CN114308920B - 冲洗高密度沉淀池的斜管的方法及冲洗系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种冲洗高密度沉淀池的斜管的方法和冲洗系统。该方法包括：基于连接到高密度沉淀池的中心驱动轴的冲洗管和角度检测装置，将待冲洗的斜管分为中心冲洗区域和角落冲洗区域；将中心冲洗区域分为第一冲洗区域和第二冲洗区域，第二冲洗区域对应于高密度沉淀池的出口渠的区域，高密度沉淀池的出口渠上设置有插入检测高密度沉淀池的泥位的泥位计的孔洞；将第一冲洗区域分为多个子冲洗区域并对多个子冲洗区域中的每个子冲洗区域进行单独冲洗，每个子冲洗区域的大小基于预定角度间隔和/或出水渠的出水水质而确定。

Description

冲洗高密度沉淀池的斜管的方法及冲洗系统

技术领域

本发明涉及一种用于冲洗高密度沉淀池的斜管的方法和一种冲洗系统。

背景技术

斜管沉淀池因其负荷较平流沉淀池高，在污水处理和给水处理中广泛采用。其中应用之一是斜管安装在高密度沉淀池工艺单元中。

高密度沉淀池是一种污泥回流型的斜管沉淀池，在运行过程中，斜管上会沉积污泥，污泥长期累积会影响出水效果，严重时甚至造成斜管垮塌。通常情况下，对斜管的冲洗分为手动冲洗和自动冲洗。斜管的自动冲洗系统的原理是通过空气对斜管上沉积的泥层进行吹扫，被吹起的泥会随着出水一并带出高密度沉淀池。

现有高密池冲洗系统布置在斜管下方，在高密池刮泥机中心驱动轴上横向连接冲洗管，冲洗管上按设计位置开孔。通过此路径引入冲洗气。冲洗气随处理水一起向上对斜管进行冲洗。

正在冲洗的冲洗管随刮泥机(中心驱动轴)旋转一周，完成对整个冲洗区域斜管的冲洗。另外配置固定冲洗管路，完成对两个角落冲洗区域斜管的冲洗。

随着用户对系统运行自动化程度要求的提高，传统的冲洗系统费时费力，也不能满足对多个高密度沉淀池日常清洗维护的要求。上述传统的冲洗方式存在的主要问题有：

需要停止高密度沉淀池生产后对斜管冲洗，会导致整个水厂生产线停产，造成生产事故；

正在生产时，冲洗斜管冲洗过程中，又会导致高密度沉淀池出水TSS瞬时超标，造成超标事故；

在一些结构设计不合理的区域，如泥位计安装孔洞处，造成冲洗气积聚，孔洞向外涌水，在北方地区造成寒冷季节池顶走道板结冰，带来安全隐患；

人工手动冲洗无法保证冲洗及时、以及全部冲洗区域冲洗效果一致，影响高密池的工艺效果；

中心区域和角落区域冲洗气量及时间不方便控制，影响整体冲洗效果；

斜管的冲洗维护费时费力。

发明内容

本发明涉及一种冲洗高密度沉淀池的斜管的方法，该方法在高密度沉淀池正常操作期间执行，包括：基于连接到高密度沉淀池的中心驱动轴的冲洗管和角度检测装置，将待冲洗的斜管分为中心冲洗区域和角落冲洗区域；将中心冲洗区域分为第一冲洗区域和第二冲洗区域，第二冲洗区域对应于高密度沉淀池的出口渠的区域，高密度沉淀池的出口渠上设置有插入检测高密度沉淀池的泥位的泥位计的孔洞；将第一冲洗区域分为多个子冲洗区域并对多个子冲洗区域中的每个子冲洗区域进行单独冲洗，每个子冲洗区域的大小基于预定角度间隔和/或出水渠的出水水质而确定。

