CN114312723A - 制动盘温度确定方法、装置及车辆 - Google Patents

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CN114312723A CN202210047035.5A CN202210047035A CN114312723A CN 114312723 A CN114312723 A CN 114312723A CN 202210047035 A CN202210047035 A CN 202210047035A CN 114312723 A CN114312723 A CN 114312723A
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temperature
brake disc
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vehicle
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闫鲁平
李爽
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Abstract

本发明实施例公开了一种制动盘温度确定方法、装置及车辆。制动盘温度确定方法包括：在高温再夹功能可用时，根据上个周期的制动盘温度与环境温度的关系，确定制动盘的初始化温度；在非动态制动工况时，根据轮速脉冲和轮缸压力确定制动盘的升温，以及在动态制动工况时，根据车速确定制动盘的升温；根据制动盘随车速的降温关系确定制动盘的降温；根据初始化温度、以及制动盘的升温减去制动盘的降温确定制动盘的温度。本发明实施例有效降低了制动盘温度的确认难度，提高了制动盘温度的确认精度，有利于EPB系统执行精准高温再夹紧操作，规避车辆溜坡风险。

Description

制动盘温度确定方法、装置及车辆
技术领域
本发明实施例涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种制动盘温度确定方法、装置及车辆。
背景技术
在汽车领域中，电子驻车制动(Electrical Park Brake，EPB)系统不仅能够为车辆提供安全保障，还能为驾驶员提供驾驶辅助，例如在车辆起步时自动释放制动器，或在倾斜坡段启动时实现坡道控制等。
然而，在车辆行驶过程中，频繁刹车会导致EPB系统中制动盘和摩擦片的剧烈温升，制动盘的膨胀系数也随之处于持续变化状态。当制动盘的温度下降后，由于热胀冷缩作用，制动盘将适应性收缩，此时，卡钳的实际夹紧力小于EPB系统请求的夹紧力，因而存在溜坡等风险。基于此，EPB系统需要执行高温再夹紧操作，而执行高温再夹紧操作需对制动盘温度进行确认。但是，现有制动盘温度的确认方法实施难度偏高且易于失准，例如通过温度传感器确认制动盘温度等。
发明内容
本发明实施例提供一种制动盘温度确定方法、装置及车辆，以降低制动盘温度确认的实施难度，提高制动盘温度的确认精度，有利于EPB系统执行高温再夹紧操作，规避车辆溜坡风险。
第一方面，本发明实施例提供了一种制动盘温度确定方法，包括：
在高温再夹功能可用时，根据上个周期的制动盘温度与环境温度的关系，确定制动盘的初始化温度；
在非动态制动工况时，根据轮速脉冲和轮缸压力确定制动盘的升温，以及在动态制动工况时，根据车速确定制动盘的升温；
根据制动盘随车速的降温关系确定制动盘的降温；
根据所述初始化温度、以及制动盘的升温减去制动盘的降温确定制动盘的温度。
可选地，根据轮速脉冲和轮缸压力确定制动盘的升温，包括：
当前制动盘的升温等于轮缸压力和轮速脉冲做功产生的温度。
可选地，单位所述轮缸压力和单位所述轮速脉冲做功产生的温度通过下述方式确定：
Figure BDA0003471092370000021
式中，Fx表示车轮纵向力，d表示卡钳活塞半径，μ表示摩擦片的摩擦系数，re表示所述制动盘的有效半径，R0表示车轮的滚动半径，W1表示所述单位所述轮缸压力和单位所述轮速脉冲的做功大小，S表示制动距离，T1表示所述制动盘的升温，M1表示热能换算为温升的转化系数。
可选地，在动态制动工况时，根据车速确定制动盘的升温，包括：
