CN207023004U - 智能激光灭虫枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能激光灭虫枪，适用于灭虫枪技术领域，包括枪架、激光束发射模块、核心处理器模块、摄像头和显示模块，所述激光束发射模块、所述摄像头设置在所述枪架中，在所述枪架上设置有所述显示模块；激光束发射模块，用于为激光光源经准直聚焦后发射能量集中的激光束；核心处理器模块，用于将所述摄像头采集的视频帧进行实时图像处理，并将识别出的目标突出处理；所述显示模块，用于显示所述摄像头采集的视频帧图像，并在图像中显示目标和命中位置。借此，本实用新型通过改进激光发射、瞄准器的结构，并对瞄准过程中加以控制，解决激光灭虫过程中的瞄准的精确度和使用体验问题。

Description

智能激光灭虫枪

技术领域

本实用新型涉及灭虫枪技术领域，尤其涉及一种智能激光灭虫枪。

背景技术

日常生活中蚊虫的肆虐严重影响着人们的健康，而传统的物理毒杀方式存在污染且使蚊虫产生抗药性而更加恶化，而随着激光技术和智能化方式的出现，由于激光能量的清洁性和智能化检测技术逐渐改变人们的生活方式。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种智能激光灭虫枪，其目的在于能有效本实用新型通过改进激光发射、瞄准器的结构，并对瞄准过程中加以控制，解决激光灭虫过程中的瞄准的精确度和使用体验问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种智能激光灭虫枪，包括枪架、激光束发射模块、核心处理器模块、摄像头和显示模块，所述激光束发射模块、所述摄像头设置在所述枪架中，在所述枪架上设置有所述显示模块；

所述激光束发射模块，用于为激光光源经准直聚焦后发射能量集中的激光束；

所述核心处理器模块，用于将所述摄像头采集的视频帧进行实时图像处理，并将识别出的目标居中处理；

所述显示模块，用于显示所述摄像头采集的视频帧图像，并在图像中显示目标和命中位置。

根据本实用新型所述智能激光灭虫枪，还包括：

在所述枪架的下方设置电子开关，在枪口设置二向色镜，激光束从所述激光束发射模块发射后经所述二向色镜射出，所述二向色镜模块的下方设置所述摄像头，环境中反射的激光束被所述摄像头采集成像，所述显示模块进行显示，所述摄像头、所述电子开关、所述显示模块和所述激光束发射模块相互之间电连接并且电连接到所述核心处理器模块，通过所述枪架上的准星和所述显示模块的成像进行瞄准。

根据本实用新型所述智能激光灭虫枪，所述核心处理器模块设置有：

防误伤子模块，用于当检测到目标区域有人脸出现时，死锁激光光源开关；

目标识别子模块，用于识别出的目标居中处理，提示和锁定目标。

根据本实用新型所述智能激光灭虫枪，还包括：

语音播报模块,用于播报从瞄准到射击的操作过程中的提示音。

根据本实用新型所述智能激光灭虫枪，所述二向色镜与发射平面45度放置，所述二向色镜下方中心是所述激光束发射模块，后方中心是所述摄像头。

根据本实用新型所述智能激光灭虫枪，所述二向色镜的镜片表面对于激光束波长是全反射，对于探测可见光是全透射。

根据本实用新型所述智能激光灭虫枪，所述显示模块是折叠式装置，贴合在所述枪架上。

根据本实用新型所述智能激光灭虫枪，所述显示模块设置有折叠式的液晶显示屏；

根据本实用新型所述智能激光灭虫枪，所述电子开关是按压式开关，通过向后按压后接通所述激光束发射模块电源，发射激光光束。

根据本实用新型所述智能激光灭虫枪，所述枪架是手枪形状，所述电子开关位于所述枪架的扳机处，所述核心处理器模块设置于枪把中。

本实用新型通过改进激光发射、瞄准器的结构，并对瞄准过程中加以控制，解决激光灭虫过程中的瞄准的精确度和使用体验问题。

附图说明

图1是本实用新型一种智能激光灭虫枪的结构示意图；

图2是本实用新型一种智能激光灭虫枪的优选实施例的结构示意图；

图3是本实用新型一种智能激光灭虫枪的优选实施例的核心处理器模块结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了解决上述问题，本实用新型提供智能激光灭虫枪100，该智能激光灭虫枪100借助的零部件可以是内置的软件单元，硬件单元或软硬件结合单元。

