CN114321049A - 液压油缸控制装置和液压系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了液压油缸控制装置和液压系统，涉及液压控制技术领域，为解决现有液压油缸定位精度低的问题而设计。液压油缸控制装置包括用于分别与液压油缸的无杆腔和有杆腔连通的第一、第二平衡阀和比例伺服阀，比例伺服阀具有用于与液压泵连通的进油口、用于与回油油箱连通回油口、第一平衡阀连通的第一油口以及与第二平衡阀连通的第二油口；比例伺服阀被配置为在进油口与第一油口连通且第二油口与回油口连通的第一状态，进油口和第二油口连通且回油口与第一油口连通的第二状态和进油口、回油口、第一油口和第二油口均相互隔断的第三状态之间切换。本发明提供的液压油缸控制装置和液压系统缩短定位时间，提高定位精度。

Description

液压油缸控制装置和液压系统

技术领域

本发明涉及液压控制技术领域，具体而言，涉及一种液压油缸控制装置和液压系统。

背景技术

在很多由液压油缸驱动的设备中，其位置在系统断电后需要自锁保持。在普通的比例换向阀控缸系统中，一般要在液压油缸的负载侧加平衡阀以实现油缸自锁保持，其系统组成一般如图1所示，主要由比例换向阀98、平衡阀99、液压油缸30、蓄能器63、溢流阀64、第五单向阀62和液压泵61、回油油箱65组成。

其中，比例换向阀98上设置进油口13、回油口14、第一油口11和第二油口12，比例换向阀98具有三个状态，第一状态，进油口13和第一油口11连通，回油口14与第二油口12连通；第二状态，进油口13与第二油口12连通，回油口14与第一油口11连通；第三状态，进油口13与其它的任何油口均不连通，回油口14、第一油口11、第二油口12均连通。

当比例换向阀98断电处于中位时，即处于上述的第三状态时，平衡阀99的油口和先导油口22经过比例换向阀98的中位油路回油，从而平衡阀99有效关闭，液压油缸30锁定。

当比例换向阀98通电处于左位时，即上述的第一状态，压力油从比例换向阀98的进油口13到第一油口11，再到达液压油缸30的无杆腔32一侧平衡阀99的油口上，并打开该侧平衡阀99的单向阀，到达液压油缸30的无杆腔32，推动活塞杆向前运动，压缩液压油缸30的有杆腔31内的液压油。同时上述压力油作用在液压油缸30的有杆腔31一侧的平衡阀99的先导油口22上，从而打开该侧平衡阀99，液压油缸30的有杆腔31被压缩的液压油经过该侧打开的平衡阀99、由比例换向阀98的第二油口12到回油口14回油。

当比例换向阀98通电处于右位时，即上述的第二状态，压力油从比例换向阀98的进油口13到第二油口12，再到达液压油缸30的有杆腔31一侧平衡阀99的油口上，并打开该侧平衡阀99的单向阀到达液压油缸30的有杆腔31，推动活塞杆向回运动，压缩液压油缸30的无杆腔32内的液压油。同时上述压力油作用在液压油缸30的无杆腔32一侧平衡阀99的先导油口22上，从而打开该侧平衡阀99，液压油缸30的无杆腔32被压缩的液压油经过该侧打开的平衡阀99、由比例换向阀98的第一油口11到回油口14回油。

当液压系统需要高精度控制或者预定轨迹跟踪时，采用上述的普通比例换向阀98控缸系统，由于平衡阀99的先导油口22及其单向阀的进排油口都做成了阻尼孔，以延缓其动作时间，从而保证其动作的平稳性。因此，当液压油缸30快到位时，需要液压油缸30在目标位置附近频繁换向调整，以达到目标位置，这就需要平衡阀99频繁启闭，从而造成阀控缸系统的定位时间长，定位精度差。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种液压油缸控制装置，以解决现有液压油缸定位精度低的技术问题。

本发明提供的一种液压油缸控制装置，包括第一平衡阀、第二平衡阀和比例伺服阀，所述第一平衡阀用于与液压油缸的无杆腔连通，所述第二平衡阀用于与液压油缸的有杆腔连通，所述比例伺服阀具有进油口、回油口、第一油口和第二油口，所述第一油口与所述第一平衡阀连通，所述第二油口与所述第二平衡阀连通，所述进油口用于与液压泵连通，所述回油口用于与回油油箱连通；所述比例伺服阀被配置为在第一状态、第二状态和第三状态之间切换，所述比例伺服阀处于所述第一状态时，所述进油口与所述第一油口连通且所述第二油口与所述回油口连通；所述比例伺服阀处于所述第二状态时，所述进油口和所述第二油口连通且所述回油口与所述第一油口连通；所述比例伺服阀处于所述第三状态时，所述进油口、所述回油口、所述第一油口和所述第二油口均相互隔断。