如果进行动态制动且上一个周期车速大于当前周期车速，制动盘的升温热量为速度下降动能产生的热量；
如果进行动态制动且上一个周期车速小于当前周期车速，制动盘的升温热量为0。
可选地，如果进行动态制动且上一个周期车速大于当前周期车速，所述制动盘的升温通过下述方式确定：
Figure BDA0003471092370000031
式中，W2表示由动能转化而来的热能的大小，K2表示动能转化为热能的转化系数，V2表示上一个周期车速下的动能，V1表示当前周期车速下的动能。
可选地，还包括：在制动盘温度大于外界环境温度的最大值、制动盘温度小于外界环境温度的最小值、当制动盘温度值错误或者当制动盘温度不可信时，以预设温度作为制动盘的温度。
可选地，根据上个周期的制动盘温度与环境温度的关系，确定制动盘的初始化温度，包括：
当制动盘温度低于外界环境温度时，制动盘的初始化温度等于外界环境温度；
当制动盘温度高于外界环境温度时，制动盘的初始化温度等于上个周期制动盘温度减去温度ΔT随休眠时间下降的温度，其中，温度ΔT为上个周期制动盘温度与外界环境温度的差值。
可选地，所述制动盘的降温通过下述方式确定：
T2＝K3·ΔT
式中，T2表示所述制动盘的降温，K3表示所述制动盘随车速的降温系数。
第二方面，本发明实施例还提供了一种制动盘温度确定装置，包括：
初始化温度确认模块，用于在高温再夹功能可用时，根据上个周期的制动盘温度与环境温度的关系，确定制动盘的初始化温度；
升温确定模块，用于在非动态制动工况时，根据轮速脉冲和轮缸压力确定制动盘的升温，以及在动态制动工况时，根据车速确定制动盘的升温；
降温确定模块，用于根据制动盘随车速的降温关系确定制动盘的降温；
温度确认模块，用于根据所述初始化温度、以及制动盘的升温减去制动盘的降温确定制动盘的温度。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，集成有本发明任意实施例提供的制动盘温度确定装置。
本发明实施例提供了一种制动盘温度确定方法、装置及车辆，制动盘温度确定方法包括：在高温再夹功能可用时，根据上个周期的制动盘温度与环境温度的关系，确定制动盘的初始化温度；在非动态制动工况时，根据轮速脉冲和轮缸压力确定制动盘的升温，以及在动态制动工况时，根据车速确定制动盘的升温；根据制动盘随车速的降温关系确定制动盘的降温；根据初始化温度、以及制动盘的升温减去制动盘的降温确定制动盘的温度。由此可见，该方法巧妙地将制动盘温度划分为三个组成元素，即初始化温度、制动盘的升温以及制动盘的降温，通过对初始化温度、面向不同制动工况的制动盘的升温以及制动盘的降温的顺次确认，最终确定了制动盘的温度。基于此，本发明实施例能够有效降低制动盘温度的确认难度，并提高制动盘温度的确认精度，有利于EPB系统执行精准高温再夹紧操作，规避车辆溜坡风险。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种制动盘温度确定方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的另一种制动盘温度确定方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的又一种制动盘温度确定方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的又一种制动盘温度确定方法的流程图；
图5是本发明实施例提供的一种制动盘温度确定装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1是本发明实施例提供的一种制动盘温度确定方法的流程图，本实施例可适用于具备由制动盘、摩擦片等构成的制动系统的任意车辆的制动盘温度确认场景，例如汽车、摩托车等，该方法可以但不限于由本发明实施例中的制动盘温度确定装置作为执行主体来执行，该执行主体可以采用软件和/或硬件的方式实现。如图1所示，该制动盘温度确定方法具体包括如下步骤：
S110、在高温再夹功能可用时，根据上个周期的制动盘温度与环境温度的关系，确定制动盘的初始化温度。