结合图示说明，如图1～图3所示，本实用新型提供的一种智能激光灭虫枪 100，枪架2、激光束发射模块8、核心处理器模块9、摄像头4和显示模块6，激光束发射模块8、摄像头4设置在枪架2中，在枪架2上设置有显示模块6；

激光束发射模块8，用于为激光光源经准直聚焦后发射能量集中的激光束；

核心处理器模块9，用于将摄像头4采集的视频帧进行实时图像处理，并将识别出的目标居中处理；

这是系统的数据处理核心，将摄像头4采集的视频帧进行图像处理，并可识别出目标的蚊虫、蛾子等害虫及对视野中的目标所作的居中处理，即将目标提示移动枪架2进行瞄准，使得目标位于中间，提示移动方向，在位于居中时也能提醒，例如红框显示“锁定目标”可以射击；

显示模块6，用于显示摄像头4采集的视频帧图像，并在图像中显示目标和命中位置。本实施例中，位于二向色镜3的正下方，以正向捕捉工作区域的图像，并经视频帧采集后发送到核心处理器模块9进行处理显示；进一步地，显示模块6是折叠式装置，贴合在所述枪架上，当启动的时候向右方展开，更好的是，显示模块6优选的设置有折叠式的液晶显示屏；

本实用新型智能激光灭虫枪100，还包括：

在枪架2的下方设置电子开关1，在枪口设置二向色镜3，激光束从激光束发射模块8发射后经二向色镜3射出，二向色镜3模块的下方设置摄像头4，环境中反射的激光束被摄像头4采集成像，显示模块6进行显示，摄像头4、电子开关1、显示模块6和激光束发射模块8相互之间电连接并且电连接到核心处理器模块9，通过枪架2上的准星5和显示模块6的成像进行瞄准。准星5用于进行人工瞄准前方蚊虫目标；该显示模块6优选为可折叠式，可以方便打开收起，默认状态为贴合在枪架2上，当启动的时候相对于瞄准的方向向右方展开，如同视频拍摄设备那样，作用是实时显示摄像头4采集的视频帧图像，并在图像中显示目标；

更好的是，核心处理器模块9设置有防误伤子模块91，用于当检测到目标区域有人脸出现时，死锁激光光源开关，激光光源开关设置在激光束发射模块8 处，在锁死时，电子开关1不起作用；而优选的核心处理器模块9还包括有目标识别子模块92，用于识别出的目标居中处理，提示和锁定目标，例如用框框或者圆圈标出目标所在，并可根据目标在图像像素的位置瞄准蚊虫目标，例如一般的还有准星标志在视野中居中，准星十字交叉点落在目标标识的方框内，就可以发射激光。

本实用新型智能激光灭虫枪100，还包括：

语音播报模块7,用于播报从瞄准到射击的操作过程中的提示音；

图像帧处理后发现的目标，瞄准目标及打击目标过程中的一系列提示音，可选的并可播放娱乐声音。

本实用新型智能激光灭虫枪100，二向色镜3与发射平面45度放置，二向色镜3下方中心是激光束发射模块8，后方中心是摄像头4。二向色镜3的镜片表面对于激光束波长是全反射，对于探测可见光是全透射。

本实施例中，更好的是，电子开关1是按压式开关，通过向后按压后接通所述激光束发射模块8电源，发射激光光束。

本实用新型智能激光灭虫枪100，枪架2是手枪形状，电子开关1位于枪架 2的扳机处，核心处理器模块9设置于枪把中。

如图1所示，智能激光灭虫枪100装置有电子开关1、枪架2、二向色镜3、摄像头4、准星5、显示模块6、语音播报模块7、激光束发射模块8、核心处理器模块9组成，其中，电子开关1位于整体枪架下方，平时处于常开状态，使用时通过向后按压后接通激光束发射模块8的电源，发射激光光束；枪架2是智能激光灭虫枪100的装置的整体骨架；

二向色镜3最好与发射平面45度放置，其下方中心是激光束发射模块8，后方中心是摄像头4，其中镜片表面对于激光束波长是全反射，对于探测可见光是全透射，用以保证探测和打击光轴的同轴性；

