CN114320864B - 一种水泵控制方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种水泵控制方法及相关装置，方法应用于各变频器，包括：判断自身是否为主机变频器；若是，则获取处于运行中的变频器的电参数及压力传感器检测的压力值；利用电参数计算总输出功率，根据压力值及总输出功率判断压力传感器是否异常；若异常，停止对自身对应的水泵的控制，输出异常消息给处于运行中的其他变频器，使其他变频器停止对对应水泵的控制；若正常，根据压力值对自身对应的水泵进行控制，输出正常消息给其他变频器，使其他变频器根据压力值对对应水泵进行控制。本申请公开的技术方案，基于总输出功率及压力传感器检测的压力值判断压力传感器是否正常，并基于判断结果对水泵进行控制，以提高水泵控制可靠性，避免发生混乱。

Description

一种水泵控制方法及相关装置

技术领域

本申请涉及水泵控制技术领域，更具体地说，涉及一种水泵控制方法及相关装置。

背景技术

目前，水泵控制系统一般均采用变频控制系统，并在管道处设置压力传感器，利用压力传感器检测水流量的压力值，且由变频控制系统根据压力传感器检测到的水流量的压力值来调节水泵运行频率，以起到节能作用。但是，现有的变频控制完全依赖于压力传感器的压力检测，即使压力传感器出现异常或损坏，而变频器仍然会利用压力传感器所检测到的压力值对水泵控制，而这就会导致整个系统出现混乱。

综上所述，如何提高水泵控制的可靠性，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种水泵控制方法及相关装置，用于提高水泵控制的可靠性。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种水泵控制方法，应用于水泵变频控制系统中的各变频器，包括：

判断自身是否为主机变频器；

若为主机变频器，则获取处于运行中的变频器的电参数及压力传感器检测的水流量的压力值；

利用处于运行中的变频器的电参数计算总输出功率，根据所述压力值及所述总输出功率判断所述压力传感器是否异常；

若异常，则停止对自身对应的水泵的控制，并输出异常消息给处于运行中的其他变频器，以使所述其他变频器停止对自身对应的水泵的控制；

若正常，则根据所述压力值对自身对应的水泵进行控制，并输出正常消息给所述其他变频器，以使所述其他变频器根据所述压力值对自身对应的水泵进行控制。

优选的，还包括：

判断自身是否出现故障；

若出现故障，则判断自身是否有对应的辅助水泵；

若有对应的辅助水泵，则向所述辅助水泵发送切换消息，以使所述辅助水泵进行启动并代替对应的所述水泵。

优选的，在判断自身是否有对应的辅助水泵之前，还包括：

进行自动复位，并判断复位后自身故障是否消除；

若未消除，则对自动复位次数进行记录，并判断所述自动复位次数是否达到预设复位次数；

若未达到所述预设复位次数，则返回执行所述进行自动复位的步骤；

若达到所述预设复位次数，则执行所述判断自身是否有对应的辅助水泵的步骤。

优选的，当确定自身有对应的辅助水泵时，还包括：

判断自身对应的水泵的运行时长是否大于或等于预设轮换时长；

若是，则向对应的所述辅助水泵发送轮换消息，以使所述辅助水泵进行启动，并在经过预设延时时间后控制所述水泵进行停机。

优选的，当确定自身为主机变频器时，还包括：

对所述水泵变频控制系统中剩余的变频器进行轮询；

判断轮询到的当前变频器对应的水泵在无故障条件下的停运时长是否超过预设停运时长；

若超过所述预设停运时长，则向所述当前变频器发送运行消息，以使所述当前变频器控制对应的水泵运行第一预设时长；

判断所述当前变频器是否为所述剩余的变频器中的最后一台变频器；

若不为最后一台变频器，则将所述剩余的变频器中的下一台变频器作为当前变频器，并执行所述判断轮询到的当前变频器对应的水泵在无故障条件下的停运时长是否超过预设停运时长的步骤，直至所述当前变频器为所述剩余的变频器中的最后一台变频器为止。

优选的，根据所述压力值及所述总输出功率判断所述压力传感器是否异常，包括：

每间隔第一时间间隔判断新计算的总输出功率是否达到第一预设功率及新获取的压力值是否达到第一预设压力值；

若所述总输出功率达到所述第一预设功率且所述压力值未达到所述第一预设压力值，则判断所述压力值在所述第一时间间隔内的变化量是否小于第一阈值；

若所述压力值在所述第一时间间隔内的变化量小于所述第一阈值，则间隔第二预设时间间隔后获取所述压力值在所述第二预设时间间隔内的变化量，并判断所述压力值在所述第二预设时间间隔内的变化量是否小于第二阈值；