其中，高温再夹功能是指，当车辆处于驻车状态时，制动盘的温度超过预设温度，并且满足设定的时间限值后，EPB系统控制卡钳再次夹紧驻车。因此，高温再夹功能可用是指在车辆相关参数满足前述条件后，EPB系统能够有效控制卡钳再次夹紧驻车。
可知地，上个周期的制动盘温度可以是当前周期之前任意时长的制动盘温度，例如，与当前周期的制动盘温度相比，上个周期的制动盘温度可以但不限于是500ms前、2s前或4s前的制动盘温度。可以理解的是，本发明实施例可以将上个周期的制动盘温度优选为1s前的制动盘温度。
除此以外，制动盘可以包括左后制动盘和右后制动盘，制动盘的结构可以是实心盘、空心盘、打孔盘或打孔划线盘等，制动盘的材质可以但不限于为铸铁、碳纤维以及陶瓷。
可知地，上个周期的制动盘温度与环境温度的关系可以包括三种情况，即上个周期的制动盘温度大于环境温度，上个周期的制动盘温度等于环境温度，以及上个周期的制动盘温度小于环境温度。可以理解的是，制动盘的初始化温度是指上一周期结束且当前周期开始时的制动盘温度。
S120、在非动态制动工况时，根据轮速脉冲和轮缸压力确定制动盘的升温，以及在动态制动工况时，根据车速确定制动盘的升温。
其中，非动态制动工况是指驾驶员踩下制动踏板进行制动的工况。可知地，当驾驶员踩下制动踏板，左前制动盘、右前制动盘、左后制动盘以及右后制动盘均在制动油压的作用下，通过摩擦生热制动，此时，转化为制动盘总温升热能的车辆动能等于左前制动盘、右前制动盘、左后制动盘以及右后制动盘的温升热能总和，因此，通过转化为制动盘总温升热能的车辆动能难以计算出精度较高的受EPB系统控制的左后制动盘和右后制动盘的温升热能。有鉴于此，本实施例所提供的根据轮速脉冲和轮缸压力确定制动盘的升温方法，更能契合EPB系统非动态制动的实际工况，能够有效提高左后制动盘和右后制动盘的温升热能的计算精度，进而能够准确计算左后制动盘和右后制动盘的升温。
另外，轮速脉冲是指通过轮速传感器检测到的轮速信号，经输入通道处理后生成的脉冲信号。示例性地，用于生成轮速脉冲的轮速传感器可以是磁电式轮速传感器、霍尔式轮速传感器等。
可知地，轮缸压力是指制动轮缸的压力，轮缸压力的形成过程可以包含机械、电磁或流体等环节。具体而言，示例性地，轮缸压力形成的中间环节可以包括小孔流量环节、制动轮缸压力变化环节、制动轮缸活塞运动环节等。
可以理解的是，动态制动工况是指驾驶员激活EPB系统实现车辆制动，以及驾驶员激活EPB系统后踩下加速踏板的工况。由此可知，当驾驶员激活EPB系统实现车辆制动时，车辆左后制动盘和右后制动盘的升温热量由部分车辆动能转换而成；当驾驶员激活EPB系统后踩下加速踏板时，EPB系统自动解除，车辆处于正常行驶状态。有鉴于此，针对动态制动工况，本实施例根据车辆车速即能确定左后制动盘和右后制动盘的升温，并能够保证上述制动盘的升温的计算准确度。
S130、根据制动盘随车速的降温关系确定制动盘的降温。
S140、根据初始化温度、以及制动盘的升温减去制动盘的降温确定制动盘的温度。
其中，根据初始化温度、以及制动盘的升温减去制动盘的降温确定制动盘的温度是指，制动盘的温度等于初始化温度与制动盘的升温相加之和，再与制动盘的降温作差所得的差值。
本发明实施例通过在高温再夹功能可用时，根据上个周期的制动盘温度与环境温度的关系，确定制动盘的初始化温度；在非动态制动工况时，根据轮速脉冲和轮缸压力确定制动盘的升温，以及在动态制动工况时，根据车速确定制动盘的升温；根据制动盘随车速的降温关系确定制动盘的降温；根据初始化温度、以及制动盘的升温减去制动盘的降温确定制动盘的温度。由此可见，本发明实施例巧妙地将制动盘温度划分为三个组成元素，即初始化温度、制动盘的升温以及制动盘的降温，通过对初始化温度、面向不同制动工况的制动盘的升温以及制动盘的降温的顺次确认，最终确定了制动盘的温度。基于此，本发明实施例能够有效降低制动盘温度的确认难度，并提高制动盘温度的确认精度，有利于EPB系统执行精准高温再夹紧操作，规避车辆溜坡风险。
需要说明的是，本发明实施例中的任一周期均可以细化为若干个数的信号子周期，示例性地，任一周期均可以细化为100个信号子周期，当周期长度为1s时，信号子周期长度为10ms。基于此，在一个周期内，当计时的信号子周期数量小于100时，本发明实施例只是进行左后制动盘和右后制动盘的温升热能的持续累计，并不计算和输出各信号子周期下制动盘的温度，因而有利于降低制动器温度确认装置的计算和通信压力。