通过设置比例伺服阀与第一平衡阀和第二平衡阀连通，在需要控制液压油缸精确地停止运动时，利用比例伺服阀处于第三状态，中断液压油缸和液压泵、回油油箱的连通，使得液压油缸保持对应的位置。相比于采用比例换向阀的方案而言，无需频繁启闭平衡阀，而导致的影响液压系统的快速响应特性，从而缩短定位时间，提高定位精度。

优选的技术方案中，所述液压油缸控制装置还包括先导控制组件，所述先导控制组件与所述第一平衡阀的第一先导油口、所述第二平衡阀的第二先导油口、所述第一油口和所述第二油口连通，所述先导控制组件配置为将所述第一油口和所述第二油口中的一者与所述第一先导油口和所述第二先导油口连通。

通过设置先导控制组件，与第一先导油口、第二先导油口、第一油口和第二油口连通，可以实现利用先导控制组件，将第一油口和第二油口中的一者，连通第一先导油口和第二先导油口，以利用第一油口或第二油口中的液压油，控制平衡阀中的先导活塞，打开第一平衡阀和第二平衡阀的阀芯，保持液压油缸与比例伺服阀的油路畅通；或者，将第一平衡阀或第二平衡阀中的液压油通过第一先导油口或第二先导油口、先导控制组件，流向第一油口或第二油口，以关闭第一平衡阀或第二平衡阀的阀芯，从而实现液压油缸保持当前位置并锁定。

优选的技术方案中，所述先导控制组件包括梭阀，所述梭阀具有梭阀芯、与所述第一油口连通的第三油口、与所述第二油口连通的第四油口以及与所述第一先导油口和所述第二先导油口连通的第五油口，所述梭阀芯用于切换所述第五油口与所述第三油口连通或与所述第五油口连通。

通过设置梭阀，并且利用梭阀连通第一油口和第二油口中的一者，以及第一先导油口和第二先导油口，从而可以在第三油口或第四油口中的一者压力较大时，将这一者与第五油口导通，以通过第一先导油口和第二先导油口，控制平衡阀中的先导活塞，打开第一平衡阀和第二平衡阀的阀芯，保持液压油缸与比例伺服阀的油路畅通。

优选的技术方案中，所述先导控制组件包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀单向导通的第一入口与所述第一油口连通，所述第二单向阀单向导通的第二入口与所述第二油口连通，所述第一单向阀单向导通的第一出口和所述第二单向阀单向导通的第二出口均与所述第一先导油口和所述第二先导油口连通。

设置第一单向阀和第二单向阀，并且使得第一单向阀和第二单向阀单向导通的第一出口和第二出口均与第一先导油口和第二先导油口连通，从而可以将第三油口和第四油口连通第五油口，以通过第一先导油口和第二先导油口，控制平衡阀中的先导活塞，打开第一平衡阀和第二平衡阀的阀芯，保持液压油缸与比例伺服阀的油路畅通。

优选的技术方案中，所述比例伺服阀还被配置为切换至第四状态，所述比例伺服阀处于第四状态时，所述第一油口、所述第二油口和所述回油口连通且均与所述进油口隔断。

将比例伺服阀切换为第四状态，使得第一油口、第二油口和回油口连通，可以将使得第一平衡阀和第二平衡阀的先导油口的液压油通过比例伺服阀回流至回油油箱中，从而使得第一平衡阀和第二平衡阀处于关闭状态，以实现液压油缸的自锁。

优选的技术方案中，所述先导控制组件包括第三单向阀和第四单向阀，所述第三单向阀单向导通的第三出口与所述第一油口连通，所述第四单向阀单向导通的第四出口与所述第二油口连通，所述第三单向阀单向导通的第三入口和所述第四单向阀单向导通的第四入口均与所述第一先导油口和所述第二先导油口连通。