若所述压力值在所述第二预设时间间隔内的变化量小于所述第二阈值，则确定所述压力传感器异常。

优选的，还包括：

判断自身是否为最后一个启动的变频器；

若为最后一个启动的变频器，则判断所述压力值是否达到第二预设压力值且保持在所述第二预设压力值；

若所述压力值达到所述第二预设压力值且保持在所述第二预设压力值，则计算自身的当前功率，判断所述当前功率是否小于第二预设功率且当前频率是否小于预设频率；

若所述当前功率小于所述第二预设功率、所述当前频率小于所述预设频率且持续第二预设时长，则自身进入休眠模式。

一种水泵控制装置，应用于水泵变频控制系统中的各变频器，包括：

第一判断模块，用于判断自身是否为主机变频器；

获取模块，用于若为主机变频器，则获取处于运行中的变频器的电参数及压力传感器检测的水流量的压力值；

第二判断模块，用于利用处于运行中的变频器的电参数计算总输出功率，根据所述压力值及所述总输出功率判断所述压力传感器是否异常；

第一输出模块，用于若所述压力传感器异常，则停止对自身对应的水泵的控制，并输出异常消息给处于运行中的其他变频器，以使所述其他变频器停止对自身对应的水泵的控制；

第二输出模块，用于若所述压力传感器正常，则根据所述压力值对自身对应的水泵进行控制，并输出正常消息给所述其他变频器，以使所述其他变频器根据所述压力值对自身对应的水泵进行控制。

一种水泵变频控制系统，包括多个变频器，所述变频器中包括主机变频器及从机变频器，其中：

所述主机变频器，用于执行上述任一项所述的水泵控制方法的步骤；

处于运行中的从机变频器，用于将自身电参数发送至所述主机变频器；在接收到所述主机变频器输出的异常消息时，停止对自身对应的水泵的控制；在接收所述主机变频器输出的正常消息时，根据压力传感器检测到的水流量的压力值对自身对应的水泵进行控制。

一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的水泵控制方法的步骤。

本申请提供了一种水泵控制方法及相关装置，其中，该方法应用于水泵控制系统中的各变频器，包括：判断自身是否为主机变频器；若为主机变频器，则获取处于运行中的变频器的电参数及压力传感器检测的水流量的压力值；利用处于运行中的变频器的电参数计算总输出功率，根据压力值及总输出功率判断压力传感器是否异常；若异常，则停止对自身对应的水泵的控制，并输出异常消息给处于运行中的其他变频器，以使其他变频器停止对自身对应的水泵的控制；若正常，则根据压力值对自身对应的水泵进行控制，并输出正常消息给其他变频器，以使其他变频器根据压力值对自身对应的水泵进行控制。

本申请公开的上述技术方案，水泵变频控制系统中的主机变频器根据处于运行中的所有变频器的电参数计算总输出功率，并获取压力传感器检测的水流量的压力值，且根据总输出功率及压力值判断压力传感器是否异常，只有在确定压力传感器正常时，处于运行中的各变频器才对自身对应的水泵进行控制，以保证水泵控制的安全性和可靠性，而当确定压力传感器不正常时，则处于运行中的各变频器停止对自身对应的水泵的控制，以避免使得水泵控制及整个系统出现混乱。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种水泵控制方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的自动切换水泵的流程图；

图3为本申请实施例提供的自动轮换水泵的示意图；

图4为本申请实施例提供的自动巡检的流程图；

图5为本申请实施例提供的一种水泵控制装置的结构示意图。

具体实施方式

目前，水泵控制系统一般均采用变频控制系统，并在水泵对应的管道处设置压力传感器，利用压力传感器检测水流量的压力值，且由变频控制系统根据压力传感器所检测到的水流量的压力值来调节相应水泵的运行频率，以满足水流量需求并达到节能的效果。但是，由于变频控制系统一直是基于压力传感器所检测到的压力值进行水泵的控制，即使压力传感器因异常或损坏等原因而检测到错误的压力值，变频控制系统依旧会利用压力传感器所检测到的压力值来对水泵进行控制，而这则会导致变频控制系统根据压力传感器所检测到的错误的压力值变化对水泵进行错误的控制，从而会导致水泵控制及整个系统出现错乱。

为此，本申请提供一种水泵控制方法及相关装置，用于提高水泵控制的可靠性。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1，其示出了本申请实施例提供的一种水泵控制方法的流程图，本申请实施例提供的一种水泵控制方法，应用于水泵变频控制系统中的各变频器，可以包括：

S11：判断自身是否为主机变频器；若是，则执行步骤S12；若否，则将自身的电参数发送至主机变频器。

在本申请中，水泵变频控制系统中可以包括多个变频器，其中，每个变频器均有自己对应的水泵，也即每个变频器在运行时分别控制一个水泵进行运行，各水泵可以并到一个管道上，该管道上设置有压力传感器(也即该压力传感器与水泵控制系统相对应)，用于检测该管道出水口位置处的水流量的压力值。而且水泵变频控制系统中的各变频器之间可以进行数据交互，且具体可以采用CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线进行数据交互，本申请对变频器之间的数据交互方式不做限定。

另外，可以预先在水泵变频控制系统中的多个变频器中指定一台变频器作为主机变频器，其余各变频器可以指定为从机变频器，其中，每台从机变频器可以指定一个从站地址，且从站地址间相互不重复。而且还可以在水泵变频控制系统中设计辅助水泵模式，也即变频器可以对应有两个水泵，其中一个水泵可以作为另一个水泵(可以称为主水泵)的辅助水泵，以利用辅助水泵起到备用的作用。通过在水泵变频控制系统中设置多个变频器以及辅助水泵可以便于提高排水控制的可靠性和稳定性。

在进行上述操作且变频控制系统需要开始运行时，其中各变频器可以依次开始运行，一般情况下，主机变频器先运行起来，然后，从机变频器接着一台一台运行起来，当水流量的压力值达到一定的压力值后，后面的从机变频器可以不运行或者可以启动休眠模式。

