CN114322233B - 空调机组监控方法、装置、设备及空调系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种空调机组监控方法、装置及设备，属于空调技术领域，本申请中的方法包括，对空调机组通讯总线进行检测，根据检测得到的总线电气特征判断确定空调机组的实际通讯方式；将与所述实际通讯方式相匹配的通信模块接入通讯总线，并通过所述通信模块与空调机组进行通讯测试，确定目标空调机组所采用的实际通讯协议；基于所述通信模块和所述实际通讯协议与目标空调机组进行通讯交互，对目标空调机组进行监控。本申请有助于更好的实现对采用不同通讯方式、不同通讯协议的空调机组的监控，进而可提高控制器的通用性，减少多次开发成本。

Description

空调机组监控方法、装置、设备及空调系统

技术领域

本申请属于空调技术领域，具体涉及一种空调机组监控方法、装置、设备及空调系统。

背景技术

现代楼宇建筑中，空调机组的监控是楼宇管理的一个重要部分，通过控制器可以实现对空调机组远程监控。由于空调机组类型众多，不同类型的空调机组相关参数及通讯协议不同，使用的实现通讯接口、波特率也存在差异，传统做法是开发多款控制器与空调机组搭配使用，这极大增加开发成本。针对于此，相关技术中出现了一些解决方案。

如在先专利CN112714152A中提出了一种显示板控制方法，可以实现对采用不同协议的空调机组进行控制，但依旧不能兼容采用不同通讯接口或不同波特率的空调机组；

如在先专利CN104329779A中提出了一种网关控制器及空调机组的控制系统，通过将多个通讯模块集成于一体控制，预留一物理通讯接口与空调机组对接的控制方式；该专利可以兼容采用不同通讯接口的空调机组，但是不能兼容采用同一通讯接口但波特率不同的空调机组；且该专利的技术方案中，多个通讯模块接入同一通讯接口同时连接到空调机组的通讯总线，由于不同的通讯方式对应的总线电压不一致，导致空调机组的通讯总线电压偏移正常值，影响通讯质量，极端情况下可能导致通讯故障。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种空调机组监控方法、装置、设备及空调系统，有助于更好实现对采用不同通讯方式、不同通讯协议的空调机组的监控，进而提高通用性，减少多次开发成本。

为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，

本申请提供一种空调机组监控方法，该方法包括：

对空调机组通讯总线进行检测，根据检测得到的总线电气特征判断确定空调机组的实际通讯方式；

将与所述实际通讯方式相匹配的通信模块接入通讯总线，并通过所述通信模块与空调机组进行通讯测试，确定目标空调机组所采用的实际通讯协议；

基于所述通信模块和所述实际通讯协议与目标空调机组进行通讯交互，对目标空调机组进行监控。

可选地，当判断确定空调机组的实际通讯方式为CAN通信时，所述将与所述实际通讯方式相匹配的通信模块接入通讯总线，并通过所述通信模块与空调机组进行通讯测试，确定目标空调机组所采用的实际通讯协议，包括：

步骤1、将CAN通信模块接入通讯总线，并以预设波特率参数序列中首位位置的参数作为当前初始化参数；

步骤2、以当前初始化参数进行CAN通信接口初始化；

步骤3、判断是否能从初始化后的CAN通信接口接收到总线数据，

若接收到总线数据且通过CAN协议校验，则通过CAN通信接口发送数据查询目标机组的机型ID及机组协议版本，并根据接收到的机组回复数据中的机组机型ID及机组协议版本信息确定所述实际通讯协议，否则跳转执行步骤4；

步骤4、判断当前初始化参数是否为预设波特率参数序列中最末位置的参数，若是则跳转执行步骤5，否则从预设波特率参数序列中取下一位置的参数作为新的当前初始化参数，并跳转执行步骤2；

步骤5、将CAN通信模块从空调机组通讯总线上断开，并生成及输出报警信息。

可选地，当判断确定空调机组的实际通讯方式为RS485通信时，所述将与所述实际通讯方式相匹配的通信模块接入通讯总线，并通过所述通信模块与空调机组进行通讯测试，确定目标空调机组所采用的实际通讯协议，包括：