在上述各实施例的基础上，本发明实施例还对制动盘的升温和降温的具体确定方法进行说明，但不作为对本发明的限定，下面进行详细阐述。
图2是本发明实施例提供的另一种制动盘温度确定方法的流程图，如图2所示，该制动盘温度确定方法具体包括如下步骤：
S210、在高温再夹功能可用时，根据上个周期的制动盘温度与环境温度的关系，确定制动盘的初始化温度。
S220、在非动态制动工况时，当前制动盘的升温等于轮缸压力和轮速脉冲做功产生的温度，以及如果进行动态制动且上一个周期车速大于当前周期车速，制动盘的升温热量为速度下降动能产生的热量；如果进行动态制动且上一个周期车速小于当前周期车速，制动盘的升温热量为0。
其中，当前制动盘的升温是指当前周期内制动盘上升的温度。
可知地，在一个周期内，不同车速所对应的轮速脉冲的个数不尽相同，基于此，在非动态制动工况下，本实施例以1Bar轮缸压力和1个轮速脉冲为例，对轮缸压力和轮速脉冲做功产生温度的确认方式进行说明，具体如下：
可选地，单位轮缸压力和单位轮速脉冲做功产生的温度通过下述方式确定：
Figure BDA0003471092370000091
式中，Fx表示车轮纵向力，d表示卡钳活塞半径，μ表示摩擦片的摩擦系数，re表示制动盘的有效半径，R0表示车轮的滚动半径，W1表示单位轮缸压力和单位轮速脉冲的做功大小，S表示制动距离，T1表示制动盘的升温，M1表示热能换算为温升的转化系数。
可以理解的是，车轮纵向力是指路面作用在车轮上的力沿车轮坐标系的纵向方向的分量；μ的取值范围可以是0.25～0.3、0.35～0.5或0.55～0.6等；对于某一车辆来说，d、re、R0和M1的数值相对固定；S是单位轮缸压力和单位轮速脉冲下的制动距离。
由此可见，根据某一周期内具体的轮缸压力大小以及轮速脉冲的个数，通过对单位轮缸压力和单位轮速脉冲做功产生的温度进行累加，本实施例能够获知具备较高精度的制动盘的升温。
除此以外，对于动态制动工况而言，如果进行动态制动且上一个周期车速大于当前周期车速，则说明车辆处于制动状态，也即前述驾驶员激活EPB系统以实现车辆制动的工况。此时，EPB系统控制左后制动盘和右后制动盘分别与对应的摩擦片摩擦生热，进而将部分车辆动能转换为制动盘的温升热量，而左前制动盘和右前制动盘不发挥制动作用。基于此，可选地，如果进行动态制动且上一个周期车速大于当前周期车速，制动盘的升温通过下述方式确定：
Figure BDA0003471092370000101
式中，W2表示由动能转化而来的热能的大小，K2表示动能转化为热能的转化系数，V2表示上一个周期车速下的动能，V1表示当前周期车速下的动能。
可以理解的是，V2和V1的计算原理可以是对应周期下车速的平方与车辆质量的乘积的一半。
适应性地，如果进行动态制动且上一个周期车速小于当前周期车速，则说明车辆处于加速状态，也即前述驾驶员激活EPB系统后踩下加速踏板的工况。此时，由于左后制动盘和右后制动盘均不与摩擦片产生摩擦，因而制动盘的升温热量为0。
S230、根据制动盘随车速的降温关系确定制动盘的降温。
其中，在车辆行驶过程中，车速是影响制动盘的降温的核心因素，可以理解的是，车速越高，制动盘的降温幅度越大。
可选地，制动盘的降温通过下述方式确定：
T2＝K3·ΔT
式中，T2表示制动盘的降温，K3表示制动盘随车速的降温系数。
另外，可以理解的是，ΔT为上个周期制动盘温度与外界环境温度的差值。
S240、根据初始化温度、以及制动盘的升温减去制动盘的降温确定制动盘的温度。
综上，本发明实施例通过将制动盘温度划分为初始化温度、制动盘的升温以及制动盘的降温，在对初始化温度、面向非动态制动工况和动态制动工况的制动盘的升温、以及制动盘的降温进行顺次确认的基础上，实现了对制动盘的温度的确定，有效降低了确认制动盘温度的实施难度，提高了制动盘温度的确认精度，有利于EPB系统执行精准高温再夹紧操作，规避车辆溜坡风险。
需要说明的是，M1、K2和K3均可以通过实车标定进行确认，K3还可以通过查表法进行确认。基于此，示例性地，表一是本发明实施例提供的一种车速与制动盘随车速的降温系数的数据表。
表一
车速/0.1km·h<sup>-1</sup> 制动盘随车速的降温系数
0 14
50 16
200 18
400 21
