CN114322649A - 一种智能化实战训练方法 - Google Patents
一种智能化实战训练方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114322649A CN114322649A CN202110673660.6A CN202110673660A CN114322649A CN 114322649 A CN114322649 A CN 114322649A CN 202110673660 A CN202110673660 A CN 202110673660A CN 114322649 A CN114322649 A CN 114322649A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- harness
- training
- standard
- data
- scene
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012549 training Methods 0.000 title claims abstract description 80
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 claims description 64
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 37
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Electrically Operated Instructional Devices (AREA)
Abstract
本发明提供一种智能化实战训练方法，具体步骤包括：1）设定初始场景；2）参训人员实操；3）数据采集；4）拆分；5）特征词提取；6）相似度计算；7）识别装具使用情况；8）触发下一场景并计算得分；9）输出成绩。本发明开发了一套通过识别语音/装备使用，自动判断课程故事情节发展方向，结合多媒体播放控制算法自动控制课程情节展示的模块，解决了传统虚拟影像射击训练中需要人工进行训练过程情节控制的问题，以机器代替人工帮助训练，同时提高了训练效率与标准化程度。
Description
技术领域
本发明涉及训练领域，尤其涉及一种智能化实战训练方法。
背景技术
实战训练系统是指面向相关部门提供强化能力、培养规范型人才、提高实战能力的学习训练平台，市面上现有主要产品分为基于投影的虚拟影像射击训练系统和基于vr的实战训练模拟系统。
虚拟影像射击系统技术主要运用在模拟射击训练，降低实弹训练成本和风险；逐渐向场景实战训练进行转化，配套多种使用感应器。
其中模拟射击训练采用红外点位坐标识别技术实现激光打靶。在训练枪上安装激光发射器(目前以850nm或920nm为主)通过击发激光射击在投影幕布上，在投影仪附近安装激光采集摄像头，通过摄像头采集激光点位置，再通过坐标点位计算程序转化为射击着弹点实现报靶。
其中场景实战训练是将场景拍摄成第一视角视频片段，通过投影仪进行播放，并通过一机双屏的形式，教官在操控电脑上手动选择需要播放的情节片段，例如视频中的人投降或不配合，来训练受训人员的应急反应能力，最终进行人工打分。
现有技术中，虚拟影像射击训练系统还存在许多技术问题，包括：
1、训练时需要手动控制课程内容，人工进行评判打分，训练效率低，给基层工作人员训练增加负担，同时人工打分无法产生准确的标准评判依据；
2、训练中无法监督工作人员针对出勤全流程规范；
3、模拟射击依赖激光识别和投影仪，投影图像和激光识别受自然光或室内强光影响大，对环境要求高，投影效果不理想，整体射击训练技术落后；
4、训练装备以激光枪为主，缺少其他器械。
因此，需要我们研发一种智能化实战训练的方法，解决在课程训练中需要手动选择课程情节变化，人工判断受训人员说话和行为的对错的问题等。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提出一种智能化实战训练方法。
步骤S1:设定训练初始场景；
步骤S2:参训人员根据初始场景，按照训练大纲，给出口头用语、或者操作装具的动作；
步骤S3:语音采集设备采集参训人员给出的口头用语，安装在参训人员身上或训练场地中的传感器或读写器采集参训人员操作装具的动作数据；
传感器或读写器采集参训人员是否使用装具的动作数据，是否启动装具的动作数据；
语音采集设备将口头用语按照引导停顿进行拆分，拆分成多个参训人员语句；
步骤S4：语音采集设备将采集到的参训人员语句进行拆分，语音采集设备将参训人员语句转换成X个口头文字语句；
步骤S5：数据比对单元将步骤S4得到的每一句口头用语文字语句进行特征词提取，提取出每一句的口头用语特征词，设每一句的口头用语特征词的数量为Y；
将每一句的口头用语特征词与特征词库进行比对，比对一致的保留，比对不一致的舍弃，得到每一句最终的口头用语特征词的数量为 Yi；
特征词库为人工定义的标准特征词的数据库。
参训规范数据库包括规范语言表、器械类型表、装具类型表；
所述规范语言表包括规范用语数据，每一条规范用语数据至少对应一个预训练场景；设规范用语数据的条数为W；
参训人员使用器械的动作数据包括未使用、正确使用、错误使用和使用过当；
装具类型表包括记录仪、证件、手电筒、取证袋，参训人员使用装具的动作数据包括使用和未使用；
