CN114320422A - 矿井按需通风热负荷控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种矿井按需通风热负荷控制系统，包括：数据采集终端和视频输入设备采集矿井内部实时数据并上传；数据存储运算中心服务器接收数据、实时分析，并下达调整指令至执行单元；余热回收远程控制单元和电加热远程控制单元接收调整指令并实施；各个设备之间无线通信系统互联互通实现内部设备之间的连接构成控制系统。并按照矿井按需通风热负荷控制方法具体实施。实现在高海拔高寒的条件下对矿井动态按需通风热负荷的控制，使得矿井热负荷均衡，提高矿井能源利用率，降低矿山生产的安全风险。
Description
技术领域
本发明涉及采矿技术领域，更为具体地，涉及一种矿井按需通风热负荷控制系统和应用矿井按需通风热负荷控制系统的方法。
背景技术
随着社会的发展，资源大量被消耗，如何有效利用资源已成为社会关注的重点。当前我国有数万座的矿山，而且多数采用地下开采。为了保证地下开采矿山井下环境满足人员的工作要求，必须建立矿山通风系统及矿井调温系统。矿山通风系统及矿井调温系统每年消耗大量的能源。因此，在矿井内安装按需通风系统是必然趋势。
通风管理是矿井安全生产的过程中的重要组成部分。随着矿井开采规模的加大，矿井深度的不断加深，井下热害问题越来越突显，热负荷管理也越来越突出。大多数矿井的通风系统作用单一，作用的效果具有局限性，不能很好的处理矿井内部的排风和热负荷的问题。尤其是在极端的高海拔高寒地区，需要应对外部复杂多变的环境，矿井内部的排风系统也需要随之动态调整。
在现有技术中，申请号为CN201821698193.2的实用新型专利，矿井按需供热系统，介绍了一种根据余热回收量和预设的供热计划确定新增供热量以减少能源浪费的系统，没有考虑高海拔高寒地区矿井复杂多变的环境、通风、生产等因素造成的影响，也没有考虑热负荷需要进行动态的及时的调整控制，也没有考虑按需供热相关控制系统的实施方法。
申请号为CN201620779415.8的实用新型专利，一种矿井回风余热回收利用系统，介绍了一种矿井回风余热再利用的系统，没有考虑高海拔高寒地区矿井复杂多变的环境、通风、生产等因素造成的影响，也没有考虑热负荷需要进行动态的及时的调整控制，也没有考虑按需供热相关控制系统的实施方法。
申请号为CN201920200065.9的实用新型专利，一种矿井排风余热提取利用装置，实用新型专利，介绍了一种采用热管技术和热泵技术相结合，将矿井排风热量用于二次加热矿井送风的装置，没有考虑矿井一体化热负荷控制系统的建立，没有考虑高海拔高寒地区矿井复杂多变的环境、通风、生产等因素造成的影响，也没有考虑热负荷需要进行动态的及时的调整控制，也没有考虑按需供热相关控制系统的实施方法。
因此，在矿山按需通风系统中，尤其高海拔高寒地区的矿山环境多变，矿井的调温系统未跟随风量的变化及环境的变化而调整，那么，将造成能源的浪费，并且，在特殊急需高强度供热时，矿井调温系统未及时动态反应，会造成结冰，增加安全隐患的风险。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种矿井按需通风热负荷控制系统及方法，特别是在高海拔高寒的条件下，使矿井动态按需通风热负荷的控制，实现矿井热负荷均衡，提高矿井能源利用率，降低矿山生产的安全风险。
根据本发明的一个方面，提供了一种系统，包括余热回收远程控制单元、电加热远程控制单元、视频输入设备、数据采集终端、数据存储运算中心服务器和无线通信系统；其中，
所述余热回收远程控制单元用于将矿井的回风口的热量回收至热交换管中，并通过所述热交换管输送至矿井的进风口散热至空气中，为矿井内部提供热量；
所述电加热远程控制单元用于将所述矿井进风口处空气加热；
所述数据采集终端用于采集所述矿井内部的实时数据，并上传至所述数据存储运算中心服务器；
所述视频输入设备用于视频监控所述矿井内部的环境及设备的运行状态，并上传至所述数据存储运算中心服务器；
所述无线通信系统用于为控制系统内部各单元模块间提供通信；