800 29
1000 30
1200 31
参见表一，可知地，车速与制动盘随车速的降温系数成正比，制动盘随车速的降温系数随车速的提高而增大。
在上述各实施例的基础上，以下对制动盘的初始化温度的确认方法，以及高温再夹功能不可用时的制动盘的温度确认方法进行说明，但不作为对本发明的限定。
图3是本发明实施例提供的又一种制动盘温度确定方法的流程图，如图3所示，该制动盘温度确定方法具体包括如下步骤：
S310、在高温再夹功能可用时，当制动盘温度低于外界环境温度时，制动盘的初始化温度等于外界环境温度。
其中，外界环境温度可以是通过车辆本身的任一温度传感器测量获取的，例如热电偶温度传感器等。示例性地，制动盘温度低于外界环境温度的工况可以是车辆刚出冷库。
可以理解的是，在制动盘温度低于外界环境温度时，本实施例通过将制动盘的初始化温度设置为外界环境温度，从根源上提高了制动盘的温度，在EPB系统执行高温再夹操作时，制动盘与摩擦片接触更为紧密，增大了驻车力，有利于规避车辆溜坡风险。
S320、当制动盘温度高于外界环境温度时，制动盘的初始化温度等于上个周期制动盘温度减去温度ΔT随休眠时间下降的温度。
其中，温度ΔT随休眠时间下降的温度的计算方式可以但不限于是温度ΔT乘以制动盘温度随休眠时间的温降系数。
S330、在非动态制动工况时，当前制动盘的升温等于轮缸压力和轮速脉冲做功产生的温度，以及如果进行动态制动且上一个周期车速大于当前周期车速，制动盘的升温热量为速度下降动能产生的热量；如果进行动态制动且上一个周期车速小于当前周期车速，制动盘的升温热量为0。
S340、根据制动盘随车速的降温关系确定制动盘的降温。
S350、根据初始化温度、以及制动盘的升温减去制动盘的降温确定制动盘的温度。
S360、在制动盘温度大于外界环境温度的最大值、制动盘温度小于外界环境温度的最小值、当制动盘温度值错误或者当制动盘温度不可信时，以预设温度作为制动盘的温度。
其中，预设温度可以是任意温度值，例如200℃、300℃等。
可知地，制动盘温度大于外界环境温度的最大值、制动盘温度小于外界环境温度的最小值、当制动盘温度值错误或者当制动盘温度不可信均说明车辆的高温再夹功能不可用。此时，本实施例通过将制动盘的温度直接设定为预设温度，也从根源上提高了制动盘的温度，在EPB系统执行高温再夹操作时，制动盘与摩擦片接触更为紧密，有利于增大驻车力，规避车辆溜坡风险。
需要说明的是，本发明实施例可以但不限于先进行制动盘的升温确认，再进行制动盘的降温确认。示例性地，本发明实施例还可以先进行制动盘的降温确认，再进行制动盘的升温确认；或者可以同时对制动盘的初始化温度、升温和降温进行确认。
在上述各实施例的基础上，图4是本发明实施例提供的又一种制动盘温度确定方法的流程图，如图4所示，该制动盘温度确定方法具体包括如下步骤：
S410、获取确定制动盘的温度所需的输入参数。
其中，输入参数可以但不限于是预设温度、热能换算为温升的转化系数、动能转化为热能的转化系数、左后制动盘和右后制动盘的高温再夹功能是否可用、外界环境温度、左后制动盘和右后制动盘的温度随休眠时间的温降系数、左后制动盘和右后制动盘的温度随车速的温降系数、车速、左后轮及右后轮的轮速脉冲、左后轮及右后轮的轮缸压力、以及左后轮及右后轮的动态制动标志位等。示例性地，上述输入参数的获取方法可以是基于现有的输入参数或实车标定。
S420、在高温再夹功能可用时，当制动盘温度低于外界环境温度时，制动盘的初始化温度等于外界环境温度。
S430、当制动盘温度高于外界环境温度时，制动盘的初始化温度等于上个周期制动盘温度减去温度ΔT随休眠时间下降的温度。
S440、在非动态制动工况时，当前制动盘的升温等于轮缸压力和轮速脉冲做功产生的温度，以及如果进行动态制动且上一个周期车速大于当前周期车速，制动盘的升温热量为速度下降动能产生的热量；如果进行动态制动且上一个周期车速小于当前周期车速，制动盘的升温热量为0。
S450、根据制动盘随车速的降温关系确定制动盘的降温。
S460、根据初始化温度、以及制动盘的升温减去制动盘的降温确定制动盘的温度。
S470、在制动盘温度大于外界环境温度的最大值、制动盘温度小于外界环境温度的最小值、当制动盘温度值错误或者当制动盘温度不可信时，以预设温度作为制动盘的温度。