通过将第三单向阀和第四单向阀单向导通时的出口，分别与比例伺服阀连通，可以在需要将第一平衡阀和第二平衡阀关闭时，使得先导油口中的液压油通过第三单向阀和第四单向阀单向流动至比例伺服阀，从而使得第一平衡阀和第二平衡阀中的阀芯复位关闭，实现液压油缸的自锁，提高了液压系统的安全性。

优选的技术方案中，所述比例伺服阀配置为当所述比例伺服阀失电时，所述比例伺服阀处于第四状态。

当比例伺服阀失电时，处于第四状态，可以将第一平衡阀和第二平衡阀的先导油口中的液压油通过第三单向阀和第四单向阀，以及比例伺服阀，单向流动至回油油箱，从而使得第一平衡阀和第二平衡阀中的阀芯复位关闭，实现液压油缸的自锁，提高了液压系统的安全性。

本发明的第二个目的在于提供一种液压系统，以解决现有技术中液压油缸定位精度低的技术问题。

本发明提供的液压系统，包括液压泵、回油油箱和上述的液压油缸控制装置，所述进油口与所述液压泵连通，所述回油口与所述回油油箱连通。

通过在液压系统中设置上述液压油缸控制装置，相应地，该液压系统具有上述液压油缸控制装置的所有优势，在此不再一一赘述。

优选的技术方案中，所述液压系统还包括第五单向阀，所述第五单向阀自所述液压泵向所述比例伺服阀单向导通。

通过设置第五单向阀，可以防止液压油在液压系统中的倒流，以保护液压泵。

优选的技术方案中，所述液压系统还包括溢流阀和蓄能器，所述蓄能器连接在所述比例伺服阀和液压泵之间，所述溢流阀连接在所述液压泵的出口和所述回油油箱之间。

通过设置蓄能器，可以在液压系统的压力突变时，及时补充液压系统中的压力。设置溢流阀，可以防止液压系统中油压过高而发生事故。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明背景技术提供的液压系统的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的液压油缸控制装置的结构示意图，此时比例伺服阀处于第一状态；

图3为上述的液压油缸控制装置的结构示意图，此时比例伺服阀处于第二状态；

图4为上述的液压油缸控制装置的结构示意图，此时比例伺服阀处于第三状态；

图5为上述的液压油缸控制装置的结构示意图，此时比例伺服阀处于第四状态；

图6为本发明实施例二提供的液压系统的结构示意图，此时比例伺服阀处于第一状态；

图7为本发明实施例三提供的液压油缸控制装置的结构示意图，此时比例伺服阀处于第一状态；

图8为本发明实施例四提供的液压油缸控制装置的结构示意图，此时比例伺服阀处于第一状态。

附图标记说明：

10-比例伺服阀；11-第一油口；12-第二油口；13-进油口；14-回油口；

21-第一平衡阀；22-先导油口；23-先导阀；24-第二平衡阀；25-第一先导油口；26-第二先导油口；

30-液压油缸；31-有杆腔；32-无杆腔；

40-梭阀；41-第三油口；42-第四油口；43-第五油口；

51-第一单向阀；511-第一入口；512-第一出口；52-第二单向阀；521-第二入口；522-第二出口；53-第三单向阀；531-第三入口；532-第三出口；54-第四单向阀；541-第四入口；542-第四出口；

61-液压泵；62-第五单向阀；63-蓄能器；64-溢流阀；65-回油油箱；

98-比例换向阀；99-平衡阀。

具体实施方式

实施例一：

图2为本发明实施例一提供的液压油缸控制装置的结构示意图，此时比例伺服阀处于第一状态；图3为上述的液压油缸控制装置的结构示意图，此时比例伺服阀处于第二状态；图4为上述的液压油缸控制装置的结构示意图，此时比例伺服阀处于第三状态；图5为上述的液压油缸控制装置的结构示意图，此时比例伺服阀处于第四状态。

如图2-图5所示，本实施例提供的液压油缸控制装置，包括第一平衡阀21、第二平衡阀24和比例伺服阀10，第一平衡阀21用于与液压油缸30的无杆腔32连通，第二平衡阀24用于与液压油缸30的有杆腔31连通，比例伺服阀10具有进油口13、回油口14、第一油口11和第二油口12，第一油口11与第一平衡阀21连通，第二油口12用于与第二平衡阀24连通，进油口13用于与液压泵61连通，回油口14用于与回油油箱65连通；比例伺服阀10被配置为在第一状态、第二状态和第三状态之间切换，比例伺服阀10处于第一状态时，进油口13与第一油口11连通且第二油口12与回油口14连通；比例伺服阀10处于第二状态时，进油口13和第二油口12连通且回油口14与第一油口11连通；比例伺服阀10处于第三状态时，进油口13、回油口14、第一油口11和第二油口12均相互隔断。