本优选的智能激光灭虫枪100的系统工作原理：

首先，目标的瞄准。当发现前方工作区域有蚊虫后，启动目标的瞄准功能，该瞄准功能分人工瞄准和自动瞄准，人工瞄准即利用枪上方的准星5瞄准目标，实现的是识别自动瞄准功能则是借助摄像头4瞄准目标，当目标位于摄像头4 的图像中心时，即为锁定目标，具体地在屏幕上提示已经识别出的目标所在，通过显示的锁定标志，用户可以移动枪架2，使得目标居中再发射，更好的是可以辅助开启语音播报，提醒操作指南。

其次，目标的打击。当锁定目标后，即可扣动电子开关，发射激光束，短短2秒内即可击杀目标。

再次，系统的校准。即利用发射的激光光束打到物体上，然后调整摄像头4，使激光光束的成像位于摄像头4图像像素中心；核心处理器模块9中优选设置有防误伤子模块，利用摄像头4采集的实时帧图像信息，利用人脸识别技术，当检测到蚊虫目标区域有人脸出现时，死锁激光光源开关，从而起到防误伤作用，如图2所示，同时可以标识人脸所在，例如显示红色字样的“小心，有人！”语音播报则实现了警告，避免用户注意不到警告标志。语音播报功能该模块能实时播报系统工作状态，如锁定目标后给出信号播报“已锁定目标请发射打击蚊虫”，并可在打击过程中增加语音娱乐功能。

综上所述，本实用新型通过改进激光发射、瞄准器的结构，并对瞄准过程中加以控制，解决激光灭虫过程中的瞄准的精确度和使用体验问题。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能激光灭虫枪，其特征在于，包括枪架、激光束发射模块、核心处理器模块、摄像头和显示模块，所述激光束发射模块、所述摄像头设置在所述枪架中，在所述枪架上设置有所述显示模块；

激光束发射模块，用于为激光光源经准直聚焦后发射能量集中的激光束；

核心处理器模块，用于将所述摄像头采集的视频帧进行实时图像处理，并将识别出的目标居中处理；

所述显示模块，用于显示所述摄像头采集的视频帧图像，并在图像中显示目标和命中位置。

2.根据权利要求1所述智能激光灭虫枪，其特征在于，还包括：

在所述枪架的下方设置电子开关模块，在枪口设置二向色镜，激光束从所述激光束发射模块发射后经所述二向色镜射出，所述二向色镜模块的下方设置所述摄像头，环境中反射的激光束被所述摄像头采集成像，所述显示模块进行显示，所述摄像头、所述电子开关模块、所述显示模块和所述激光束发射模块相互之间电连接并且电连接到所述核心处理器模块，通过所述枪架上的准星和所述显示模块的成像进行瞄准。

3.根据权利要求1所述智能激光灭虫枪，其特征在于，所述核心处理器模块设置有：

防误伤子模块，用于当检测到目标区域有人脸出现时，死锁激光光源开关；

目标识别子模块，用于识别出的目标居中处理，提示和锁定目标。

4.根据权利要求1所述智能激光灭虫枪，其特征在于，还包括：

语音播报模块，用于播报从瞄准到射击的操作过程中的提示音。

5.根据权利要求2所述智能激光灭虫枪，其特征在于，所述二向色镜与发射平面45度放置，所述二向色镜下方中心是所述激光束发射模块，后方中心是所述摄像头。

6.根据权利要求5所述智能激光灭虫枪，其特征在于，所述二向色镜的镜片表面对于激光束波长是全反射，对于探测可见光是全透射。

7.根据权利要求1所述智能激光灭虫枪，其特征在于，所述显示模块是折叠式装置，贴合在所述枪架上，当启动的时候向右方展开。

8.根据权利要求7所述智能激光灭虫枪，其特征在于，所述显示模块是折叠式的液晶显示屏。

9.根据权利要求2所述智能激光灭虫枪，其特征在于，所述电子开关模块是按压式开关，通过向后按压后接通所述激光发射模块电源，发射激光光束。

10.根据权利要求9所述智能激光灭虫枪，其特征在于，所述枪架是手枪形状，所述电子开关模块位于所述枪架的扳机处，所述核心处理器模块设置于枪把中。