CN114313509A - 箱梁预制预应力孔道压浆自动上料系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了箱梁预制预应力孔道压浆自动上料系统，属于自动上料的技术领域，其包括移动车辆、安装于所述移动车辆上的存料罐、设置于所述存料罐下方的上料泵以及压浆机，还包括底座，所述底座上设置有用于在竖直方向上移动水泥袋的升降组件，所述底座上设置有用于与所述存料罐相连通的进料管，所述进料管远离所述存料罐的端部与升降组件对接，所述进料管内转动安装有多个切割刀，所述进料管内设置有用于清理切割后水泥袋的清理组件。本申请具有降低水泥粉尘对于施工人员身体造成损害的可能性的效果。

Description

箱梁预制预应力孔道压浆自动上料系统

技术领域

本申请涉及自动上料的技术领域，尤其是涉及箱梁预制预应力孔道压浆自动上料系统。

背景技术

在无砟轨道预制箱梁施工中，施工人员常常会使用预应力孔道压浆工艺，传统的压浆施工工艺中，压浆水泥常采用人工上料，人工上料施工效率低，且人工上料伴随的扬尘容易对施工人员身体造成危害。

现在的压浆施工工艺中，人们改进了关于压紧水泥上料的部分，为了减少施工工人与水泥粉尘接触的时间，降低施工人员身体受到损伤的可能性，人们在移动车辆上安装了水泥罐，并在水泥罐下方安装上料泵，水泥罐中的水泥通过上料泵进入压浆机的料斗中。

针对上述中的相关技术，发明人认为虽然从水泥罐中向压浆机的料斗中倒入水泥方便不少，但是向水泥罐中添加水泥仍需要施工人员人工操作，仍然存在水泥粉尘对施工人员造成损害的可能性。

发明内容

为了降低水泥粉尘对于施工人员身体造成损害的可能性，本申请提供箱梁预制预应力孔道压浆自动上料系统。

本申请提供的箱梁预制预应力孔道压浆自动上料系统采用如下的技术方案：

箱梁预制预应力孔道压浆自动上料系统，包括移动车辆、安装于所述移动车辆上的存料罐、设置于所述存料罐下方的上料泵以及压浆机，还包括底座，所述底座上设置有用于在竖直方向上移动水泥袋的升降组件，所述底座上设置有用于与所述存料罐相连通的进料管，所述进料管远离所述存料罐的端部与升降组件对接，所述进料管内转动安装有多个切割刀，所述进料管内设置有用于清理切割后水泥袋的清理组件。

通过采用上述技术方案，操作人员通过升降组件将水泥袋送入进料管中，切割刀的设置有利于切割水泥袋，从而使得水泥袋中水泥散出，接着操作人员利用清理组件收集破碎的水泥袋，从而防止水泥袋随着水泥进入存料罐中，存料罐中的水泥通过上料泵进入压浆机中，最终进行孔道压浆工序；升降组件、进料管、切割刀以及清理组件的设置使得水泥自动进入存料罐内，一方面提高了工作效率，另一方便减少了水泥粉尘，从而降低水泥粉尘对于施工人员身体造成损害的可能性。

优选的，所述清理组件包括设置于所述进料管内的过滤筛、滑动设置于所述过滤筛上的清理板以及设置于所述进料管一侧并与进料管相连通的储存盒，所述进料管远离储存盒的侧面设置有用于推动清理板移动的电动推杆，所述清理板上开设有用于通过水泥的通孔。

通过采用上述技术方案，过滤筛的设置有利于防止破碎的水泥袋通过进料管进入存料罐内，操作人员启动电动推杆，电动推杆推动清理板移动，通孔的设置方便水泥通过，清理板推动破碎的水泥袋进入储存盒内，从而方便操作人员同一处理。