具体的，第一平衡阀21和第二平衡阀24，都包括并联的一先导阀23和一单向阀，两个单向阀均沿向液压油缸30流动的方向单向导通，而平衡阀的连通液压油缸30的油口与先导阀23的先导油口22连通，当该平衡阀的与液压油缸30连通的一端的油压较大，足以使得先导阀23的先导活塞离开自发状态时，先导阀23导通，液压油可以在先导阀23中流动，即此时液压油可以双向通过第一平衡阀21或第二平衡阀24，使得比例伺服阀10和液压油缸30之间的油路完全畅通。

通过设置比例伺服阀10与第一平衡阀21和第二平衡阀24连通，在需要控制液压油缸30精确地停止运动时，利用比例伺服阀10处于第三状态，中断液压油缸30和液压泵61、回油油箱65的连通，使得液压油缸30保持对应的位置。相比于采用比例换向阀的方案而言，无需频繁启闭平衡阀而导致的影响液压系统的快速响应特性，从而缩短定位时间，提高定位精度。

优选的，液压油缸控制装置还包括先导控制组件，先导控制组件与第一平衡阀21的第一先导油口25、第二平衡阀24的第二先导油口26、第一油口11和第二油口12连通，先导控制组件配置为将第一油口11和第二油口12中的一者与第一先导油口25和第二先导油口26连通。

通过设置先导控制组件，与第一先导油口25、第二先导油口26、第一油口11和第二油口12连通，可以实现利用先导控制组件，将第一油口11和第二油口12中的一者，连通第一先导油口25和第二先导油口26，以利用第一油口11或第二油口12中的液压油，控制平衡阀中的先导活塞，打开第一平衡阀21和第二平衡阀24的先导活塞，保持液压油缸30与比例伺服阀10的油路畅通；或者，将第一平衡阀21或第二平衡阀24中的液压油通过第一先导油口25或第二先导油口26、先导控制组件，流向第一油口11或第二油口12，以关闭第一平衡阀21或第二平衡阀24的先导活塞，从而实现液压油缸30保持当前位置并锁定。

优选的，先导控制组件包括梭阀40，梭阀40具有梭阀芯、与第一油口11连通的第三油口41、与第二油口12连通的第四油口42以及与第一先导油口25和第二先导油口26连通的第五油口43，梭阀芯用于切换第五油口43与第三油口41连通或与第五油口43连通。

其中，第一先导油口25和第二先导油口26可以通过一个三通与梭阀40的第五油口43连通。当第一油口11至第三油口41之间的油路中的油压大于第二油口12至第四油口42之间的油路的油压，则导致梭阀芯向第二油口12一侧移动，使得第二油口12被封堵。此时，梭阀40的第三油口41和第五油口43导通，液压油可以自第一先导油口25和/或第二先导油口26流动到第一油口11，或者自第一油口11流动到第一先导油口25和第二先导油口26。

当第二油口12至第四油口42之间的油路中的油压大于第一油口11至第三油口41之间的油路的油压，则导致梭阀芯向第一油口11一侧移动，使得第一油口11被封堵。此时，梭阀40的第四油口42和第五油口43导通，液压油可以自第一先导油口25和/或第二先导油口26流动到第二油口12，或者自第二油口12流动到第一先导油口25和第二先导油口26。

通过设置梭阀40，并且利用梭阀40连通第一油口11和第二油口12中的一者，以及第一先导油口25和第二先导油口26，从而可以在第三油口41或第四油口42中的一者压力较大时，将这一者与第五油口43导通，以通过第一先导油口25和第二先导油口26，控制平衡阀中的先导活塞，打开第一平衡阀21和第二平衡阀24的先导活塞，保持液压油缸30与比例伺服阀10的油路畅通。

优选的，比例伺服阀10还被配置为切换至第四状态，比例伺服阀10处于第四状态时，第一油口11、第二油口12和回油口14连通且均与进油口13隔断。

将比例伺服阀10切换为第四状态，使得第一油口11、第二油口12和回油口14连通，可以将使得第一平衡阀21和第二平衡阀24的先导油口的液压油通过比例伺服阀10回流至回油油箱65中，从而使得第一平衡阀21和第二平衡阀24处于关闭状态，以实现液压油缸30的自锁。