当水泵变频控制系统中的变频器进行运行时，处于运行中的各变频器可以判断自身是否为主机变频器。若确定自身不为主机变频器(即为从机变频器)，则可以将自身的电参数发送至主机变频器。其中，这里提及的电参数具体可以为自身的电压、电流等，或者可以为依据自身的电压和电流所计算出的输出功率。

S12：获取处于运行中的变频器的电参数及压力传感器检测的水流量的压力值。

当处于运行中的变频器确定自身为主机变频器时，则可以接收处于运行中的变频器(也即处于运行中的从机变频器)的电参数，同时可以获取主机变频器自身的电参数，以便于基于获取到的处于运行中的变频器(具体包含主机变频器自身的电参数及处于运行中的从机变频器的电参数)的电参数计算处于运行中的各变频器的总输出功率。

另外，主机变频器还可以获取(具体可以由压力传感器主动发生至主机变频器，或者主机变频器主动从压力传感器中进行获取)与该水泵变频控制系统对应的压力传感器所检测到的水流量的压力值。

S13：利用处于运行中的变频器的电参数计算总输出功率，根据压力值及总输出功率判断压力传感器是否异常。若是，则执行步骤S14，若否，则执行步骤S15；

主机变频器在获取处于运行中的变频器的电参数之后，利用处于运行中的变频器的电参数计算处于运行中的变频器的总输出功率。具体地，当主机变频器获取的是处于运行中的各变频器的输出功率时，则将处于运行中的各变频器的输出功率相加，以得到总输出功率；当主机变频器获取的是处于运行中的各变频器的电压和电流时，则将处于运行中的各变频器的电压和电流相乘，以得到处于运行中的各变频器的输出功率，然后，将处于运行中的各变频器的输出功率相加，以得到总输出功率。

在得到输出运行中的各变频器的总输出功率之后，主机变频器可以根据总输出功率以及获取到的压力传感器所检测到的水流量的压力值判断压力传感器是否正常，若确定压力传感器异常，则执行步骤S14，若确定压力传感器正常，则执行步骤S15。

需要说明的是，主机变频器可以定时执行上述过程，以便于能够及时发现压力传感器是否异常，从而便于及时基于压力传感器的状态来对水泵进行相应控制，进而提高水泵控制的可靠性和安全性。

S14：停止对自身对应的水泵的控制，并输出异常消息给处于运行中的其他变频器，以使其他变频器停止对自身对应的水泵的控制。

当主机变频器在步骤S13的基础上确定压力传感器异常时，则主机变频器自身可以停止运行，并停止对自身对应的水泵的控制。另外，主机变频器还可以输出异常消息(也即压力传感器异常的消息)给处于运行中的其他变频器(也即处于运行中的从机变频器)。处于运行中的其他变频器在接收到主机变频器所发送的异常消息后，则进行停运，并停止对自身对应的水泵的控制。

通过上述过程可以发现压力传感器异常并在压力传感器异常时停止水泵控制系统的运行，以停止对水泵的控制，从而保证水泵控制的安全性和可靠性，且保证水泵控制系统的安全性。

S15：根据压力值对自身对应的水泵进行控制，并输出正常消息给其他变频器，以使其他变频器根据压力值对自身对应的水泵进行控制。

当主机变频器在步骤S13的基础上确定压力传感器正常时，则主机变频器可以根据压力传感器所检测到的水流量的压力值对主机变频器自身对应的水泵进行正常控制。另外，主机变频器还可以输出正常消息(也即压力传感器正常的消息)给处于运行中的其他变频器(也即处于运行中的从机变频器)。处于运行中的其他变频器在接收到主机变频器所发送的正常消息后，则可以根据压力传感器所检测到的水流量的压力值对自身对应的水泵进行正常控制。其中，对于处于运行中的其他变频器而言，压力传感器所检测到的水流量的压力值可以是由主机变频器进行发送而获取的，或者可以是由压力传感器主动发送而获取的，或者可以是由处于运行中的其他变频器主动从压力传感器获取的，本申请对此不做任何限定。

通过上述过程可以实现发现压力传感器正常并仅在压力传感器正常时才对相应水泵进行正常控制，以提高水泵控制的可靠性和安全性，并避免整个系统发生混乱。

由此可知，本申请可以实现基于处于运行中的各变频器的总输出功率以及压力传感器检测到的水流量的压力值来判断压力传感器是否正常，并根据压力传感器的状态实现相应水泵的控制，而不再一直基于压力传感器检测到的压力值进行水泵控制，从而提高水泵控制的安全性和可靠性，并避免整个系统发生混乱。

本申请公开的上述技术方案，水泵变频控制系统中的主机变频器根据处于运行中的所有变频器的电参数计算总输出功率，并获取压力传感器检测的水流量的压力值，且根据总输出功率及压力值判断压力传感器是否异常，只有在确定压力传感器正常时，处于运行中的各变频器才对自身对应的水泵进行控制，以保证水泵控制的安全性和可靠性，而当确定压力传感器不正常时，则处于运行中的各变频器停止对自身对应的水泵的控制，以避免使得水泵控制及整个系统出现混乱。

