CN114314245B - 一种施工升降机抱闸急停保护装置及施工升降机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种施工升降机抱闸急停保护装置及施工升降机，第一故障检测模块在检测到施工升降机发生突发状况时输出表征施工升降机待急停的第一信号，封波模块在接收到该第一信号时立刻关断，隔断第一处理模块发送的用于控制变频器中各个开关管导通的控制信号以实现硬件封波；同时，第一处理模块在接收到该第一信号时控制整流调压电路停止电压转换以控制抱闸线圈失电并停止发送上述控制信号，实现软件抱闸。与现有技术相比，该装置在不断开主控制回路上的断路器的基础上，通过软件抱闸、硬件封波相结合的双重控制方式精确可靠地实现了抱闸急停控制，降低了采用现有技术中的方式容易导致的安全问题发生的概率且保护了变频器。

Description

一种施工升降机抱闸急停保护装置及施工升降机

技术领域

本发明涉及电路保护领域，特别是涉及一种施工升降机抱闸急停保护装置及施工升降机。

背景技术

在施工现场，为了实现施工升降机在工作过程中的安全运行，该施工升降机需要在发生如异常降落等突发状况时能够急停。请参照图1，图1为现有技术中的一种施工升降机的控制电路的结构示意图，该控制电路中的主控制回路上包括依次连接的三相输入电源、断路器、变频器及电机，在断路器与变频器之间还连接着用于将交流电转换成抱闸线圈需要的直流电的整流调压电路且变频器可控制该整流调压电路是否进行该电压转换，电机中还包括用于实现电机抱闸急停的抱闸线圈及抱闸片。

在此基础上，现有技术中控制施工升降机急停的方式主要有两种，一种是由操作员直接手动断开断路器，导致三相输入电源的电压输入立刻被切断，变频器掉电停机，电机停转，抱闸线圈失电进而使得抱闸片抱闸。但该种突然掉电的方式对变频器和电机本身会很造成不利的影响，且存在很大的安全隐患；另一种方式是断开急停按键以使变频器的控制模块中的安全急停电路动作，以软件控制的方式控制施工升降机急停，但是该种方式并不可靠，原因在于该安全急停电路中的主控芯片从判定施工升降机确实需要急停到控制变频器停止输出需要一定的时间，使得该种方式存在一定程度的控制延迟，因此可能造成安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种施工升降机抱闸急停保护装置及施工升降机，在不断开主控制回路上的断路器的基础上，通过软件抱闸、硬件封波相结合的双重控制方式精确可靠地实现了抱闸急停控制，很好地保证了对于突发状况的响应速度，降低了采用现有技术中的方式容易导致的安全问题发生的概率且保护了变频器。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种施工升降机抱闸急停保护装置，包括第一故障检测模块、第一处理模块及封波模块；

所述第一故障检测模块分别与所述封波模块及所述第一处理模块连接，用于在检测到施工升降机发生突发状况时输出表征所述施工升降机待急停的第一信号，在检测到所述施工升降机未发生突发状况时输出表征所述施工升降机正常工作的第二信号；

所述第一处理模块还与整流调压电路连接，用于在接收到所述第二信号时将用于控制各个所述开关管导通的控制信号输出至所述封波模块并控制所述整流调压电路正常进行电压转换以为电机的抱闸线圈供电；在接收到所述第一信号时停止输出所述控制信号并控制所述整流调压电路停止所述电压转换以控制所述抱闸线圈失电；

所述封波模块还与所述第一处理模块连接，所述封波模块还与变频器中的各个所述开关管的控制端连接，用于在接收到所述第一信号时停止输出所述控制信号以控制各个所述开关管关断，在接收到所述第二信号时正常输出所述控制信号以控制各个所述开关管导通；所述变频器的输出端与电机连接，用于对三相交流电转换后为所述电机供电。

优选的，所述施工升降机上还包括笼顶急停按键、电锁急停按键及地面急停按键，所述第一故障检测模块的第一输入端与所述笼顶急停按键的一端连接，所述电锁急停按键与所述地面急停按键串联，串联后的电路的一端与所述第一故障检测模块的第二输入端连接，所述串联后的电路的另一端与所述笼顶急停按键的另一端连接且连接的公共端接地；其中，所述笼顶急停按键、所述电锁急停按键及所述地面急停按键均为常闭按键；

在检测到施工升降机发生突发状况时输出表征所述施工升降机待急停的第一信号，在检测到所述施工升降机未发生突发状况时输出表征所述施工升降机正常工作的第二信号，包括：

在所述笼顶急停按键和/或所述电锁急停按键和/或所述地面急停按键被按下时输出表征所述施工升降机待急停的第一信号，在所述笼顶急停按键、所述电锁急停按键及所述地面急停按键均未被按下时输出表征所述施工升降机正常工作的第二信号。

优选的，所述第一故障检测模块包括第一分压模块、第一光耦、第一基准电压模块、第二分压模块、第二光耦及第二基准电压模块；

所述第一光耦的第一发光二极管的阳极与第一电源的正极连接，所述第一分压模块的第一端作为所述第一故障检测模块的第一输入端，所述第一电源的负极接地，所述第一分压模块的第二端与所述第一发光二极管的阴极连接，所述第一光耦的第一光敏三极管的发射极接地，所述第一光敏三极管的集电极与所述第一基准电压模块连接且连接的公共端分别与所述封波模块的第一输入端及所述第一处理模块的第一输入端连接；

所述第一分压模块用于在所述笼顶急停按键未被按下时分压以使所述第一发光二极管导通并保护所述第一光耦；所述第一发光二极管用于在所述笼顶急停按键未被按下时导通，在所述笼顶急停按键被按下时关断；所述第一光敏三极管用于在所述第一发光二极管导通时导通，在所述第一发光二极管关断时关断；所述第一基准电压模块用于提供表征所述施工升降机待急停的第一信号的第一基准电压；

所述第二光耦的第二发光二极管的阳极与所述第一电源的正极连接，所述第二分压模块的第一端作为所述第一故障检测模块的第二输入端，所述第二分压模块的第二端与所述第二发光二极管的阴极连接，所述第二光耦的第二光敏三极管的发射极接地，所述第二光敏三极管的集电极与所述第二基准电压模块连接且连接的公共端分别与所述封波模块的第二输入端及所述第一处理模块的第二输入端连接；

所述第二分压模块用于在所述电锁急停按键及所述地面急停按键均未被按下时分压以使所述第二发光二极管导通并保护所述第二光耦；所述第二发光二极管用于在所述电锁急停按键及所述地面急停按键均未被按下时导通，在所述电锁急停按键和/或所述地面急停按键被按下时关断；所述第二光敏三极管用于在所述第二发光二极管导通时导通，在所述第二发光二极管关断时关断；所述第二基准电压模块用于提供表征所述施工升降机待急停的第一信号的第二基准电压。

优选的，所述第一故障检测模块包括第三分压模块、第三光耦、第四分压模块、第四光耦、第三基准电压模块、第五分压模块、第五光耦、第六分压模块、第六光耦及第四基准电压模块；

所述第三分压模块的第一端作为所述第一故障检测模块的第一输入端，所述第三分压模块的第二端与所述第三光耦的阴极连接，第二电源的正极与所述第三光耦的第三发光二极管的阳极连接，所述第三光耦的第三光敏三极管的集电极与所述第二电源的正极连接，所述第二电源的负极接地，所述第三光敏三极管的发射极与所述第四光耦的第四发光二极管的阳极连接，所述第四分压模块的第一端接地，所述第四分压模块的第二端与所述第四发光二极管的阴极连接，所述第四光耦的第四光敏三极管的发射极接地，所述第四光敏三极管的集电极与所述第三基准电压模块连接且连接的公共端分别与所述封波模块的第一输入端及所述第一处理模块的第一输入端连接；

所述第三分压模块用于在所述笼顶急停按键未被按下时分压以使所述第三发光二极管导通及保护所述第三光耦；所述第三发光二极管用于在所述笼顶急停按键未被按下时导通，在所述笼顶急停按键被按下时关断；所述第三光敏三极管用于在所述第三发光二极管导通时导通，在所述第三发光二极管关断时关断；所述第四分压模块用于在所述第三光敏三极管导通时分压以保证所述第四发光二极管导通并保护所述第四光耦；所述第三基准电压模块用于提供表征所述施工升降机待急停的第一信号的第三基准电压；