优选的，比例伺服阀10配置为当比例伺服阀10失电时，比例伺服阀10处于第四状态。

当比例伺服阀10失电时，处于第四状态，可以将第一平衡阀21和第二平衡阀24的先导油口中的液压油通过第三单向阀53和第四单向阀54，以及比例伺服阀10，单向流动至回油油箱65，从而使得第一平衡阀21和第二平衡阀24中的先导活塞复位关闭，实现液压油缸30的自锁，提高了液压系统的安全性。

实施例二：

如图6所示，本实施例提供的液压系统，包括液压泵61、回油油箱65和实施例一的液压油缸控制装置，进油口13与液压泵61连通，回油口14与回油油箱65连通。其中，图6所示的液压系统包括了两个上述的液压油缸控制装置，相应地，控制两个液压油缸30的运行。

通过在液压系统中设置上述液压油缸控制装置，相应地，该液压系统具有上述液压油缸控制装置的所有优势，在此不再一一赘述。

优选的，液压系统还包括第五单向阀62，第五单向阀62自液压泵61向比例伺服阀10单向导通。

通过设置第五单向阀62，可以防止液压油在液压系统中的倒流，以保护液压泵61。

优选的，液压系统还包括溢流阀64和蓄能器63，蓄能器63连接在比例伺服阀10和液压泵61之间，溢流阀64连接在液压泵61的出口和回油油箱65之间。

设置蓄能器63，可以在液压系统的压力突变时，及时补充液压系统中的压力。设置溢流阀64，可以防止液压系统中油压过高而发生事故。

本实施例的动作原理为：

如图6和图4所示，以液压油缸30的无杆腔32进油、有杆腔31出油为原始状态为例，当比例伺服阀10切换至第三状态时，由于比例伺服阀10的第一油口11处的油压大于第二油口12处的油压，所以梭阀40的第三油口41处的油压大于第四油口42处的油压，所以梭阀芯被顶向第四油口42，将第四油口42堵住，液压油经过梭阀40的第三油口41和第五油口43，流动至第一平衡阀21的第一先导油口25和第二平衡阀24的第二先导油口26。液压油使第一平衡阀21和第二平衡阀24的先导活塞均离开自发位置，使得第一平衡阀21和第二平衡阀24导通。液压油无需流经第一平衡阀21和第二平衡阀24的单向阀部分，所以也不受单向阀的阻尼孔的进排油口的制约。自然，也不会因为换向阀的频繁换向而导致平衡阀频繁启闭，影响到液压系统的快速相应特性，从而缩短定位时间，提高定位精度。

当液压油缸30处于无杆腔32出油、有杆腔31进油的状态为原始状态时，如果比例伺服阀10切换至第三状态，与上述的动作原理的区别在于，由于比例伺服阀10的第二油口12处的油压大于第一油口11处的油压，所以梭阀40的第四油口42处的油压大于第三油口41处的油压，所以梭阀芯被顶向第三油口41，将第四油口42堵住，液压油经过梭阀40的第四油口42和第五油口43，流动至第一平衡阀21的第一先导油口25和第二平衡阀24的第二先导油口26。其余动作原理相同，在此不再赘述。

如图6和图5所示，当比例伺服阀10突然断电，处于第四状态时，比例伺服阀10的第一油口11和第二油口12均与回油油箱65连通，第一平衡阀21和第二平衡阀24的远离液压油缸30一端的油口通过第一油口11或第二油口12与回油油箱65连通，进行卸荷。而第一平衡阀21和第二平衡阀24的先导油口中，也通过第一油口11或第二油口12与回油油箱65连通。例如此时第一油口11的油压大于第二油口12的油压，梭阀40导通第五油口43和第四油口42，则此时第一平衡阀21和第二平衡阀24中的用于控制先导活塞位置的液压油，则通过第五油口43、第四油口42与比例伺服阀10连通，并与回油油箱65连通。因为第一平衡阀21和第二平衡阀24的用于控制先导活塞位置的液压油体积很小，可以瞬间排掉，所以可以非常迅速地关闭第一平衡阀21和第二平衡阀24。而且，第一平衡阀21和第二平衡阀24的单向阀也隔断液压油自液压油缸30向比例伺服阀10的流动，所以，液压油缸30的无杆腔32和有杆腔31中的液压油会停止流动，以使得液压油缸30保持当前位置，并保持锁定状态。如果此时第二油口12的油压大于第一油口11的油压，动作方式类似，在此不再赘述。