所述数据存储运算中心服务器用于通过所述无线通信系统接收、处理所述余热回收远程控制单元、所述电加热远程控制单元、所述数据采集终端和所述视频输入设备上传的实时数据，并下发调控指令至对应的单元模块；以及，
根据矿井的所述数据采集终端和所述视频输入设备上传的数据，计算总风量、局部的实际风流数据和模拟风流数据，动态地调整所述余热回收远程控制单元和所述电加热远程控制单元的设备的工作状态，实现所述矿井内部的各个工作点的按需通风。
此外，优选地方案为，所述余热回收远程控制单元包括余热回收单元和余热远程控制系统；
所述余热回收单元包括热泵、热交换管、保温层；
所述余热远程控制系统控制所述余热回收单元，接收并上传实时数据至所述数据存储运算中心服务器。
此外，优选地方案为，所述电加热远程控制单元包括电加热单元和加热远程控制系统；
所述电加热单元包括电加热管、电机、风扇；
所述加热远程控制系统控制所述电加热单元，接收并上传实时数据至所述数据存储运算中心服务器。
此外，优选地方案为，所述数据采集终端包括温度传感器和风速传感器；其中，
所述温度传感器用于监测矿井内部的温度并通过接线，利用所述无线通信系统将实时数据上传至所述数据存储运算中心服务器；
所述风速传感器用于监测矿井内部的风速并通过接线，利用所述无线通信系统将实时数据上传至所述数据存储运算中心服务器。
此外，优选地方案为，所述接线为通信线，支持I/O、485、232通讯信号。
此外，优选地方案为，所述数据存储运算中心服务器包括CPU、硬盘、内存、系统总线、运行系统、数据库、数据处理服务、IIS服务。
此外，优选地方案为，所述视频输入设备为摄像头。
根据本发明的另一方面，提供了一种方法，包括：
S1、通过数据采集终端监控并采集实时数据上传至数据存储运算中心服务器；
S2、通过所述数据存储运算中心服务器接收所述实时数据，进行调温模拟仿真并得出调控方案，对比所述调控方案，选择最优方案，下发控制指令至对应调节的设备；
S3、通过余热回收远程控制单元和/或电加热远程控制单元接收并执行所述控制指令，通过无线通讯系统将执行结果反馈至所述数据存储运算中心服务器；
S4、通过所述数据存储运算中心服务器获取所述执行结果，对比热负荷调控效果，进行自学习，输出最优控制指令至对应调节的设备。
本发明提供的矿井按需通风热负荷控制系统，通过无线通信系统将矿井的温度变化、风速风量变化与矿井的数据存储运算中心服务器联动，实现矿井按需供热，减少能源浪费，通过余热回收远程控制单元将空气中多余的热量回收、利用，再次达到节能环保的效果。并且，其控制方式在于通过温度传感器、风速传感器、摄像头获取实时数据，数据存储运算中心服务器获取相关数据，进行调温模拟仿真，对比设备调控方案，确定最优方案，并对余热回收设备及电加热设备进行远程控制。
本发明提供的矿井按需通风热负荷控制方法，利用矿井按需通风热负荷控制系统实现矿井热负荷均衡，在环境温度高于生产标准时或某些因素将引起环境温度持续升高时，系统自动降低相关设备功率，或关停部分耗能设备，避免能源浪费，提高能源利用率。当环境温度临近最低温度限值时或某些因素将引起环境温度持续降温时，增加相关设备功率，或启动相关设备，保证安全生产要求，提高矿山生产的安全性。
为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。
附图说明
通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
图1示出了根据本发明的矿井按需通风热负荷控制系统的框架图；
图2示出了根据本发明的矿井按需通风热负荷控制系统的余热回收工艺图；以及，
图3示出了根据本发明的矿井按需通风热负荷控制方法的流程图。
在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
具体实施方式
在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出
以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。