所述第五分压模块的第一端作为所述第一故障检测模块的第二输入端，所述第五分压模块的第二端与所述第五光耦的第五发光二极管的阴极连接，所述第二电源的正极与所述第五光耦的第五发光二极管的阳极连接，所述第五光耦的第五光敏三极管的集电极与所述第二电源的正极连接，所述第五光敏三极管的发射极与所述第六光耦的第六发光二极管的阳极连接，所述第六分压模块的第一端接地，所述第六分压模块的第二端与所述第六发光二极管的阴极连接，所述第六光耦的第六光敏三极管的发射极接地，所述第六光敏三极管的集电极与所述第四基准电压模块连接且连接的公共端分别与所述封波模块的第二输入端及所述第一处理模块的第二输入端连接；

所述第五分压模块用于在所述电锁急停按键及所述地面急停按键均未被按下时分压以使所述第五发光二极管导通并保护所述第五光耦；所述第五发光二极管用于在所述电锁急停按键及所述地面急停按键均未被按下时导通，在所述电锁急停按键和/或所述地面急停按键被按下时关断；所述第五光敏三极管用于在所述第五发光二极管导通时导通，在所述第五发光二极管关断时关断；所述第六分压模块用于在所述第五光敏三极管导通时分压以保证所述第六发光二极管导通并保护所述第六光耦；所述第四基准电压模块用于提供表征所述施工升降机待急停的第一信号的第四基准电压。

优选的，所述封波模块包括第一可控开关模块和第二可控开关模块；

所述第一可控开关模块的第一端与所述第一处理模块连接，所述第一可控开关模块的第二端与所述第二可控开关模块的第一端连接，所述第一可控开关模块的控制端作为所述封波模块的第一输入端，用于在接收到所述第一信号时将自身的所述第一端与所述第二端之间关断，否则，自身的所述第一端与所述第二端之间导通；

所述第二可控开关模块的第二端与所述变频器中的各个所述开关管的控制端连接，所述第二可控开关模块的控制端作为所述封波模块的第二输入端，用于在接收到所述第一信号时将自身的所述第一端与所述第二端之间关断，否则，自身的所述第一端与所述第二端之间导通。

优选的，还包括第二故障检测模块及第二处理模块；

所述第二故障检测模块的第一输入端与所述笼顶急停按键的一端连接，所述第二故障检测模块的第二输入端与所述电锁急停按键及所述地面急停按键串联后的电路的一端连接，所述第二故障检测模块的第一输出端与所述第二处理模块的第一输入端连接，所述第二故障检测模块的第二输出端与所述第二处理模块的第二输入端连接，用于在所述笼顶急停按键和/或所述电锁急停按键和/或所述地面急停按键被按下时输出表征所述施工升降机待急停的第三信号；

所述第二处理模块用于在接收到所述第三信号时向所述第一处理模块发送表征所述施工升降机待急停的第四信号；

所述第一处理模块还用于在接收到所述第四信号时停止输出所述控制信号并控制所述整流调压电路停止所述电压转换以控制所述抱闸线圈失电。

优选的，所述第二故障检测模块包括第七分压模块、第七光耦、第五基准电压模块、第八分压模块、第八光耦、第六基准电压模块；

所述第七分压模块的第一端作为所述第二故障检测模块的第一输入端，所述第七分压模块的第二端与所述第七光耦的第七发光二极管的阴极连接，所述第七发光二极管阳极与所述第三电源的正极连接，所述第三电源的负极接地，所述第七光耦的第七光敏三极管的发射极接地，所述第七光敏三极管的集电极与所述第五基准电压模块连接且连接的公共端作为所述第二故障检测模块的第一输出端；

所述第七分压模块用于在所述笼顶急停按键未被按下时分压以使所述第七发光二极管导通及保护所述第七光耦；所述第七发光二极管用于在所述笼顶急停按键未被按下时导通，在所述笼顶急停按键被按下时关断；所述第七光敏三极管用于在所述第七发光二极管导通时导通，在所述第七发光二极管关断时关断；所述第五基准电压模块用于提供表征施工升降机待急停的第三信号的第五基准电压；

所述第八分压模块的第一端作为所述第二故障检测模块的第二输入端，所述第八分压模块的第二端与所述第八光耦的第八发光二极管的阴极连接，所述第八发光二极管阳极与所述第三电源的正极连接，所述第八光耦的第八光敏三极管的发射极接地，所述第八光敏三极管的集电极与所述第六基准电压模块连接且连接的公共端作为所述第二故障检测模块的第二输出端；

所述第八分压模块用于在所述电锁急停按键及所述地面急停按键均未被按下时分压以使所述第八发光二极管导通及保护所述第八光耦；所述第八发光二极管用于在所述电锁急停按键及所述地面急停按键均未被按下时导通，在所述电锁急停按键和/或所述地面急停按键被按下时关断；所述第八光敏三极管用于在所述第八发光二极管导通时导通，在所述第八发光二极管关断时关断；所述第六基准电压模块用于提供表征所述施工升降机待急停的第三信号的第六基准电压。

优选的，所述第二故障检测模块还包括第一提示模块和第二提示模块；

所述第一提示模块的第一端与所述第三电源的正极连接，所述第一提示模块的第二端与所述第七分压模块的第一端连接，用于提示所述笼顶急停按键是否被按下；

所述第二提示模块的第一端与所述第三电源的正极连接，所述第二提示模块的第二端与所述第八分压模块的第一端连接，用于提示所述电锁急停按键和/或所述地面急停按键是否被按下。

优选的，所述第二处理模块为ARM芯片或DSP芯片。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种施工升降机，包括变频器，还包括如上述所述的施工升降机抱闸急停保护装置；所述施工升降机抱闸急停保护装置与所述变频器连接。

本发明提供了一种施工升降机抱闸急停保护装置及施工升降机，该装置中的第一故障检测模块在检测到施工升降机发生突发状况时输出表征施工升降机待急停的第一信号，于是封波模块在接收到该第一信号时立刻动作，隔断第一处理模块发送的用于控制变频器中各个开关管导通的控制信号以实现硬件封波控制；与此同时，第一处理模块在接收到该第一信号时控制整流调压电路停止电压转换以控制抱闸线圈失电并停止发送用于控制各个开关管导通的控制信号以实现软件封波，进而使得抱闸机构抱闸以实现软件抱闸急停控制。与现有技术相比，该装置在不断开主控制回路上的断路器的基础上，通过软件抱闸、硬件封波相结合的双重控制方式精确可靠地实现了施工升降机的抱闸急停控制，且进一步的，从响应时间的角度来看，由于硬件封波中封波模块在接收到该第一信号的瞬间会立刻动作，相比于软件封波在响应速度上更快，因此很好的保证了对于突发状况的响应速度，降低了采用现有技术中的急停抱闸方式容易导致的安全问题发生的概率且保护了变频器。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的一种施工升降机的控制电路的结构示意图；

图2为本发明提供的一种施工升降机抱闸急停保护装置的结构示意图；

图3为本发明提供的另一种施工升降机抱闸急停保护装置的结构示意图；

图4为本发明提供的另一种施工升降机抱闸急停保护装置的结构示意图；

图5为本发明提供的另一种施工升降机抱闸急停保护装置的结构示意图；

图6为本发明提供的另一种施工升降机抱闸急停保护装置的结构示意图；

图7为本发明提供的另一种施工升降机抱闸急停保护装置的结构示意图；

图8为本发明提供的另一种施工升降机抱闸急停保护装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种施工升降机抱闸急停保护装置及施工升降机，在不断开主控制回路上的断路器的基础上，通过软件抱闸、硬件封波相结合的双重控制方式精确可靠地实现了抱闸急停控制，很好地保证了对于突发状况的响应速度，降低了采用现有技术中的方式容易导致的安全问题发生的概率且保护了变频器。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1和图2，图1为现有技术中的一种施工升降机的控制电路的结构示意图，图2为本发明提供的一种施工升降机抱闸急停保护装置的结构示意图。

该施工升降机抱闸急停保护装置，包括第一故障检测模块1、第一处理模块3及封波模块2；

第一故障检测模块1分别与封波模块2及第一处理模块3连接，用于在检测到施工升降机发生突发状况时输出表征施工升降机待急停的第一信号，在检测到施工升降机未发生突发状况时输出表征施工升降机正常工作的第二信号；