所述预训练场景为规范用语数据所对应的人针对该规范用语所可能作出的反应的场景，例，规范用语为“别动，退后！”，人针对该用语所作出的反应为退后，或者无行动表示等各种可能出现的场景；
每一条规范用语数据包括N个规范语句，每个规范语句包括Mr个规范特征词。
数据比对单元依据相似度触发下一场景的步骤：
数据比对单元将提取出的所有的口头用语特征词与规范语言表中所有的规范特征词进行比对，得到最终的口头用语特征词占规范特征词比值即为相似度，公式如下：
设相似度为D，则
数据比对单元依据上述公式将最终的口头用语特征词与规范语言表中的所有规范用语数据进行比对，计算出D1～DW，数据比对单元选取其中相似度数值最大的DMax，得到规范语言表中相应的规范用语数据，切换至相应的场景处置单元，随机触发下一场景或者让参训人员选择触发的下一场景；每一条规范用语数据所对应的预训练场景为人针对该规范用语数据所可能作出的反应的场景，每一条规范用语数据至少对应一个预训练场景；
随机触发下一场景采用随机算法，由场景处置单元随机给出下一场景。
数据比对单元计算参训人员规范用语分值的步骤：
人工对每一句规范语句赋予一定等级，每一等级对应相应的分值；
将DMax所对应的规范用语数据中每一句规范语句的分值相加，得到每一句口头文字语句的得分。
步骤S6：传感器或读写器将参训人员操作装具的动作数据通过串口信号传送到计算机主板，计算机主板比对动作数据与器械类型表和装具类型表，识别使用的装具类型，并判断装具的使用情况；
每一装具上都设置有标签，所述标签各不相同，用于区分不同类型的装具；
所述标签为RFID电子标签，当装具佩戴在参训人员身上时，装具上的标签可以被读写器感应，当装具被拿起时，装具上的标签离开读写器的感应范围，读写器发送动作数据给计算机主板，计算机主板比对动作数据与器械类型表和装具表中的器械或装具类型；
可启动的器械上启动装置处设置有压力传感器，当器械被启动，传感器将器械的动作数据传送到计算机主板；
人工对器械类型表和装具类型表在每一场景下的类型和动作数据赋予一定的分值，当参训人员操作装具的动作数据传送到计算机主板后，计算机主板输出相应的分值；
步骤S7：计算机主板将步骤S5和步骤S6的得到的分值进行累计，从而计算机主板输出参训人员的最终成绩。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明开发了一套通过识别语音/装备使用，自动判断课程故事情节发展方向，结合多媒体播放控制算法自动控制课程情节展示的模块，解决了传统虚拟影像射击训练中需要人工进行训练过程情节控制的问题，以机器代替人工帮助训练，同时提高了训练效率与标准化程度。
附图说明
图1为本发明实施例1的工作过程图。
具体实施方式
为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
一种智能化实战训练方法，具体步骤如下：
步骤S1:设定训练初始场景；
步骤S2:参训人员根据初始场景，按照训练大纲，给出口头用语、或者操作装具的动作；
步骤S3:语音采集设备采集参训人员给出的口头用语，安装在参训人员身上或训练场地中的传感器或读写器采集参训人员操作装具的动作数据；
传感器或读写器采集参训人员是否使用装具的动作数据，是否启动装具的动作数据；
语音采集设备将口头用语按照引导停顿进行拆分，拆分成多个参训人员语句；
步骤S4：语音采集设备将采集到的参训人员语句进行拆分，语音采集设备将参训人员语句转换成X个口头文字语句，请参见图1；
步骤S5：数据比对单元将步骤S4得到的每一句口头文字语句进行特征词提取，提取出每一句的口头用语特征词，设每一句的口头用语特征词的数量为Y；
将每一句的口头用语特征词与特征词库进行比对，比对一致的保留，比对不一致的舍弃，得到每一句最终的口头用语特征词的数量为 Yi；
特征词库为人工定义的标准特征词的数据库。
参训规范数据库包括规范语言表、器械类型表、装具类型表；
所述规范语言表包括规范用语数据，每一条规范用语数据至少对应一个预训练场景；设规范用语数据的条数为W；
参训人员使用器械的动作数据包括未使用、正确使用、错误使用和使用过当；
装具类型表包括记录仪、证件、手电筒、取证袋，参训人员使用装具的动作数据包括使用和未使用；
所述预训练场景为规范用语数据所对应的人针对该规范用语所可能作出的反应的场景，例，规范用语为“别动，退后！”，人针对该用语所作出的反应为退后，或者无行动表示等各种可能出现的场景；
每一条规范用语数据包括N个规范语句，每个规范语句包括Mr个规范特征词。
数据比对单元依据相似度触发下一场景的步骤：
数据比对单元将提取出的所有的口头用语特征词与规范语言表中所有的规范特征词进行比对，得到最终的口头用语特征词占规范特征词比值即为相似度，公式如下：
设相似度为D，则
数据比对单元依据上述公式将最终的口头用语特征词与规范语言表中的所有规范用语数据进行比对，计算出D1～DW，数据比对单元选取其中相似度数值最大的DMax，得到规范语言表中相应的规范用语数据，切换至相应的场景处置单元，随机触发下一场景或者让参训人员选择触发的下一场景；每一条规范用语数据所对应的预训练场景为人针对该规范用语数据所可能作出的反应的场景，每一条规范用语数据至少对应一个预训练场景；
随机触发下一场景采用随机算法，由场景处置单元随机给出下一场景。
数据比对单元计算参训人员规范用语分值的步骤：
人工对每一句规范语句赋予一定等级，每一等级对应相应的分值；
将DMax所对应的规范用语数据中每一句规范语句的分值相加，得到每一句口头用语文字语句的得分。
步骤S6：传感器或读写器将参训人员操作装具的动作数据通过串口信号传送到计算机主板，计算机主板比对动作数据与器械类型表和装具类型表，识别使用的装具类型，并判断装具的使用情况；