有利地，将第一冲洗区域分为多个子冲洗区域并对多个子冲洗区域中的每个子冲洗区域进行单独冲洗包括：打开冲洗阀门并记录冲洗管的开始角度位置；通过安装到高密度沉淀池的中心驱动轴的角度检测装置检测冲洗管是否旋转到预定结束角度位置，该预定结束角度位置与开始角度位置相距预定角度间隔，形成子冲洗区域，如果检测到冲洗管已旋转到预定结束角度位置，则关闭冲洗阀门，结束对该子冲洗区域的冲洗，记录该预定结束角度位置；如果检测到冲洗管未旋转到预定结束角度位置，则继续进行冲洗直至检测到冲洗管已旋转到预定结束角度位置。

有利地，如果检测到冲洗管未旋转到预定结束角度位置，通过设置在出水渠的水质仪检测到出水水质没有超出预定阈值范围的上限值时，继续进行冲洗；当检测的出水水质超出上限值时，关闭冲洗阀门，记录冲洗结束角度位置，该冲洗结束角度位置与开始角度位置的间隔小于预定结束角度位置与开始角度位置之间的间隔。

有利地，所述方法还包括：在预定时间之后，使冲洗管旋转到上次的结束角度位置，打开冲洗阀门对下一子冲洗区域进行冲洗；重复对每个子冲洗区域的冲洗过程，直至检测到冲洗管已旋转通过冲洗管的开始角度位置。

有利地，如果检测到冲洗管已旋转到预定结束角度位置，则判断出水水质是否在预定阈值范围的下限值以下，如果确定出水水质在预定阈值范围的下限值以下，则打开冲洗阀门，记录冲洗管的当前角度位置，在冲洗管旋转通过预定角度间隔之后，关闭冲洗阀门。

有利地，所述将第一冲洗区域分为多个子冲洗区域并对多个子冲洗区域中的每个子冲洗区域进行单独冲洗包括：打开冲洗阀门并记录冲洗管的第一开始角度位置；通过设置在出水渠的水质仪检测出水水质，当检测的出水水质超出预定阈值范围的上限值时，关闭冲洗阀门，记录第一冲洗结束角度位置，第一开始角度位置和第一冲洗结束角度位置形成子冲洗区域；当检测的出水水质没有超出该上限值时，则继续冲洗。

有利地，所述方法包括：在冲洗完第一子冲洗区域之后，当检测的出水水质下降到预定阈值范围的下限值以下时，打开冲洗阀门，记录冲洗管的第二开始角度位置；通过设置在出水渠的水质仪检测出水水质，当检测的出水水质超出预定阈值范围的上限值时，关闭冲洗阀门，记录第二冲洗结束角度位置，第二开始角度位置和第二冲洗结束角度位置形成另一子冲洗区域；当检测的出水水质没有超出该上限值时，则继续冲洗。

有利地，所述方法包括：在冲洗第一冲洗区域的多个子冲洗区域期间，当检测到冲洗管的角度位置位于已冲洗的任一子冲洗区域的范围内时，则关闭冲洗阀门，直至检测到冲洗管的角度位置不位于已冲洗的任一子冲洗区域的范围内并且出水水质在预定阈值范围的下限值以下，打开冲洗阀门进行冲洗。

有利地，所述方法包括：基于记录的各子冲洗区域的范围确定是否冲洗完第一冲洗区域，如果没有冲洗完第一冲洗区域，则通过水质仪判断出水水质是否下降到预定阈值范围的下限值以下，如果出水水质下降到预定阈值范围的下限值以下，则判断冲洗管的当前角度位置是否位于任一子冲洗区域的范围内，如果确定冲洗管的当前角度位置不位于任一子冲洗区域的范围内时，打开冲洗阀门进行冲洗。