步骤一、将RS485通信模块接入空调机组通讯总线，并以预设波特率参数序列中首位位置的参数作为当前初始化参数；

步骤二、以当前初始化参数进行RS485通信接口初始化；

步骤三、从预设RS485通讯协议集合中查找波特率与当前初始化参数相匹配的通讯协议，并将查找到的通信协议作为查询通信协议；

步骤四、根据所述查询通信协议进行组帧，并通过初始化后的RS485通信接口发送帧数据，查询目标机组的机型ID及机组协议版本；

步骤五、判断是否能从初始化后的RS485通信接口接收到回复数据，

若接收到回复数据且通过对应协议校验，则从回复数据中解析得到目标机组的机型ID及机组协议版本信息，根据解析得到的机组机型ID及机组协议版本信息确定所述实际通讯协议，否则跳转执行步骤六；

步骤六、判断当前初始化参数是否为预设波特率参数序列中最末位置的参数，若是则跳转执行步骤七，否则从预设波特率参数序列中取下一位置的参数作为新的当前初始化参数，并跳转执行步骤二；

步骤七、将RS485通信模块从空调机组通讯总线上断开，并生成及输出报警信息。

可选地，在查找到的所述查询通信协议为多个时，基于多个所述查询通信协议依次进行组帧，并通过初始化后的RS485通信接口发送帧数据，查询目标机组的机型ID及机组协议版本。

可选地，所述检测得到的总线电气特征包括电压特征，所述根据检测得到的总线电气特征判断确定空调机组的实际通讯方式，具体为：

根据通信总线中各导线的对地电压值情况、以及各导线间的电压数值对比情况，判断确定空调机组的实际通讯方式。

可选地，判断确定空调机组的实际通讯方式为CAN通信的总线电气特征为：

通信总线的两导线中一导线的对地电压范围为1.5V～3.5V，另一导线的对地电压范围为2.5V～3.5V；且所述两导线之间的电压差范围为0V～2V；

且在某一时刻所述一导线的对地电压为3.5V而所述另一导线的对地电压为2.5V；且在某一时刻所述一导线的对地电压为1.5V而所述另一导线的对地电压为3.5V。

可选地，判断确定空调机组的实际通讯方式为RS485通信的总线电气特征为：

通信总线的两导线的对地电压范围均为-7～+12V；

且所述两导线之间的电压差范围为+2～+6V或-2～-6V。

可选地，通过接入通讯总线的物理接口对所述空调机组通讯总线进行检测，以及通过该物理接口将所述通信模块接入通讯总线。

第二方面，

本申请提供一种空调机组监控装置，该装置包括：

第一确定模块，用于对空调机组通讯总线进行检测，根据检测得到的总线电气特征判断确定空调机组的实际通讯方式；

第二确定模块，用于将与所述实际通讯方式相匹配的通信模块接入通讯总线，并通过所述通信模块与空调机组进行通讯测试，确定目标空调机组所采用的实际通讯协议；

监控实现模块，用于基于所述通信模块和所述实际通讯协议与目标空调机组进行通讯交互，对目标空调机组进行监控。

第三方面，

本申请提供一种监控设备，包括：

存储器，其上存储有可执行程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述可执行程序，以实现上述所述方法的步骤。

第四方面，

本申请提供一种空调系统，该空调系统包括：

空调，以及如上述所述的监控设备。

本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：

本申请的技术方案，基于空调机组通讯总线的电气特征，确定空调机组的实际通讯方式，进而接入对应的通讯模块进行通讯测试，来进一步确定目标空调机组的实际通讯协议。根据确定的实际通讯方式和实际通讯协议与目标空调机组进行通讯交互，实现对目标空调机组的监控。该种实现方式可以实现兼容多种通讯方式、多个协议的空调机组的目的，有利于减少监控控制器的多次开发成本，且该方式中同一时间仅有一种通讯模块接入总线进行通讯交互，有利于降低总线通讯的干扰。