第一处理模块3还与整流调压电路连接，用于在接收到第二信号时将用于控制各个开关管导通的控制信号输出至封波模块2并控制整流调压电路正常进行电压转换以为电机的抱闸线圈供电；在接收到第一信号时停止输出控制信号并控制整流调压电路停止电压转换以控制抱闸线圈失电；

封波模块2还与第一处理模块3连接，封波模块2还与变频器中的各个开关管的控制端连接，用于在接收到第一信号时停止输出控制信号以控制各个开关管关断，在接收到第二信号时正常输出控制信号以控制各个开关管导通；变频器的输出端与电机连接，用于对三相交流电转换后为电机供电。

本实施例中，考虑到现有技术中为了控制施工升降机的急停抱闸，一种是由操作员直接手动断开断路器，虽然能够使得抱闸片抱闸，但存在很大的安全隐患且对变频器和电机本身会很造成不利的影响；另一种是利用安全急停电路但同样存在如背景技术中所述的控制可靠性不高的问题为解决上述技术问题，本申请提供了一种施工升降机抱闸急停保护装置，在不断开主控制回路上的断路器的基础上，实现了施工升降机的急停抱闸。

具体的，针对施工升降机发生突发状况和正常工作的两种情况，第一故障检测模块1在检测到施工升降机发生突发状况时输出表征施工升降机待急停的第一信号，其中这里的第一信号可以为高电平的故障信号，本申请在此不作特别的限定；在检测到施工升降机未发生突发状况时输出表征施工升降机正常工作的第二信号，其中这里的第二信号可以为低电平的正常信号，本申请在此不作特别的限定。

于是对于第一处理模块3来说，其在接收到该第二信号时，说明此时施工升降机正常工作，于是第一处理模块3将用于控制各个开关管导通的控制信号输出至封波模块2，并控制整流调压电路正常进行电压转换以为电机的抱闸线圈供电，抱闸线圈在得电的情况下不会进行抱闸，整个施工升降机正常工作；第一处理模块3在接收到该第一信号时，说明施工升降机发生突发状况待急停，于是第一处理模块3停止输出上述控制信号以实现软件封波并控制整流调压电路停止电压转换以控制抱闸线圈失电，抱闸线圈失电后使得抱闸片抱闸，实现施工升降机的抱闸急停。需要说明的是，上述由第一处理模块3进行的抱闸急停方式为软件抱闸方式，第一处理模块3从接收到第一故障检测模块1发送的信号到进行相应的控制需要一定的响应时间且该响应时间大概在2微秒到5微秒之间。

对于封波模块2来说，其在接收到该第二信号时，正常输出第一处理模块3发送的用于控制变频器中各个开关管导通的控制信号以控制各个开关管导通，变频器正常进行电压转换为电机供电；在接收到该第一信号时，该封波模块2会立刻停止输出第一处理模块3发送的用于控制变频器中各个开关管导通的控制信号以控制各个开关管关断。需要说明的是，上述硬件封波和软件抱闸是同时进行的，且上述由封波模块2进行的硬件封波方式中，封波模块2在接收到该第一信号时会立刻进行响应以进行相应的动作，因此从响应时间上来看，该硬件封波比上述软件抱闸中的软件封波的动作更快。

需要说明的是，这里的第一处理模块3包括但不限于DSP芯片(Digital SignalProcessing，DSP)，且在该第一处理模块3为DSP芯片时，可以配合相应的芯片保护电路以保护该DSP芯片，本申请在此不作特别的限定，根据实际电路需求决定。

综上，本申请提供了一种施工升降机抱闸急停保护装置，与现有技术相比，该装置在不断开主控制回路上的断路器的基础上，通过软件抱闸、硬件封波相结合的双重控制方式精确可靠地实现了施工升降机的抱闸急停控制，且进一步的，从响应时间的角度来看，硬件封波比软件封波在响应速度上更快，因此很好的保证了对于突发状况的响应速度，降低了采用现有技术中的急停抱闸方式容易导致的安全问题发生的概率且保护了变频器。

在上述实施例的基础上：

请参照图3，图3为本发明提供的另一种施工升降机抱闸急停保护装置的结构示意图。

作为一种优选的实施例，施工升降机上还包括笼顶急停按键、电锁急停按键及地面急停按键，第一故障检测模块1的第一输入端与笼顶急停按键的一端连接，电锁急停按键与地面急停按键串联，串联后的电路的一端与第一故障检测模块1的第二输入端连接，串联后的电路的另一端与笼顶急停按键的另一端连接且连接的公共端接地；其中，笼顶急停按键、电锁急停按键及地面急停按键均为常闭按键；

在检测到施工升降机发生突发状况时输出表征施工升降机待急停的第一信号，在检测到施工升降机未发生突发状况时输出表征施工升降机正常工作的第二信号，包括：

在笼顶急停按键和/或电锁急停按键和/或地面急停按键被按下时输出表征施工升降机待急停的第一信号，在笼顶急停按键、电锁急停按键及地面急停按键均未被按下时输出表征施工升降机正常工作的第二信号。

本实施例中，考虑到目前现有技术中的施工升降机通常包括三种急停按键，分别是设置于施工升降机的操作台上的电锁急停按键、设置于施工升降机的地面的地面急停按键及设置于施工升降机的笼顶的笼顶急停按键，于是本申请中，第一故障检测模块1可以根据上述三种急停按键的状态实现对施工升降机工作状况的检测。

具体的，如图3所示，这里的笼顶急停按键、电锁急停按键及地面急停按键均为常闭按键，于是当笼顶急停按键和/或电锁急停按键和/或地面急停按键被按下时，该第一故障检测模块1可以检测到此时施工升降机发生突发状况待急停，于是输出表征施工升降机待急停的第一信号；在笼顶急停按键、电锁急停按键及地面急停按键均未被按下时，该第一故障检测模块1可以检测到此时施工升降机正常工作，于是输出表征施工升降机正常工作的第二信号。

可见，通过这种方式第一故障检测模块1可以根据笼顶急停按键、电锁急停按键及地面急停按键是否被按下，来检测该施工升降机的工作状态，且实现方式简单可靠。

请参照图4，图4为本发明提供的另一种施工升降机抱闸急停保护装置的结构示意图。

作为一种优选的实施例，第一故障检测模块1包括第一分压模块11、第一光耦12、第一基准电压模块13、第二分压模块14、第二光耦15及第二基准电压模块16；

第一光耦12的第一发光二极管的阳极与第一电源18的正极连接，第一分压模块11的第一端作为第一故障检测模块1的第一输入端，第一电源18的负极接地，第一分压模块11的第二端与第一发光二极管的阴极连接，第一光耦12的第一光敏三极管的发射极接地，第一光敏三极管的集电极与第一基准电压模块13连接且连接的公共端分别与封波模块2的第一输入端及第一处理模块3的第一输入端连接；

第一分压模块11用于在笼顶急停按键未被按下时分压以使第一发光二极管导通并保护第一光耦12；第一发光二极管用于在笼顶急停按键未被按下时导通，在笼顶急停按键被按下时关断；第一光敏三极管用于在第一发光二极管导通时导通，在第一发光二极管关断时关断；第一基准电压模块13用于提供表征施工升降机待急停的第一信号的第一基准电压；

第二光耦15的第二发光二极管的阳极与第一电源18的正极连接，第二分压模块14的第一端作为第一故障检测模块1的第二输入端，第二分压模块14的第二端与第二发光二极管的阴极连接，第二光耦15的第二光敏三极管的发射极接地，第二光敏三极管的集电极与第二基准电压模块16连接且连接的公共端分别与封波模块2的第二输入端及第一处理模块3的第二输入端连接；

第二分压模块14用于在电锁急停按键及地面急停按键均未被按下时分压以使第二发光二极管导通并保护第二光耦15；第二发光二极管用于在电锁急停按键及地面急停按键均未被按下时导通，在电锁急停按键和/或地面急停按键被按下时关断；第二光敏三极管用于在第二发光二极管导通时导通，在第二发光二极管关断时关断；第二基准电压模块16用于提供表征施工升降机待急停的第一信号的第二基准电压。

本实施例中，为了实现对施工升降机工作状态的检测，第一故障检测模块1可以包括第一分压模块11、第一光耦12、第一基准电压模块13、第二分压模块14、第二光耦15及第二基准电压模块16；