参见图2，其示出了本申请实施例提供的自动切换水泵的流程图。本申请实施例提供的一种水泵控制方法，还可以包括：

判断自身是否出现故障；

若出现故障，则判断自身是否有对应的辅助水泵；

若有对应的辅助水泵，则向辅助水泵发送切换消息，以使辅助水泵进行启动并代替对应的水泵。

在本申请中，在水泵变频控制系统正常运行过程中，可以开启自动切换水泵功能。具体地，处于运行中的各变频器(无论是主机变频器还是从机变频器)均可以在运行过程中判断自身是否出现故障。其中，各变频器可以定时来判断自身是否出现故障，且定时的时间间隔大小可以根据实际需要进行设置，当然，也可以在接收到用户发送的检测故障指令后来判断自身是否出现等。

若变频器确定自身未出现故障，则变频器按照原有方式正常进行运行和控制；若变频器确定自身出现故障，则有可能是自身对应的正在运行的水泵(即主水泵)出现了故障而导致的，也有可能是变频器自身导致的，因此，可以根据预先设置判断自身是否有对应的辅助水泵。如果变频器自身有对应的辅助水泵，则向辅助水泵发送切换消息，相应的辅助水泵在接收到对应的变频器发送的切换消息后，则自动切换和启动，以代替对应的且原有的主水泵进行工作，也即作为新的主水泵进行工作。另外，当变频器确定自身出现故障时，还可以进行故障警告，以便于相关人员可以及时获知该信息。

通过设置辅助水泵并在其对应的原有的主水泵故障时自动切换为新的主水泵进行运行，可以降低因变频器对应的原有主水泵出现故障而带来的影响。

本申请实施例提供的一种水泵控制方法，当确定自身为主机变频器且自身无对应的辅助水泵时，还可以包括：

从水泵变频控制系统剩余的变频器中选择目标变频器，并向目标变频器发送切换消息，以使目标变频器进行启动并代替主机变频器。

在本申请中，当作为主机变频器的变频器确定自身出现故障且没有对应的辅助水泵时，则从水泵变频控制系统剩余的变频器中选择目标变频器，其中，这里提及的剩余的变频器即指的是水泵控制系统中除主机变频器之外的变频器，且目标变频器具体可以为从站地址最小的变频器，当然，也可以为其他可用的变频器，本申请对此不做限定。

在确定出目标变频器之后，可以向目标变频器发送切换消息，以使目标变频器自动进行切换和启动，并代替主机变频器而作为新的主机变频器进行工作。

通过上述过程可以使得主机变频器出现故障时能够自动触发切换变频器工作，以使得水泵控制系统能够有新的主机变频器代替故障的主机变频器进行工作，从而提高水泵控制系统的可靠性和稳定性。

需要说明的是，当主机变频器切换至对应的辅助水泵进行工作后，可以继续判断自身是否出现故障，若自身依旧出现故障，则表明是主机变频器自身出现了故障，而非是对应的水泵出现了故障，此时，则也可以执行上述过程，即从水泵变频控制系统剩余的变频器中选择目标变频器，并向目标变频器发送切换消息，以使目标变频器进行启动并代替主机变频器。

另外，当作为从机变频器的变频器确定自身出现故障且无对应的辅助水泵时，则不再从水泵控制系统剩余的变频器中选择目标变频器；且结合前述实施例可知，当作为从机变频器的变频器确定自身出现故障且有对应的辅助水泵时，则切换至对应的辅助水泵，以利用辅助水泵作为新的主水泵进行工作。

本申请实施例提供的一种水泵控制方法，在判断自身是否有对应的辅助水泵之前，还可以包括：

进行自动复位，并判断复位后自身故障是否消除；

若未消除，则对自动复位次数进行记录，并判断自动复位次数是否达到预设复位次数；

若未达到预设复位次数，则返回执行进行自动复位的步骤；

若达到预设复位次数，则执行判断自身是否有对应的辅助水泵的步骤。

在本申请中，水泵变频控制系统中处于运行中的变频器在确定自身出现故障后，且在判断自身是否有对应的辅助水泵之前，可以先进行自动复位，并判断复位之后自身故障是否消除，若消除，则表明是偶然因素造成的变频器故障或对应的主水泵故障，此时，则原有的变频器通过自动复位而恢复正常并进行工作；若未消除，则将自动复位次数加1(具体从0开始)，以实现对自动复位次数的记录，然后，判断自动复位次数是否达到预设复位次数；若自动复位次数未达到预设复位次数，则返回执行进行自动复位的步骤，若自动复位次数达到预设复位次数，则表明并非是偶然因素造成的变频器故障或对应的主水泵故障，此时，则执行判断自身是否有对应的辅助水泵的步骤，以通过判断以及在有辅助水泵的情况下进行切换而确定到底是否是主水泵故障。其中，预设复位次数的大小可以根据实际情况进行设置，本申请对此不做限定。另外，当变频器确定自身的自动复位次数达到预设复位次数，则可以发出变频器出现不可通过自动复位进行消除的故障的提示，以便于相关人员可以根据提示对相应的变频器进行维修等。