本发明的其他优点、目标，和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书，权利要求书，以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请的技术方案或现有技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分。其中，表达本申请实施例的附图与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，但并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本申请技术方案的应用场景的示意说明图；

图2为本申请一个实施例提供的空调机组监控方法的流程示意图；

图3为本申请另一个实施例提供的空调机组监控方法的流程示意说明图；

图4为图3所示实施例中实现该方法的控制器的拓扑示意图；

图5为本申请一个实施例提供的空调机组监控装置的结构示意图；

图6为本申请一个实施例提供的监控设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。

如背景技术所述，现代楼宇建筑中，空调机组的监控是楼宇管理的一个重要部分，通过控制器可以实现对空调机组远程监控。由于空调机组类型众多，不同类型的空调机组相关参数及通讯协议不同，使用的实现通讯接口、波特率也存在差异，传统做法是开发多款控制器与空调机组搭配使用，这极大增加开发成本。针对于此，而相关技术中出现的一些解决方案，还是不能很好地解决这一技术问题。

针对于此，本申请提出一种空调机组监控方法，助于更好实现对采用不同通讯方式、不同通讯协议的空调机组的监控，进而提高通用性，减少监控控制器的多次开发成本。

如图1所示，为本申请技术方案的应用场景示意说明图，该场景中，空调机组包括若干外机及内机，外机与控制器、内机与外机之间存在物理意义上的通讯连接(一般而言，这里的通讯连接通过空调机组通讯总线来实现)，控制器用于实现对空调机组的监控。

在一实施例中，本申请提出的空调机组监控方法，执行主体为图1所示的控制器设备。

如图2所示，该实施例中，本申请提出的空调机组监控方法包括如下步骤：

步骤S110，对空调机组通讯总线进行检测，根据检测得到的总线电气特征判断确定空调机组的实际通讯方式；

现有空调机组的通讯方式一般包括CAN通信或RS485通信，不同的通讯方式在总线上会呈现不同的电气特征，本申请中基于此原理进行空调机组实际通讯方式的确定；举例而言，总线电气特征为电压特征，可对空调机组通讯总线进行电压采样，将采样信号进行模数转换后得到对应的电压特征，进而基于对电压特征的判断确定空调机组的实际通讯方式。

在确定了空调机组的通讯方式之后，进行步骤S120，将与确定的实际通讯方式相匹配的通信模块接入通讯总线，并通过通信模块与空调机组进行通讯测试，确定目标空调机组所采用的实际通讯协议；

该步骤中，需将用于实现该通讯方式的通信模块接入通讯总线，举例而言，确定的通讯方式为CAN通信，则相匹配的通信模块为CAN芯片，将该芯片进行使能启动来实现接入总线(容易理解的是，这里的CAN芯片需预先与总线物理连接)；进而通过接入总线的通信模块与空调机组进行通讯测试，来确定目标空调机组所采用的实际通讯协议。

步骤S120后，就可以进行图2中的步骤S130了，基于通信模块和实际通讯协议与目标空调机组进行通讯交互，对目标空调机组进行监控，该步骤中所进行的通讯交互以及监控实现与现有技术相同，本申请这里就不进行详述了。

本申请的技术方案，基于空调机组通讯总线的电气特征，确定空调机组的实际通讯方式，进而接入对应的通讯模块进行通讯测试，来进一步确定目标空调机组的实际通讯协议。根据确定的实际通讯方式和实际通讯协议与目标空调机组进行通讯交互，实现对目标空调机组的监控。该种实现方式可以实现兼容多种通讯方式、多个协议的空调机组的目的，有利于减少监控控制器的多次开发成本，且该方式中同一时间仅有一种通讯模块接入总线进行通讯交互，有利于保证总线通讯的质量。

为便于理解本申请的技术方案，下面以另一实施例对本申请的技术方案进行进一步说明。

与前文实施例类似，该实例中的空调机组监控方法，执行主体也为控制器设备，现有空调机组的通讯方式一般包括CAN通信或RS485通信，其可针对相应的总线电压特征来进行通讯方式的判别；