图1示出了根据本发明的矿井按需通风热负荷控制系统的框架图；图2示出了根据本发明的矿井按需通风热负荷控制系统的余热回收工艺图。
如图1-图2共同所示，为本发明的矿井按需通风热负荷控制系统，包括余热回收远程控制单元、电加热远程控制单元、视频输入设备、数据采集终端、数据存储运算中心服务器和无线通信系统。
数据存储运算中心服务器根据矿井的数据采集终端和视频输入设备上传的数据，计算总风量、局部的实际风流数据和模拟风流数据，动态地调整所述余热回收远程控制单元和所述电加热远程控制单元的设备的工作状态，实现所述矿井内部的各个工作点的按需通风。
具体的，余热回收远程控制单元用于将矿井的回风口的热量回收至热交换管中，并通过热交换管输送至矿井的进风口散热至空气中，为矿井内部提供热量。余热回收远程控制单元包括余热回收单元和余热远程控制系统。余热回收单元包括热泵、热交换管、保温层等材料构成，用于将进风口处的热量回收、运输，并且，在运输过程中通过保温层减少热交换管内的热量流失。余热远程控制系统控制余热回收单元，接收并上传实时数据至数据存储运算中心服务器。通过为余热回收单元单独设置一个远程控制系统，使得数据存储运算中心服务器对余热回收单元的调控更加精确，调控更加及时。
更加具体的，如图2所示，为余热回收工艺图，包括低位热源和高温热源两大部分。其中，低位热源包括：生产废热、工艺冷却、发电废热、空调余热、洗浴废水、地热尾水等。高温热源为热水蓄水箱，主要用于洗浴、锅炉补水、生产用热、采暖等，同时，热水蓄水箱不断补充冷水。在低位热源和高温热源两部分之间通过冷凝器、蒸发器和冷却塔循环连接为余热回收工艺的整体框架。冷凝器包括全热回收冷凝器和部分回收冷凝器。实现矿井中的余热回收再利用，简约能源，减少资源的浪费。
具体的，电加热远程控制单元用于将矿井进风口处空气加热。电加热远程控制单元包括电加热单元和加热远程控制系统。电加热单元包括电加热管、电机、风扇等设备构成，用于将矿井进风口处的空气加热，并输送至进风口内，在矿井外部环境温度及时调整电加热单元使矿井的内部温度稳定，保证矿井内不受低温的影响。加热远程控制系统控制电加热单元，接收并上传实时数据至数据存储运算中心服务器。通过为余电加热单元单独设置一个远程控制系统，使得数据存储运算中心服务器对电加热单元的调控更加精确，调控更加及时。
更加具体的，电加热单元内的加热设备可以替换为煤炭加热设备或天然气加热设备等其他加热方式，作为替代方案。
具体的，数据采集终端用于采集矿井内部的实时数据，并上传至数据存储运算中心服务器。数据采集终端包括温度传感器和风速传感器，此处可以增加其他传感设备，用于丰富调温控制系统的运行，使其更加节能、实用。例如，增加氧气含量检测器，保障矿井巷道内部的含氧量，确保操作人员的生命安全、灰尘检测仪，确定可吸入颗粒物在人体可接受的范围内，保证操作人员的身体健康等。其中，温度传感器用于监测矿井内部的温度并通过接线，利用无线通信系统将实时数据上传至数据存储运算中心服务器；风速传感器用于监测矿井内部的风速并通过接线，利用无线通信系统将实时数据上传至数据存储运算中心服务器。通过设置在矿井内部各个工作点的数据采集终端，实时对矿井内部的环境进行反馈，数据存储运算中心服务器针对上述反馈数据动态调整调温控制系统。
更加具体的，接线为通信线，支持I/O、485、232通讯信号。
具体的，视频输入设备用于视频监控矿井内部的环境及设备的运行状态，并上传至数据存储运算中心服务器，详细的，视频输入设备将视频码流通过网络上传至数据存储运算中心服务器。视频输入设备为摄像头。视频输入设备设置在矿井内部的关键点的位置，分为通风关键位置点和设备放置点。通过视频输入设备采集视频图像并通过无线通信系统上传至数据存储运算中心，在数据存储运算中心的操作台上实时检测矿井内部和外部的环境变化、设备放置点的设备的运行状态等。
特别是，在高海拔高寒地区的矿山环境更加多变，因此，矿井调温系统需要根据数据采集终端和视频输入设备的实时数据的反馈，及时动态的随风量的变化及环境的变化做出调整，避免造成能源的浪费。
具体的，无线通信系统用于为控制系统内部各单元模块间提供通信，使系统内部的各单元模块通过无线网路进行数据传输，整体系统的信息交流更加便利，提高整体性。