在笼顶急停按键未被按下时，第一电源18的正极、第一光耦12的第一发光二极管、第一分压模块11及该笼顶急停按键构成回路，第一发光二极管导通使得第一光敏三极管导通，此时第一基准电压模块13提供的第一基准电压被拉到地使得该第一故障检测模块1输出表征该施工升降机正常工作的第二信号，即低电平信号；在笼顶急停按键被按下时，由于该笼顶急停按键这一常闭触点被断开使得上述回路无法形成，第一发光二极管关断，使得第一光敏三极管关断，此时第一基准电压模块13提供的第一基准电压使得该第一故障检测模块1输出表征该施工升降机待急停的第一信号，即高电平信号。具体的，如图4所示，这里的该第一分压模块11可以包括如图4所示的串联的分压电阻及稳压二极管；这里的第一基准电压模块13可以包括如图4所示的电路结构，其中该第一基准电压模块13中的电阻为上拉电阻；且为了保证第一光耦12的稳定工作，该第一故障检测模块1还可以包括用于滤波的第一滤波模块19，该第一滤波模块19的一端与第一发光二极管的阳极连接，该第一滤波模块19的另一端与第一分压模块11连接，具体的电路结构可以如图4所示，本申请在此不作特别的限定；该第一故障检测模块1还可以包括第四滤波模块112，该第四滤波模块112的第一端和第一光敏三极管的集电极与第一基准电压模块13连接的公共端连接，该第四滤波模块112的第二端与第一光敏三极管的发射极连接，该第四滤波模块112的第三端作为第一故障检测模块1的第一输出端以实现滤波，具体的电路结构可以如图4所示，本申请在此不作特别的限定；发明人进一步考虑到当第一处理模块3为DSP芯片时，对于输入该DSP芯片的电压大小有一定要求，因此还需要加入一些保护措施，具体的请参照图4，第一故障检测模块1还可以包括第一转换模块113，该第一转换模块113的一端与第四滤波模块112的第三端连接，另一端作为该第一故障检测模块1的第一输出端，用于进行电平转换以保护DSP芯片，同时，在第一故障检测模块1的第一输出端与第一处理模块3的第一输入端之间还可以包括如图4所示的第一芯片保护电路115以保护该DSP芯片，本申请在此不作特别的限定。

在电锁急停按键及地面急停按键均未被按下时，第一电源18的正极、第二光耦15的第二发光二极管、第二分压模块14、电锁急停按键及地面急停按键构成回路，第二发光二极管导通使得第二光敏三极管导通，此时第二基准电压模块16提供的第二基准电压被拉到地使得该第一故障检测模块1输出表征该施工升降机正常工作的第二信号，即低电平信号；在电锁急停按键和/或地面急停按键被按下时，由于电锁急停按键和/或地面急停按键作为常闭触点被断开使得上述回路无法形成，第二发光二极管关断，使得第二光敏三极管关断，此时第二基准电压模块16提供的第二基准电压使得该第一故障检测模块1输出表征该施工升降机待急停的第一信号，即高电平信号。具体的，如图4所示，这里的第二分压模块14可以包括如图4所示的串联的分压电阻及稳压二极管；这里的第二基准电压模块16可以包括如图4所示的电路结构，其中该第二基准电压模块16中的电阻为上拉电阻；且为了保证第二光耦15的稳定工作，该第一故障检测模块1还可以包括用于滤波的第二滤波模块110，该第二滤波模块110的一端与第二发光二极管的阳极连接，该第二滤波模块110的另一端与第二分压模块14连接，具体的电路结构可以如图4所示，本申请在此不作特别的限定；该第一故障检测模块1还可以包括第三滤波模块111，该第三滤波模块111的第一端和第二光敏三极管的集电极与第二基准电压模块16连接的公共端连接，该第三滤波模块111的第二端与第二光敏三极管的发射极连接，该第三滤波模块111的第三端作为第一故障检测模块1的第二输出端以实现滤波，具体的电路结构可以如图4所示，本申请在此不作特别的限定；发明人进一步考虑到当第一处理模块3为DSP芯片时，对于输入该DSP芯片的电压大小有一定要求，因此还需要加入一些保护措施，具体的请参照图4，第一故障检测模块1还可以包括第二转换模块114，该第二转换模块114的一端与第三滤波模块111的第三端连接，另一端作为该第一故障检测模块1的第二输出端，用于进行电平转换以保护DSP芯片，同时，在第一故障检测模块1的第二输出端与第一处理模块3的第二输入端之间还可以包括如图4所示的第二芯片保护电路116以保护该DSP芯片，本申请在此不作特别的限定。

还需要说明的是，这里的第一电源18可以为该变频器中的内部电源，如图4所示的24V电源，发明人还进一步考虑到有时用户不想使用该内部电源，而是需要使用外接的外部电源来作为供电电源，比如当笼顶急停按键、电锁急停按键及地面急停按键因使用年限久或使用不当等原因出现接触不良时，这些按键本身的接触电阻变大，导致内部电源可能无法满足该电路中的第一光耦12和第二光耦15在正常工作时的导通要求，此时用户可以使用外接的外部电源以保证第一光耦12和第二光耦15能够正常工作，当然，用户还可以对该外部电源加入相应的保护电路，本申请在此不作特别的限定，根据用户的实际需求而定。

可见，通过上述方式可以可靠有效地实现第一故障检测模块1对施工升降机发生突发状况或正常工作的状态的检测。

请参照图5，图5为本发明提供的另一种施工升降机抱闸急停保护装置的结构示意图。

作为一种优选的实施例，第一故障检测模块1包括第三分压模块117、第三光耦118、第四分压模块119、第四光耦120、第三基准电压模块121、第五分压模块122、第五光耦123、第六分压模块124、第六光耦125及第四基准电压模块126；

第三分压模块117的第一端作为第一故障检测模块1的第一输入端，第三分压模块117的第二端与第三光耦118的阴极连接，第二电源127的正极与第三光耦118的第三发光二极管的阳极连接，第三光耦118的第三光敏三极管的集电极与第二电源127的正极连接，第二电源127的负极接地，第三光敏三极管的发射极与第四光耦120的第四发光二极管的阳极连接，第四分压模块119的第一端接地，第四分压模块119的第二端与第四发光二极管的阴极连接，第四光耦120的第四光敏三极管的发射极接地，第四光敏三极管的集电极与第三基准电压模块121连接且连接的公共端分别与封波模块2的第一输入端及第一处理模块3的第一输入端连接；

第三分压模块117用于在笼顶急停按键未被按下时分压以使第三发光二极管导通及保护第三光耦118；第三发光二极管用于在笼顶急停按键未被按下时导通，在笼顶急停按键被按下时关断；第三光敏三极管用于在第三发光二极管导通时导通，在第三发光二极管关断时关断；第四分压模块119用于在第三光敏三极管导通时分压以保证第四发光二极管导通并保护第四光耦120；第三基准电压模块121用于提供表征施工升降机待急停的第一信号的第三基准电压；

第五分压模块122的第一端作为第一故障检测模块1的第二输入端，第五分压模块122的第二端与第五光耦123的第五发光二极管的阴极连接，第二电源127的正极与第五光耦123的第五发光二极管的阳极连接，第五光耦123的第五光敏三极管的集电极与第二电源127的正极连接，第五光敏三极管的发射极与第六光耦125的第六发光二极管的阳极连接，第六分压模块124的第一端接地，第六分压模块124的第二端与第六发光二极管的阴极连接，第六光耦125的第六光敏三极管的发射极接地，第六光敏三极管的集电极与第四基准电压模块126连接且连接的公共端分别与封波模块2的第二输入端及第一处理模块3的第二输入端连接；

第五分压模块122用于在电锁急停按键及地面急停按键均未被按下时分压以使第五发光二极管导通并保护第五光耦123；第五发光二极管用于在电锁急停按键及地面急停按键均未被按下时导通，在电锁急停按键和/或地面急停按键被按下时关断；第五光敏三极管用于在第五发光二极管导通时导通，在第五发光二极管关断时关断；第六分压模块124用于在第五光敏三极管导通时分压以保证第六发光二极管导通并保护第六光耦125；第四基准电压模块126用于提供表征施工升降机待急停的第一信号的第四基准电压。

本实施例中，为了实现对施工升降机工作状态的检测，第一故障检测模块1可以包括第三分压模块117、第三光耦118、第四分压模块119、第四光耦120、第三基准电压模块121、第五分压模块122、第五光耦123、第六分压模块124、第六光耦125及第四基准电压模块126；