因此，如图4所示，该实施例的控制器设备的拓扑结构中主要包括，用于实现主控功能的控制芯片(例如采用MCU芯片)，用于对采样电压进行模数转换的ADC芯片，作为通信模块的CAN芯片(实现CAN数据的接收与发送)及RS485芯片(实现RS485数据的接收与发送)，以及用于连接空调机组通讯总线的物理接口，该控制器设备中各构成部件连接关系如图4所示。

该实施例中，空调机组监控方法的总体方法流程如图3所示。

首先，对空调机组通讯总线进行检测，根据检测得到的总线电气特征判断确定空调机组的实际通讯方式，即对应于图3中所示的“检测通讯总线，对总线电压进行采样”，以及“根据采样结果判断所接通讯总线为哪种通讯总线”的环节。

具体的，基于图4所示的拓扑图，该实施例中，通过接入通讯总线的物理接口对空调机组通讯总线进行检测，并根据通信总线中各导线的对地电压值情况、以及各导线间的电压数值对比情况，判断确定空调机组的实际通讯方式。

在实际实施中，可将ADC芯片使能启动并进行电压特征采集，并在基于采集的电压特征判断出实现通讯方式后，将ADC芯片关闭，来避免对后续流程中的总线通讯交互的干扰。

下面再对判断确定实际通讯方式为CAN通信的总线电气特征，以及判断确定实际通讯方式为RS485通信的总线电气特征分别进行一下介绍，基于申请人对CAN通信技术和RS485通信技术的实践总结，本申请中进行两者判断确定所依据的总线电气特征具体如下：

(a)、判断确定实际通讯方式为CAN通信的总线电气特征具体为：

通信总线的两导线中一导线的对地电压范围为1.5V～3.5V(即CAN-Low导线)，另一导线的对地电压范围为2.5V～3.5V(即CAN-High导线)；且两导线之间的电压差范围为0V～2V；

且在某一时刻一导线(CAN-Low导线)的对地电压为3.5V而所述另一导线(即CAN-High导线)的对地电压为2.5V；且在某一时刻所述一导线(CAN-Low导线)的对地电压为1.5V而所述另一导线的对地电压为3.5V。

(b)、判断确定空调机组的实际通讯方式为RS485通信的总线电气特征为：

通信总线的两导线的对地电压范围均为-7～+12V；

且两导线之间的电压差范围为+2～+6V或-2～-6V。

在该实施例中，针对确定的通讯方式为CAN通信或RS485通讯，需进行不同的后续处理流程，下面分别进行介绍。

在一具体的应用场景下，如图3中A框部分的流程环节所示，判断确定空调机组的实际通讯方式为CAN通信，则将与实际通讯方式相匹配的通信模块接入通讯总线，并通过通信模块与空调机组进行通讯测试，确定目标空调机组所采用的实际通讯协议，具体包括：

步骤1、将CAN通信模块接入通讯总线(即将CAN芯片启动)，并以预设波特率参数序列中首位位置的参数作为当前初始化参数，需要说明的是，这里的预设波特率参数序列为设备预先内置的参数配置，该配置一般基于实际中常用的波特率参数进行设定；

步骤2、以当前初始化参数进行CAN通信接口初始化(对应于图3的A框部分的“按预设波特率初始化CAN接口”)，需要说明的是，这里的CAN通信接口是指从程序实现角度而言的接口实体；

步骤3、判断是否能从初始化后的CAN通信接口接收到总线数据，

若接收到总线数据且通过CAN协议校验，则通过CAN通信接口发送数据查询目标机组的机型ID及机组协议版本，并根据接收到的机组回复数据中的机组机型ID及机组协议版本信息确定所述实际通讯协议(对应于图3中A框的“解析数据，得到目标机组的机型ID及机组协议版本”)，否则跳转执行步骤4；

