CN114321563A - 投放装置和管道检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道检测技术领域，并具体公开一种投放装置和管道检测设备，其中，该投放装置包括投放仓和投放主体，投放仓为一端开口的筒状结构，定义投放仓内的空间为投放腔，投放腔与管道连通，投放仓背离开口一端设有过线口，投放主体包括推杆和滑轮，推杆的至少部分结构活动穿设于投放腔内，滑轮与推杆连接，并位于投放腔内，滑轮设有两个，两滑轮围合形成过线空间，过线空间与过线口正对设置，内窥结构设于滑轮背离过线口一侧。本申请提供的投放装置能够保护内窥装置的线缆不会在投放和回收过程中被管路内壁划伤，从而降低内窥装置的损毁率。

Description

投放装置和管道检测设备

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，特别涉及一种投放装置和管道检测设备。

背景技术

压力管道可用于水或者燃料等物质，其在长期使用后可能出现穿孔或者裂纹等情况，因此需要使用内窥装置对管道内的情况进行检测。对于带线缆式内窥装置，其在投放和回收过程中，线缆容易与管道内壁划伤，从而致使线缆损坏，导致内窥装置无法运作。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种投放装置，旨在降低带线式内窥装置的损毁率。

为实现上述目的，本发明提出一种投放装置，所述投放装置用于将内窥装置投放至管道内，以对管道进行检测，所述内窥装置包括内窥结构和线缆，所述线缆与所述内窥结构连接，所述投放装置包括：

投放仓，所述投放仓为一端开口的筒状结构，定义所述投放仓内的空间为投放腔，所述投放腔与所述管道连通，所述投放仓背离所述开口一端设有过线口；和

投放主体，所述投放主体包括推杆和滑轮，所述推杆的至少部分结构自所述投放仓设有所述过线口一端活动穿设于所述投放腔内，所述滑轮与所述推杆连接，并位于所述投放腔内，所述滑轮设有两个，两所述滑轮围合形成过线空间，所述过线空间与所述过线口正对设置，所述内窥结构设于所述滑轮背离所述过线口一侧。

在本申请的一例实施例中，所述投放主体还包括安装板，所述安装板与所述推杆连接，并设于所述投放仓内；

两所述滑轮安装于所述安装板背离所述过线口的一侧，所述安装板设有让位口，所述让位口正对所述过线空间设置。

在本申请的一例实施例中，所述投放主体还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括：

第一连接板；

第二连接板，在所述过线口和所述过线空间的排布方向上，所述第一连接板和所述第二连接板设于所述安装板在相对的两侧；以及

缓冲件，所述缓冲件包括导柱和弹性件，所述导柱相对的两端分别与所述第一连接板和所述第二连接板连接，所述安装板活动套设于所述导柱，所述弹性件套设于所述导柱外，并与所述安装板和所述第一连接板抵接。

在本申请的一例实施例中，所述投放主体还包括加固柱，所述加固柱相对的两端分别与所述第一连接板和第二连接板连接。

在本申请的一例实施例中，所述第一连接板为环形板；

所述第二连接板为环形板；

所述缓冲件设有多个，多个所述缓冲件间隔设于第一连接板和安装板之间；

所述加固柱设有多个，多个所述加固柱间隔设于第一连接板和第二连接板之间。

在本申请的一例实施例中，所述投放主体还包括定位板，所述定位板连接于所述安装板朝向所述滑轮的一侧，并能够与所述内窥结构连接所述线缆的一端抵接；

在所述过线口和所述过线空间的排布方向上，定义所述滑轮到所述安装板的最长距离为D1，所述内窥结构与所述定位板抵接时，所述内窥结构到所述安装板的最短距离为D2，D1＜D2。