通过上述进行自动复位可以避免因偶然因素的影响而导致的变频器故障，即通过自动复位来消除偶然因素造成的影响，从而提高变频器工作的可靠性。

参见图3，其示出了本申请实施例提供的自动轮换水泵的示意图。本申请实施例提供的一种水泵控制方法，当确定自身有对应的辅助水泵时，还可以包括：

判断自身对应的水泵的运行时长是否大于或等于预设轮换时长；

若是，则向对应的辅助水泵发送轮换消息，以使辅助水泵进行启动，并在经过预设延时时间后控制水泵进行停机。

在本申请中，当水泵变频控制系统中设置有辅助水泵时，则可以开启自动轮换水泵功能，以使用自动轮换水泵的功能来避免主水泵长时间运行而导致主水泵使用过度、零件损耗。具体地，当处于运行中的变频器确定自身有对应的辅助水泵时，则变频器可以判断自身对应的水泵(即主水泵)的运行时长(具体即为连续运行时长)是否大于或等于预设轮换时长，其中，变频器自身具体可以定时进行判断，且定时时间间隔以及预设轮换时长(具体以小时为单位)可以根据实际情况进行设置。

若变频器确定自身对应的主水泵的运行时长小于预设轮换时长，则可以继续控制自身对应的主水泵进行运行；若变频器确定自身对应的主水泵的运行时长大于或等于预设轮换时长，则向变频器对应的辅助水泵发送轮换消息。对应的辅助水泵在接收到相应的变频器发送的轮换消息之后，可以自动切换并启动，以作为新的主水泵进行工作。同时，对应的变频器在发送轮换消息之后，可以等待预设延时时间之后再控制之前一直运行的主水泵进行停机，以作为新的辅助水泵。其中，预设延时时间(具体以秒为单位)可以根据辅助水泵启动、稳定运行所花费的时间进行确定。也即对应的变频器可以等待新的主水泵稳定运行之后再进行停机，以实现平滑切换，维持出水口水压的平稳，从而避免对水泵造成损伤。

通过上述过程可以实现主水泵和辅助水泵的自动轮换，以避免某个水泵出现过度使用，从而便于延长变频器的使用寿命。

参见图4，其示出了本申请实施例提供的自动巡检的流程图。本申请实施例提供的一种水泵控制方法，当确定自身为主机变频器时，还可以包括：

对水泵变频控制系统中剩余的变频器进行轮询；

判断轮询到的当前变频器对应的水泵在无故障条件下的停运时长是否超过预设停运时长；

若超过预设停运时长，则向当前变频器发送运行消息，以使当前变频器控制对应的水泵运行第一预设时长；

判断当前变频器是否为剩余的变频器中的最后一台变频器；

若不为最后一台变频器，则将剩余的变频器中的下一台变频器作为当前变频器，并执行判断轮询到的当前变频器对应的水泵在无故障条件下的停运时长是否超过预设停运时长的步骤，直至当前变频器为剩余的变频器中的最后一台变频器为止。

在本申请中，当处于运行中的变频器确定自身为主机变频器时，则可以设置自动巡检模式，且具体可以通过功能码来开启或关闭自动巡检模式。其中，当主机变频器在运行过程中开启自动巡检模式时，则可以进行如下的巡检：

1)主机变频器对水泵变频控制系统中剩余的变频器进行轮询；

2)判断当前轮询到的当前变频器所对应的水泵在没有故障条件下的停运时长是否超过预设停运时间(图4中表示为X)；其中，预设停运时长(具体以小时为单位)具体可以根据实际情况进行设置；

3)如果当前变频器所对应的水泵在没有故障条件下的停运时长超过预设停运时间，则向当前变频器发送运行消息。当前变频器在接收到所发送的运行消息之后，可以自动控制对应的水泵运行第一预设时长，具体地，可以自动按照预设的Z赫兹频率运行第一预设时长(图4中以M表示，具体可以以分钟为单位)，并在时间到达后自动停止运行，以避免当前变频器对应的水泵长时间不运行而存在损坏的风险；在当前变频器停止运行后，则主机变频器执行步骤5)；需要说明的是，如果当前变频器对应有主水泵和辅助水泵两个水泵，则可以先对当前变频器对应的主水泵在没有故障条件下的停运时长进行判断，并在超过预设停运时长时由当前变频器控制对应的主水泵运行第一预设时间，然后，再对当前变频器对应的辅助水泵在没有故障条件下的停运时长进行判断，并在超过预设停运时长时由当前变频器控制对应的辅助水泵运行第一预设时间；

4)如果当前变频器对应的水泵在没有故障条件下的停运时长未超过预设停运时间，则主机变频器执行步骤5)；

5)主机变频器判断当前所轮询到的当前变频器是否为水泵变频控制系统中剩余的变频器中的最后一台变频器，若是最后一台变频器，则本轮自动巡检过程结束，等待下次巡检；若并非是最后一台变频器，则执行步骤6)；

6)将水泵变频控制系统中剩余的变频器中的下一台变频器作为当前变频器，并返回执行步骤2)，直至当前变频器为剩余的变频器中的最后一台变频器为止，也即直至完成对剩余的所有变频器的巡检为止。

通过上述所进行的自动巡检可以避免某个或某些变频器对应的水泵在无故障的情况下长时间处于停运状态而增加损坏风险，从而保证水泵的可靠性。

本申请实施例提供的一种水泵控制方法，根据压力值及总输出功率判断压力传感器是否异常，可以包括：

每间隔第一时间间隔判断新计算的总输出功率是否达到第一预设功率及新获取的压力值是否达到第一预设压力值；

若总输出功率达到第一预设功率且压力值未达到第一预设压力值，则判断压力值在第一时间间隔内的变化量是否小于第一阈值；

若压力值在第一时间间隔内的变化量小于第一阈值，则间隔第二预设时间间隔后获取压力值在第二预设时间间隔内的变化量，并判断压力值在第二预设时间间隔内的变化量是否小于第二阈值；