步骤4、判断当前初始化参数是否为预设波特率参数序列中最末位置的参数(对应于图3中A框的“是否完成所有波特率切换”)，若是则跳转执行步骤5，否则从预设波特率参数序列中取下一位置的参数作为新的当前初始化参数(对应于图3中A框的“切换波特率”)，并跳转执行步骤2；

步骤5、将CAN通信模块从空调机组通讯总线上断开(图3中A框的“关闭CAN芯片”)，并生成及输出报警信息(即图3中A框的“机型不兼容报警”)。

容易理解的是，在该场景中，经由上述过程确认了实际的实际通讯协议之后，就可基于CAN通信模块(CAN芯片)和实际通讯协议与目标空调机组进行通讯交互，实现对目标空调机组的监控了。

类似的，在一具体的应用场景下，如图3中B框部分的流程环节所示，判断确定空调机组的实际通讯方式为RS485通信，则将与所述实际通讯方式相匹配的通信模块接入通讯总线，并通过所述通信模块与空调机组进行通讯测试，确定目标空调机组所采用的实际通讯协议，包括：

步骤一、将RS485通信模块接入空调机组通讯总线(即将RS485芯片启动)，并以预设波特率参数序列中首位位置的参数作为当前初始化参数，同样的，这里的预设波特率参数序列为设备预先内置的参数配置，该配置一般基于实际中常用的波特率参数进行设定；

步骤二、以当前初始化参数进行RS485通信接口初始化(对应于图3中B框的“按预设波特率初始化RS485接口”)；

步骤三、从预设RS485通讯协议集合中查找波特率与当前初始化参数相匹配的通讯协议，并将查找到的通信协议作为查询通信协议(对应于图3中B框的“在预存的多个通讯协议中找到符合该波特率的查询通讯协议”)；

步骤四、根据所述查询通信协议进行组帧，并通过初始化后的RS485通信接口发送帧数据，查询目标机组的机型ID及机组协议版本；

步骤五、判断是否能从初始化后的RS485通信接口接收到回复数据(对应于图3中B框的“是否接收到回复数据且通过对应协议校验”)，若接收到回复数据且通过对应协议校验，则从回复数据中解析得到目标机组的机型ID及机组协议版本信息，根据解析得到的机组机型ID及机组协议版本信息确定所述实际通讯协议，否则跳转执行步骤六；

步骤六、判断当前初始化参数是否为预设波特率参数序列中最末位置的参数(对应于图3中B框的“是否完成所有波特率切换”)，若是则跳转执行步骤七，否则从预设波特率参数序列中取下一位置的参数作为新的当前初始化参数(对应于图3中B框的“切换波特率”)，并跳转执行步骤二；

步骤七、将RS485通信模块从空调机组通讯总线上断开(图3中B框的“关闭RS485芯片”)，并生成及输出报警信息(即图3中B框的“机型不兼容报警”)。

容易理解的是，在该场景中，经由上述过程确认了实际的实际通讯协议之后，就可基于RS485通信模块(RS485芯片)和实际通讯协议与目标空调机组进行通讯交互，实现对目标空调机组的监控了。

此外，需要说明的是，上述步骤三中提到的查询通讯协议，实际中查找到的查询通信协议可能为多个，后续需基于多个查询通信协议依次进行组帧，并通过初始化后的RS485通信接口发送帧数据，查询目标机组的机型ID及机组协议版本。

为便于理解本申请的技术方案，下面再对RS485通讯方式下，组帧及发送帧数据的过程进行一下举例说明。

例如，采用9600的波特率初始化RS485通讯接口，在预存的多个协议中查找适用于RS485及波特率为9600的协议，如找到一个协议(查询通讯协议)符合，该协议采用ModbusRTU协议格式，其数据的帧格式下表1和表2所示。

表1请求帧

设备地址	功能码	起始地址	数据数量	CRC16校验码
					1Byte	1Byte	2Bytes	2Bytes	2Bytes

表2响应帧

该协议中：读寄存器数据的功能码为0x03；机型ID、机组协议版本为寄存器数据，在协议表中对应的协议地址分别为第1、2位；则向设备地址为0x01的机组发送查询帧为(16进制数据)：01 03 00 01 00 02 95 CB，若设备为0x01的机组的回复帧为(16进制数据)：0103 04 11 11 22 22 37 B3；则可解析得到该机组的机型ID为0x1111、机组协议版本为0x2222。

