面目标的长和宽进行比例计算，从而获得光点A的像素点位置在方形平面目标上对应的坐标位置；当激光束的轴心与所模拟的指向性武器A的瞄准基线重叠时，此光点A在方形平面目标的坐标位置，即为所模拟的指向性武器A的射击命中位置；当激光束的轴心与所模拟的指向性武器A的瞄准基线平行时，计算机通过对激光束的轴心与所模拟的指向性武器A的瞄准基线的平行位置关系，对光点A的坐标位置进行修正，修正后的坐标位置即为所模拟的指向性武器A的射击命中位置。所述的模拟训练系统可以通过激光采集摄像头A的光学畸变值，对所采集到激光发射器A的激光束照射平面目标上形成的光点A的像素点位置进行校准。所述的模拟训练系统中还包括有投影设备，投影设备与计算机连接，并将计算机播放的训练画面投影到方形平面目标上。所述的模拟训练系统中还包括有激光发射器B安装在所模拟的指向性武器B上，激光发射器B发射波长为b纳米的激光束，激光束的轴心与所模拟的指向性武器的瞄准基线重叠或平行，激光束照射方形平面目标并在方形平面目标上形成光点B、激光采集摄像头B正对方形平面目标摄像，激光采集摄像头B前方设置有滤波片B，滤波片B仅可以让波长为b纳米的激光通过，其它波长的光线被过滤，激光采集摄像头B采集到激光发射器B的激光束照射方形平面目标上形成的光点B的像素点位置；激光采集摄像头B与计算机连接，计算机通过激光采集摄像头B的分辨率，与方形平面目标的长和宽进行比例计算，从而获得光点B的像素点位置在方形平面目标上对应的坐标位置；当激光束的轴心与所模拟的指向性武器B的瞄准基线重叠时，此光点B在方形平面目标的坐标位置，即为所模拟的指向性武器B的射击命中位置；当激光束的轴心与所模拟的指向性武器B的瞄准基线平行时，计算机通过对激光束的轴心与所模拟的指向性武器的瞄准基线的平行位置关系，对光点B的坐标位置进行修正，修正后的坐标位置即为所模拟的指向性武器B的射击命中位置。所述的模拟训练系统中还包括有激光发射器C安装在模拟催泪喷雾上，激光发射器C发射波长为c纳米的激光束，激光束的轴心与模拟催泪喷雾的喷射基线重叠，激光束照射方形平面目标并在方形平面目标上形成光点C、激光采集摄像头C正对方形平面目标摄像，激光采集摄像头C前方设置有滤波片C，滤波片C仅可以让波长为c纳米的激光通过，其它波长的光线被过滤，激光采集摄像头C采集到激光发射器C的激光束照射方形平面目标上形成的光点C的像素点位置；激光采集摄像头C与计算机连接，计算机通过激光采集摄像头C的分辨率，与方形平面目标的长和宽进行比例计算，从而获得光点C的像素点位置在方形平面目标上对应的坐标位置；此坐标位置即为所模拟催泪喷雾的喷射位置；模拟训练系统依据此位置的定位信息，在方形平面目标上的图像上方，叠加催泪喷雾喷射画面，同时，系统调用图像中的人员受到催泪喷雾喷射的动作画面。所述的模拟训练系统中还包括有激光发射器D安装在模拟手电筒内，激光发射器D发射波长为d纳米的激光束，激光束的轴心与手电筒亮光的基线重叠，激光束照射方形平面目标并在方形平面目标上形成光点D、激光采集摄像头D正对方形平面目标摄像，激光采集摄像头D前方设置有滤波片D，滤波片D仅可以让波长为d纳米的激光通过，其它波长的光线被过滤，激光采集摄像头D采集到激光发射器D的激光束照射方形平面目标上形成的光点D的像素点位置；激光采集摄像头D与计算机连接，计算机通过激光采集摄像头D的分辨率，与方形平面目标的长和宽进行比例计算，从而获得光点D的像素点位置在方形平面目标上对应的坐标位置；该坐标位置即为模拟手电筒的灯光照射中心点位置；模拟训练系统依据该位置信息，在方形平面目标上呈现一个以该中心点位置为圆心的圆形区域内的影像可见，其余部分影像为黑色，以体现被手电筒灯光照射时的影像效果。所述的激光波长a、b、c或d的波长值满足780nm≤a≤1000nm，780nm≤b≤1000nm，780nm≤c≤1000nm或780nm≤d≤1000nm。所述的激光波长a、b、c或d四个波长值中的任意两个波长值之差的绝对值H≥50nm。所述的激光发射器A发射波长为a纳米的激光束，a＝850nm。所述的模拟手电筒内安装的激光发射器D发射波长为d纳米的激光束，d＝780nm。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面描述中的附图是本发明的一个实施例，显而易见地，附图中所绘制的外观特征并不是本发明的限定特征，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图及其它外观特征。