在本申请的一例实施例中，所述定位板为弧形板，所述定位板围合形成有定位空间，所述内窥结构与所述定位板抵接时，所述内窥结构的至少部分结构插设于所述定位空间内。

在本申请的一例实施例中，所述投放主体还包括连接件，所述连接件连接于所述安装板，并设有供所述推杆穿过的限位孔；

所述推杆设有至少两根，至少两所述推杆间隔连接于所述安装板；

所述安装板设有减重孔；

所述过线口设于所述投放仓背离所述开口一端的中部位置。

在本申请的一例实施例中，所述投放仓设有过线导件，所述过线导件包括导件主体和调节件，所述导件主体连接于所述投放仓背离所述开口的一端，并形成有过线孔和排压孔，所述过线孔与所述过线口连通，并连通所述排压孔，所述调节件可拆卸连接于所述导件主体，并插设于所述排压孔内，以打开或封堵所述排压孔；

所述投放仓设有导套，所述导套连接于所述投放仓背离所述开口的一端，并沿所述过线口和所述过线空间的排布方向延伸，所述导套用于套设于所述推杆外；

所述投放仓设有泄压件，所述泄压件连接于所述投放仓背离所述开口的一端，并能够打开或封堵所述投放腔；

所述投放仓设有压力计，所述压力计与所述投放仓连接，用于测量所述管道内的压力；

所述投放仓设有泄压阀，所述泄压阀与所述投放仓连接，并能够打开或封堵所述投放腔，以使所述投放腔于打开时与所述管道外的空间连通。

本发明还提出一种管道检测设备，所述管道检测设备包括内窥装置和投放装置，所述投放装置用于将内窥装置投放至管道内，以对管道进行检测，所述内窥装置包括内窥结构和线缆，所述线缆与所述内窥结构连接，所述投放装置包括：

投放仓，所述投放仓为一端开口的筒状结构，定义所述投放仓内的空间为投放腔，所述投放腔与所述管道连通，所述投放仓背离所述开口一端设有过线口；和

投放主体，所述投放主体包括推杆和滑轮，所述推杆的至少部分结构自所述投放仓设有所述过线口一端活动穿设于所述投放腔内，所述滑轮与所述推杆连接，并位于所述投放腔内，所述滑轮设有两个，两所述滑轮围合形成过线空间，所述过线空间与所述过线口正对设置，所述内窥结构设于所述滑轮背离所述过线口一侧。

本发明技术方案提供了一种投放装置，该投放装置用于将带线式内窥装置投入管道内，以对管道进行检测。投放装置包括投放仓和投放主体，投放仓用于与管道连接，投放主体包括推杆和两个滑轮，内窥装置的线缆可以穿过设于投放仓的过线口和两个滑轮形成的过线空间，从而与设于滑轮背离过线口一侧的内窥结构连接。

需要对管路进行检测时，可以先将投放仓安装于管道，安装完毕后打开管道阀门。以通过推动推杆逐步将滑轮向管道内推进，从而将内窥结构向管道内推进，实现内窥装置的投放。在推杆在相对投放仓移动而投放内窥结构的过程中，由于过线空间正对过线口设置，故线缆将限位在两个滑轮围合形成的过线空间内，并能够在投放过程中将始终沿着过线口和过线空间的排布方向上移动，从而不会与管道内壁剐蹭划伤。当回收内窥装置时驱动推杆反向移动即可。

本申请提供的投放装置用于投放和回收内窥装置，能够保护内窥装置的线缆不会在投放和回收过程中被管路内壁划伤，从而降低内窥装置的损毁率，降低检测成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明管道检测设备与管道安装时的结构示意图；

图2为图1所示的管道检测设备中投放装置的结构示意图；

图3为图2所示的投放装置的剖视图；

图4为图3所示的A处的局部放大图；

图5为图2所示的投放装置中投放主体的结构示意图；

图6为图5所示的投放主体显示过线空间的结构示意图；

图7为图5所示的投放主体在垂直于过线口和过线空间的排布方向上一视角的投影视图；

图8为图5所示的投放主体显示连接件的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	投放装置	22a	过线空间
10	投放仓	23	安装板
				10a	投放腔	23a	让位口
10b	过线口	23b	减重孔
				10c	泄压孔	24	缓冲组件
11	仓体	241	第一连接板
				12	端盖	242	第二连接板
13	过线导件	243	缓冲件
				131	导件主体	2431	导柱
131a	过线孔	2432	弹性件
				131b	排压孔	25	加固柱
132	调节件	26	定位板
				14	导套	26a	定位空间
15	压力计	27	连接件
				16	泄压阀	27a	限位孔
20	投放主体	300	管道
				21	推杆	31	主管
22	滑轮	32	支管