若实际中，协议中机组设备地址范围是0x01～0xFF，如果向设备地址为0x01的机组发送查询帧后，未收到回复，则向下一个机组设备地址发送查询帧，直到收到回复，或向所有机组设备地址发送完查询帧。

图5为本申请一个实施例提供的空调机组监控装置的结构示意图，如图5所示，该监控装置300包括：

第一确定模块301，用于对空调机组通讯总线进行检测，根据检测得到的总线电气特征判断确定空调机组的实际通讯方式；

第二确定模块302，用于将与所述实际通讯方式相匹配的通信模块接入通讯总线，并通过所述通信模块与空调机组进行通讯测试，确定目标空调机组所采用的实际通讯协议；

监控实现模块303，用于基于所述通信模块和所述实际通讯协议与目标空调机组进行通讯交互，对目标空调机组进行监控。

关于上述相关实施例中的监控装置300，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图6为本申请一个实施例提供的监控设备的结构示意图，如图6所示，该电监控设备400包括：

存储器401，其上存储有可执行程序；

处理器402，用于执行存储器401中的可执行程序，以实现上述方法的步骤。

关于上述实施例中的电子设备400，其处理器402执行存储器401中的程序的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

在一实施例中，本申请还提出一种空调系统，该系统包括：空调，以及如上文所述的监控设备。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种空调机组监控方法，其特征在于，包括：

对空调机组通讯总线进行检测，根据检测得到的总线电气特征判断确定空调机组的实际通讯方式；

将与所述实际通讯方式相匹配的通信模块接入通讯总线，并通过所述通信模块与空调机组进行通讯测试，确定目标空调机组所采用的实际通讯协议；

基于所述通信模块和所述实际通讯协议与目标空调机组进行通讯交互，对目标空调机组进行监控；

其中，当判断确定空调机组的实际通讯方式为CAN通信时，所述将与所述实际通讯方式相匹配的通信模块接入通讯总线，并通过所述通信模块与空调机组进行通讯测试，确定目标空调机组所采用的实际通讯协议，包括：

步骤1、将CAN通信模块接入通讯总线，并以预设波特率参数序列中首位位置的参数作为当前初始化参数；

步骤2、以当前初始化参数进行CAN通信接口初始化；

步骤3、判断是否能从初始化后的CAN通信接口接收到总线数据，

若接收到总线数据且通过CAN协议校验，则通过CAN通信接口发送数据查询目标机组的机型ID及机组协议版本，并根据接收到的机组回复数据中的机组机型ID及机组协议版本信息确定所述实际通讯协议，否则跳转执行步骤4；

步骤4、判断当前初始化参数是否为预设波特率参数序列中最末位置的参数，若是则跳转执行步骤5，否则从预设波特率参数序列中取下一位置的参数作为新的当前初始化参数，并跳转执行步骤2；

步骤5、将CAN通信模块从空调机组通讯总线上断开，并生成及输出报警信息。

2.根据权利要求1所述的空调机组监控方法，其特征在于，当判断确定空调机组的实际通讯方式为RS485通信时，所述将与所述实际通讯方式相匹配的通信模块接入通讯总线，并通过所述通信模块与空调机组进行通讯测试，确定目标空调机组所采用的实际通讯协议，包括：

步骤一、将RS485通信模块接入空调机组通讯总线，并以预设波特率参数序列中首位位置的参数作为当前初始化参数；

步骤二、以当前初始化参数进行RS485通信接口初始化；

步骤三、从预设RS485通讯协议集合中查找波特率与当前初始化参数相匹配的通讯协议，并将查找到的通信协议作为查询通信协议；

步骤四、根据所述查询通信协议进行组帧，并通过初始化后的RS485通信接口发送帧数据，查询目标机组的机型ID及机组协议版本；

步骤五、判断是否能从初始化后的RS485通信接口接收到回复数据，

若接收到回复数据且通过对应协议校验，则从回复数据中解析得到目标机组的机型ID及机组协议版本信息，根据解析得到的机组机型ID及机组协议版本信息确定所述实际通讯协议，否则跳转执行步骤六；