本发明实施例有效降低了确认制动盘温度的实施难度，提高了制动盘温度的确认精度，有利于EPB系统执行精准高温再夹紧操作，规避车辆溜坡风险。
需要说明的是，在制动盘温度确定方法的实际构建过程中，软件工程师可以先不进行实车标定，仅基于现有的输入参数搭建制动盘温度确认方法的软件架构，通过确认不同工况下制动盘的初始化温度、制动盘的升温和制动盘的降温，验证制动盘温度确定方法是否可行。当软件工程师确认该制动盘温度确定方法可行后，匹配工程师根据特定车型进行实车标定，以确认实车的热能换算为温升的转化系数、动能转化为热能的转化系数等输入参数，最终确定针对特定车型的制动盘温度确定方法。
图5是本发明实施例提供的一种制动盘温度确定装置的结构示意图，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现。如图5所示，本实施例提供的制动盘温度确定装置包括初始化温度确认模块510、升温确定模块520、降温确定模块530和温度确认模块540。
初始化温度确认模块510，用于在高温再夹功能可用时，根据上个周期的制动盘温度与环境温度的关系，确定制动盘的初始化温度。升温确定模块520，用于在非动态制动工况时，根据轮速脉冲和轮缸压力确定制动盘的升温，以及在动态制动工况时，根据车速确定制动盘的升温。降温确定模块530，用于根据制动盘随车速的降温关系确定制动盘的降温。温度确认模块540，用于根据初始化温度、以及制动盘的升温减去制动盘的降温确定制动盘的温度。
可选地，在非动态制动工况时，升温确定模块520具体用于确定当前制动盘的升温等于轮缸压力和轮速脉冲做功产生的温度。
可选地，单位轮缸压力和单位轮速脉冲做功产生的温度通过下述方式确定：
Figure BDA0003471092370000151
式中，Fx表示车轮纵向力，d表示卡钳活塞半径，μ表示摩擦片的摩擦系数，re表示制动盘的有效半径，R0表示车轮的滚动半径，W1表示单位轮缸压力和单位轮速脉冲的做功大小，S表示制动距离，T1表示制动盘的升温，M1表示热能换算为温升的转化系数。
可选地，在动态制动工况时，如果进行动态制动且上一个周期车速大于当前周期车速，升温确定模块520具体用于确定制动盘的升温热量为速度下降动能产生的热量；如果进行动态制动且上一个周期车速小于当前周期车速，升温确定模块520具体用于确定制动盘的升温热量为0。
可选地，如果进行动态制动且上一个周期车速大于当前周期车速，升温确定模块520具体通过下述方式确定制动盘的升温：
Figure BDA0003471092370000161
式中，W2表示由动能转化而来的热能的大小，K2表示动能转化为热能的转化系数，V2表示上一个周期车速下的动能，V1表示当前周期车速下的动能。
可选地，还包括制动盘温度确认模块540，制动盘温度确认模块540用于在制动盘温度大于外界环境温度的最大值、制动盘温度小于外界环境温度的最小值、当制动盘温度值错误或者当制动盘温度不可信时，以预设温度作为制动盘的温度。
可选地，当制动盘温度低于外界环境温度时，初始化温度确认模块510具体用于确定制动盘的初始化温度等于外界环境温度；当制动盘温度高于外界环境温度时，初始化温度确认模块510具体用于确定制动盘的初始化温度等于上个周期制动盘温度减去温度ΔT随休眠时间下降的温度，其中，温度ΔT为上个周期制动盘温度与外界环境温度的差值。
可选地，降温确定模块530具体通过下述方式确定制动盘的降温：
T2＝K3·ΔT
式中，T2表示制动盘的降温，K3表示制动盘随车速的降温系数。
本发明实施例提供的制动盘温度确定装置，在高温再夹功能可用时，通过初始化温度确认模块根据上个周期的制动盘温度与环境温度的关系，确定制动盘的初始化温度；在非动态制动工况时，通过升温确定模块根据轮速脉冲和轮缸压力确定制动盘的升温，以及在动态制动工况时，通过升温确定模块根据车速确定制动盘的升温；通过降温确定模块根据制动盘随车速的降温关系确定制动盘的降温；通过温度确认模块根据初始化温度、以及制动盘的升温减去制动盘的降温确定制动盘的温度。
由此可见，该装置巧妙地将制动盘温度划分为三个组成元素，即初始化温度、制动盘的升温以及制动盘的降温，通过对初始化温度、面向不同制动工况的制动盘的升温以及制动盘的降温的顺次确认，最终确定了制动盘的温度。基于此，本发明实施例能够有效降低制动盘温度的确认难度，并提高制动盘温度的确认精度，有利于EPB系统执行精准高温再夹紧操作，规避车辆溜坡风险。