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参见图1，管道300一般包括主管31和支管32，支管31与主管32连通，并设有管道阀门（图未示）。使用时管道阀门处于闭合状态，在需要对管道进行检测时，则可以打开管道阀门，以便管道检测设备伸入管道内进行检测。相关技术中。由于管道的内压通常大于外部气压，故为了避免管道运输的物体泄漏和喷射，对管道的检测都是在管道停运的情况下进行检测的，此时打开阀门后管道内的压力将完全释放处于无压状态，如此检测人员须执行的操作过于繁杂，并且会耽误管道运输作业。并且，由于管道内壁不平滑等原因，对于带线缆式内窥装置，其在投放和回收过程中，线缆容易与管道内壁划伤，从而致使线缆损坏，导致内窥装置无法运作。

为解决上述问题，本发明提出一种投放装置100，该投放装置100用于将内窥装置投放至管道内，以对管道进行检测，内窥装置包括内窥结构和线缆，线缆与内窥结构连接。参照图1至图8，在图6和图7中，a所指方向为过线口10b和过线空间22a的排布方向。

在本发明实施例中，该投放装置100包括投放仓10和投放主体20，投放仓10为一端开口的筒状结构，定义投放仓10内的空间为投放腔10a，投放腔10a与管道连通，投放仓10背离开口一端设有过线口10b，投放主体20包括推杆21和滑轮22，推杆21的至少部分结构自投放仓10设有过线口10b一端活动穿设于投放腔10a内，滑轮22与推杆21连接，并位于投放腔10a内，滑轮22设有两个，两滑轮22围合形成过线空间22a，过线空间22a与过线口10b正对设置，内窥结构设于滑轮22背离过线口10b一侧。

其中，将投放仓10设置为筒状结构，以便于在投放仓10安装时将投放仓10和与其连接的管道同轴设置，从而保护推杆21在投放和回收内窥装置时，内窥装置不会与管道发生摩擦或剐蹭，从而可以降低内窥装置的损坏率。此外，在投放内窥装置时，即使与投放仓10连接的管道处设置的管道阀门打开，与管道连通的投放仓10依然能够保证管道的密封性，故而此时的管道依然可以正常运行，而管道内的物质也不会泄漏或喷射。这也就是说，设于投放腔10a内的内窥结构可以在管道运行时被投放至管道以对管道进行检测，从而在保证管道正常作业的同时，简化管道检测操作步骤，提高管道检测的便利性。投放仓10在过线口10b和过线空间22a的排布方向上的高度可由投放主体20的在该方向上的高度决定，而投放主体20的高度可以根据实际需求设置，在此不作进一步限制。

参见图4，在本申请的一例实施例中，投放仓10可以包括仓体11和端盖12，端盖12可拆卸连接于仓体11，过线口10b设于端盖12，推杆21穿过端盖12设于投放腔10a内。在组装时可以先组装投放主体20、内窥装置以及端盖12，再将端盖12与仓体11连接，从而可避免线缆和推杆21等结构需要从投放仓10开口一侧装入投放腔10a内，从而便于将线缆对齐过线口10b安装，能够提高投放装置100以及内窥装置组装的便利性，并且方便投放装置100和内窥装置搬运。端盖12和仓体11可以通过螺纹连接或卡接等方式可拆卸连接为一体。在本实施例中，为了进一步提高投放装置100组装的便利性，并提高仓体11和端盖12连接处的连接强度，仓体11和端盖12可以设有适配的法兰，两者通过法兰连接安装。同理，为了进一步提高投放仓10于管道安装的便利性，并提高投放仓10和管道连接处的连接强度，投放仓10和管道也可以设有适配的法兰，投放仓10和管道可以通过法兰连接。