图1为本发明模拟激光手枪外观立体图

图2为本发明激光采集摄像头外观立体图

图3为本发明手枪模拟训练系统组成示意图

图4为本发明模拟激光步枪外观立体图

图5为本发明步枪模拟训练系统组成示意图

图6为本发明模拟催泪喷雾外观立体图

图7为本发明催泪喷雾模拟训练系统组成示意图

图8为本发明模拟手电筒外观立体图

图9为本发明手电筒模拟训练系统组成示意图

图10为本发明的模拟训练系统组成示意图

附图标记说明：

1、指向性武器A

2、激光发射器A

3、光点A

4、方形平面目标

5、激光采集摄像头A

6、滤波片A

7、计算机

8、投影设备

9、指向性武器B

10、激光发射器B

11、光点B

12、激光采集摄像头B

13、滤波片B

14、模拟催泪喷雾

15、激光发射器C

16、光点C

17、激光采集摄像头C

18、滤波片C

19、模拟手电筒

20、激光发射器D

21、光点D

22、激光采集摄像头D

23、滤波片D

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

对照附图1，图1为本发明模拟激光手枪外观立体图。图中，手枪既为指向性武器A1，该手枪枪管内安装有套管式激光发射器A 2，激光发射器A 2发射波长为a纳米的激光束，此时，激光束的轴心与手枪的瞄准基线重叠。

对照附图2，图2为本发明激光采集摄像头外观立体图。该激光采集摄像头采用显白摄像头，主要用于采集激光光点。图中，激光采集摄像头A 5前方设置有滤波片A 6，滤波片A 6仅可以让波长为a纳米的激光通过，其它波长的光线被过滤。

对照附图3，图3为本发明手枪模拟训练系统组成示意图。图中，当扣动手枪扳机时，安装在手枪枪管内的激光发射器A 2发射波长为a纳米的激光束，激光束照射方形平面目标4并在方形平面目标4上形成光点A 3、激光采集摄像头A 5正对方形平面目标4摄像，激光采集摄像头A 5前方设置有滤波片A 6，滤波片A 6仅可以让波长为a纳米的激光通过，其它波长的光线被过滤，激光采集摄像头A 5采集到激光发射器A 2的激光束照射方形平面目标4上形成的光点A 3的像素点位置；激光采集摄像头A 5与计算机7连接，计算机7通过激光采集摄像头A 5的分辨率，与方形平面目标4的长和宽进行比例计算，从而获得光点A 3的像素点位置在方形平面目标4上对应的坐标位置；当激光束的轴心与所模拟的指向性武器A 1的瞄准基线重叠时，此光点A 3在方形平面目标4的坐标位置，即为所模拟的指向性武器A 1的射击命中位置。

根据现有技术可知，激光采集摄像头的取景部分是由多组光学镜片组成的，由于光学镜片的加工精度、镜片组合精度以及光线折射等问题，现有的光学镜头均存在因光路偏离而引起的成像变形，我们称之为镜头畸变。本发明中，为了提高对射击命中位置的计算精度，我们可以通过激光采集摄像头A 5的光学畸变值，对所采集到激光发射器A 2的激光束照射平面目标4上形成的光点A 3的像素点位置进行校准。

对照附图3，本发明的模拟训练系统，其指向性武器的射击目标，是通过投影设备8播放的靶板图像、目标图片或视频画面，因此，所述的模拟训练系统中还包括有投影设备8，投影设备8与计算机7连接，并将计算机7播放的训练画面投影到方形平面目标4上。

对照附图4，图4为本发明模拟激光步枪外观立体图。图中，步枪既为指向性武器B9，该步枪的枪身导轨上安装有外挂式激光发射器B 10，激光发射器B 10发射波长为b纳米的激光束，此时，激光束的轴心与步枪的瞄准基线平行。