本发明实施例还提供了一种车辆，集成有本发明任意实施例所提供的制动盘温度确定装置，其技术原理和实现的效果类似，不再赘述。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种制动盘温度确定方法，其特征在于，包括：
在高温再夹功能可用时，根据上个周期的制动盘温度与环境温度的关系，确定制动盘的初始化温度；
在非动态制动工况时，根据轮速脉冲和轮缸压力确定制动盘的升温，以及在动态制动工况时，根据车速确定制动盘的升温；
根据制动盘随车速的降温关系确定制动盘的降温；
根据所述初始化温度、以及制动盘的升温减去制动盘的降温确定制动盘的温度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据轮速脉冲和轮缸压力确定制动盘的升温，包括：
当前制动盘的升温等于轮缸压力和轮速脉冲做功产生的温度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，单位所述轮缸压力和单位所述轮速脉冲做功产生的温度通过下述方式确定：
Figure FDA0003471092360000011
式中，Fx表示车轮纵向力，d表示卡钳活塞半径，μ表示摩擦片的摩擦系数，re表示所述制动盘的有效半径，R0表示车轮的滚动半径，W1表示所述单位所述轮缸压力和单位所述轮速脉冲的做功大小，S表示制动距离，T1表示所述制动盘的升温，M1表示热能换算为温升的转化系数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在动态制动工况时，根据车速确定制动盘的升温，包括：
如果进行动态制动且上一个周期车速大于当前周期车速，制动盘的升温热量为速度下降动能产生的热量；
如果进行动态制动且上一个周期车速小于当前周期车速，制动盘的升温热量为0。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果进行动态制动且上一个周期车速大于当前周期车速，所述制动盘的升温通过下述方式确定：
Figure FDA0003471092360000021
式中，W2表示由动能转化而来的热能的大小，K2表示动能转化为热能的转化系数，V2表示上一个周期车速下的动能，V1表示当前周期车速下的动能。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在制动盘温度大于外界环境温度的最大值、制动盘温度小于外界环境温度的最小值、当制动盘温度值错误或者当制动盘温度不可信时，以预设温度作为制动盘的温度。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据上个周期的制动盘温度与环境温度的关系，确定制动盘的初始化温度，包括：
当制动盘温度低于外界环境温度时，制动盘的初始化温度等于外界环境温度；
当制动盘温度高于外界环境温度时，制动盘的初始化温度等于上个周期制动盘温度减去温度ΔT随休眠时间下降的温度，其中，温度ΔT为上个周期制动盘温度与外界环境温度的差值。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动盘的降温通过下述方式确定：
T2＝K3·ΔT
式中，T2表示所述制动盘的降温，K3表示所述制动盘随车速的降温系数。
9.一种制动盘温度确定装置，其特征在于，包括：
初始化温度确认模块，用于在高温再夹功能可用时，根据上个周期的制动盘温度与环境温度的关系，确定制动盘的初始化温度；
升温确定模块，用于在非动态制动工况时，根据轮速脉冲和轮缸压力确定制动盘的升温，以及在动态制动工况时，根据车速确定制动盘的升温；
降温确定模块，用于根据制动盘随车速的降温关系确定制动盘的降温；
温度确认模块，用于根据所述初始化温度、以及制动盘的升温减去制动盘的降温确定制动盘的温度。
10.一种车辆，其特征在于，集成有如权利要求9所述的制动盘温度确定装置。
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