每一装具上都设置有标签，所述标签各不相同，用于区分不同类型的器械或装具；
所述标签为RFID电子标签，当装具佩戴在参训人员身上时，装具上的标签可以被读写器感应，当装具被拿起时，装具上的标签离开读写器的感应范围，读写器发送动作数据给计算机主板，计算机主板比对动作数据与器械类型表和装具表中的器械或装具类型；
可启动的器械上启动装置处设置有压力传感器，当器械被启动，传感器将器械的动作数据传送到计算机主板；
人工对器械类型表和装具类型表在每一场景下的类型和动作数据赋予一定的分值，当参训人员操作器械或装具的动作数据传送到计算机主板后，计算机主板输出相应的分值；
步骤S7：计算机主板将步骤S5和步骤S6的得到的分值进行累计，从而计算机主板输出参训人员的最终成绩。
本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。
Claims (8)
1.一种智能化实战训练方法，其特征在于，进行智能化实战训练的具体步骤如下：
步骤S1:设定训练初始场景；
步骤S2:参训人员根据初始场景，按照训练大纲，给出口头用语、或者操作装具的动作；
步骤S3:语音采集设备采集参训人员给出的口头用语，安装在参训人员身上或训练场地中的传感器或读写器采集参训人员操作装具的动作数据；
步骤S4：语音采集设备将采集到的参训人员语句进行拆分；
步骤S5：数据比对单元将步骤S4得到的每一句口头文字语句进行特征词提取，提取出每一句的口头用语特征词；
步骤S6：数据比对单元将提取出的所有的口头用语特征词与规范语言表中所有的规范特征词进行比对，得到最终的口头用语特征词占规范特征词比值即为相似度；
步骤S7：传感器或读写器将参训人员操作装具的动作数据通过串口信号传送到计算机主板，计算机主板比对动作数据与器材类型表和装具类型表，识别使用的装具类型，并判断装具的使用情况；
步骤S8：数据比对单元依据相似度触发下一场景，并计算参训人员语句的得分、装具使用情况的得分；
步骤S9：数据比对单元将步骤S8得到的分值进行累计，得到参训人员的最终成绩。
2.如权利要求1所述的智能化实战训练方法，其特征在于：步骤S3所述的数据采集过程包括传感器或读写器采集参训人员是否使用装具的动作数据，是否启动装具的动作数据；语音采集设备将口头用语按照引导停顿进行拆分，拆分成多个参训人员语句。
3.如权利要求1所述的智能化实战训练方法，其特征在于：步骤S6所述的比对过程包括：
语音采集设备将采集到的参训人员语句进行拆分，语音采集设备将参训人员语句转换成X个口头文字语句；
数据比对单元将步骤s4得到的每一句口头文字语句进行特征词提取，提取出每一句的口头用语特征词，设每一句的口头用语特征词的数量为Y；
将每一句的口头用语特征词与特征词库进行比对，比对一致的保留，比对不一致的舍弃，得到每一句最终的口头用语特征词的数量为Y i；
特征词库为人工定义的标准特征词的数据库；参训规范数据库包括规范语言表、器材类型表、装具类型表；
所述规范语言表包括规范用语数据，每一条规范用语数据至少对应一个预训练场景；设规范用语数据的条数为W；每一条规范用语数据包括N个规范语句，每个规范语句包括Mr个规范特征词；
设相似度为D，则
。
4.如权利要求3所述的智能化实战训练方法，其特征在于：参训人员使用器材的动作数据包括未使用、正确使用、错误使用和使用过当；装具类型表包括记录仪、证件、手电筒、取证袋，参训人员使用装具的动作数据包括使用和未使用；所述预训练场景为规范用语数据所对应的人针对该规范用语所可能作出的反应的场景。
5.如权利要求1所述的智能化实战训练方法，其特征在于：步骤S7所述的比对过程中，每一装具上都设置有标签，所述标签各不相同，用于区分不同类型的装具；所述标签为RFID电子标签，当装具佩戴在参训人员身上时，装具上的标签可以被读写器感应，当装具被拿起时，装具上的标签离开读写器的感应范围，读写器发送动作数据给计算机主板，计算机主板比对动作数据与装具表中的装具类型；可启动的器材上启动装置处设置有压力传感器。
6.如权利要求1所述的智能化实战训练方法，其特征在于：步骤S8所述的数据比对单元依据相似度触发下一场景的步骤为，数据比对单元依据上述公式将最终的口头用语特征词与规范语言表中的所有规范用语数据进行比对，计算出D1～DW，数据比对单元选取其中相似度数值最大的DMax，得到规范语言表中相应的规范用语数据，切换至相应的场景处置单元，随机触发下一场景或者让参训人员选择触发的下一场景；每一条规范用语数据所对应的预训练场景为对应的人针对该规范用语数据所可能作出的反应的场景，每一条规范用语数据至少对应一个预训练场景；随机触发下一场景采用随机算法，由场景处置单元随机给出下一场景。
7.如权利要求1所述的智能化实战训练方法，其特征在于：步骤S8所述的数据比对单元计算参训人员规范用语分值的步骤为，人工对每一句规范语句赋予一定等级，每一等级对应相应的分值，将DMax所对应的规范用语数据中每一句规范语句的分值相加，得到每一句口头用语文字语句的得分。