将过线口10b设于投放仓10背离开口一端可保证投放装置100在投放时，内窥装置的线缆不会与投放仓10的内表壁和管道的内壁剐蹭，以避免线缆被划伤损坏。

内窥装置的线缆可以穿过过线口10b和过线空间22a，以与设于滑轮22背离过线口10b一侧的内窥结构连接。两个滑轮22围合形成的过线空间22a可以限位线缆，以保护线缆不会与管道内壁剐蹭而被划伤。两个滑轮22可以在内窥装置投放和回收时相向或相背转动，以减小滑轮22与线缆之间的摩擦力，从而进一步降低线缆的损毁率，增长内窥装置的使用寿命。

本发明技术方案提供了一种投放装置100，该投放装置100用于将带线式内窥装置投入管道内，以对管道进行检测。投放装置100包括投放仓10和投放主体20，投放仓10用于与管道连接，投放主体20包括推杆21和两个滑轮22，内窥装置的线缆可以穿过设于投放仓10的过线口10b和两个滑轮22形成的过线空间22a，从而与设于滑轮22背离过线口10b一侧的内窥结构连接。需要对管路进行检测时，可以先将投放仓10安装于管道，安装完毕后打开管道阀门。以通过推动推杆21逐步将滑轮22向管道内推进，从而将内窥结构向管道内推进，实现内窥装置的投放。在推杆21在相对投放仓10移动而投放内窥结构的过程中，由于过线空间22a正对过线口10b设置，故线缆将限位在两个滑轮22围合形成的过线空间22a内，并能够在投放过程中将始终沿着过线口10b和过线空间22a的排布方向上移动，从而不会与管道内壁剐蹭划伤。当回收内窥装置时驱动推杆21反向移动即可。本申请提供的投放装置100用于投放和回收内窥装置，能够保护内窥装置的线缆不会在投放和回收过程中被管路内壁划伤，从而降低内窥装置的损毁率，降低检测成本。

为了便于滑轮22的安装，参见图3，在本申请的一例实施例中，投放主体20还包括安装板23，安装板23与推杆21连接，并设于投放仓10内，两滑轮22安装于安装板23背离过线口10b的一侧，安装板23设有让位口23a，让位口23a正对过线空间22a排布设置。

可以理解，安装板23的设置，便于滑轮22的组装，也能够与推杆21连接，以使推杆21可以通过安装板23推动滑轮22移动。将滑轮22安装于安装板23背离过线口10b一侧，可以增长线缆在回收和投放过程中，被投放装置100限位的长度，从而提高对线缆的保护程度。将让位口23a正对过线空间22a设置，可使线缆在投放和回收过程中，沿过线口10b和过线空间22a的排布方向呈直线延伸，可减少线缆折弯的折弯，避免线缆与管道内壁剐蹭而被划伤。当然，于其他实施例中，推杆21可以设有两个，两个推杆21分别与一个滑轮22连接，两个推杆21由至少一个连接体连接，以保证两个推杆21同步运动，并限制两个滑轮22围合形成的过线空间22a的大小，从而防止线缆脱离过线空间22a。其中，连接体可以为一个金属件，金属件上设有供两根推杆21穿设的孔，推杆21穿过该孔与滑轮22连接。

为了减小投放主体20所占用的空间，进一步缩短投放仓10的长度，并避免推杆21干扰内窥装置作业，可以将安装板23连接在推杆21位于投放腔10a内的一端。

为了提高推杆21与安装板23的连接强度，并提高推杆21在投放和回收过程中带动内窥装置移动时的平稳性，可以将推杆21设有至少两根，至少两推杆21间隔连接于安装板23。例如，推杆21可以为两根、三根或者更多根。在本实施例中，为了方便检测人员的两只手同时握持操作，推杆21设有两根。

参见图7，在本申请的一例实施例中，投放主体20还包括缓冲组件24，缓冲组件24包括第一连接板241、第二连接板242以及缓冲件243，在过线口10b和过线空间22a的排布方向上，第一连接板241和第二连接板242设于安装板23在相对的两侧，缓冲件243包括导柱2431和弹性件2432，导柱2431相对的两端分别与安第一连接板241和第二连接板242连接，安装板23活动套设于导柱2431，弹性件2432套设于导柱2431外，并与安装板23和第一连接板241抵接。