在笼顶急停按键未被按下时，第二电源127的正极、第三光耦118的第三发光二极管、第三分压模块117及该笼顶急停按键构成第一条回路，第三发光二极管导通使得第三光敏三极管导通，第二电源127的正极、第四光耦120的第四发光二极管及第四分压模块119构成第二条回路，第四发光二极管导通使得第四光敏三极管导通，此时第三基准电压模块121提供的第三基准电压被拉到地使得该第一故障检测模块1输出表征该施工升降机正常工作的第二信号，即低电平信号；在笼顶急停按键被按下时，由于该笼顶急停按键这一常闭触点被断开使得上述第一条回路无法形成，第三发光二极管关断，使得第三光敏三极管关断使得上述第二条回路无法形成，第四发光二极管关断使得第四光敏三极管关断，此时第三基准电压模块121提供的第三基准电压使得该第一故障检测模块1输出表征该施工升降机待急停的第一信号，即高电平信号。具体的，如图5所示，这里的该第三分压模块117可以包括如图5所示的分压电阻及稳压二极管，该第四分压模块119可以包括如图5所示的串联的分压电阻及稳压二极管；这里的第三基准电压模块121可以包括如图5所示的电路结构，其中该第三基准电压模块121中的电阻为上拉电阻；且为了保证第三光耦118和第四光耦120的稳定工作，该第一故障检测模块1还可以包括用于滤波的第五滤波模块128和第六滤波模块129，该第五滤波模块128的一端与第三发光二极管的阳极连接，该第五滤波模块128的另一端与第三分压模块117连接，该第六滤波模块129的一端与第四发光二极管的阳极连接，该第五滤波模块128的另一端与第四分压模块119连接，具体的电路结构可以如图5所示，本申请在此不作特别的限定；该第一故障检测模块1还可以包括第七滤波模块130，该第七滤波模块130的第一端和第四光敏三极管的集电极与第三基准电压模块121连接的公共端连接，该第七滤波模块130的第二端与第四光敏三极管的发射极连接，该第七滤波模块130的第三端作为第一故障检测模块1的第一输出端以实现滤波，具体的电路结构可以如图5所示，本申请在此不作特别的限定；发明人进一步考虑到当第一处理模块3为DSP芯片时，对于输入该DSP芯片的电压大小有一定要求，因此还需要加入一些保护措施，具体的请参照图5，第一故障检测模块1还可以包括第三转换模块134，该第三转换模块134的一端与第七滤波模块130的第三端连接，另一端作为该第一故障检测模块1的第一输出端，用于进行电平转换以保护DSP芯片，同时，在第一故障检测模块1的第一输出端与第一处理模块3的第一输入端之间还可以包括如图5所示的第三芯片保护电路136以保护该DSP芯片，本申请在此不作特别的限定。

在电锁急停按键及地面急停按键均未被按下时，第二电源127的正极、第五光耦123的第五发光二极管、第五分压模块122、电锁急停按键及地面急停按键构成第三条回路，第五发光二极管导通使得第五光敏三极管导通，第二电源127的正极、第六光耦125的第六发光二极管及第六分压模块124构成第四条回路，第六发光二极管导通使得第六光敏三极管导通，此时第四基准电压模块126提供的第四基准电压被拉到地使得该第一故障检测模块1输出表征该施工升降机正常工作的第二信号，即低电平信号；在电锁急停按键和/或地面急停按键被按下时，由于电锁急停按键和/或地面急停按键作为常闭触点被断开使得上述第三条回路无法形成，第五发光二极管关断，使得第五光敏三极管关断使得上述第四条回路无法形成，第六发光二极管关断使得第六光敏三极管关断，此时第四基准电压模块126提供的第四基准电压使得该第一故障检测模块1输出表征该施工升降机待急停的第一信号，即高电平信号。具体的，如图5所示，这里的该第五分压模块122可以包括如图5所示的分压电阻及稳压二极管，这里的该第六分压模块124可以包括如图5所示的串联的分压电阻及稳压二极管；这里的第四基准电压模块126可以包括如图5所示的电路结构，其中该第四基准电压模块126中的电阻为上拉电阻；且为了保证第五光耦123和第六光耦125的稳定工作，该第一故障检测模块1还可以包括用于滤波的第八滤波模块131和第九滤波模块132，该第八滤波模块131的一端与第五发光二极管的阳极连接，该第八滤波模块131的另一端与第五分压模块122连接，该第九滤波模块132的一端与第六发光二极管的阳极连接，该第九滤波模块132的另一端与第六分压模块124连接，具体的电路结构可以如图5所示，本申请在此不作特别的限定；该第一故障检测模块1还可以包括第十滤波模块133，该第十滤波模块133的第一端和第六光敏三极管的集电极与第四基准电压模块126连接的公共端连接，该第十滤波模块133的第二端与第六光敏三极管的发射极连接，该第十滤波模块133的第三端作为第一故障检测模块1的第二输出端以实现滤波，具体的电路结构可以如图5所示，本申请在此不作特别的限定；发明人进一步考虑到当第一处理模块3为DSP芯片时，对于输入该DSP芯片的电压大小有一定要求，因此还需要加入一些保护措施，具体的请参照图5，第一故障检测模块1还可以包括第四转换模块135，该第四转换模块135的一端与第十滤波模块133的第三端连接，另一端作为该第一故障检测模块1的第二输出端，用于进行电平转换以保护DSP芯片，同时，在第一故障检测模块1的第二输出端与第一处理模块3的第二输入端之间还可以包括如图5所示的第四芯片保护电路137以保护该DSP芯片，本申请在此不作特别的限定。

还需要说明的是，这里的第二电源127可以为该变频器中的内部电源，如图4所示的24V电源，这里的第三光耦118及第五光耦123部分的相关电路可以组成具有电流放大作用的电路，以保证该第一故障检测模块1的可靠工作；同时，发明人还进一步考虑到有时用户不想使用该内部电源，而是需要使用外接的外部电源来作为供电电源，比如当笼顶急停按键、电锁急停按键及地面急停按键因使用年限久或使用不当等原因出现接触不良时，这些按键本身的接触电阻变大，导致内部电源可能无法满足该电路中的各个光耦在正常工作时的导通要求，此时用户可以使用外接的外部电源以保证各个光耦能够正常工作，当然，用户还可以对该外部电源加入相应的保护电路，本申请在此不作特别的限定，根据用户的实际需求而定。

可见，通过上述方式可以可靠有效地实现第一故障检测模块1对施工升降机发生突发状况或正常工作的状态的检测，同时，由于加入了第三光耦118及第五光耦123部分的相关电路可以组成具有电流放大作用的电路，进一步地保障了该第一故障检测模块1的可靠工作。

请参照图6，图6为本发明提供的另一种施工升降机抱闸急停保护装置的结构示意图。

作为一种优选的实施例，封波模块2包括第一可控开关模块21和第二可控开关模块22；

第一可控开关模块21的第一端与第一处理模块3连接，第一可控开关模块21的第二端与第二可控开关模块22的第一端连接，第一可控开关模块21的控制端作为封波模块2的第一输入端，用于在接收到第一信号时将自身的第一端与第二端之间关断，否则，自身的第一端与第二端之间导通；

第二可控开关模块22的第二端与变频器中的各个开关管的控制端连接，第二可控开关模块22的控制端作为封波模块2的第二输入端，用于在接收到第一信号时将自身的第一端与第二端之间关断，否则，自身的第一端与第二端之间导通。

本申请中，该封波模块2可以包括第一可控开关模块21和第二可控开关模块22，当第一故障检测模块1检测到施工升降机正常工作，即笼顶急停按键、电锁急停按键及地面急停按键均未被按下时，将表征该施工升降机正常工作的第二信号传输至该第一可控开关模块21的控制端且将表征该施工升降机正常工作的第二信号传输至该第二可控开关模块22的控制端，此时，第一可控开关模块21的自身的第一端与第二端、第二可控开关模块22的自身的第一端与第二端同时导通，使得第一处理模块3发送的用于控制各个开关管导通的控制信号能够顺利传输至变频器中的各个开关管的控制端，进而使得变频器正常工作；