优选的，所述过滤筛的外侧壁上固定连接有滑块，所述进料管的内侧壁上开设有用于与所述滑块滑移配合的滑槽，所述过滤筛内穿设有定位杆，所述进料管的内侧壁上开设有用于与所述定位杆滑移配合的腰孔，所述进料管上设置有用于驱动所述定位杆沿腰孔往复移动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，滑块与滑槽的设置使得过滤筛与进料管内侧壁滑移配合，操作人员启动驱动组件，驱动组件使得定位杆沿腰孔往复移动，定位杆移动带动过滤筛往复移动，一方面有利于加快过滤筛上水泥下落的速度，另一方面有利于防止水泥堵塞过滤筛。

优选的，所述驱动组件包括转动安装于所述进料管外侧壁上的转动杆、固定套设于所述转动杆上的固定盘、固定连接于所述进料管外侧壁上的限位框、穿设于所述限位框并与所述进料管外侧壁滑移配合的安装条、转动连接于所述安装条上的连接杆，所述连接杆远离所述安装条的一端与所述固定盘的外边缘转动连接，所述定位杆延伸出所述腰孔的端部与所述安装条固定连接；所述进料管上设置有用于驱动所述转动杆旋转的动力组件。

通过采用上述技术方案，操作人员启动动力组件，动力组件使得转动杆转动，转动杆转动使得固定盘转动，固定盘转动带动连接杆转动，连接杆远离固定盘的端部随之移动，由于限位框限定了安装条的移动方向，连接杆移动使得安装条往复运动，安装条移动带动定位杆移动，最终使得过滤筛往复移动。

优选的，所述进料管内转动安装有驱动杆，所述切割刀固定套设有所述驱动杆上，所述动力组件包括安装于所述进料管的外侧壁上的驱动电机、固定套设于所述驱动杆上的主动齿轮、固定套设于所述转动杆上的从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合，所述驱动电机的输出轴与所述驱动杆固定连接。

通过采用上述技术方案，操作人员启动驱动电机，驱动电机的输出轴转动使得驱动杆转动，驱动杆转动一方面使得切割刀转动，驱动杆转动另一方面使得主动齿轮转动，转动齿轮转动使得从动齿轮转动，最终使得转动杆旋转。

优选的，所述电动推杆的活塞杆伸入所述进料管内并与进料管滑移配合，所述电动推杆活塞杆的端部固定连接有安装框，所述清理板穿设于所述安装框内并与安装框滑移配合，所述安装框内设置有用于复位所述清理板的复位组件，所述复位组件包括固定连接于所述清理板上的固定块、固定连接于所述固定块上的弹簧，所述安装框的内侧壁上开设有用于与所述固定块滑移配合的导向槽，所述弹簧远离所述固定块的端部与所述导向槽的内侧壁固定连接。

通过采用上述技术方案，电动推杆的活塞杆移动带动安装框移动，安装框移动带动清理板移动，当过滤筛向上移动时，过滤筛移动推动清理板向上移动，清理板移动带动固定块移动，此时弹簧处于压缩状态，当过滤筛向下移动时，固定块在弹簧的弹力作用下移动，固定块带动清理板抵接过滤筛，清理板随过滤筛的移动而移动，一方面有利于避免清理板对过滤筛移动的阻碍，另一方面有利于防止破碎的水泥袋进入清理板与过滤筛之间。

优选的，所述储存盒的上表面铰接有安装门，所述储存盒的内侧壁上固定连接有过滤板，所述储存盒的底面连通有排放管，所述排放管远离所述储存盒的端部与所述进料管相连通。

通过采用上述技术方案，安装门的设置方便操作人员打开储存盒，进而取出破碎的水泥袋，过滤板以及排放管的设置使得部分被清理板推入储存盒内水泥重新进入进料管内，最终进入存料罐内。

优选的，所述升降组件包括竖直设置于所述底座上的丝杆、套设于所述丝杆上并与丝杆螺纹配合的支撑板以及穿设于所述支撑板上的导向杆，丝杆与底座转动连接，所述导向杆与所述支撑板滑移配合，所述底座上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定套设有第一齿轮，所述丝杆上固定套设有用于与所述第一齿轮相互啮合的第二齿轮，所述支撑板倾斜设置，所述支撑板一端铰接有工作台，所述支撑板另一端铰接气缸，所述气缸活塞杆与所述工作台的底面铰接。