若压力值在第二预设时间间隔内的变化量小于第二阈值，则确定压力传感器异常。

在本申请中，主机变频器在根据压力值及总输出功率判断压力传感器是否异常时，可以每间隔第一时间间隔(具体根据实际需要进行设置，且具体可以以秒为单位)进行电参数的获取以及压力传感器所检测到的水流量的压力值的获取，以实现每间隔第一时间间隔计算出新的输出功率并获取到细腻的压力值。然后，可以判断新计算出的总输出功率是否达到第一预设功率，同时，判断新获取到的压力值是否达到第一预设压力值。其中，第一预设功率具体可以根据实际情况进行设置，例如可以为处于运行中的所有变频器的总额定功率的80％，且第一预设压力值也可以根据实际情况进行设置。

如果总输出功率未达到第一预设功率和/或压力值达到第一预设压力值，则认为压力传感器是正常的。如果总输出功率达到第一预设功率且压力值未达到第一预设压力值，则判断压力值在第一时间间隔内的变化量是否小于第一阈值(具体可以根据实际情况进行设置)，如果压力值在第一时间间隔内的变化量小于第一阈值，此时，则表明压力传感器在此期间的变化量比较小，无法确定压力传感器是否异常，因此，则可以进一步等待第二预设时间间隔(可以根据实际情况进行设置，且具体以秒为单位)，然后，再一次获取压力传感器检测到的压力值，并判断压力值在第二预设时间间隔内的变化量是否小于第二阈值。如果压力值在第二预设时间间隔内的变化量还小于第二阈值，则表明压力传感器检测到的压力值在近端时间内的变化很小，甚至几乎无变化，因此，则可以确定压力传感器出现了异常，如果压力值在第二预设时间间隔内的变化量未小于第二阈值，则表明压力传感器是正常的。

通过上述过程可以结合总输出功率来准确地对压力传感器是否异常进行准确地判断，从而便于提高水泵变频控制系统控制的可靠性和准确性。

本申请实施例提供的一种水泵控制方法，还可以包括：

判断自身是否为最后一个启动的变频器；

若为最后一个启动的变频器，则判断压力值是否达到第二预设压力值且保持在第二预设压力值；

若压力值达到第二预设压力值且保持在第二预设压力值，则计算自身的当前功率，判断当前功率是否小于第二预设功率且当前频率是否小于预设频率；

若当前功率小于第二预设功率、当前频率小于预设频率且持续第二预设时长，则自身进入休眠模式。

在本申请中，水泵变频控制系统中处于运行中的变频器还可以判断自身是否为最后一个启动的变频器，如果为最后一个启动的变频器，则可以定时判断压力值是否达到第二预设压力值且保持在第二压力值不变。如果压力值未达到第二预设压力值或者达到第二预设压力值但未保持在第二压力值不变，则剩余未启动的变频器可以继续进行启动、运行等。

如果压力值达到第二预设压力值且保持在第二压力值不变，则变频器可以获取自身的电参数以及当前频率，并计算自身的当前功率，然后，变频器自身判断当前功率是否小于第二预设功率(例如可以为变频器自身额定功率的y％，其中，y的大小可以根据实际情况进行设置)且当前频率是否小于预设频率(例如可以为变频器自身额定频率的z％，其中，z的大小可以根据实际情况进行设置)，也即判断变频器自身是否为低功率和低频率。如果当前功率小于第二预设功率、当前频率小于预设频率且当前功率小于第二预设功率以及当前频率小于预设频率持续第二预设时长(可以根据实际情况进行设置，具体以分钟为单位)，则自身可以进行休眠，而剩余未启动的变频器可以不再进行启动，以满足排水需求的同时达到节能的效果；如果未满足当前功率小于第二预设功率、当前频率小于预设频率且当前功率小于第二预设功率以及当前频率小于预设频率持续第二预设时长这一条件，则可能是压力传感器异常，系统存在风险，此时，则可以进行压力传感器是否异常的判断。

本申请实施例还提供了一种水泵控制装置，应用于水泵变频控制系统中的各变频器，参见图5，其示出了本申请实施例提供的一种水泵控制装置的结构示意图，可以包括：

第一判断模块51，用于判断自身是否为主机变频器；

获取模块52，用于若为主机变频器，则获取处于运行中的变频器的电参数及压力传感器检测的水流量的压力值；

第二判断模块53，用于利用处于运行中的变频器的电参数计算总输出功率，根据压力值及总输出功率判断压力传感器是否异常；

第一输出模块54，用于若压力传感器异常，则停止对自身对应的水泵的控制，并输出异常消息给处于运行中的其他变频器，以使其他变频器停止对自身对应的水泵的控制；

第二输出模块55，用于若压力传感器正常，则根据压力值对自身对应的水泵进行控制，并输出正常消息给其他变频器，以使其他变频器根据压力值对自身对应的水泵进行控制。

本申请实施例提供的一种水泵控制装置，还可以包括：

第二判断模块，用于判断自身是否出现故障；

第三判断模块，用于若出现故障，则判断自身是否有对应的辅助水泵；

第一发送模块，用于若有对应的辅助水泵，则向辅助水泵发送切换消息，以使辅助水泵进行启动并代替对应的水泵。

本申请实施例提供的一种水泵控制装置，还可以包括：

选择模块，用于当确定自身为主机变频器且自身无对应的辅助水泵时，从水泵变频控制系统剩余的变频器中选择目标变频器，并向目标变频器发送切换消息，以使目标变频器进行启动并代替主机变频器。