8.如权利要求1所述的智能化实战训练方法，其特征在于：步骤S8所述的数据比对单元计算装具使用情况的得分的步骤为，人工对器材类型表和装具类型表在每一场景下的类型和动作数据赋予一定的分值，当参训人员操作装具的动作数据传送到计算机主板后，计算机主板输出相应的分值。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110673660.6A CN114322649B (zh) | 2021-06-17 | 2021-06-17 | 一种智能化实战训练方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110673660.6A CN114322649B (zh) | 2021-06-17 | 2021-06-17 | 一种智能化实战训练方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114322649A true CN114322649A (zh) | 2022-04-12 |
| CN114322649B CN114322649B (zh) | 2024-03-22 |
Family
ID=81044166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110673660.6A Active CN114322649B (zh) | 2021-06-17 | 2021-06-17 | 一种智能化实战训练方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114322649B (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008087823A1 (ja) * | 2007-01-15 | 2008-07-24 | Shinmaywa Industries, Ltd. | 訓練用飛行シミュレータ |
| US20100112528A1 (en) * | 2008-10-31 | 2010-05-06 | Government Of The United States As Represented By The Secretary Of The Navy | Human behavioral simulator for cognitive decision-making |
| CN207503485U (zh) * | 2018-02-10 | 2018-06-15 | 吉林省恒和科技发展有限公司 | 军警影像射击训练系统 |
| CN108172059A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-06-15 | 高振峰 | 一种基于虚拟现实方式警察警械武器使用训练方法 |
| CN109171772A (zh) * | 2018-08-13 | 2019-01-11 | 李丰 | 一种基于vr技术的心理素质训练系统及训练方法 |
| CN111156855A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-05-15 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种电子战装备虚拟训练人机交互系统 |
| CN211827666U (zh) * | 2020-03-09 | 2020-10-30 | 济南奥维信息科技有限公司 | 一种基于虚拟现实交互的公安执法规范教学系统 |
| CN111861161A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-10-30 | 四川大学华西医院 | 基于标准化病人的问诊训练考评方法和装置 |
| CN112749777A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-05-04 | 郑州捷安高科股份有限公司 | 情景交互仿真方法、装置、设备及存储介质 |
| CN112800743A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-05-14 | 安徽迪科数金科技有限公司 | 一种基于特定领域的语音打分模型构建系统及方法 |
-
2021
- 2021-06-17 CN CN202110673660.6A patent/CN114322649B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008087823A1 (ja) * | 2007-01-15 | 2008-07-24 | Shinmaywa Industries, Ltd. | 訓練用飛行シミュレータ |
| US20100112528A1 (en) * | 2008-10-31 | 2010-05-06 | Government Of The United States As Represented By The Secretary Of The Navy | Human behavioral simulator for cognitive decision-making |
| CN207503485U (zh) * | 2018-02-10 | 2018-06-15 | 吉林省恒和科技发展有限公司 | 军警影像射击训练系统 |
| CN108172059A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-06-15 | 高振峰 | 一种基于虚拟现实方式警察警械武器使用训练方法 |
| CN109171772A (zh) * | 2018-08-13 | 2019-01-11 | 李丰 | 一种基于vr技术的心理素质训练系统及训练方法 |