有利地，所述方法还包括独立于第一冲洗区域，冲洗第二冲洗区域。

有利地，所述方法包括在冲洗第二冲洗区域时，通过设置在泥位计孔洞内的液位计检测液位，当检测到液位超过预定限值时，关闭冲洗阀门。

有利地，所述方法还包括独立于中心冲洗区域，冲洗角落冲洗区域。

本发明还提供了一种用于高密度沉淀池的斜管的冲洗系统，包括：冲洗管，安装在高密度沉淀池的中心驱动轴上，并且横向于中心驱动轴延伸，以位于斜管的底部；角度检测装置，构造成检测中心驱动轴及冲洗管的角度位置；处理器，该处理器构造成执行如上所述的方法。

有利地，所述角度检测装置包括：齿轮，其安装在中心驱动轴上，能够随中心驱动轴和冲洗管一起旋转；齿数检测元件，其安装在容纳中心驱动轴的外壳上，能够在齿轮旋转时检测齿轮旋转的齿数，从而得到齿轮旋转的角度。

有利地，所述角度检测装置包括：环形磁条，其安装在中心驱动轴上，能够随中心驱动轴和冲洗管一起旋转；磁电传感器，其安装在容纳中心驱动轴的外壳上，能够在环形磁条旋转时检测环形磁条旋转的角度。

有利地，所述角度检测装置包括：圆盘，套装在中心驱动轴上，具有沿周向规则间隔开的多个开口；光发射器，其设置在容纳中心驱动轴的外壳上，位于圆盘的一侧；光接收器，其设置在容纳中心驱动轴的外壳上，位于圆盘的另一侧，与光发射器相对。

附图说明

下面结合附图详细描述的本发明的优选实施方式中，本发明的优点和目的可以得到更好地理解。为了在附图中更好地显示各部件的关系，附图并非按比例绘制。附图中:

图1示出根据本发明的冲洗高密度沉淀池的斜管的中心冲洗区域和角度冲洗区域的示意图。

图2示出根据本发明的冲洗高密度沉淀池的斜管的常规冲洗区域和非常规冲洗区域。

图3示出根据本发明的冲洗高密度沉淀池的斜管的中心冲洗区域的第一冲洗区域的第一实施方式的流程图。

图4示出根据本发明的冲洗高密度沉淀池的斜管的中心冲洗区域的第一冲洗区域的第二实施方式的流程图。

图5示出根据本发明的冲洗高密度沉淀池的斜管的中心冲洗区域的第一冲洗区域的第三实施方式的流程图。

图6示出根据本发明的冲洗高密度沉淀池的斜管的冲洗系统的示意图。

图7a至图7b示出根据本发明的冲洗高密度沉淀池的斜管的冲洗系统的角度检测装置的第一示例。

图8a至图8b示出根据本发明的冲洗高密度沉淀池的斜管的冲洗系统的角度检测装置的第二示例。

具体实施方式

将参照附图详细描述根据本发明的各个实施例。这里，需要注意的是，在附图中，将相同的附图标记赋予基本上具有相同或类似结构和功能的组成部分，并且将省略关于它们的重复描述。如果没有特别说明，术语“依次包括A、B、C等”仅指示所包括的部件A、B、C等的排列顺序，并不排除在A和B之间和/或B和C之间包括其它部件的可能性。

本说明书的附图为示意图，辅助说明本发明的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。

下面，参照附图，详细描述根据本发明的优选实施方式。

图1示出根据本发明的冲洗高密度沉淀池的斜管3的中心冲洗区域和角落冲洗区域的示意图。图2示出中心冲洗区域的示意图以及第一次和第二次子冲洗区域。根据本发明的冲洗高密度沉淀池的方法包括基于连接到高密度沉淀池的中心驱动轴1的冲洗管2的长度，将待冲洗的斜管分为中心冲洗区域21和角落冲洗区域22。然后，将中心冲洗区域分为第一冲洗区域(又称“常规冲洗区域”)和第二冲洗区域(又称“非常规冲洗区域”)，第二冲洗区域对应于高密度沉淀池的出口渠的区域，高密度沉淀池的出口渠上设置有插入检测高密度沉淀池的泥位的泥位计的孔洞，第二冲洗区域对应于在冲洗期间易出现泥位孔孔洞漏水的区域，对于这一第二冲洗区域，一般以“脉冲间隔”的方式进行冲洗。最后，将第一冲洗区域分为多个子冲洗区域并对多个子冲洗区域中的每个子冲洗区域进行单独冲洗。