对照附图5，图5为本发明步枪模拟训练系统组成示意图。图中，激光发射器B 10安装在所模拟的指向性武器B 9上，激光发射器B 10发射波长为b纳米的激光束，激光束的轴心与所模拟的指向性武器的瞄准基线平行，激光束照射方形平面目标4并在方形平面目标4上形成光点B 11、激光采集摄像头B 12正对方形平面目标4摄像，激光采集摄像头B 12前方设置有滤波片B 13，滤波片B 13仅可以让波长为b纳米的激光通过，其它波长的光线被过滤，激光采集摄像头B 12采集到激光发射器B 10的激光束照射方形平面目标4上形成的光点B 11的像素点位置；激光采集摄像头B 12与计算机7连接，计算机7通过激光采集摄像头B12的分辨率，与方形平面目标4的长和宽进行比例计算，从而获得光点B 11的像素点位置在方形平面目标4上对应的坐标位置；此时，由于激光束的轴心与所模拟的指向性武器B 9的瞄准基线平行，计算机7通过对激光束的轴心与所模拟的指向性武器的瞄准基线的平行位置关系，对光点B 11的坐标位置进行修正，修正后的坐标位置即为所模拟的指向性武器B 9的射击命中位置。

对照附图6，图6为本发明模拟催泪喷雾外观立体图。警用催泪喷雾，又称为防暴辣椒水喷射器，是一种化学武器、非致命武器及失能剂的一种，可以对人的眼睛、面部皮肤、呼吸道造成强烈的如火烧般的刺激，双目无法睁开、喷嚏咳嗽不停，因此，被世界各国的军队、警察及执法部门所广泛使用。但图6所示的模拟催泪喷雾14，只是外观特征与警用催泪喷雾器相同，但其内部并没有催泪制剂，而是安装了激光发射器C 15。

对照附图7，图7为本发明催泪喷雾模拟训练系统组成示意图。图中，激光发射器C15安装在模拟催泪喷雾14上，当按压模拟催泪喷雾器上方开关时，激光发射器C 15发射波长为c纳米的激光束，激光束的轴心与模拟催泪喷雾14的喷射基线重叠，激光束照射方形平面目标4并在方形平面目标4上形成光点C 16、激光采集摄像头C 17正对方形平面目标4摄像，激光采集摄像头C 17前方设置有滤波片C 18，滤波片C 18仅可以让波长为c纳米的激光通过，其它波长的光线被过滤，激光采集摄像头C 17采集到激光发射器C 15的激光束照射方形平面目标4上形成的光点C 16的像素点位置；激光采集摄像头C 17与计算机7连接，计算机7通过激光采集摄像头C 17的分辨率，与方形平面目标4的长和宽进行比例计算，从而获得光点C 16的像素点位置在方形平面目标4上对应的坐标位置；此坐标位置即为所模拟催泪喷雾的喷射位置；模拟训练系统依据此位置的定位信息，在方形平面目标4上的图像上方，叠加催泪喷雾喷射画面，同时，系统调用图像中的人员受到催泪喷雾喷射的动作画面，实现对催泪喷雾使用过程及效果的模拟。

对照附图8，图8为本发明模拟手电筒外观立体图。该模拟手电筒19与常见的手电筒并不相同，该模拟手电筒没有灯泡，并不能发射亮光，其内部安装有激光发射器D 20，当打开模拟手电筒开关时，模拟手电筒发射波长为d纳米的激光束。

对照附图9，图9为本发明手电筒模拟训练系统组成示意图。激光发射器D 20安装在模拟手电筒19内，激光发射器D 20发射波长为d纳米的激光束，激光束的轴心与手电筒亮光的基线重叠，激光束照射方形平面目标4并在方形平面目标4上形成光点D 21、激光采集摄像头D 22正对方形平面目标4摄像，激光采集摄像头D 22前方设置有滤波片D 23，滤波片D 23仅可以让波长为d纳米的激光通过，其它波长的光线被过滤，激光采集摄像头D 22采集到激光发射器D 20的激光束照射方形平面目标4上形成的光点D 21的像素点位置；激光采集摄像头D 22与计算机7连接，计算机7通过激光采集摄像头D 22的分辨率，与方形平面目标4的长和宽进行比例计算，从而获得光点D 21的像素点位置在方形平面目标4上对应的坐标位置；该坐标位置即为模拟手电筒19的灯光照射中心点位置；模拟训练系统依据该位置信息，在方形平面目标4上呈现一个以该中心点位置为圆心的圆形区域内的影像可见，其余部分影像为黑色，以体现被手电筒灯光照射时的影像效果。