可以理解，在投放内窥装置时，推杆21将沿自过线口10b朝向过线空间22a的方向推动安装板23，从而使安装板23可以带动两个滑轮22移动，并可以带动设于滑轮22一侧的内窥结构同步移动，线缆能够在两个滑轮22之间的过线空间22a移动，以将内窥装置投放至管道内。安装板23在移动时，可以沿着导柱2431朝向第二连接板242移动，并与第二连接板242抵接，以推动第二连接板242同步移动，并通过导柱2431带动第一连接板241也同步移动。在回收内窥装置时，推杆21将自过线空间22a向过线口10b方向拉动安装板23，安装板23可以沿着导柱2431朝向第一连接板241移动，并压缩弹性件2432，弹性件2432可以驱动第一连接板241与安装板23同步移动，并通过导柱2431带动第二连接板242移动。同时，还可以通过拉动内窥装置的线缆进一步回收内窥结构，在拉动线缆回收过程中，线缆将始终沿着过线空间22a、让位口23a以及过线口10b移动，不会与管道内壁剐蹭而划伤。

本实施例提供的缓冲组件24在增强投放主体20的结构强度的同时，还能够在内窥装置回收时起到缓冲作用。例如，若内窥结构直接抵接于滑轮22背离安装板23一侧，当内窥结构与滑轮22抵接后，即使继续拉动线缆，由于弹性件的设置，安装板23能够带动滑轮22沿导柱2431朝向第一连接板241移动一定距离，可避免检测人员由于反应过慢而继续拉动线缆而导致线缆与内窥结构连接处由于作用力过大而脱离的问题。

为了进一步增强投放主体20的结构强度，提高投放主体20结构的稳固性，参见图5，在本申请的一例实施例中，投放主体20还包括加固柱25，加固柱25相对的两端分别与第一连接板241和第二连接板242连接。为了便于加固柱25的设置，避免安装板23干涉，安装板23可以设有用于避让加固柱25的避让缺口。

为了进一步提高投放主体20结构的稳固性，参见图5，在本申请的一例实施例中，加固柱25设有多个，多个加固柱25间隔设于第一连接板241和第二连接板242之间。当加固柱25设有多个时，加固柱25可以有两个、三个、四个或者更多个，多个加固柱25可以沿着第一连接板241或第二连接板242的周向间隔排布。

为了与管道适配，参见图5，在本申请的一例实施例中，第一连接板241为环形板。将第一连接板241设置为环形板便于避让推杆21，并可以减少第一连接板241的制作所需材料，以降低投放装置100的制作成本。此外，将第一连接板241设置为环形，还可以减轻第一连接板241的重量，从而避免安装板23由于承受重力过大而与推杆21脱离。同理，参见图6，在本申请的一例实施例中，第二连接板242为环形板。第二连接板242设为环形板，还有避让滑轮22等结构。可以理解的是，第一连接板241和第二连接板242可以同时设为环形板，也可以仅有一个为环形板。当第一连接板241和第二环形板仅一个为环形板时，另一个则需要设置避让推杆21、滑轮22或者定位板26等结构的避让口。

为了提高投放主体20作缓冲作用时的平稳性，参见图5，在本申请的一例实施例中，缓冲件243设有多个，多个缓冲件243间隔设于第一连接板241和安装板23之间。缓冲件243可以设有两个、三个、四个或者更多个。缓冲件243设有多个意味着：导柱2431设有多个，弹性件2432也设有多个，一个弹性件2432套设于一个导柱2431外。其中，弹性件2432可以为弹簧或者弹性套等结构。多个缓冲件243可以沿安装板23的周向间隔排布。

参见图7，在本申请的一例实施例中，投放主体20还包括定位板26，定位板26连接于安装板23朝向滑轮22的一侧，并能够与内窥结构连接线缆的一端抵接；在过线口10b和过线空间22a的排布方向上，定义滑轮22到安装板23的最长距离为D1，内窥结构与定位板26抵接时，内窥结构到安装板23的最短距离为D2，D1＜D2。