通过采用上述技术方案，操作人员将水泥带放入工作台上，接着操作人员启动伺服电机，伺服电机使得第一齿轮转动，第一齿轮转动使得第二齿轮转动，第二齿轮转动使得丝杆转动，丝杆转动使得支撑板上升，导向杆的设置为支撑板的移动提供导向作用，当工作台与进料管对接时，操作人员启动气缸，气缸的活塞杆顶升工作台，从而使得工作台倾斜，水泥袋在自身重力作用下滑入进料管内。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

升降组件、进料管、切割刀以及清理组件的设置使得水泥自动进入存料罐内，一方面提高了工作效率，另一方便减少了水泥粉尘，从而降低水泥粉尘对于施工人员身体造成损害的可能性；

驱动组件使得定位杆沿腰孔往复移动，定位杆移动带动过滤筛往复移动，一方面有利于加快过滤筛上水泥下落的速度，另一方面有利于防止水泥堵塞过滤筛；

复位组件的设置使得清理板随过滤筛的移动而移动，一方面有利于避免清理板对过滤筛移动的阻碍，另一方面有利于防止破碎的水泥袋进入清理板与过滤筛之间。

附图说明

图1是本申请实施例的箱梁预制预应力孔道压浆自动上料系统的结构示意图。

图2是本申请实施例的升降组件的结构示意图。

图3是本申请实施例的进料管的内部结构示意图。

图4是本申请实施例的安装框的内部结构示意图。

附图标记说明：

1、移动车辆；2、存料罐；21、上料泵；211、出料管；22、压浆机；221、料斗；3、底座；31、伺服电机；311、第一齿轮；4、升降组件；41、丝杆；411、第二齿轮；42、支撑板；43、导向杆；44、工作台；45、气缸；5、进料管；51、支撑柱；52、驱动杆；53、切割刀；54、滑槽；55、电动推杆；56、安装框；561、导向槽；57、腰孔；6、清理组件；61、过滤筛；611、滑块；612、定位杆；62、清理板；621、通孔；63、储存盒；631、安装门；632、过滤板；633、排放管；7、驱动组件；71、转动杆；72、固定盘；73、限位框；74、安装条；75、连接杆；8、动力组件；81、驱动电机；811、电机架；82、主动齿轮；83、从动齿轮；9、复位组件；91、固定块；92、弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开箱梁预制预应力孔道压浆自动上料系统。参照图1，箱梁预制预应力孔道压浆自动上料系统包括移动车辆1、存料罐2、上料泵21以及压浆机22。

参照图1，存料罐2安装于移动车辆1上，上料泵21设置于存料罐2的底部，且上料泵21与存料罐2相连通，上料泵21远离存料罐2的端部设置有出料管211。压浆机22设置于上料泵21远离存料罐2的端部，且压浆机22的料斗221设置于上料泵21的出料管211的下方，压浆机22的设置方便操作人员加工压浆料，并进行压浆工序。

参照图1、图2，箱梁预制预应力孔道压浆自动上料系统还包括底座3、升降组件4以及进料管5。底座3的横截面为矩形，底座3的底面与地面抵接。进料管5一端倾斜设置，进料管5另一端竖直设置，且进料管5竖直端的端部与存料罐2相连通，进料管5的倾斜端的外侧壁上固定连接有支撑柱51，支撑柱51的远离进料管5的端部与底座3固定连接。

参照图1、图2，升降组件4包括丝杆41、支撑板42以及导向杆43，丝杆41竖直设置，丝杆41的底部与底座3转动连接。丝杆41穿设于支撑板42的一端，丝杆41与支撑板42螺纹配合。支撑板42厚度较厚，且支撑板42朝向远离进料管5的方向倾斜设置，支撑板42较高的端部上的铰接有工作台44，支撑板42另一端设置有气缸45。气缸45远离活塞杆的端部与支撑板42铰接，气缸45的活塞杆与工作台44的底面铰接。导向杆43竖直穿设于支撑板42远离丝杆41的端部，导向杆43与支撑板42滑移配合，且导向杆43的底部与底座3固定连接。