本申请实施例提供的一种水泵控制装置，还可以包括：

复位模块，用于进行自动复位，并判断复位后自身故障是否消除；

记录模块，用于若未消除，则对自动复位次数进行记录，并判断自动复位次数是否达到预设复位次数；

返回模块，用于若未达到预设复位次数，则返回执行进行自动复位的步骤；

执行模块，用于若达到预设复位次数，则执行判断自身是否有对应的辅助水泵的步骤。

本申请实施例提供的一种水泵控制装置，还可以包括：

第四判断模块，用于当确定自身有对应的辅助水泵时，判断自身对应的水泵的运行时长是否大于或等于预设轮换时长；

第二发送模块，用于若自身的运行时长大于或等于预设轮换时长，则向对应的辅助水泵发送轮换消息，以使辅助水泵进行启动，并在经过预设延时时间后控制水泵进行停机。

本申请实施例提供的一种水泵控制装置，还可以包括：

轮询模块，用于当确定自身为主机变频器时，对水泵变频控制系统中剩余的变频器进行轮询；

第五判断模块，用于判断轮询到的当前变频器对应的水泵在无故障条件下的停运时长是否超过预设停运时长；

第三发送模块，用于若超过预设停运时长，则向当前变频器发送运行消息，以使当前变频器控制对应的水泵运行第一预设时长；

第六判断模块，用于判断当前变频器是否为剩余的变频器中的最后一台变频器；

作为模块，用于若不为最后一台变频器，则将剩余的变频器中的下一台变频器作为当前变频器，并执行判断轮询到的当前变频器对应的水泵在无故障条件下的停运时长是否超过预设停运时长的步骤，直至当前变频器为剩余的变频器中的最后一台变频器为止。

本申请实施例提供的一种水泵控制装置，第二判断模块53可以包括：

第一判断单元，用于判断自身是否为最后一个启动的变频器；

第二判断单元，用于若为最后一个启动的变频器，则判断压力值是否达到第二预设压力值且保持在第二预设压力值；

计算单元，用于若压力值达到第二预设压力值且保持在第二预设压力值，则计算自身的当前功率，判断当前功率是否小于第二预设功率且当前频率是否小于预设频率；

进入休眠单元，用于若当前功率小于第二预设功率、当前频率小于预设频率且持续第二预设时长，则自身进入休眠模式。

本申请实施例还提供了一种水泵变频控制系统，可以包括多个变频器，变频器中可以包括主机变频器及从机变频器，其中：

主机变频器，用于执行上述任一种水泵控制方法的步骤；

处于运行中的从机变频器，用于将自身电参数发送至主机变频器；在接收到主机变频器输出的异常消息时，停止对自身对应的水泵的控制；在接收主机变频器输出的正常消息时，根据压力传感器检测到的水流量的压力值对自身对应的水泵进行控制。

本申请实施例还提供了一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现如下步骤：

判断自身是否为主机变频器；若为主机变频器，则获取处于运行中的变频器的电参数及压力传感器检测的水流量的压力值；利用处于运行中的变频器的电参数计算总输出功率，根据压力值及总输出功率判断压力传感器是否异常；若异常，则停止对自身对应的水泵的控制，并输出异常消息给处于运行中的其他变频器，以使其他变频器停止对自身对应的水泵的控制；若正常，则根据压力值对自身对应的水泵进行控制，并输出正常消息给其他变频器，以使其他变频器根据压力值对自身对应的水泵进行控制。

该可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请提供的一种水泵控制装置、水泵变频控制系统及可读存储介质中相关部分的说明可以参见本申请实施例提供的一种水泵控制方法中对应部分的详细说明，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。另外，本申请实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明，以免过多赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种水泵控制方法，其特征在于，应用于水泵变频控制系统中的各变频器，包括：

判断自身是否为主机变频器；

若为主机变频器，则获取处于运行中的变频器的电参数及压力传感器检测的水流量的压力值，其中，在所述水流量的压力值达到一定压力值后，从机变频器不运行或者启动休眠模式；

利用处于运行中的变频器的电参数计算总输出功率，根据所述压力值及所述总输出功率判断所述压力传感器是否异常；

若异常，则停止对自身对应的水泵的控制，并输出异常消息给处于运行中的其他变频器，以使所述其他变频器停止对自身对应的水泵的控制；

若正常，则根据所述压力值对自身对应的水泵进行控制，并输出正常消息给所述其他变频器，以使所述其他变频器根据所述压力值对自身对应的水泵进行控制；

其中，根据所述压力值及所述总输出功率判断所述压力传感器是否异常，包括：

每间隔第一时间间隔判断新计算的总输出功率是否达到第一预设功率及新获取的压力值是否达到第一预设压力值；

若所述总输出功率达到所述第一预设功率且所述压力值未达到所述第一预设压力值，则判断所述压力值在所述第一时间间隔内的变化量是否小于第一阈值；

若所述压力值在所述第一时间间隔内的变化量小于所述第一阈值，则间隔第二预设时间间隔后获取所述压力值在所述第二预设时间间隔内的变化量，并判断所述压力值在所述第二预设时间间隔内的变化量是否小于第二阈值；