对照附图9还可以看出，当模拟手电筒产生出手电筒照射时的影像效果时，就可以配合其它指向性模拟武器，比如模拟手枪，对被照亮的部分的目标实施模拟射击。

对照附图9，图10为本发明的模拟训练系统组成示意图。系统中包括了模拟手枪(模拟指向性武器A)1、模拟步枪(模拟指向性武器B)9、模拟催泪喷雾14、模拟手电筒19。上述四种武器上分别安装的激光发射器A 2、激光发射器B 10、激光发射器C 15、激光发射器D20分别发射波长为a、b、c、d不同波长的激光束，所述的模拟训练系统中还包括有激光采集摄像头A 5、激光采集摄像头B 12、激光采集摄像头C 17、激光采集摄像头D 22，分别采集模拟手枪(模拟指向性武器A)1、模拟步枪(模拟指向性武器B)9、模拟催泪喷雾14、模拟手电筒19发射的激光束在方形平面目标4上形成的光点A 3、光点B 11、光点C 16、光点D 21，从而使该模拟训练系统能够同时识别四个不同波长的模拟指向性武器。

根据现有技术，优选地，为了使激光发射器A 2、激光发射器B 10、激光发射器C15、激光发射器D 20发射的波长分别为a、b、c、d的激光束更容易被激光采集摄像头A 5、激光采集摄像头B 12、激光采集摄像头C 17、激光采集摄像头D 22准确地采集，所述的激光波长a、b、c或d的波长值应满足780nm≤a≤1000nm，780nm≤b≤1000nm，780nm≤c≤1000nm或780nm≤d≤1000nm。

进一步，优选地，所述的激光波长a、b、c或d四个波长值中的任意两个波长值之差的绝对值H≥50nm。

进一步，优选地，所述的激光发射器A 2发射波长为a纳米的激光束，a＝850nm。

进一步，优选地，所述的模拟手电筒19内安装的激光发射器D 20发射波长为d纳米的激光束，d＝780nm。

Claims (10)

1.一种利用激光波长来模拟指向性武器的模拟训练系统，其特征是：激光发射器A(2)安装在所模拟的指向性武器A(1)上，激光发射器A(2)发射波长为a纳米的激光束，激光束的轴心与所模拟的指向性武器的瞄准基线重叠或平行，激光束照射方形平面目标(4)并在方形平面目标(4)上形成光点A(3)、激光采集摄像头A(5)正对方形平面目标(4)摄像，激光采集摄像头A(5)前方设置有滤波片A(6)，滤波片A(6)仅可以让波长为a纳米的激光通过，其它波长的光线被过滤，激光采集摄像头A(5)采集到激光发射器A(2)的激光束照射方形平面目标(4)上形成的光点A(3)的像素点位置；激光采集摄像头A(5)与计算机(7)连接，计算机(7)通过激光采集摄像头A(5)的分辨率，与方形平面目标(4)的长和宽进行比例计算，从而获得光点A(3)的像素点位置在方形平面目标(4)上对应的坐标位置；当激光束的轴心与所模拟的指向性武器A(1)的瞄准基线重叠时，此光点A(3)在方形平面目标(4)的坐标位置，即为所模拟的指向性武器A(1)的射击命中位置；当激光束的轴心与所模拟的指向性武器A(1)的瞄准基线平行时，计算机(7)通过对激光束的轴心与所模拟的指向性武器A(1)的瞄准基线的平行位置关系，对光点A(3)的坐标位置进行修正，修正后的坐标位置即为所模拟的指向性武器A(1)的射击命中位置。

2.根据权利要求1所述的一种利用激光波长来模拟指向性武器的模拟训练系统，其特征是：所述的模拟训练系统可以通过激光采集摄像头A(5)的光学畸变值，对所采集到激光发射器A(2)的激光束照射平面目标(4)上形成的光点A(3)的像素点位置进行校准。

3.根据权利要求1所述的一种利用激光波长来模拟指向性武器的模拟训练系统，其特征是：所述的模拟训练系统中还包括有投影设备(8)，投影设备(8)与计算机(7)连接，并将计算机(7)播放的训练画面投影到方形平面目标(4)上。