当第一故障检测模块1检测到施工升降机发生突发状况待急停时，说明此时笼顶急停按键和/或电锁急停按键和/或地面急停按键被按下，于是在笼顶急停按键被按下时，第一故障检测模块1将表征该施工升降机待急停的第一信号传输至该第一可控开关模块21的控制端以使得第一可控开关模块21自身的第一端与第二端之间关断，此时无论第二可控开关模块22导通还是关断，第一处理模块3发送的控制信号均不能通过封波模块2传输至变频器中的各个开关管的控制端，从而实现硬件封波逻辑；同样的，在电锁急停按键和/或地面急停按键被按下时，第一故障检测模块1将表征该施工升降机待急停的第一信号传输至该第二可控开关模块22的控制端以使得第二可控开关模块22自身的第一端与第二端之间关断，此时无论第一可控开关模块21导通还是关断，第一处理模块3发送的控制信号均不能通过封波模块2传输至变频器中的各个开关管的控制端，从而实现硬件封波逻辑。

具体的，如图6所示，以变频器中的开关管的个数为6个为例，则第一处理模块3发送的用于控制各个开关管导通的控制信号有六路，且封波模块2输出至各个开关管的控制信号也为六路，该第一可控开关模块21可以为如图6所示的包括缓冲器芯片的第一三态门，该第二可控开关模块22也可以为如图6所示的包括缓冲器芯片的第二三态门，当第一故障检测模块1向该第一三态门发送该第一信号即高电平信号时，第一三态门处于高阻态而不通，此时无论第二三态门处于什么状态，上述控制信号均无法通过，从而达到了硬件封波的目的；当第一故障检测模块1向该第二三态门发送该第一信号即高电平信号时，第二三态门处于高阻态而不通，此时无论第一三态门处于什么状态，上述控制信号均无法通过，从而达到了硬件封波的目的。

可见，通过这种方式可以简单有效且可靠的实现封波模块2的控制逻辑，达到了硬件封波的目的。

请参照图7，图7为本发明提供的另一种施工升降机抱闸急停保护装置的结构示意图。

作为一种优选的实施例，还包括第二故障检测模块4及第二处理模块5；

第二故障检测模块4的第一输入端与笼顶急停按键的一端连接，第二故障检测模块4的第二输入端与电锁急停按键及地面急停按键串联后的电路的一端连接，第二故障检测模块4的第一输出端与第二处理模块5的第一输入端连接，第二故障检测模块4的第二输出端与第二处理模块5的第二输入端连接，用于在笼顶急停按键和/或电锁急停按键和/或地面急停按键被按下时输出表征施工升降机待急停的第三信号；

第二处理模块5用于在接收到第三信号时向第一处理模块3发送表征施工升降机待急停的第四信号；

第一处理模块3还用于在接收到第四信号时停止输出控制信号并控制整流调压电路停止电压转换以控制抱闸线圈失电。

本实施例中，为了进一步保障对于笼顶急停按键、电锁急停按键及地面急停按键的响应的可靠性，本申请中该施工升降机抱闸急停保护装置还包括第二故障检测模块4及第二处理模块5。

具体的，如图7所示，当笼顶急停按键和/或电锁急停按键和/或地面急停按键被按下时，该第二故障检测模块4可以检测到此时施工升降机发生突发状况待急停，于是输出表征施工升降机待急停的第三信号，这里的第三信号可以为高电平，第二处理模块5在接收到该第三信号时向第一处理模块3发送表征施工升降机待急停的第四信号，这里向第一处理模块3发送信号的通信方式可以为CAN通信(Controller Area Network，CAN)，本申请在此不作特别的限定；第一处理模块3在接收到该第四信号时会立刻停止输出用于控制变频器中的各个开关管导通的控制信号以实现软件封波并控制整流调压电路停止电压转换以控制抱闸线圈失电。

需要说明的是，该第二故障检测模块4也可以在笼顶急停按键、电锁急停按键及地面急停按键均未被按下时，输出表征施工升降机正常工作的第五信号，第二处理模块5可以在接收到该第五信号时向第一处理模块3发送表征施工升降机正常工作的第六信号，本申请在此不作特别的限定，但对于第一处理模块3来说只要其接收到第一故障检测模块1发送的第一信号和/或接收到第二故障检测模块4发送的第四信号，均会停止输出用于控制变频器中的各个开关管导通的控制信号以实现软件封波并控制整流调压电路停止电压转换以控制抱闸线圈失电。

还需要说明的是，考虑到施工现场的应用实际，本申请中的第一处理模块3可以设置于主控制模块中的控制板上，第二处理模块5可以设置于从控制模块中的逻辑板上，本申请在此不作特别的限定。

可见，这种方式通过建立多重判定逻辑可以进一步保障对于笼顶急停按键、电锁急停按键及地面急停按键的响应的准确性及可靠性。

请参照图8，图8为本发明提供的另一种施工升降机抱闸急停保护装置的结构示意图。

作为一种优选的实施例，第二故障检测模块4包括第七分压模块41、第七光耦42、第五基准电压模块43、第八分压模块44、第八光耦45、第六基准电压模块46；

第七分压模块41的第一端作为第二故障检测模块4的第一输入端，第七分压模块41的第二端与第七光耦42的第七发光二极管的阴极连接，第七发光二极管阳极与第三电源413的正极连接，第三电源413的负极接地，第七光耦42的第七光敏三极管的发射极接地，第七光敏三极管的集电极与第五基准电压模块43连接且连接的公共端作为第二故障检测模块4的第一输出端；

第七分压模块41用于在笼顶急停按键未被按下时分压以使第七发光二极管导通及保护第七光耦42；第七发光二极管用于在笼顶急停按键未被按下时导通，在笼顶急停按键被按下时关断；第七光敏三极管用于在第七发光二极管导通时导通，在第七发光二极管关断时关断；第五基准电压模块43用于提供表征施工升降机待急停的第三信号的第五基准电压；

第八分压模块44的第一端作为第二故障检测模块4的第二输入端，第八分压模块44的第二端与第八光耦45的第八发光二极管的阴极连接，第八发光二极管阳极与第三电源413的正极连接，第八光耦45的第八光敏三极管的发射极接地，第八光敏三极管的集电极与第六基准电压模块46连接且连接的公共端作为第二故障检测模块4的第二输出端；

第八分压模块44用于在电锁急停按键及地面急停按键均未被按下时分压以使第八发光二极管导通及保护第八光耦45；第八发光二极管用于在电锁急停按键及地面急停按键均未被按下时导通，在电锁急停按键和/或地面急停按键被按下时关断；第八光敏三极管用于在第八发光二极管导通时导通，在第八发光二极管关断时关断；第六基准电压模块46用于提供表征施工升降机待急停的第三信号的第六基准电压。

本实施例中，该第二故障检测模块4可以包括第七分压模块41、第七光耦42、第五基准电压模块43、第八分压模块44、第八光耦45、第六基准电压模块46。

在笼顶急停按键未被按下时，第三电源413的正极、第七光耦42的第七发光二极管、第七分压模块41及该笼顶急停按键构成回路，第七发光二极管导通使得第七光敏三极管导通，此时第五基准电压模块43提供的第五基准电压被拉到地使得该第二故障检测模块4可以输出如上述所述的表征该施工升降机正常工作的第五信号，即低电平信号；在笼顶急停按键被按下时，由于该笼顶急停按键这一常闭触点被断开使得上述回路无法形成，第七发光二极管关断，使得第七光敏三极管关断，此时第五基准电压模块43提供的第五基准电压使得该第二故障检测模块4输出表征该施工升降机待急停的第三信号，即高电平信号。具体的，如图8所示，这里的该第七分压模块41可以包括如图8所示的分压电阻及稳压二极管；这里的第五基准电压模块43可以包括如图8所示的电路结构，其中该第五基准电压模块43中的电阻为上拉电阻；且为了保证第七光耦42的稳定工作，该第二故障检测模块4还可以包括用于滤波的第十一滤波模块47，该第十一滤波模块47的一端与第七发光二极管的阳极连接，该第十一滤波模块47的另一端与第七分压模块41连接，具体的电路结构可以如图8所示，本申请在此不作特别的限定；该第二故障检测模块4还可以包括第十二滤波模块48，该第十二滤波模块48的第一端和第七光敏三极管的集电极与第五基准电压模块43连接的公共端连接，该第十二滤波模块48的第二端与第七光敏三极管的发射极连接，该第十二滤波模块48的第三端作为第二故障检测模块4的第一输出端以实现滤波，具体的电路结构可以如图8所示，本申请在此不作特别的限定。