参照图1、图2，底座3上安装有伺服电机31，伺服电机31的输出轴上套设有第一齿轮311，第一齿轮311与伺服电机31的输出轴固定连接。丝杆41上套设有第二齿轮411，第二齿轮411与丝杆41固定连接，且第二齿轮411与第一齿轮311相互啮合。操作人员先将水泥袋放在工作台44上，接着操作人员启动伺服电机31，伺服电机31通过第一齿轮311与第二齿轮411的配合使得丝杆41转动，丝杆41转动使得支撑板42上升，导向杆43的设置为支撑板42的移动提供导向作用。当工作台44与进料管5对接时，操作人员启动气缸45，气缸45的活塞杆顶升工作台44，从而使得工作台44倾斜，水泥袋在自身重力作用下滑入进料管5内。

参照图3、图4，进料管5的竖直端内转动安装有驱动杆52，驱动杆52的长度方向与工作台44的长度方向一致。驱动杆52上套设有两个切割刀53，两个切割刀53与驱动杆52固定连接，且两个切割刀53间隔布置，切割刀53的设置有利于切割滑入进料管5内的水泥袋。进料管5内设置有用于清理破碎水泥袋的清理组件6，清理组件6包括过滤筛61、清理板62以及储存盒63。过滤筛61设置于进料管5内，且过滤筛61的外侧壁与进料管5的内侧壁滑移配合，过滤筛61相对的两个外侧壁上均固定连接有滑块611，进料管5的内侧壁上开设有两个滑槽54，滑块611与滑槽54一一对应，且滑块611与滑槽54的内侧壁滑移配合。

参照图3、图4，过滤筛61内穿设有定位杆612，定位杆612与过滤筛61固定连接，进料管5的内侧壁上开设有腰孔57，腰孔57长度方向竖直设置，定位杆612延伸出过滤筛61的端部与腰孔57的内侧壁滑移配合。进料管5上设置有用于驱动定位杆612沿腰孔57长度方向往复移动的驱动组件7，驱动组件7包括转动杆71、固定盘72、限位框73、安装条74以及连接杆75。转动杆71设置于进料管5开设有腰孔57的外侧壁上，转动杆71与进料管5转动连接。固定盘72套设于转动杆71上，固定盘72与转动杆71固定连接。限位框73设置于腰孔57的外边缘，且限位框73与进料管5固定连接。安装条74穿设于限位框73内，安装条74与限位框73的内侧壁滑移配合，且安装条74的长度方向与腰孔57的长度方向一致，安装条74与进料管5滑移配合，定位杆612延伸出腰孔57的端部与安装条74固定连接。连接杆75设置于安装条74靠近固定盘72的端部，连接杆75一端与安装条74转动连接，连接杆75另一端与固定盘72的外边缘转动连接。

参照图2、图3，进料管5上设置有用于驱动转动杆71旋转的动力组件8，动力组件8包括驱动电机81、主动齿轮82与从动齿轮83。进料管5靠近转动杆71的侧面上固定有电机架811，驱动电机81安装于电机架811上，且驱动电机81的输出轴与驱动杆52延伸出进料管5的端部固定连接。主动齿轮82套设于驱动杆52延伸出进料管5的端部上，且主动齿轮82与驱动杆52固定连接，从动齿轮83套设于转动杆71上，从动齿轮83设置于进料管5与固定盘72之间，且从动齿轮83与转动杆71固定连接，从动齿轮83与主动齿轮82相互啮合。

参照图2、图3，操作人员启动驱动电机81，驱动电机81的输出轴转动使得驱动杆52转动，驱动杆52转动一方面使得切割刀53转动，驱动杆52转动另一方面使得主动齿轮82转动，转动齿轮转动使得从动齿轮83转动，最终使得转动杆71旋转。转动杆71转动使得固定盘72转动，固定盘72转动带动连接杆75转动，连接杆75远离固定盘72的端部随之移动，由于限位框73限定了安装条74的移动方向，连接杆75移动使得安装条74往复运动，安装条74移动带动定位杆612移动，最终使得过滤筛61往复移动。