若所述压力值在所述第二预设时间间隔内的变化量小于所述第二阈值，则确定所述压力传感器异常。

2.根据权利要求1所述的水泵控制方法，其特征在于，还包括：

判断自身是否出现故障；

若出现故障，则判断自身是否有对应的辅助水泵；

若有对应的辅助水泵，则向所述辅助水泵发送切换消息，以使所述辅助水泵进行启动并代替对应的所述水泵。

3.根据权利要求2所述的水泵控制方法，其特征在于，当确定自身为主机变频器且自身无对应的辅助水泵时，还包括：

从所述水泵变频控制系统剩余的变频器中选择目标变频器，并向所述目标变频器发送切换消息，以使所述目标变频器进行启动并代替所述主机变频器。

4.根据权利要求2所述的水泵控制方法，其特征在于，在判断自身是否有对应的辅助水泵之前，还包括：

进行自动复位，并判断复位后自身故障是否消除；

若未消除，则对自动复位次数进行记录，并判断所述自动复位次数是否达到预设复位次数；

若未达到所述预设复位次数，则返回执行所述进行自动复位的步骤；

若达到所述预设复位次数，则执行所述判断自身是否有对应的辅助水泵的步骤。

5.根据权利要求2所述的水泵控制方法，其特征在于，当确定自身有对应的辅助水泵时，还包括：

判断自身对应的水泵的运行时长是否大于或等于预设轮换时长；

若是，则向对应的所述辅助水泵发送轮换消息，以使所述辅助水泵进行启动，并在经过预设延时时间后控制所述水泵进行停机。

6.根据权利要求1所述的水泵控制方法，其特征在于，当确定自身为主机变频器时，还包括：

对所述水泵变频控制系统中剩余的变频器进行轮询；

判断轮询到的当前变频器对应的水泵在无故障条件下的停运时长是否超过预设停运时长；

若超过所述预设停运时长，则向所述当前变频器发送运行消息，以使所述当前变频器控制对应的水泵运行第一预设时长；

判断所述当前变频器是否为所述剩余的变频器中的最后一台变频器；

若不为最后一台变频器，则将所述剩余的变频器中的下一台变频器作为当前变频器，并执行所述判断轮询到的当前变频器对应的水泵在无故障条件下的停运时长是否超过预设停运时长的步骤，直至所述当前变频器为所述剩余的变频器中的最后一台变频器为止。

7.根据权利要求1所述的水泵控制方法，其特征在于，还包括：

判断自身是否为最后一个启动的变频器；

若为最后一个启动的变频器，则判断所述压力值是否达到第二预设压力值且保持在所述第二预设压力值；

若所述压力值达到所述第二预设压力值且保持在所述第二预设压力值，则计算自身的当前功率，判断所述当前功率是否小于第二预设功率且当前频率是否小于预设频率；

若所述当前功率小于所述第二预设功率、所述当前频率小于所述预设频率且持续第二预设时长，则自身进入休眠模式。

8.一种水泵控制装置，其特征在于，应用于水泵变频控制系统中的各变频器，包括：

第一判断模块，用于判断自身是否为主机变频器；

获取模块，用于若为主机变频器，则获取处于运行中的变频器的电参数及压力传感器检测的水流量的压力值，其中，在所述水流量的压力值达到一定压力值后，从机变频器不运行或者启动休眠模式；

第二判断模块，用于利用处于运行中的变频器的电参数计算总输出功率，根据所述压力值及所述总输出功率判断所述压力传感器是否异常；

第一输出模块，用于若所述压力传感器异常，则停止对自身对应的水泵的控制，并输出异常消息给处于运行中的其他变频器，以使所述其他变频器停止对自身对应的水泵的控制；

第二输出模块，用于若所述压力传感器正常，则根据所述压力值对自身对应的水泵进行控制，并输出正常消息给所述其他变频器，以使所述其他变频器根据所述压力值对自身对应的水泵进行控制；

其中，根据所述压力值及所述总输出功率判断所述压力传感器是否异常，包括：

每间隔第一时间间隔判断新计算的总输出功率是否达到第一预设功率及新获取的压力值是否达到第一预设压力值；

若所述总输出功率达到所述第一预设功率且所述压力值未达到所述第一预设压力值，则判断所述压力值在所述第一时间间隔内的变化量是否小于第一阈值；

若所述压力值在所述第一时间间隔内的变化量小于所述第一阈值，则间隔第二预设时间间隔后获取所述压力值在所述第二预设时间间隔内的变化量，并判断所述压力值在所述第二预设时间间隔内的变化量是否小于第二阈值；

若所述压力值在所述第二预设时间间隔内的变化量小于所述第二阈值，则确定所述压力传感器异常。

9.一种水泵变频控制系统，其特征在于，包括多个变频器，所述变频器中包括主机变频器及从机变频器，其中：

所述主机变频器，用于执行如权利要求1至7任一项所述的水泵控制方法的步骤；

处于运行中的从机变频器，用于将自身电参数发送至所述主机变频器；在接收到所述主机变频器输出的异常消息时，停止对自身对应的水泵的控制；在接收所述主机变频器输出的正常消息时，根据压力传感器检测到的水流量的压力值对自身对应的水泵进行控制。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的水泵控制方法的步骤。