可以理解，在投放内窥装置时，定位板26可以随着安装板23移动，内窥结构可以与定位板26抵接，并被定位板26带动同步移动。在回收内窥装置时，拉动线缆可带动内窥结构移动，若投放装置100回收到位，且内窥结构与定位板26抵接，则意味着内窥结构回收到位。内窥装置回收时，线缆拉动内窥结构而与定位板26抵接后，即使继续拉动线缆，由于弹性件的设置，安装板23依然能够带动定位板26沿导柱2431朝向第一连接板241移动一定距离，故可避免检测人员由于反应过慢继续拉动线缆，而导致线缆与内窥结构连接处受力过大而脱离的问题。将D1＜D2设置，使得定位板26可以避免内窥结构直接与滑轮22接触，能够避免滑轮22滚动时摩擦内窥结构的外表面，而损坏内窥结构，进而能够降低内窥装置的损毁率。

定位板26可以沿与垂直于过线口10b和过线空间22a的排布方向的方向延伸，此时，定位板26仅与内窥结构与线缆连接一端的端面抵接。为了提高对内窥结构的限位效果，参见图6，在本申请的一例实施例中，定位板26为弧形板，定位板26围合形成有定位空间26a，内窥结构与定位板26抵接时，内窥结构的至少部分结构插设于定位空间26a内。

可以理解，定位板26围合形成的定位空间26a可以在内窥结构与定位板26抵接时限位固定内窥结构，从而保证内窥结构位置的精准性，保证定位板26推动内窥结构朝向管道内移动时，内窥结构不会与管道内壁碰撞，并可保证内窥结构在投放过程中可对管道各处进行精确检测。将定位板26设置为弧形板使得定位板26与内窥结构更适配，能够减少两者的碰损。定位板26可以仅设有一个，定位空间26a由该定位板26围合形成。或者定位板26也可以设有多个，例如两个、三个或者更多个，多个定位板26可以围合形成所述定位空间26a。

为了加强推杆21与安装板23连接的稳固性，避免推杆21和安装板23的连接处在投放和回收过程中由于推杆21相对安装板23晃动而断裂。参见图8，在本申请的一例实施例中，投放主体20还包括连接件27，连接件27连接于安装板23，并设有供推杆21穿过的限位孔27a。连接件27能够加强推杆21和安装板23的连接处的连接强度。

为了进一步减轻投放主体20的重量，减小推杆21和安装板23连接处的受力大小，参见图5，在本申请的一例实施例中，安装板23设有减重孔23b。减重孔23b可以根据安装板23的形状设有多个，多个减重孔23b间隔排布于安装板23。例如，减重孔23b可以为一个、两个或者更多个。在本申请一实施例中，安装板23为圆形板，减重孔23b沿安装板23的周向间隔排布。如此，不仅可以减重，还可以提高安装板23的平衡性，使推杆21与安装板23连接处受力更均匀。

为了避免线缆与管道内壁剐蹭，参见图3，在本申请的一例实施例中，过线口10b设于投放仓10背离开口一端的中部位置。可以理解，将过线口10b设于端盖12的中部位置能够保证线缆与管道内壁各处的距离均等，从而可以在推杆21沿着过线口10b和过线空间22a的排布方向投放或回收内窥装置时，减小线缆与管道内壁接触的可能性，从而进一步提高对线缆的保护作用。

参见图3和图4，在本申请的一例实施例中，投放仓10设有过线导件13，过线导件13包括导件主体131和调节件132，导件主体131连接于投放仓10背离开口的一端，并形成有过线孔131a和排压孔131b，过线孔131a与过线口10b连通，并连通排压孔131b，调节件132可拆卸连接于导件主体131，并插设于排压孔131b内，以打开或封堵排压孔131b。