在电锁急停按键及地面急停按键均未被按下时，第三电源413的正极、第八光耦45的第八发光二极管、第八分压模块44、电锁急停按键及地面急停按键构成回路，第八发光二极管导通使得第八光敏三极管导通，此时第六基准电压模块46提供的第六基准电压被拉到地使得该第二故障检测模块4可以输出如上述所述的表征该施工升降机正常工作的第五信号，即低电平信号；在电锁急停按键和/或地面急停按键被按下时，由于电锁急停按键和/或地面急停按键作为常闭触点被断开使得上述回路无法形成，第八发光二极管关断，使得第八光敏三极管关断，此时第六基准电压模块46提供的第六基准电压使得该第二故障检测模块4输出表征该施工升降机待急停的第三信号，即高电平信号。具体的，如图8所示，这里的第八分压模块44可以包括如图8所示的分压电阻及稳压二极管；这里的第六基准电压模块46可以包括如图8所示的电路结构，其中该第六基准电压模块46中的电阻为上拉电阻；且为了保证第八光耦45的稳定工作，该第二故障检测模块4还可以包括用于滤波的第十三滤波模块49，该第十三滤波模块49的一端与第八发光二极管的阳极连接，该第十三滤波模块49的另一端与第八分压模块44连接，具体的电路结构可以如图8所示，本申请在此不作特别的限定；该第二故障检测模块4还可以包括第十四滤波模块410，该第十四滤波模块410的第一端和第八光敏三极管的集电极与第六基准电压模块46连接的公共端连接，该第十四滤波模块410的第二端与第八光敏三极管的发射极连接，该第十四滤波模块410的第三端作为第二故障检测模块4的第二输出端以实现滤波，具体的电路结构可以如图8所示，本申请在此不作特别的限定。

还需要说明的是，这里的第三电源413可以为该变频器中的内部电源，如图8所示的24V电源，发明人还进一步考虑到有时用户不想使用该内部电源，而是需要使用外接的外部电源来作为供电电源，比如当笼顶急停按键、电锁急停按键及地面急停按键因使用年限久或使用不当等原因出现接触不良时，这些按键本身的接触电阻变大，导致内部电源可能无法满足该电路中的第一光耦12和第二光耦15在正常工作时的导通要求，此时用户可以使用外接的外部电源以保证第一光耦12和第二光耦15能够正常工作，当然，用户还可以对该外部电源加入相应的保护电路，本申请在此不作特别的限定，根据用户的实际需求而定。

可见，通过上述方式可以更可靠有效地实现第二故障检测模块4对施工升降机发生突发状况或正常工作的状态的检测。

作为一种优选的实施例，第二故障检测模块4还包括第一提示模块411和第二提示模块412；

第一提示模块411的第一端与第三电源413的正极连接，第一提示模块411的第二端与第七分压模块41的第一端连接，用于提示笼顶急停按键是否被按下；

第二提示模块412的第一端与第三电源413的正极连接，第二提示模块412的第二端与第八分压模块44的第一端连接，用于提示电锁急停按键和/或地面急停按键是否被按下。

本申请中，该第二故障检测模块4还可以包括第一提示模块411和第二提示模块412，具体的，如图8所示，当笼顶急停按键未被按下时，第一提示模块411中的发光二极管发光，当笼顶急停按键被按下时，第一提示模块411中的发光二极管熄灭；当电锁急停按键及地面急停按键均未被按下时，第二提示模块412中的发光二极管发光，当电锁急停按键和/或地面急停按键被按下时，第二提示模块412中的发光二极管熄灭。

需要说明的是，第一提示模块411中的电阻和第二提示模块412中的电阻均为限流电阻。

可见，通过这种方式可以更加直观的展示笼顶急停按键、电锁急停按键及地面急停按键是否被按下，便于用户及时获取该信息并进行后续的动作。

作为一种优选的实施例，第二处理模块5为ARM芯片或DSP芯片。

本申请中，第二处理模块5可以为ARM芯片，也可以为DSP芯片，ARM芯片具有更高的性能、更低的功耗，DSP芯片具有更高的集成度、稳定的性能及更高的检测精度，无论采用两者中的哪种均能够很好的实现第二处理模块5的控制逻辑；当然，除了ARM芯片和DSP芯片，实际使用中也可以使用其他的控制芯片，本申请在此不作特别的限定，能够实现第二处理模块5的控制逻辑即可。

需要说明的是，第二故障检测模块4的输出端与第二处理模块5之间还可以根据实际需要加入针对该ARM芯片的保护电路或针对DSP芯片的保护电路，本申请在此不作特别的限定。

本发明还提供了一种施工升降机，包括变频器，还包括如上述所述的施工升降机抱闸急停保护装置；施工升降机抱闸急停保护装置与变频器连接。

对于本发明中提供的施工升降机的介绍请参照上述施工升降机抱闸急停保护装置的实施例，此处不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种施工升降机抱闸急停保护装置，其特征在于，包括第一故障检测模块、第一处理模块及封波模块；

所述第一故障检测模块分别与所述封波模块及所述第一处理模块连接，用于在检测到施工升降机发生突发状况时输出表征所述施工升降机待急停的第一信号，在检测到所述施工升降机未发生突发状况时输出表征所述施工升降机正常工作的第二信号；

所述第一处理模块还与整流调压电路连接，用于在接收到所述第二信号时将用于控制变频器中的各个开关管导通的控制信号输出至所述封波模块并控制所述整流调压电路正常进行电压转换以为电机的抱闸线圈供电；在接收到所述第一信号时停止输出所述控制信号并控制所述整流调压电路停止所述电压转换以控制所述抱闸线圈失电；

所述封波模块还与所述第一处理模块连接，所述封波模块还与变频器中的各个所述开关管的控制端连接，用于在接收到所述第一信号时停止输出所述控制信号以控制各个所述开关管关断，在接收到所述第二信号时正常输出所述控制信号以控制各个所述开关管导通；所述变频器的输出端与电机连接，用于对三相交流电转换后为所述电机供电。

2.如权利要求1所述的施工升降机抱闸急停保护装置，其特征在于，所述施工升降机上还包括笼顶急停按键、电锁急停按键及地面急停按键，所述第一故障检测模块的第一输入端与所述笼顶急停按键的一端连接，所述电锁急停按键与所述地面急停按键串联，串联后的电路的一端与所述第一故障检测模块的第二输入端连接，所述串联后的电路的另一端与所述笼顶急停按键的另一端连接且连接的公共端接地；其中，所述笼顶急停按键、所述电锁急停按键及所述地面急停按键均为常闭按键；

在检测到施工升降机发生突发状况时输出表征所述施工升降机待急停的第一信号，在检测到所述施工升降机未发生突发状况时输出表征所述施工升降机正常工作的第二信号，包括：

在所述笼顶急停按键和/或所述电锁急停按键和/或所述地面急停按键被按下时输出表征所述施工升降机待急停的第一信号，在所述笼顶急停按键、所述电锁急停按键及所述地面急停按键均未被按下时输出表征所述施工升降机正常工作的第二信号。

3.如权利要求2所述的施工升降机抱闸急停保护装置，其特征在于，所述第一故障检测模块包括第一分压模块、第一光耦、第一基准电压模块、第二分压模块、第二光耦及第二基准电压模块；

所述第一光耦的第一发光二极管的阳极与第一电源的正极连接，所述第一分压模块的第一端作为所述第一故障检测模块的第一输入端，所述第一电源的负极接地，所述第一分压模块的第二端与所述第一发光二极管的阴极连接，所述第一光耦的第一光敏三极管的发射极接地，所述第一光敏三极管的集电极与所述第一基准电压模块连接且连接的公共端分别与所述封波模块的第一输入端及所述第一处理模块的第一输入端连接；

所述第一分压模块用于在所述笼顶急停按键未被按下时分压以使所述第一发光二极管导通并保护所述第一光耦；所述第一发光二极管用于在所述笼顶急停按键未被按下时导通，在所述笼顶急停按键被按下时关断；所述第一光敏三极管用于在所述第一发光二极管导通时导通，在所述第一发光二极管关断时关断；所述第一基准电压模块用于提供表征所述施工升降机待急停的第一信号的第一基准电压；

所述第二光耦的第二发光二极管的阳极与所述第一电源的正极连接，所述第二分压模块的第一端作为所述第一故障检测模块的第二输入端，所述第二分压模块的第二端与所述第二发光二极管的阴极连接，所述第二光耦的第二光敏三极管的发射极接地，所述第二光敏三极管的集电极与所述第二基准电压模块连接且连接的公共端分别与所述封波模块的第二输入端及所述第一处理模块的第二输入端连接；