具体的，数据存储运算中心服务器用于通过无线通信系统接收、处理余热回收远程控制单元、电加热远程控制单元、数据采集终端和视频输入设备上传的实时数据，并下发调控指令至对应的单元模块。数据存储运算中心服务器包括CPU、硬盘、内存、系统总线、运行系统、数据库、数据处理服务、IIS服务等。通过上述存储、处理系统，对汇总而来的信息分析并下达指令。
当然，除去上述设备，还可以根据实际需要增加紧急遇险装置，在检测到矿井内部存在异常，在异常点处及时发出声光警报，在数据存储运算中心服务器的显示器上做出预警，以保证矿井内部的人员安全。
图3示出了根据本发明的矿井按需通风热负荷控制方法的流程图。
如图3所示，为本发明的矿井按需通风热负荷控制方法，包括以下步骤：
S1、通过数据采集终端监控并采集实时数据上传至数据存储运算中心服务器；
数据采集终端包括风速传感器和温度传感器；其中，风速传感器监控矿井内部的风速变化；温度传感器监控矿井内部的温度变化。从两个影响矿井温度的主要点进行测量。
S2、通过数据存储运算中心服务器接收实时数据，进行调温模拟仿真并得出调控方案，对比调控方案，选择最优方案，下发控制指令至对应调节的设备；
S3、通过余热回收远程控制单元和/或电加热远程控制单元接收并执行控制指令，通过无线通讯系统将执行结果反馈至数据存储运算中心服务器；
S4、通过数据存储运算中心服务器获取执行结果，对比热负荷调控效果，进行自学习，输出最优控制指令至对应调节的设备。
通过本发明，在矿山按需通风系统中，尤其高海拔高寒地区的矿山环境多变的条件下，解决矿井调温系统未跟随风量的变化及环境的变化而调整，所造成能源的浪费的问题，特别是在特殊急需高强度供热时，矿井的调温控制系统可以通过数据采集终端及时获取实时数据，数据存储运算中心服务器及时分析并下达控制指令，各个作业点的设备及时动态反应，避免由于温度急速降低造成结冰，而增加安全隐患的问题。
其中，当矿山没有实施按需通风项目时，根据矿井内部所需，数据存储运算中心可以单独部署该系统，选择通风调控和/或热负荷调控。
需要说明的是，矿井热负荷的影响因素主要包括以下四点：一、生产能力，矿井年产量、掘进工作面、采矿工作面、采矿方法、井下设备等。二、地质条件，矿体赋存状态、工作面深度、地热梯度、地下水涌出量、地下水温度等。三、矿井通风，供风量、通风方式、采场通风等。四、地理环境，地面温度、井口海拔等。
需要说明的是，本发明的矿井按需通风热负荷控制系统及方法，实现矿井热负荷均衡，在环境温度高于生产标准时或某些因素将引起环境温度持续升高时，系统自动降低相关设备功率，或关停部分耗能设备，避免能源浪费，提高能源利用率。当环境温度临近最低温度限值时或某些因素将引起环境温度持续降温时，增加相关设备功率，或启动相关设备，保证安全生产要求，提高矿山生产的安全性。
本发明的矿井按需通风热负荷控制系统及方法，至少具有以下优点：
1、本发明的矿井按需通风热负荷控制系统及方法，通过风速传感器获取矿井内部巷道通风的实时数据，通过温度传感器获取矿井内部巷道温度的实时数据，使数据存储运算中心服务器的动态调控更加高效、准确。
2、本发明的矿井按需通风热负荷控制系统及方法，通过无线通信系统将下级数据采集设备和数据存储运算中心服务器连接为无形的整体，实现数据的上传和控制指令的下发，并且，无线通信系统可独立运行或者联网运行，具有很高的扩展性、适用性。
3、本发明的矿井按需通风热负荷控制系统及方法，是一种实现高海拔高寒矿井动态热负荷控制的基础技术和高海拔高寒矿井按需通风的重要组成部分，通过数据存储运算中心服务器内部算法及自学习，进行调温模拟仿真，对比设备调控方案，确定最优方案，反馈给下级执行单元进行远程控制。
4、本发明的矿井按需通风热负荷控制系统及方法，建立高海拔高寒矿井动态按需通风热负荷的控制实现矿井热负荷均衡，提高矿井能源利用率，降低矿山生产的安全风险。
如上参照图1、图2和图3以示例的方式描述根据本发明的矿井按需通风热负荷控制系统及方法。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的矿井按需通风热负荷控制系统及方法，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。