图3示出对第一冲洗区域进行冲洗的流程图。图3所示方法还称为“固定分区冲洗”，按正常进水水质，设置一次冲洗斜管的固定子冲洗区域(即冲洗阀门打开后冲洗管旋转固定角度)，该子冲洗区域的角度范围选择成保证一次冲洗完成不会造成出水水质超标。正常情况下，每次冲洗一个这个的子冲洗区域。上一个子冲洗区域冲洗结束后，关闭冲洗阀，在冲洗管旋转到上次子冲洗区域的预定结束位置时，启动下一次子冲洗区域的冲洗。如此循环直至冲洗管旋转至第一次冲洗时的开始位置。

在步骤100，打开冲洗阀门5并记录冲洗管的开始角度位置，例如图2所示的“区域冲洗起始位置”。然后，在步骤110，通过安装到中心驱动轴的角度检测装置4检测冲洗管是否旋转到预定结束角度位置(图2所示“区域冲洗结束位置”)，该预定结束角度位置与开始角度位置相距预定角度间隔，即固定角度间隔。如果检测到冲洗管旋转到预定结束角度位置，则在步骤130，关闭冲洗阀门，记录结束位置，并在步骤140，在预定时间之后，使冲洗管旋转到上次结束的角度位置，进行对另一子冲洗区域(图2所示“待冲洗的区域”)的冲洗。对于固定角度间隔，可以基于经验等选择成不会使出水水质超出预定阈值的上限值。

如何重复进行冲洗步骤，直到在步骤150，检测冲洗管是否已旋转通过开始角度位置，如果是，则结束冲洗过程，如果不是，则在步骤160检测冲洗管是否旋转至上次的结束角度位置，继续进行冲洗。

在该期间，在步骤110，如果检测到冲洗管没有旋转到预定结束位置但是在步骤120处通过安装到出水汇的水质仪7检测到出水水质超出预定阈值范围的上限值，则关闭冲洗阀门，启示冲洗结束角度位置。显然，这表明该次冲洗提前结束，冲洗结束角度位置与开始角度位置之间的角度间隔小于预定角度间隔。相应地，在下一次冲洗时，使冲洗管旋转至相应的冲洗结束角度位置进行冲洗。

图4示出对第一冲洗区域进行冲洗的另一流程图。相比于图3的流程图，图4所示又称为“动态分区冲洗”。动态分区冲洗按照检测出的出水水质的数据V_ss,设定预定阈值范围(V_ss_min–V_ss_max)，当当V_ss>V_ss_max,子冲洗区域的冲洗结束，当V_ss<V_ss_min，启动另一子冲洗区域的冲洗。在该冲洗过程中，各子冲洗区域的冲洗之间不用连续地进行，并且已冲洗过的子冲洗区域不再进行重复冲洗。

在步骤200，打开冲洗阀门并记录冲洗管的开始角度位置。然后，在步骤210，确定安装到出水汇的水质仪检测到出水水质是否超出预定阈值范围的上限值，如果是，则在步骤220，关闭冲洗阀门，记录结束角度位置，并在步骤230，在预定时间之后，确定出水水质是否在预定阈值范围的下限值以下，如果是，则行进到步骤240，立即开始下一子冲洗区域的冲洗，而不需要使冲洗管移动到上次冲洗结束的位置。

重复冲洗过程，直到在步骤250，确定第一冲洗区域是否完成，这可以通过记录的各子冲洗区域的范围来确定。如果检测到还有未冲洗的子冲洗区域，则在步骤260检测出水水质是否在下限值以下。如果检测到出水水质在下限值以下，则在步骤270，确定冲洗管的当前角度位置是否在已经冲洗过的各子冲洗区域之外。这样做的目的是为了检测到未冲洗的子冲洗区域，并进行冲洗。

在图4所示冲洗过程中，当检测到冲洗管的角度位置位于已冲洗的任一子冲洗区域的范围内时，则关闭冲洗阀门，直至检测到冲洗管的角度位置不位于已冲洗的任一子冲洗区域的范围内并且出水水质在预定阈值范围的下限值以下，打开冲洗阀门进行冲洗。如此，可避免重复对已冲洗过的子冲洗区域的至少一部分进行冲洗。

以上描述了“固定分区冲洗”和“动态分区冲洗”，下表中显示了两者的特点。

表1

为了更有利地对第一冲洗区域进行冲洗，图5示出了将上述两种冲洗方式结合起来的方法的流程图，该方法兼顾固定分区冲洗的出水不超标和动态分区冲洗的过程短的优点。

在步骤300，打开冲洗阀门并记录冲洗管的开始角度位置。然后，在步骤310，通过安装到中心驱动轴的角度检测装置检测冲洗管是否旋转到预定结束角度位置。如果检测到冲洗管旋转到预定结束角度位置，则在步骤320，确定出水水质是否下降到预定阈值范围的下限值以下，如果是，则在步骤330，立即开始下一子冲洗区域的冲洗。当前在该过程中，如关于图3所示，如果检测到出水水质超出预定阈值范围的上限值，则关闭冲洗阀门，并在出水水质下降到预定阈值范围的下限值时，才打开冲洗阀门进行冲洗。在步骤340，确定第一冲洗区域是否冲洗完成，这可以通过记录的各子冲洗区域的范围而完成。

如果在步骤340确定还存在未冲洗的子冲洗区域，则在步骤350，确定出水水质是否下降到下限值。如果检测到出水水质在下限值以下，则在步骤360，确定冲洗管的当前角度位置是否在已经冲洗过的各子冲洗区域之外。这样做的目的是为了检测到未冲洗的子冲洗区域。

在图5所示冲洗过程中，设定每次冲洗固定区域的同时利用出水水质的数据，从而同时兼顾了效率和可靠性。当然，固定区域可以选择成使出水水质不会超过预定阈值范围的上限值。

另外，对于第二冲洗区域(非常规冲洗区域)，可以独立于第一冲洗区域，以脉冲方式冲洗第二冲洗区域。例如，可以通过泥位计孔洞内设置的液位计6检测液位，当液位超过预定限值地，关闭冲洗进气阀；在液位恢复后，打开冲洗进气阀继续冲洗。如果频繁出现液位超限，则需要调整“非常规冲洗区域”的设置范围，例如使其缩小。

对于角落冲洗区域，可以在中心区域分区冲洗期间冲洗阀门关闭时，或在中心区域冲洗结束时，打开角落冲洗区域的冲洗控制阀进行角落冲洗区域的冲洗。角落冲洗区域和中心冲洗区域的总冲洗时间不得超过预定限值。

图6示出冲洗系统的示意图。该冲洗系统包括冲洗管2，安装在高密度沉淀池的中心驱动轴1上，并且横向于中心驱动轴1延伸，以位于斜管3的底部；角度检测装置4，构造成检测中心驱动轴及冲洗管的角度位置；处理器，该处理器构造成以上述方法冲洗第一冲洗区域。

图7a和7b示出了用于角度检测装置的第一示例的结构，图7b是沿图7a的线A-A截取的剖视图。图7a示出了齿轮41，其安装在中心驱动轴上，能够随中心驱动轴和冲洗管一起旋转；齿数检测元件42，其安装在容纳中心驱动轴的外壳上，能够在齿轮旋转时检测齿轮旋转的齿数，从而得到齿轮旋转的角度，进而得到冲洗管的旋转角度。

另外，角度检测装置还可以包括环形磁条，其安装在中心驱动轴上，能够随中心驱动轴和冲洗管一起旋转；磁电传感器，其安装在容纳中心驱动轴的外壳上，能够在环形磁条旋转时检测环形磁条旋转的角度。环形磁条和磁电传感器对于本领域技术人员来说是熟知的，没有在附图中示出。

图8a和8b示出了用于角度检测装置的第二示例的结构，图8a为正视图，图8b为俯视图，为了清楚起见，仅示出了角度检测装置的圆盘43、光发射器44和光接收器45。圆盘43套装在中心驱动轴上，具有沿周向规则间隔开的多个开口46。光发射器设置在容纳中心驱动轴的外壳上，位于圆盘的一侧，光接收器设置在容纳中心驱动轴的外壳上，位于圆盘的另一侧，与光发射器相对。图8a和图8b所示的角度检测装置的示例对于本领域技术人员来说也是熟知的，其具体操作过程不再赘述。

上面描述了角度检测装置的三个示例，但是本领域技术人员应明白，对于角度检测装置4，只要能够检测到冲洗管的旋转角度即可，其结构不限于此。

通过根据本发明的方法，将斜管区域进行分区，能够实现在生产过程中的在线冲洗斜管，同时保证出水悬浮物不超标和不停产的目的；有效避免因池体结构原因造成的积气孔洞涌水问题发生；极大地节省人力负荷；冲洗效果得到保证的同时，不造成能源的浪费。

以上说明仅仅是对本发明的解释，使得本领域普通技术人员能完整地实施本方案，但并不是对本发明的限制。上述披露的各技术特征并不限于已披露的与其它特征的组合，本领域技术人员还可根据发明目的进行各技术特征之间的其它组合，以实现本发明之目的为准。

Claims (16)

1.一种冲洗高密度沉淀池的斜管的方法，其特征在于，该方法在高密度沉淀池正常工作期间执行，包括：

基于连接到高密度沉淀池的中心驱动轴的冲洗管和角度检测装置，将待冲洗的斜管分为中心冲洗区域和角落冲洗区域；

将中心冲洗区域分为第一冲洗区域和第二冲洗区域，第二冲洗区域对应于高密度沉淀池的出口渠的区域，高密度沉淀池的出口渠上设置有插入检测高密度沉淀池的泥位的泥位计的孔洞；

将第一冲洗区域分为多个子冲洗区域并对多个子冲洗区域中的每个子冲洗区域进行单独冲洗，其中，每个子冲洗区域的大小基于预定角度间隔和/或出水渠的出水水质而确定。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将第一冲洗区域分为多个子冲洗区域并对多个子冲洗区域中的每个子冲洗区域进行单独冲洗包括：

打开冲洗阀门并记录冲洗管的开始角度位置；

通过安装到高密度沉淀池的中心驱动轴的角度检测装置检测冲洗管是否旋转到预定结束角度位置，该预定结束角度位置与开始角度位置相距预定角度间隔，形成子冲洗区域，

如果检测到冲洗管已旋转到预定结束角度位置，则关闭冲洗阀门，结束对该子冲洗区域的冲洗，记录该预定结束角度位置；

如果检测到冲洗管未旋转到预定结束角度位置，则继续进行冲洗直至检测到冲洗管已旋转到预定结束角度位置。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，

如果检测到冲洗管未旋转到预定结束角度位置，通过设置在出水渠的水质仪检测到出水水质没有超出预定阈值范围的上限值时，继续进行冲洗；当检测的出水水质超出上限值时，关闭冲洗阀门，记录冲洗结束角度位置，该冲洗结束角度位置与开始角度位置的间隔小于预定结束角度位置与开始角度位置之间的间隔。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在预定时间之后，使冲洗管旋转到上次的结束角度位置，打开冲洗阀门对下一子冲洗区域进行冲洗；

重复对每个子冲洗区域的冲洗过程，直至检测到冲洗管已旋转通过冲洗管的开始角度位置。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，如果检测到冲洗管已旋转到预定结束角度位置，则判断出水水质是否在预定阈值范围的下限值以下，如果确定出水水质在预定阈值范围的下限值以下，则打开冲洗阀门，记录冲洗管的当前角度位置，在冲洗管旋转通过预定角度间隔之后，关闭冲洗阀门。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将第一冲洗区域分为多个子冲洗区域并对多个子冲洗区域中的每个子冲洗区域进行单独冲洗包括：

打开冲洗阀门并记录冲洗管的第一开始角度位置；

通过设置在出水渠的水质仪检测出水水质，当检测的出水水质超出预定阈值范围的上限值时，关闭冲洗阀门，记录第一冲洗结束角度位置，第一开始角度位置和第一冲洗结束角度位置形成子冲洗区域；当检测的出水水质没有超出该上限值时，则继续冲洗。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

在冲洗完第一子冲洗区域之后，当检测的出水水质下降到预定阈值范围的下限值以下时，打开冲洗阀门，记录冲洗管的第二开始角度位置；

通过设置在出水渠的水质仪检测出水水质，当检测的出水水质超出预定阈值范围的上限值时，关闭冲洗阀门，记录第二冲洗结束角度位置，第二开始角度位置和第二冲洗结束角度位置形成另一子冲洗区域；当检测的出水水质没有超出该上限值时，则继续冲洗。

8.如权利要求5或7所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

在冲洗第一冲洗区域的多个子冲洗区域期间，当检测到冲洗管的角度位置位于已冲洗的任一子冲洗区域的范围内时，则关闭冲洗阀门，直至检测到冲洗管的角度位置不位于已冲洗的任一子冲洗区域的范围内并且出水水质在预定阈值范围的下限值以下，打开冲洗阀门进行冲洗。

9.如权利要求5或7所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

基于记录的各子冲洗区域的范围确定是否冲洗完第一冲洗区域，

如果没有冲洗完第一冲洗区域，则通过水质仪判断出水水质是否下降到预定阈值范围的下限值以下，

如果出水水质下降到预定阈值范围的下限值以下，则判断冲洗管的当前角度位置是否位于任一子冲洗区域的范围内，

如果确定冲洗管的当前角度位置不位于任一子冲洗区域的范围内时，打开冲洗阀门进行冲洗。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括独立于第一冲洗区域，冲洗第二冲洗区域。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法包括在冲洗第二冲洗区域时，通过设置在泥位计孔洞内的液位计检测液位，当检测到液位超过预定限值时，关闭冲洗阀门。

12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括独立于中心冲洗区域，冲洗角落冲洗区域。

13.一种用于高密度沉淀池的斜管的冲洗系统，其特征在于，所述冲洗系统包括：

冲洗管，安装在高密度沉淀池的中心驱动轴上，并且横向于中心驱动轴延伸，以位于斜管的底部；

角度检测装置，构造成检测中心驱动轴及冲洗管的角度位置；

处理器，该处理器构造成执行如权利要求1-12中任一项所述的方法。

14.如权利要求13所述的冲洗系统，其特征在于，所述角度检测装置包括：

齿轮，其安装在中心驱动轴上，能够随中心驱动轴和冲洗管一起旋转；

齿数检测元件，其安装在容纳中心驱动轴的外壳上，能够在齿轮旋转时检测齿轮旋转的齿数，从而得到齿轮旋转的角度。

15.如权利要求13所述的冲洗系统，其特征在于，所述角度检测装置包括：

环形磁条，其安装在中心驱动轴上，能够随中心驱动轴和冲洗管一起旋转；

磁电传感器，其安装在容纳中心驱动轴的外壳上，能够在环形磁条旋转时检测环形磁条旋转的角度。

16.如权利要求13所述的冲洗系统，其特征在于，所述角度检测装置包括：

圆盘，套装在中心驱动轴上，具有沿周向规则间隔开的多个开口；

光发射器，其设置在容纳中心驱动轴的外壳上，位于圆盘的一侧；

光接收器，其设置在容纳中心驱动轴的外壳上，位于圆盘的另一侧，与光发射器相对。

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