如图6和图2所示，另外，当比例伺服阀10切换至第一状态时，液压油自液压泵61流出，经过第五单向阀62流动到比例伺服阀10的进油口13。由于此时进油口13与第一油口11连通，所以液压油自第一油口11从比例伺服阀10流出。液压油可以沿第一平衡阀21的单向阀流动到液压油缸30的无杆腔32中，液压油推动活塞，液压油缸30有杆腔31中的液压油流出至第二平衡阀24的朝向液压油缸30一端的油口，也可以将第二平衡阀24双向导通。液压油缸30的有杆腔31中的液压油，经过第二平衡阀24、第二油口12和比例伺服阀10，流回到回油油箱65中。

如图6和图3所示，当比例伺服阀10切换至第二状态时，液压油自比例伺服阀10的第二油口12流出。相应的，液压油可以直接沿第二平衡阀24的单向阀流动到液压油缸30的有杆腔31中，液压油推动活塞，液压油缸30中无杆腔32的液压油流动至第一平衡阀21的朝向液压油缸30一端的油口，将第一平衡阀21双向导通。液压油缸30的有杆腔31中的液压油，经过第乙平衡阀、第二油口12和比例伺服阀10，流回到回油油箱65中。

实施例三：

图7为本发明实施例三提供的液压油缸控制装置的结构示意图，此时比例伺服阀处于第一状态。如图7所示，本实施例与实施例一的不同之处在于，先导控制组件不设置梭阀40，而是包括第一单向阀51和第二单向阀52，第一单向阀51单向导通的第一入口511与第一油口11连通，第二单向阀52单向导通的第二入口521与第二油口12连通，第一单向阀51单向导通的第一出口512和第二单向阀52单向导通的第二出口522均与第一先导油口25和第二先导油口26连通。

设置第一单向阀51和第二单向阀52，并且使得第一单向阀51和第二单向阀52单向导通的第一出口512和第二出口522均与第一先导油口25和第二先导油口26连通，从而可以将第三油口41和第四油口42连通第五油口43，以通过第一先导油口25和第二先导油口26，控制平衡阀中的先导活塞，打开第一平衡阀21和第二平衡阀24的先导活塞，保持液压油缸30与比例伺服阀10的油路畅通。

采用上述的技术方案，虽然无法实现比例伺服阀10断电时，利用第一平衡阀21和第二平衡阀24的状态变化以实现液压油缸30的位置锁定，但是，也可以利用比例伺服阀10的特点，实现比例伺服阀10处于第三状态时，精确地控制液压油缸30的动作停止。

实施例四：

图8为本发明实施例四提供的液压油缸控制装置的结构示意图，此时比例伺服阀处于第一状态。如图8所示，本实施例与实施例一的不同之处在于，先导控制组件不设置梭阀40，先导控制组件包括第三单向阀53和第四单向阀54，第三单向阀53单向导通的第三出口532与第一油口11连通，第四单向阀54单向导通的第四出口542与第二油口12连通，第三单向阀53单向导通的第三入口531和第四单向阀54单向导通的第四入口541均与第一先导油口25和第二先导油口26连通。

通过将第三单向阀53和第四单向阀54单向导通时的出口，分别与比例伺服阀10连通，可以在需要将第一平衡阀21和第二平衡阀24关闭时，使得先导油口中的液压油通过第三单向阀53和第四单向阀54单向流动至比例伺服阀10，从而使得第一平衡阀21和第二平衡阀24中的先导活塞复位关闭，实现液压油缸30的自锁，提高了液压系统的安全性。

在比例伺服阀10突然断电时，比例伺服阀10处于第四状态，则第一平衡阀21和第二平衡阀24的用于控制先导活塞位置的液压油，可以通过第三单向阀53和第四单向阀54流动至第一油口11和/或第二油口12，可以瞬间排掉，所以可以非常迅速地关闭第一平衡阀21和第二平衡阀24，以使得液压油缸30保持当前位置，并保持锁定状态。