| CN111156855A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-05-15 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种电子战装备虚拟训练人机交互系统 |
| CN211827666U (zh) * | 2020-03-09 | 2020-10-30 | 济南奥维信息科技有限公司 | 一种基于虚拟现实交互的公安执法规范教学系统 |
| CN111861161A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-10-30 | 四川大学华西医院 | 基于标准化病人的问诊训练考评方法和装置 |
| CN112749777A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-05-04 | 郑州捷安高科股份有限公司 | 情景交互仿真方法、装置、设备及存储介质 |
| CN112800743A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-05-14 | 安徽迪科数金科技有限公司 | 一种基于特定领域的语音打分模型构建系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114322649B (zh) | 2024-03-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109635772B (zh) | 一种听写内容的批改方法及电子设备 | |
| CN111563487B (zh) | 基于姿态识别模型的舞蹈评分方法及相关设备 | |
| Li | Hand gesture recognition using Kinect | |
| Brashear et al. | American sign language recognition in game development for deaf children | |
| Joy et al. | SignQuiz: a quiz based tool for learning fingerspelled signs in indian sign language using ASLR | |
| CN104133813A (zh) | 一种基于Kinect的海军旗语训练方法 | |
| CN109410984B (zh) | 一种朗读评分的方法及电子设备 | |
| KR102101496B1 (ko) | Ar 기반의 글씨 쓰기 연습 방법 및 프로그램 | |
| CN110718280A (zh) | 健身动作准确度确定方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| Galicia et al. | Mexican sign language recognition using movement sensor | |
| CN113409651B (zh) | 直播健身方法、系统、电子设备、存储介质 | |
| CN113361396A (zh) | 多模态的知识蒸馏方法及系统 | |
| CN112331001A (zh) | 一种基于虚拟现实技术的教学系统 | |
| Bianco et al. | Karate moves recognition from skeletal motion | |
| CN114322649A (zh) | 一种智能化实战训练方法 | |
| Aran | Vision based sign language recognition: modeling and recognizing isolated signs with manual and non-manual components | |
| CN112748800B (zh) | 一种基于智能手套的实验场景感知交互方法 | |
| CN117437820A (zh) | 基于数字孪生的仿真手雷训练方法、系统、设备及存储介质 | |
| Rozaliev et al. | Methods and applications for controlling the correctness of physical exercises performance | |
| KR20180087568A (ko) | 다중참여형 어린이 영어체감학습교육 게임장치 | |
| CN111027373A (zh) | 一种航空器地面指挥信号训练系统及其操作方法 | |
| KR20200001902A (ko) | 수어 인식 인공신경망 학습데이터 생성방법과 시스템 및 변형 애니메이션 데이터 생성시스템 | |
| Okayasu et al. | Performance enhancement by combining visual clues to identify sign language motions | |
| CN116308918A (zh) | 一种虚拟训练课程数据分析优化算法 | |
| US20100112528A1 (en) | Human behavioral simulator for cognitive decision-making |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |