CN114310297B - 一种浮动球阀自动化组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种浮动球阀自动化组装装置，包括底座，底座上安装有轨道，并且沿着轨道的底座上分别连接有阀座夹持组件、压环夹持组件、球体夹持组件、填料装配组件以及阀盖夹持组件，阀座夹持组件、压环夹持组件、球体夹持组件、填料装配组件以及阀盖夹持组件依次设置。本发明提供了一种浮动球阀自动化组装装置，左夹持弧板和右夹持护板伸长后在后续阀体装配时，让阀座在外力的作用下，具有较好的支撑度，而不会晃动，避免装配的精度受到影响，通过依次设置的压环夹持组件、球体夹持组件、填料装配组件以及阀盖夹持组件，阀座夹持组件、压环夹持组件、球体夹持组件、填料装配组件以及阀盖夹持组件，进行依次组装，从而实现自动化装配的目的。

Description

一种浮动球阀自动化组装装置

技术领域

本发明涉及浮动球阀领域，具体来说，涉及一种浮动球阀自动化组装装置。

背景技术

浮动球阀的球体是浮动的，在介质压力作用下，球体能产生一定的位移并紧压在出口端的密封面上，保证出口端密封。

浮动球球阀的结构简单，密封性好，但球体承受工作介质的载荷全部传给了出口密封圈，因此要考虑密封圈材料能否经受得住球体介质的工作载荷，在受到较高压力冲击时，球体可能会发生偏移。这种结构，一般用于中低压球阀。

球阀的主要特点是本身结构紧凑，密封可靠，结构简单，维修方便，密封面与球面常在闭合状态，不易被介质冲蚀，易于操作和维修，适用于水、溶剂、酸和天然气等一般工作介质，而且还适用于工作条件恶劣的介质，如氧气、过氧化氢、甲烷和乙烯等，在各行业得到广泛的应用。球阀阀体可以是整体的，也可以是组合式的。

球阀是工业生产设备中不可或缺的重要部件，球阀在投入使用前先要进行阀体和阀盖的组装，进一步还要对组装后的球阀进行密封性检测，才能将球阀投入使用。多数企业都是采用人工组装球阀的，即使是熟练的工人，在开始装配时，速度较快，但随着时间的推移，装配速度会下降，整体速度较慢，装配效率低。而且在一个大的球阀企业中，一年中球阀的产量一般都较大，就需要招收大量的装配工人来组装球阀，大量的劳动力就需要大量的劳动力成本，经济效益不高。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种浮动球阀自动化组装装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种浮动球阀自动化组装装置，包括底座，底座上安装有轨道，并且沿着轨道的底座上分别连接有阀座夹持组件、压环夹持组件、球体夹持组件、填料装配组件以及阀盖夹持组件，阀座夹持组件、压环夹持组件、球体夹持组件、填料装配组件以及阀盖夹持组件依次设置。

进一步地，阀座夹持组件包括滑块、侧板、气泵、支撑架、弧板、左夹持弧板和右夹持弧板，滑块卡在轨道上滑动，滑块的侧面上固定有侧板，滑块的顶端与支撑架连接；

所述支撑架的顶端与弧板连接，弧板的弧槽内分别插入有左夹持弧板和右夹持弧板；

所述侧板上通过螺栓安装有气泵，气泵的气管插入支撑架内与弧槽连通，气泵内通入的气体经过气管流入至弧槽内，分别推动左夹持弧板和右夹持弧板沿着弧槽伸长，并夹持在阀座的外部，并在滑块内置的齿轮与电机连接，其中，齿轮与轨道啮合。

进一步地，所述压环夹持组件，压环夹持组件设有两组，分别以球体夹持组件对称设置，压环夹持组件包括第一气箱、第一伸缩杆、定位环和支撑杆，第一气箱设置在底座上，第一伸缩杆的一端插入第一气箱内，第一伸缩杆的另一端与定位环相接；

所述定位环两侧的插槽内均插入有支撑杆，第一气箱一旁设有气泵，气泵的管道接入第一气箱内，第一伸缩杆为内部贯穿的管体，第一气箱内的气体经过第一伸缩杆与定位环两侧的插槽连通，气泵通入气体分别至第一气箱和第一伸缩杆内，第一伸缩杆先向外移动并推动支撑杆向外伸长，从而夹持压环向外移动，并插入阀座内。

进一步地，球体夹持组件包括第二气箱、第二伸缩杆、第二支撑杆、夹持杆、辅助支撑滑杆和滑轨，第二气箱和滑轨固定在底座上，第二伸缩杆的一端插入第二气箱内，第二伸缩杆的另一端与环头相接，夹持杆插入环头内，夹持杆通过环头、第二伸缩杆与第二气箱连通，辅助支撑滑杆的底端卡在滑轨上，辅助支撑滑杆的顶端与第二伸缩杆连接，第二气箱推动第二伸缩杆和夹持杆同步向外扩张，用于夹持球体。

进一步地，所述填料装配组件包括支架、气缸和喷配手，支架设置在底座上，支架的底部被轨道贯穿，支架上安装有气缸，气缸的活塞杆与喷配手相接，喷配手放置填料进入阀座内。

进一步地，所述阀盖夹持组件包括托架、横轨、伺服电机、封盖座和吸盘，托架通过螺栓安装在底座的边沿上，托架的上表面固定有横轨和伺服电机，封盖座卡在横轨，封盖座的侧面嵌入吸盘，封盖座通过吸盘吸附阀盖。

进一步地，所述阀座夹持组件夹持阀座沿着轨道移动，其中，前侧压环夹持组件先送入压环进入阀座内，球体夹持组件送入球体进入阀座内与前一个压环连接，后侧压环夹持组件送入的压环后进入阀座内夹持球体，填料装配组件用于放置填料，阀盖夹持组件送入阀盖与阀座接触，并通过螺栓装配。

进一步地，所述填料装配组件的喷配手还装配贯穿的阀杆与球体卡合连接。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

1、本发明提供了一种浮动球阀自动化组装装置，侧板上通过螺栓安装有气泵，气泵的气管插入支撑架内与弧槽连通，气泵内通入的气体经过气管流入至弧槽内，分别推动左夹持弧板和右夹持弧板沿着弧槽伸长，并夹持在阀座的外部，并在滑块内置的齿轮与电机连接，其中，齿轮与轨道啮合，利用电机驱动阀座夹持组件沿着轨道移动，并且在左夹持弧板和右夹持弧板伸长后在后续阀体装配时，可以让阀座在外力的作用下，具有较好的支撑度，而不会晃动，避免装配的精度受到影响。

2、本发明提供了一种浮动球阀自动化组装装置，第二气箱推动第二伸缩杆和夹持杆同步向外扩张，用于夹持球体，利用气体的变化，从而实现支撑的同时进行先前或者向后移动，实现压环和球体的移动。阀座夹持组件夹持阀座沿着轨道移动，其中，前侧压环夹持组件先送入压环进入阀座内，球体夹持组件送入球体进入阀座内与前一个压环连接，后侧压环夹持组件送入的压环后进入阀座内夹持球体，填料装配组件用于放置填料，阀盖夹持组件送入阀盖与阀座接触，并通过螺栓装配。

3、本发明提供了一种浮动球阀自动化组装装置，采用自动化的装配，提高其整体装配的效率，通过依次设置的压环夹持组件、球体夹持组件、填料装配组件以及阀盖夹持组件，阀座夹持组件、压环夹持组件、球体夹持组件、填料装配组件以及阀盖夹持组件，进行依次组装，从而实现自动化装配的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的浮动球阀自动化组装装置的整体立体图；

图2是根据本发明实施例的浮动球阀自动化组装装置的图1的A处放大图；

图3是根据本发明实施例的浮动球阀自动化组装装置的阀座夹持组件未伸长状态图；

图4是根据本发明实施例的浮动球阀自动化组装装置的阀座夹持组件伸长状态图；

图5是根据本发明实施例的浮动球阀自动化组装装置的图1的B处放大图；

图6是根据本发明实施例的浮动球阀自动化组装装置的填料装配组件结构图；

图7是根据本发明实施例的浮动球阀自动化组装装置的阀盖夹持组件结构。

图中：

1、底座；2、轨道；3、阀座夹持组件；31、滑块；32、侧板；33、气泵；34、支撑架；35、弧板；36、左夹持弧板；37、右夹持弧板；4、压环夹持组件；41、第一气箱；42、第一伸缩杆；43、定位环；44、支撑杆；5、球体夹持组件；51、第二气箱；52、第二伸缩杆；54、夹持杆；55、辅助支撑滑杆；56、滑轨；6、填料装配组件；61、支架；62、气缸；63、喷配手；7、阀盖夹持组件；71、托架；72、横轨；73、伺服电机；74、封盖座；75、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅附图1-7所示一种浮动球阀自动化组装装置，包括底座1，底座1上安装有轨道2，轨道2的设置让阀座移动，并且沿着轨道2的底座1上分别连接有阀座夹持组件3、压环夹持组件4、球体夹持组件5、填料装配组件6以及阀盖夹持组件7，阀座夹持组件3、压环夹持组件4、球体夹持组件5、填料装配组件6以及阀盖夹持组件7依次设置，通过依次设置的压环夹持组件4、球体夹持组件5、填料装配组件6以及阀盖夹持组件7，阀座夹持组件3、压环夹持组件4、球体夹持组件5、填料装配组件6以及阀盖夹持组件7，进行依次组装，从而实现自动化装配的目的。

阀座夹持组件3包括滑块31、侧板32、气泵33、支撑架34、弧板35、左夹持弧板36和右夹持弧板37，滑块31卡在轨道2上滑动，滑块31的侧面上固定有侧板32，滑块31的顶端与支撑架34连接，滑块31在滑动时可以带动支撑架34同步滑动；

支撑架34的顶端与弧板35连接，弧板35的弧槽内分别插入有左夹持弧板36和右夹持弧板37，左夹持弧板36和右夹持弧板37的弧长均为弧板35长度的二分之一；

侧板32上通过螺栓安装有气泵33，气泵33的气管插入支撑架34内与弧槽连通，气泵33内通入的气体经过气管流入至弧槽内，分别推动左夹持弧板36和右夹持弧板37沿着弧槽伸长，并夹持在阀座的外部，并在滑块31内置的齿轮与电机连接，其中，齿轮与轨道2啮合，利用电机驱动阀座夹持组件3沿着轨道2移动，并且在左夹持弧板36和右夹持弧板37伸长后在后续阀体装配时，可以让阀座在外力的作用下，具有较好的支撑度，而不会晃动，避免装配的精度受到影响。

压环夹持组件4，压环夹持组件4设有两组，分别以球体夹持组件5对称设置，压环夹持组件4包括第一气箱41、第一伸缩杆42、定位环43和支撑杆44，第一气箱41设置在底座1上，第一伸缩杆42的一端插入第一气箱41内，第一伸缩杆42的另一端与定位环43相接；

定位环43两侧的插槽内均插入有支撑杆44，第一气箱41一旁设有气泵33，气泵33的管道接入第一气箱41内，第一伸缩杆42为内部贯穿的管体，第一气箱41内的气体经过第一伸缩杆42与定位环43两侧的插槽连通，气泵33通入气体分别至第一气箱41和第一伸缩杆42内，第一伸缩杆42先向外移动并推动支撑杆44向外伸长，从而夹持压环向外移动，并插入阀座内。

球体夹持组件5包括第二气箱51、第二伸缩杆52、夹持杆54、辅助支撑滑杆55和滑轨56，第二气箱51和滑轨56固定在底座1上，第二伸缩杆52的一端插入第二气箱51内，第二伸缩杆52的另一端与环头相接，夹持杆54插入环头内，夹持杆54通过环头、第二伸缩杆52与第二气箱51连通，辅助支撑滑杆55的底端卡在滑轨56上，辅助支撑滑杆55的顶端与第二伸缩杆52连接，第二气箱51推动第二伸缩杆52和夹持杆54同步向外扩张，用于夹持球体，利用气体的变化，从而实现支撑的同时进行先前或者向后移动，实现压环和球体的移动。

填料装配组件6包括支架61、气缸62和喷配手63，支架61设置在底座1上，支架61的底部被轨道2贯穿，支架61上安装有气缸62，气缸62的活塞杆与喷配手63相接，喷配手63放置填料进入阀座内。

阀盖夹持组件7包括托架71、横轨72、伺服电机73、封盖座74和吸盘75，托架71通过螺栓安装在底座1的边沿上，托架71的上表面固定有横轨72和伺服电机73，封盖座74卡在横轨72，封盖座74的侧面嵌入吸盘75，封盖座74通过吸盘75吸附阀盖，吸盘75采用负压。

阀座夹持组件3夹持阀座沿着轨道2移动，其中，前侧压环夹持组件4先送入压环进入阀座内，球体夹持组件5送入球体进入阀座内与前一个压环连接，后侧压环夹持组件4送入的压环后进入阀座内夹持球体，填料装配组件6用于放置填料，阀盖夹持组件7送入阀盖与阀座接触，并通过螺栓装配。

填料装配组件6的喷配手63还装配贯穿的阀杆与球体卡合连接，采用自动化的装配，提高其整体装配的效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种浮动球阀自动化组装装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上安装有轨道（2），并且沿着轨道（2）的底座（1）上分别连接有阀座夹持组件（3）、压环夹持组件（4）、球体夹持组件（5）、填料装配组件（6）以及阀盖夹持组件（7），阀座夹持组件（3）、压环夹持组件（4）、球体夹持组件（5）、填料装配组件（6）以及阀盖夹持组件（7）依次设置；

所述阀座夹持组件（3）包括滑块（31）、侧板（32）、气泵（33）、支撑架（34）、弧板（35）、左夹持弧板（36）和右夹持弧板（37），滑块（31）卡在轨道（2）上滑动，滑块（31）的侧面上固定有侧板（32），滑块（31）的顶端与支撑架（34）连接；

所述支撑架（34）的顶端与弧板（35）连接，弧板（35）的弧槽内分别插入有左夹持弧板（36）和右夹持弧板（37）；

所述侧板（32）上通过螺栓安装有气泵（33），气泵（33）的气管插入支撑架（34）内与弧槽连通，气泵（33）内通入的气体经过气管流入至弧槽内，分别推动左夹持弧板（36）和右夹持弧板（37）沿着弧槽伸长，并夹持在阀座的外部，并在滑块（31）内置的齿轮与电机连接，其中，齿轮与轨道（2）啮合；

所述压环夹持组件（4），压环夹持组件（4）设有两组，分别以球体夹持组件（5）对称设置，压环夹持组件（4）包括第一气箱（41）、第一伸缩杆（42）、定位环（43）和支撑杆（44），第一气箱（41）设置在底座（1）上，第一伸缩杆（42）的一端插入第一气箱（41）内，第一伸缩杆（42）的另一端与定位环（43）相接；

所述定位环（43）两侧的插槽内均插入有支撑杆（44），第一气箱（41）一旁设有气泵（33），气泵（33）的管道接入第一气箱（41）内，第一伸缩杆（42）为内部贯穿的管体，第一气箱（41）内的气体经过第一伸缩杆（42）与定位环（43）两侧的插槽连通，气泵（33）通入气体分别至第一气箱（41）和第一伸缩杆（42）内，第一伸缩杆（42）先向外移动并推动支撑杆（44）向外伸长，从而夹持压环向外移动，并插入阀座内；

球体夹持组件（5）包括第二气箱（51）、第二伸缩杆（52）、夹持杆（54）、辅助支撑滑杆（55）和滑轨（56），第二气箱（51）和滑轨（56）固定在底座（1）上，第二伸缩杆（52）的一端插入第二气箱（51）内，第二伸缩杆（52）的另一端与环头相接，夹持杆（54）插入环头内，夹持杆（54）通过环头、第二伸缩杆（52）与第二气箱（51）连通，辅助支撑滑杆（55）的底端卡在滑轨（56）上，辅助支撑滑杆（55）的顶端与第二伸缩杆（52）连接，第二气箱（51）推动第二伸缩杆（52）和夹持杆（54）同步向外扩张，用于夹持球体。

2.根据权利要求1所述的一种浮动球阀自动化组装装置，其特征在于，所述填料装配组件（6）包括支架（61）、气缸（62）和喷配手（63），支架（61）设置在底座（1）上，支架（61）的底部被轨道（2）贯穿，支架（61）上安装有气缸（62），气缸（62）的活塞杆与喷配手（63）相接，喷配手（63）放置填料进入阀座内。

3.根据权利要求2所述的一种浮动球阀自动化组装装置，其特征在于，所述阀盖夹持组件（7）包括托架（71）、横轨（72）、伺服电机（73）、封盖座（74）和吸盘（75），托架（71）通过螺栓安装在底座（1）的边沿上，托架（71）的上表面固定有横轨（72）和伺服电机（73），封盖座（74）卡在横轨（72），封盖座（74）的侧面嵌入吸盘（75），封盖座（74）通过吸盘（75）吸附阀盖。

4.根据权利要求3所述的一种浮动球阀自动化组装装置，其特征在于，所述阀座夹持组件（3）夹持阀座沿着轨道（2）移动，其中，前侧压环夹持组件（4）先送入压环进入阀座内，球体夹持组件（5）送入球体进入阀座内与前一个压环连接，后侧压环夹持组件（4）送入的压环后进入阀座内夹持球体，填料装配组件（6）用于放置填料，阀盖夹持组件（7）送入阀盖与阀座接触，并通过螺栓装配。

5.根据权利要求4所述的一种浮动球阀自动化组装装置，其特征在于，所述填料装配组件（6）的喷配手（63）还装配贯穿的阀杆与球体卡合连接。

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