所述第二分压模块用于在所述电锁急停按键及所述地面急停按键均未被按下时分压以使所述第二发光二极管导通并保护所述第二光耦；所述第二发光二极管用于在所述电锁急停按键及所述地面急停按键均未被按下时导通，在所述电锁急停按键和/或所述地面急停按键被按下时关断；所述第二光敏三极管用于在所述第二发光二极管导通时导通，在所述第二发光二极管关断时关断；所述第二基准电压模块用于提供表征所述施工升降机待急停的第一信号的第二基准电压。

4.如权利要求2所述的施工升降机抱闸急停保护装置，其特征在于，所述第一故障检测模块包括第三分压模块、第三光耦、第四分压模块、第四光耦、第三基准电压模块、第五分压模块、第五光耦、第六分压模块、第六光耦及第四基准电压模块；

所述第三分压模块的第一端作为所述第一故障检测模块的第一输入端，所述第三分压模块的第二端与所述第三光耦的阴极连接，第二电源的正极与所述第三光耦的第三发光二极管的阳极连接，所述第三光耦的第三光敏三极管的集电极与所述第二电源的正极连接，所述第二电源的负极接地，所述第三光敏三极管的发射极与所述第四光耦的第四发光二极管的阳极连接，所述第四分压模块的第一端接地，所述第四分压模块的第二端与所述第四发光二极管的阴极连接，所述第四光耦的第四光敏三极管的发射极接地，所述第四光敏三极管的集电极与所述第三基准电压模块连接且连接的公共端分别与所述封波模块的第一输入端及所述第一处理模块的第一输入端连接；

所述第三分压模块用于在所述笼顶急停按键未被按下时分压以使所述第三发光二极管导通及保护所述第三光耦；所述第三发光二极管用于在所述笼顶急停按键未被按下时导通，在所述笼顶急停按键被按下时关断；所述第三光敏三极管用于在所述第三发光二极管导通时导通，在所述第三发光二极管关断时关断；所述第四分压模块用于在所述第三光敏三极管导通时分压以保证所述第四发光二极管导通并保护所述第四光耦；所述第三基准电压模块用于提供表征所述施工升降机待急停的第一信号的第三基准电压；

所述第五分压模块的第一端作为所述第一故障检测模块的第二输入端，所述第五分压模块的第二端与所述第五光耦的第五发光二极管的阴极连接，所述第二电源的正极与所述第五光耦的第五发光二极管的阳极连接，所述第五光耦的第五光敏三极管的集电极与所述第二电源的正极连接，所述第五光敏三极管的发射极与所述第六光耦的第六发光二极管的阳极连接，所述第六分压模块的第一端接地，所述第六分压模块的第二端与所述第六发光二极管的阴极连接，所述第六光耦的第六光敏三极管的发射极接地，所述第六光敏三极管的集电极与所述第四基准电压模块连接且连接的公共端分别与所述封波模块的第二输入端及所述第一处理模块的第二输入端连接；

所述第五分压模块用于在所述电锁急停按键及所述地面急停按键均未被按下时分压以使所述第五发光二极管导通并保护所述第五光耦；所述第五发光二极管用于在所述电锁急停按键及所述地面急停按键均未被按下时导通，在所述电锁急停按键和/或所述地面急停按键被按下时关断；所述第五光敏三极管用于在所述第五发光二极管导通时导通，在所述第五发光二极管关断时关断；所述第六分压模块用于在所述第五光敏三极管导通时分压以保证所述第六发光二极管导通并保护所述第六光耦；所述第四基准电压模块用于提供表征所述施工升降机待急停的第一信号的第四基准电压。

5.如权利要求3或4所述的施工升降机抱闸急停保护装置，其特征在于，所述封波模块包括第一可控开关模块和第二可控开关模块；

所述第一可控开关模块的第一端与所述第一处理模块连接，所述第一可控开关模块的第二端与所述第二可控开关模块的第一端连接，所述第一可控开关模块的控制端作为所述封波模块的第一输入端，用于在接收到所述第一信号时将自身的所述第一端与所述第二端之间关断，否则，自身的所述第一端与所述第二端之间导通；

所述第二可控开关模块的第二端与所述变频器中的各个所述开关管的控制端连接，所述第二可控开关模块的控制端作为所述封波模块的第二输入端，用于在接收到所述第一信号时将自身的所述第一端与所述第二端之间关断，否则，自身的所述第一端与所述第二端之间导通。

6.如权利要求2至4任一项所述的施工升降机抱闸急停保护装置，其特征在于，还包括第二故障检测模块及第二处理模块；

所述第二故障检测模块的第一输入端与所述笼顶急停按键的一端连接，所述第二故障检测模块的第二输入端与所述电锁急停按键及所述地面急停按键串联后的电路的一端连接，所述第二故障检测模块的第一输出端与所述第二处理模块的第一输入端连接，所述第二故障检测模块的第二输出端与所述第二处理模块的第二输入端连接，用于在所述笼顶急停按键和/或所述电锁急停按键和/或所述地面急停按键被按下时输出表征所述施工升降机待急停的第三信号；

所述第二处理模块用于在接收到所述第三信号时向所述第一处理模块发送表征所述施工升降机待急停的第四信号；

所述第一处理模块还用于在接收到所述第四信号时停止输出所述控制信号并控制所述整流调压电路停止所述电压转换以控制所述抱闸线圈失电。

7.如权利要求6所述的施工升降机抱闸急停保护装置，其特征在于，所述第二故障检测模块包括第七分压模块、第七光耦、第五基准电压模块、第八分压模块、第八光耦、第六基准电压模块；

所述第七分压模块的第一端作为所述第二故障检测模块的第一输入端，所述第七分压模块的第二端与所述第七光耦的第七发光二极管的阴极连接，所述第七发光二极管阳极与第三电源的正极连接，所述第三电源的负极接地，所述第七光耦的第七光敏三极管的发射极接地，所述第七光敏三极管的集电极与所述第五基准电压模块连接且连接的公共端作为所述第二故障检测模块的第一输出端；

所述第七分压模块用于在所述笼顶急停按键未被按下时分压以使所述第七发光二极管导通及保护所述第七光耦；所述第七发光二极管用于在所述笼顶急停按键未被按下时导通，在所述笼顶急停按键被按下时关断；所述第七光敏三极管用于在所述第七发光二极管导通时导通，在所述第七发光二极管关断时关断；所述第五基准电压模块用于提供表征施工升降机待急停的第三信号的第五基准电压；

所述第八分压模块的第一端作为所述第二故障检测模块的第二输入端，所述第八分压模块的第二端与所述第八光耦的第八发光二极管的阴极连接，所述第八发光二极管阳极与所述第三电源的正极连接，所述第八光耦的第八光敏三极管的发射极接地，所述第八光敏三极管的集电极与所述第六基准电压模块连接且连接的公共端作为所述第二故障检测模块的第二输出端；

所述第八分压模块用于在所述电锁急停按键及所述地面急停按键均未被按下时分压以使所述第八发光二极管导通及保护所述第八光耦；所述第八发光二极管用于在所述电锁急停按键及所述地面急停按键均未被按下时导通，在所述电锁急停按键和/或所述地面急停按键被按下时关断；所述第八光敏三极管用于在所述第八发光二极管导通时导通，在所述第八发光二极管关断时关断；所述第六基准电压模块用于提供表征所述施工升降机待急停的第三信号的第六基准电压。

8.如权利要求7所述的施工升降机抱闸急停保护装置，其特征在于，所述第二故障检测模块还包括第一提示模块和第二提示模块；

所述第一提示模块的第一端与所述第三电源的正极连接，所述第一提示模块的第二端与所述第七分压模块的第一端连接，用于提示所述笼顶急停按键是否被按下；

所述第二提示模块的第一端与所述第三电源的正极连接，所述第二提示模块的第二端与所述第八分压模块的第一端连接，用于提示所述电锁急停按键和/或所述地面急停按键是否被按下。

9.如权利要求6所述的施工升降机抱闸急停保护装置，其特征在于，所述第二处理模块为ARM芯片或DSP芯片。

10.一种施工升降机，其特征在于，包括变频器，还包括如权利要求1至9任一项所述的施工升降机抱闸急停保护装置；所述施工升降机抱闸急停保护装置与所述变频器连接。