步骤六、判断当前初始化参数是否为预设波特率参数序列中最末位置的参数，若是则跳转执行步骤七，否则从预设波特率参数序列中取下一位置的参数作为新的当前初始化参数，并跳转执行步骤二；

步骤七、将RS485通信模块从空调机组通讯总线上断开，并生成及输出报警信息。

3.根据权利要求2所述的空调机组监控方法，其特征在于，在查找到的所述查询通信协议为多个时，基于多个所述查询通信协议依次进行组帧，并通过初始化后的RS485通信接口发送帧数据，查询目标机组的机型ID及机组协议版本。

4.根据权利要求1所述的空调机组监控方法，其特征在于，所述检测得到的总线电气特征包括电压特征，所述根据检测得到的总线电气特征判断确定空调机组的实际通讯方式，具体为：

根据通信总线中各导线的对地电压值情况、以及各导线间的电压数值对比情况，判断确定空调机组的实际通讯方式。

5.根据权利要求4所述的空调机组监控方法，其特征在于，判断确定空调机组的实际通讯方式为CAN通信的总线电气特征为：

通信总线的两导线中一导线的对地电压范围为1.5V～3.5V，另一导线的对地电压范围为2.5V～3.5V；且所述两导线之间的电压差范围为0V～2V；

且在某一时刻所述一导线的对地电压为3.5V而所述另一导线的对地电压为2.5V；且在某一时刻所述一导线的对地电压为1.5V而所述另一导线的对地电压为3.5V。

6.根据权利要求4所述的空调机组监控方法，其特征在于，判断确定空调机组的实际通讯方式为RS485通信的总线电气特征为：

通信总线的两导线的对地电压范围均为-7～+12V；

且所述两导线之间的电压差范围为+2～+6V或-2～-6V。

7.根据权利要求1所述的空调机组监控方法，其特征在于，通过接入通讯总线的物理接口对所述空调机组通讯总线进行检测，以及通过该物理接口将所述通信模块接入通讯总线。

8.一种空调机组监控装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于对空调机组通讯总线进行检测，根据检测得到的总线电气特征判断确定空调机组的实际通讯方式；

第二确定模块，用于将与所述实际通讯方式相匹配的通信模块接入通讯总线，并通过所述通信模块与空调机组进行通讯测试，确定目标空调机组所采用的实际通讯协议；

监控实现模块，用于基于所述通信模块和所述实际通讯协议与目标空调机组进行通讯交互，对目标空调机组进行监控；

其中，在判断确定空调机组的实际通讯方式为CAN通信时，所述第二确定模块被配置为执行如下步骤：

步骤1、将CAN通信模块接入通讯总线，并以预设波特率参数序列中首位位置的参数作为当前初始化参数；

步骤2、以当前初始化参数进行CAN通信接口初始化；

步骤3、判断是否能从初始化后的CAN通信接口接收到总线数据，

若接收到总线数据且通过CAN协议校验，则通过CAN通信接口发送数据查询目标机组的机型ID及机组协议版本，并根据接收到的机组回复数据中的机组机型ID及机组协议版本信息确定所述实际通讯协议，否则跳转执行步骤4；

步骤4、判断当前初始化参数是否为预设波特率参数序列中最末位置的参数，若是则跳转执行步骤5，否则从预设波特率参数序列中取下一位置的参数作为新的当前初始化参数，并跳转执行步骤2；

步骤5、将CAN通信模块从空调机组通讯总线上断开，并生成及输出报警信息。

9.一种监控设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有可执行程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述可执行程序，以实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

10.一种空调系统，包括：

空调，以及如权利要求9所述的监控设备。

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