可以理解，将导件主体131连接在投放仓10背离开口一侧不仅便于检测人员操作调节件132，还能够保证内窥装置的线缆能够依次穿过过线孔131a、过线口10b、让位口23a以及过线空间22a而与内窥结构连接。调节件132可以调节过线孔131a内的气压，在投放和回收过程中，调节件132可以与导件主体131拆卸，此时，过线孔131a通过排压孔131b与管道外连通，由于气压差，管道内的液体将会被排至过线孔131a内，以润滑线缆与投放仓10设置过线口10b处，从而减小线缆与投放仓10之间的摩擦力，能够提高线缆拉动的便利性，并可减少线缆的摩擦损耗。同时，为了避免管道内的液体溢出，线缆与投放仓10足够润滑时，可以将调节件132与导件主体131连接，以封堵排压孔131b。

为了保证推杆21移动方向的准确性，避免推杆21移动偏移，参见图3，在本申请的一例实施例中，投放仓10设有导套14，导套14连接于投放仓10背离开口的一端，并沿过线口10b和过线空间22a的排布方向延伸，导套14用于套设于推杆21外。

在本申请的一例实施例中，投放仓10设有泄压件（图未示），泄压件连接于投放仓10背离开口的一端，并能够打开或封堵投放腔10a。

可以理解，投放仓10设有与投放腔10a连通的泄压孔10c，泄压件可拆卸连接于端盖12，以能够通过泄压孔10c打开或封堵投放腔10a。在回收内窥装置后，需要拆除投放仓10，而在拆除投放仓10时，需要保证投放腔10a内的气压与外界一致，从而保证拆卸的安全性。将泄压孔10c设于投放仓10背离开口的一端，能够保证投放腔10a内各个位置的气压均可以被排出，从而保证投放仓10内外气压一致。可以避免在投放仓10侧面泄压而导致投放仓10背离管道一侧的顶部压力无法泄出的问题。

参见图1，在本申请的一例实施例中，投放装置100还包括压力计15，压力计15与投放仓10连接，用于测量管道内的压力。压力计15用于测试投放腔10a内的气压，由于在投放内窥装置时，投放腔10a与管道内连通，故压力计15可以测量管道内的气压。可以理解，内窥装置的承压能力有限，故通过压力计15对管道内的压力进行检测，可在管道内压力值处于合适范围内时投放内窥装置，从而保护内窥装置不会受压过大而损毁。

参见图1，在本申请的一例实施例中，投放装置100还包括泄压阀16，泄压阀16与投放仓10连接，并能够打开或封堵投放腔10a，以使投放腔10a于打开时与管道外的空间连通。

若管道内的气压过大时，可以打开泄压阀16，以降低管道内的气压至合适范围，之后再关闭泄压阀16，并通过投放主体20将内窥设备向管道内安全推进投放而对管道进行检测。在拆除投放装置100时，可以打开泄压阀16以将投放腔10a内的气压排泄至管道外，从而保证拆卸投放装置100时的安全性，防止由于内部气压大于外界气压而导致管道内的液体喷溅。并防止由于投放腔10a内气压大于外界气压，在解除投放仓10与管道连接时，投放仓10在气压作用下砸伤检测人员。

泄压阀16可以采用自动式或者手动式。当泄压阀16为自动式时，泄压阀16可以通过外部控制器控制泄压阀16打开或关闭，以实现泄压。在本实施例中，为了防止误触，提高泄压阀16的可靠性，泄压阀16为手动式泄压阀16，参见图1。

本发明还提出一种管道检测设备，该管道检测设备包括内窥装置和投放装置100，该投放装置100的具体结构参照上述实施例，由于本管道检测设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

其中，内窥装置包括内窥结构和线缆。在一实施例中，内窥结构设于定位板26背离安装板23一侧，并能够与定位板26抵接限位。线缆可以穿过过线导件13的过线孔131a、设于投放仓10的过线口10b、设于安装板23的让位口23a、以及两个滑轮22围合形成的过线空间22a，而和内窥结构与定位板26抵接的一端连接。内窥结构可以设有用于管道检测的摄像头或声波采集器等结构。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种投放装置，其特征在于，所述投放装置用于将内窥装置投放至管道内，以对管道进行检测，所述内窥装置包括内窥结构和线缆，所述线缆与所述内窥结构连接，所述投放装置包括：