参照图3、图4，进料管5靠近转动杆71的侧面安装有电动推杆55，电动推杆55的活塞杆穿设于进料管5内，且电动推杆55的活塞杆与进料管5滑移配合。电动推杆55活塞杆的端部上固定连接有安装框56。清理板62的侧面上开设有用于通过水泥的多个通孔621，通孔621呈圆形，且多个通孔621矩阵布置。清理板62穿设于安装框56内，清理板62与安装框56的内侧壁滑移配合。安装框56内设置有复位组件9，复位组件9包括固定块91以及弹簧92，固定块91设置于清理板62远离电动推杆55的侧面上，固定块91与清理板62固定连接。安装框56的内侧壁上开设有导向槽561，固定块91与导向槽561的内侧壁滑移配合。弹簧92设置于导向槽561内，弹簧92一端与固定块91固定连接，且弹簧92另一端与导向槽561的内侧壁滑移配合。固定块91以及弹簧92的设置使得清理板62随过滤筛61的移动而移动，一方面有利于避免清理板62对过滤筛61移动的阻碍，另一方面有利于防止破碎的水泥袋进入清理板62与过滤筛61之间。

参照图2、图3，储存盒63设置于进料管5远离电动推杆55的侧面，储存盒63与进料管5相连通。储存盒63的上表面铰接有安装门631，安装门631的设置方便操作人员打开储存盒63，从而统一处理被清理板62推入储存盒63内的破碎水泥袋。储存盒63的内侧壁上固定连接有过滤板632，过滤板632为多孔矩形板状。储存盒63的底部的设置有排放管633，排放管633一端与储存盒63相连通，排放管633另一端与进料管5相连通，过滤板632与排放管633的设置使得部分被清理板62推入储存盒63内水泥重新进入进料管5内，最终进入存料罐2内。

本申请实施例箱梁预制预应力孔道压浆自动上料系统的实施原理为：操作人员通过升降组件4将水泥袋送入进料管5中，切割刀53的设置有利于切割水泥袋，从而使得水泥袋中水泥散出，接着操作人员利用清理板62与储存盒63的配合收集破碎的水泥袋，过滤筛61的设置防止水泥袋随着水泥进入存料罐2中，存料罐2中的水泥通过上料泵21进入压浆机22中，最终进行孔道压浆工序；升降组件4、进料管5、切割刀53以及清理组件6的设置使得水泥自动进入存料罐2内，一方面提高了工作效率，另一方便减少了水泥粉尘，从而降低水泥粉尘对于施工人员身体造成损害的可能性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种箱梁预制预应力孔道压浆自动上料系统，包括移动车辆(1)、安装于所述移动车辆(1)上的存料罐(2)、设置于所述存料罐(2)下方的上料泵(21)以及压浆机(22)，其特征在于：还包括底座(3)，所述底座(3)上设置有用于在竖直方向上移动水泥袋的升降组件(4)，所述底座(3)上设置有用于与所述存料罐(2)相连通的进料管(5)，所述进料管(5)远离所述存料罐(2)的端部与升降组件(4)对接，所述进料管(5)内转动安装有多个切割刀(53)，所述进料管(5)内设置有用于清理切割后水泥袋的清理组件(6)。

2.根据权利要求1所述的箱梁预制预应力孔道压浆自动上料系统，其特征在于：所述清理组件(6)包括设置于所述进料管(5)内的过滤筛(61)、滑动设置于所述过滤筛(61)上的清理板(62)以及设置于所述进料管(5)一侧并与进料管(5)相连通的储存盒(63)，所述进料管(5)远离储存盒(63)的侧面设置有用于推动清理板(62)移动的电动推杆(55)，所述清理板(62)上开设有用于通过水泥的通孔(621)。