Claims (10)
1.一种矿井按需通风热负荷控制系统，其特征在于，包括余热回收远程控制单元、电加热远程控制单元、视频输入设备、数据采集终端、数据存储运算中心服务器和无线通信系统；其中，
所述余热回收远程控制单元用于将矿井的回风口的热量回收至热交换管中，并通过所述热交换管输送至矿井的进风口散热至空气中，为矿井内部提供热量；
所述电加热远程控制单元用于将所述矿井进风口处空气加热；
所述数据采集终端用于采集所述矿井内部的实时数据，并上传至所述数据存储运算中心服务器；
所述视频输入设备用于视频监控所述矿井内部的环境及设备的运行状态，并上传至所述数据存储运算中心服务器；
所述无线通信系统用于为控制系统内部各单元模块间提供通信；
所述数据存储运算中心服务器用于通过所述无线通信系统接收、处理所述余热回收远程控制单元、所述电加热远程控制单元、所述数据采集终端和所述视频输入设备上传的实时数据，并下发调控指令至对应的单元模块；以及，根据矿井的所述数据采集终端和所述视频输入设备上传的数据，计算总风量、局部的实际风流数据和模拟风流数据，动态地调整所述余热回收远程控制单元和所述电加热远程控制单元的设备的工作状态，实现所述矿井内部的各个工作点的按需通风。
2.如权利要求1所述的矿井按需通风热负荷控制系统，其特征在于，
所述余热回收远程控制单元包括余热回收单元和余热远程控制系统；
所述余热回收单元包括热泵、热交换管、保温层；
所述余热远程控制系统控制所述余热回收单元，接收并上传实时数据至所述数据存储运算中心服务器。
3.如权利要求1所述的矿井按需通风热负荷控制系统，其特征在于，
所述电加热远程控制单元包括电加热单元和加热远程控制系统；
所述电加热单元包括电加热管、电机、风扇；
所述加热远程控制系统控制所述电加热单元，接收并上传实时数据至所述数据存储运算中心服务器。
4.如权利要求1所述的矿井按需通风热负荷控制系统，其特征在于，
所述数据采集终端包括温度传感器和风速传感器；其中，
所述温度传感器用于监测矿井内部的温度并通过接线，利用所述无线通信系统将实时数据上传至所述数据存储运算中心服务器；
所述风速传感器用于监测矿井内部的风速并通过接线，利用所述无线通信系统将实时数据上传至所述数据存储运算中心服务器。
5.如权利要求4所述的矿井按需通风热负荷控制系统，其特征在于，
所述接线为通信线，支持I/O、485、232通讯信号。
6.如权利要求1所述的矿井按需通风热负荷控制系统，其特征在于，
所述数据存储运算中心服务器包括CPU、硬盘、内存、系统总线、运行系统、数据库、数据处理服务、IIS服务。
7.如权利要求1所述的矿井按需通风热负荷控制系统，其特征在于，
所述视频输入设备为摄像头。
8.一种矿井按需通风热负荷控制方法，其特征在于，利用如权利要求1-7任一项所述的矿井按需通风热负荷控制系统进行矿井的按需通风及热负荷控制，包括以下步骤：
S1、通过数据采集终端监控并采集实时数据上传至数据存储运算中心服务器；
S2、通过所述数据存储运算中心服务器接收所述实时数据，进行调温模拟仿真并得出调控方案，对比所述调控方案，选择最优方案，下发控制指令至对应调节的设备；
S3、通过余热回收远程控制单元和/或电加热远程控制单元接收并执行所述控制指令，通过无线通讯系统将执行结果反馈至所述数据存储运算中心服务器；
S4、通过所述数据存储运算中心服务器获取所述执行结果，对比热负荷调控效果，进行自学习，输出最优控制指令至对应调节的设备。
9.如权利要求8所述的矿井按需通风热负荷控制方法，其特征在于，
所述数据采集终端包括风速传感器和温度传感器；其中，
所述风速传感器监控矿井内部的风速变化；
所述温度传感器监控矿井内部的温度变化。
10.如权利要求8所述的矿井按需通风热负荷控制方法，其特征在于，
所述数据存储运算中心服务器根据矿井内部所需，选择通风调控和/或热负荷调控。
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