4.根据权利要求1所述的一种利用激光波长来模拟指向性武器的模拟训练系统，其特征是：所述的模拟训练系统中还包括有激光发射器B(10)安装在所模拟的指向性武器B(9)上，激光发射器B(10)发射波长为b纳米的激光束，激光束的轴心与所模拟的指向性武器的瞄准基线重叠或平行，激光束照射方形平面目标(4)并在方形平面目标(4)上形成光点B(11)、激光采集摄像头B(12)正对方形平面目标(4)摄像，激光采集摄像头B(12)前方设置有滤波片B(13)，滤波片B(13)仅可以让波长为b纳米的激光通过，其它波长的光线被过滤，激光采集摄像头B(12)采集到激光发射器B(10)的激光束照射方形平面目标(4)上形成的光点B(11)的像素点位置；激光采集摄像头B(12)与计算机(7)连接，计算机(7)通过激光采集摄像头B(12)的分辨率，与方形平面目标(4)的长和宽进行比例计算，从而获得光点B(11)的像素点位置在方形平面目标(4)上对应的坐标位置；当激光束的轴心与所模拟的指向性武器B(9)的瞄准基线重叠时，此光点B(11)在方形平面目标(4)的坐标位置，即为所模拟的指向性武器B(9)的射击命中位置；当激光束的轴心与所模拟的指向性武器B(9)的瞄准基线平行时，计算机(7)通过对激光束的轴心与所模拟的指向性武器的瞄准基线的平行位置关系，对光点B(11)的坐标位置进行修正，修正后的坐标位置即为所模拟的指向性武器B(9)的射击命中位置。

5.根据权利要求4所述的一种利用激光波长来模拟指向性武器的模拟训练系统，其特征是：所述的模拟训练系统中还包括有激光发射器C(15)安装在模拟催泪喷雾(14)上，激光发射器C(15)发射波长为c纳米的激光束，激光束的轴心与模拟催泪喷雾(14)的喷射基线重叠，激光束照射方形平面目标(4)并在方形平面目标(4)上形成光点C(16)、激光采集摄像头C(17)正对方形平面目标(4)摄像，激光采集摄像头C(17)前方设置有滤波片C(18)，滤波片C(18)仅可以让波长为c纳米的激光通过，其它波长的光线被过滤，激光采集摄像头C(17)采集到激光发射器C(15)的激光束照射方形平面目标(4)上形成的光点C(16)的像素点位置；激光采集摄像头C(17)与计算机(7)连接，计算机(7)通过激光采集摄像头C(17)的分辨率，与方形平面目标(4)的长和宽进行比例计算，从而获得光点C(16)的像素点位置在方形平面目标(4)上对应的坐标位置；此坐标位置即为所模拟催泪喷雾的喷射位置；模拟训练系统依据此位置的定位信息，在方形平面目标(4)上的图像上方，叠加催泪喷雾喷射画面，同时，系统调用图像中的人员受到催泪喷雾喷射的动作画面。

6.根据权利要求5所述的一种利用激光波长来模拟指向性武器的模拟训练系统，其特征是：所述的模拟训练系统中还包括有激光发射器D(20)安装在模拟手电筒(19)内，激光发射器D(19)发射波长为d纳米的激光束，激光束的轴心与手电筒亮光的基线重叠，激光束照射方形平面目标(4)并在方形平面目标(4)上形成光点D(21)、激光采集摄像头D(22)正对方形平面目标(4)摄像，激光采集摄像头D(22)前方设置有滤波片D(23)，滤波片D(23)仅可以让波长为d纳米的激光通过，其它波长的光线被过滤，激光采集摄像头D(22)采集到激光发射器D(20)的激光束照射方形平面目标(4)上形成的光点D(21)的像素点位置；激光采集摄像头D(22)与计算机(7)连接，计算机(7)通过激光采集摄像头D(22)的分辨率，与方形平面目标(4)的长和宽进行比例计算，从而获得光点D(21)的像素点位置在方形平面目标(4)上对应的坐标位置；该坐标位置即为模拟手电筒(19)的灯光照射中心点位置；模拟训练系统依据该位置信息，在方形平面目标(4)上呈现一个以该中心点位置为圆心的圆形区域内的影像可见，其余部分影像为黑色，以体现被手电筒灯光照射时的影像效果。

7.根据权利要求1、4、5或6所述的一种利用激光波长来模拟指向性武器的模拟训练系统，其特征是：所述的激光波长a、b、c或d的波长值满足780nm≤a≤1000nm，780nm≤b≤1000nm，780nm≤c≤1000nm或780nm≤d≤1000nm。

8.根据权利要求1、4、5或6所述的一种利用激光波长来模拟指向性武器的模拟训练系统，其特征是：所述的激光波长a、b、c或d四个波长值中的任意两个波长值之差的绝对值H≥50nm。

9.根据权利要求1所述的一种利用激光波长来模拟指向性武器的模拟训练系统，其特征是：所述的激光发射器A(2)发射波长为a纳米的激光束，a＝850nm。

10.根据权利要求6所述的一种利用激光波长来模拟指向性武器的模拟训练系统，其特征是：所述的模拟手电筒(19)内安装的激光发射器D(20)发射波长为d纳米的激光束，d＝780nm。

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