实施例五：

本发明提供的液压系统，与实施例二的不同之处在于，本实施例中的液压系统，采用的是实施例三或实施例四的液压控制装置。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种液压油缸控制装置，其特征在于，包括第一平衡阀(21)、第二平衡阀(24)和比例伺服阀(10)，所述第一平衡阀(21)用于与液压油缸(30)的无杆腔(32)连通，所述第二平衡阀(24)用于与液压油缸(30)的有杆腔(31)连通，所述比例伺服阀(10)具有进油口(13)、回油口(14)、第一油口(11)和第二油口(12)，所述第一油口(11)与所述第一平衡阀(21)连通，所述第二油口(12)与所述第二平衡阀(24)连通，所述进油口(13)用于与液压泵(61)连通，所述回油口(14)用于与回油油箱(65)连通；所述比例伺服阀(10)被配置为在第一状态、第二状态和第三状态之间切换，所述比例伺服阀(10)处于所述第一状态时，所述进油口(13)与所述第一油口(11)连通且所述第二油口(12)与所述回油口(14)连通；所述比例伺服阀(10)处于所述第二状态时，所述进油口(13)和所述第二油口(12)连通且所述回油口(14)与所述第一油口(11)连通；所述比例伺服阀(10)处于所述第三状态时，所述进油口(13)、所述回油口(14)、所述第一油口(11)和所述第二油口(12)均相互隔断。

2.根据权利要求1所述的液压油缸控制装置，其特征在于，所述液压油缸控制装置还包括先导控制组件，所述先导控制组件与所述第一平衡阀(21)的第一先导油口(25)、所述第二平衡阀(24)的第二先导油口(26)、所述第一油口(11)和所述第二油口(12)连通，所述先导控制组件配置为将所述第一油口(11)和所述第二油口(12)中的一者与所述第一先导油口(25)和所述第二先导油口(26)连通。

3.根据权利要求2所述的液压油缸控制装置，其特征在于，所述先导控制组件包括梭阀(40)，所述梭阀(40)具有梭阀芯、与所述第一油口(11)连通的第三油口(41)、与所述第二油口(12)连通的第四油口(42)以及与所述第一先导油口(25)和所述第二先导油口(26)连通的第五油口(43)，所述梭阀芯用于切换所述第五油口(43)与所述第三油口(41)连通或与所述第五油口(43)连通。

4.根据权利要求2所述的液压油缸控制装置，其特征在于，所述先导控制组件包括第一单向阀(51)和第二单向阀(52)，所述第一单向阀(51)单向导通的第一入口(511)与所述第一油口(11)连通，所述第二单向阀(52)单向导通的第二入口(521)与所述第二油口(12)连通，所述第一单向阀(51)单向导通的第一出口(512)和所述第二单向阀(52)单向导通的第二出口(522)均与所述第一先导油口(25)和所述第二先导油口(26)连通。

5.根据权利要求2所述的液压油缸控制装置，其特征在于，所述比例伺服阀(10)还被配置为切换至第四状态，所述比例伺服阀(10)处于第四状态时，所述第一油口(11)、所述第二油口(12)和所述回油口(14)连通且均与所述进油口(13)隔断。

6.根据权利要求5所述的液压油缸控制装置，其特征在于，所述先导控制组件包括第三单向阀(53)和第四单向阀(54)，所述第三单向阀(53)单向导通的第三出口(532)与所述第一油口(11)连通，所述第四单向阀(54)单向导通的第四出口(542)与所述第二油口(12)连通，所述第三单向阀(53)单向导通的第三入口(531)和所述第四单向阀(54)单向导通的第四入口(541)均与所述第一先导油口(25)和所述第二先导油口(26)连通。

7.根据权利要求5所述的液压油缸控制装置，其特征在于，所述比例伺服阀(10)配置为当所述比例伺服阀(10)失电时，所述比例伺服阀(10)处于所述第四状态。

8.一种液压系统，其特征在于，包括液压泵(61)、回油油箱(65)和权利要求1-9中任一项所述的液压油缸控制装置，所述进油口(13)与所述液压泵(61)连通，所述回油口(14)与所述回油油箱(65)连通。

9.根据权利要求8所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括第五单向阀(62)，所述第五单向阀(62)自所述液压泵(61)向所述比例伺服阀(10)单向导通。

10.根据权利要求8所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括溢流阀(64)和蓄能器(63)，所述蓄能器(63)连接在所述比例伺服阀(10)和液压泵(61)之间，所述溢流阀(64)连接在所述液压泵(61)的出口和所述回油油箱(65)之间。

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