投放仓，所述投放仓为一端开口的筒状结构，定义所述投放仓内的空间为投放腔，所述投放腔与所述管道连通，所述投放仓背离所述开口一端设有过线口；和

投放主体，所述投放主体包括推杆和滑轮，所述推杆的至少部分结构自所述投放仓设有所述过线口一端活动穿设于所述投放腔内，所述滑轮与所述推杆连接，并位于所述投放腔内，所述滑轮设有两个，两所述滑轮围合形成过线空间，所述过线空间与所述过线口正对设置，所述内窥结构设于所述滑轮背离所述过线口一侧。

2.如权利要求1所述的投放装置，其特征在于，所述投放主体还包括安装板，所述安装板与所述推杆连接，并设于所述投放仓内；

两所述滑轮安装于所述安装板背离所述过线口的一侧，所述安装板设有让位口，所述让位口正对所述过线空间设置。

3.如权利要求2所述的投放装置，其特征在于，所述投放主体还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括：

第一连接板；

第二连接板，在所述过线口和所述过线空间的排布方向上，所述第一连接板和所述第二连接板设于所述安装板在相对的两侧；以及

缓冲件，所述缓冲件包括导柱和弹性件，所述导柱相对的两端分别与所述第一连接板和所述第二连接板连接，所述安装板活动套设于所述导柱，所述弹性件套设于所述导柱外，并与所述安装板和所述第一连接板抵接。

4.如权利要求3所述的投放装置，其特征在于，所述投放主体还包括加固柱，所述加固柱相对的两端分别与所述第一连接板和第二连接板连接。

5.如权利要求4所述的投放装置，其特征在于，所述第一连接板为环形板；

所述第二连接板为环形板；

所述缓冲件设有多个，多个所述缓冲件间隔设于第一连接板和安装板之间；

所述加固柱设有多个，多个所述加固柱间隔设于第一连接板和第二连接板之间。

6.如权利要求2所述的投放装置，其特征在于，所述投放主体还包括定位板，所述定位板连接于所述安装板朝向所述滑轮的一侧，并能够与所述内窥结构连接所述线缆的一端抵接；

在所述过线口和所述过线空间的排布方向上，定义所述滑轮到所述安装板的最长距离为D1，所述内窥结构与所述定位板抵接时，所述内窥结构到所述安装板的最短距离为D2，D1＜D2。

7.如权利要求6所述的投放装置，其特征在于，所述定位板为弧形板，所述定位板围合形成有定位空间，所述内窥结构与所述定位板抵接时，所述内窥结构的至少部分结构插设于所述定位空间内。

8.如权利要求2所述的投放装置，其特征在于，所述投放主体还包括连接件，所述连接件连接于所述安装板，并设有供所述推杆穿过的限位孔；

所述推杆设有至少两根，至少两所述推杆间隔连接于所述安装板；

所述安装板设有减重孔；

所述过线口设于所述投放仓背离所述开口一端的中部位置。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的投放装置，其特征在于，所述投放仓设有过线导件，所述过线导件包括导件主体和调节件，所述导件主体连接于所述投放仓背离所述开口的一端，并形成有过线孔和排压孔，所述过线孔与所述过线口连通，并连通所述排压孔，所述调节件可拆卸连接于所述导件主体，并插设于所述排压孔内，以打开或封堵所述排压孔；

所述投放仓设有导套，所述导套连接于所述投放仓背离所述开口的一端，并沿所述过线口和所述过线空间的排布方向延伸，所述导套用于套设于所述推杆外；

所述投放仓设有泄压件，所述泄压件连接于所述投放仓背离所述开口的一端，并能够打开或封堵所述投放腔；

所述投放仓设有压力计，所述压力计与所述投放仓连接，用于测量所述管道内的压力；

所述投放仓设有泄压阀，所述泄压阀与所述投放仓连接，并能够打开或封堵所述投放腔，以使所述投放腔于打开时与所述管道外的空间连通。

10.一种管道检测设备，其特征在于，所述管道检测设备包括内窥装置和如权利要求1至9中任意一项所述的投放装置。

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