3.根据权利要求2所述的箱梁预制预应力孔道压浆自动上料系统，其特征在于：所述过滤筛(61)的外侧壁上固定连接有滑块(611)，所述进料管(5)的内侧壁上开设有用于与所述滑块(611)滑移配合的滑槽(54)，所述过滤筛(61)内穿设有定位杆(612)，所述进料管(5)的内侧壁上开设有用于与所述定位杆(612)滑移配合的腰孔(57)，所述进料管(5)上设置有用于驱动所述定位杆(612)沿腰孔(57)往复移动的驱动组件(7)。

4.根据权利要求3所述的箱梁预制预应力孔道压浆自动上料系统，其特征在于：所述驱动组件(7)包括转动安装于所述进料管(5)外侧壁上的转动杆(71)、固定套设于所述转动杆(71)上的固定盘(72)、固定连接于所述进料管(5)外侧壁上的限位框(73)、穿设于所述限位框(73)并与所述进料管(5)外侧壁滑移配合的安装条(74)、转动安装于所述安装条(74)上的连接杆(75)，所述连接杆(75)远离所述安装条(74)的一端与所述固定盘(72)的外边缘转动连接，所述定位杆(612)延伸出所述腰孔(57)的端部与所述安装条(74)固定连接；所述进料管(5)上设置有用于驱动所述转动杆(71)旋转的动力组件(8)。

5.根据权利要求4所述的箱梁预制预应力孔道压浆自动上料系统，其特征在于：所述进料管(5)内转动安装有驱动杆(52)，所述切割刀(53)固定套设有所述驱动杆(52)上，所述动力组件(8)包括安装于所述进料管(5)的外侧壁上的驱动电机(81)、固定套设于所述驱动杆(52)上的主动齿轮(82)、固定套设于所述转动杆(71)上的从动齿轮(83)，所述主动齿轮(82)与所述从动齿轮(83)相互啮合，所述驱动电机(81)的输出轴与所述驱动杆(52)固定连接。

6.根据权利要求2所述的箱梁预制预应力孔道压浆自动上料系统，其特征在于：所述电动推杆(55)的活塞杆伸入所述进料管(5)内并与进料管(5)滑移配合，所述电动推杆(55)活塞杆的端部固定连接有安装框(56)，所述清理板(62)穿设于所述安装框(56)内并与安装框(56)滑移配合，所述安装框(56)内设置有用于复位所述清理板(62)的复位组件(9)，所述复位组件(9)包括固定连接于所述清理板(62)上的固定块(91)、固定连接于所述固定块(91)上的弹簧(92)，所述安装框(56)的内侧壁上开设有用于与所述固定块(91)滑移配合的导向槽(561)，所述弹簧(92)远离所述固定块(91)的端部与所述导向槽(561)的内侧壁固定连接。

7.根据权利要求2所述的箱梁预制预应力孔道压浆自动上料系统，其特征在于：所述储存盒(63)的上表面铰接有安装门(631)，所述储存盒(63)的内侧壁上固定连接有过滤板(632)，所述储存盒(63)的底面连通有排放管(633)，所述排放管(633)远离所述储存盒(63)的端部与所述进料管(5)相连通。

8.根据权利要求1所述的箱梁预制预应力孔道压浆自动上料系统，其特征在于：所述升降组件(4)包括竖直设置于所述底座(3)上的丝杆(41)、套设于所述丝杆(41)上并与丝杆(41)螺纹配合的支撑板(42)以及穿设于所述支撑板(42)上的导向杆(43)，丝杆(41)与底座(3)转动连接，所述导向杆(43)与所述支撑板(42)滑移配合，所述底座(3)上安装有伺服电机(31)，所述伺服电机(31)的输出轴上固定套设有第一齿轮(311)，所述丝杆(41)上固定套设有用于与所述第一齿轮(311)相互啮合的第二齿轮(411)，所述支撑板(42)倾斜设置，所述支撑板(42)一端铰接有工作台(44)，所述支撑板(42)另一端铰接气缸(45)，所述气缸(45)活塞杆与所述工作台(44)的底面铰接。

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