CN114306937B

CN114306937B - 心房动态超速起搏装置

Info

Publication number: CN114306937B
Application number: CN202210020201.2A
Authority: CN
Inventors: 金炼; 黄敏; 黎贵玲; 王建飞; 方成; 熊健劬
Original assignee: Danyuan Medical Technology Hangzhou Co ltd
Current assignee: Danyuan Medical Technology Hangzhou Co ltd
Priority date: 2022-01-10
Filing date: 2022-01-10
Publication date: 2022-06-28
Anticipated expiration: 2042-01-10
Also published as: CN114306937A

Abstract

本发明公开了一种心房动态超速起搏装置，在识别到心房感知事件后，数据统计模块依据历史心房间期计算当前平均心房间期并进行存储；起博控制模块从存储模块获取当前平均心房间期并计算当前超速起搏间期，将当前目标超速起搏次数设为最大超速起搏次数；在实施心房起搏事件后，数据统计模块依据历史心房间期计算当前平均心房间期并进行存储；起博控制模块统计心房起搏事件的当前超速起搏次数，当当前超速起搏次数大于等于当前目标超速起搏次数时，从存储模块获取当前平均心房间期并计算当前超速起搏间期，同时对当前目标超速起搏次数进行减少更新，将当前超速起搏次数重置为0；起博控制模块依据当前超速起搏间期控制实施心房起搏事件。

Description

心房动态超速起搏装置

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种心房动态超速起搏装置。

背景技术

心房颤动简称房颤（Atrial Fibrillation，AF），是临床上最常见的一种快速性心律失常。植入式医疗器械可以分别监测心房与心室的腔内心电信息，通过观察通过植入式医疗设备采集的腔内心电图，研究人员发现72%的房颤发生前出现了心脏节律的变化；约48%的患者先出现阵发性房性早搏（PAC），约33%的患者先发现窦性心动过缓，约17%的患者突然发生房颤，同时33%的房颤发生在上次房颤发生的五分钟以内（复发性房颤）。针对这些房颤发生的原因，可以通过特定的起搏方式抑制房颤的触发因素，从而预防房颤的发生。

心房超速起搏是目前比较常见的持续型房颤预防起搏方法，其主要工作方法是利用比自主心率更高的起搏频率进行起搏，抑制心房自主电活动，阻止潜在的异位早搏等房颤触发因素的产生，减少复极离散度，从而预防房颤的发生。最初的房颤预防型超速起搏采用固定的高起搏频率，这种方法被临床试验证实存在预防效果不佳、电量消耗高等问题；目前，拥有房颤预防起搏算法的植入式起搏器多采用动态调整起搏频率的心房超速起搏方法。

动态心房超速起搏的主要工作模式为：当起搏器感知到心房事件（AS）时，提高起搏频率；当起搏器持续起搏心房（AP）一段时间，期间无自主心房事件，则主动降低起搏频率，直到再次感知到自主心房事件。通过这种方法，理想状态下可以使起搏频率维持在略高于自主心率的状态。

超速起搏过程中，降低起搏频率搜索自主心率的过程，目前主要存在两种：一是阶梯下降搜索，即连续起搏一定次数后，延长起搏间期，之后再次起搏同样的次数，直到出现AS事件；二是连续下降搜索，即搜索开始后，每一次起搏之后都延长起搏间期，直到出现AS事件。

然而，目前动态心房超速起搏方案存在着一定的局限性，一是超速起搏频率的设置，多是针对当前的起搏频率进行增减，未能充分利用心房事件间期的信息，AS事件后，若频率提高值较低，则可能需多次提高频率才能使起搏频率超过固有心率，超速起搏效果不佳；而若频率提高值过大，又有可能使得起搏频率过高，未能充分接近自主心率。二是搜索自主心率阶段，若采用阶梯下降搜索方案则在自主心率快速下降的情况下，起搏频率无法快速跟踪到自主心率，导致起搏器长时间工作在高起搏频率下；而若采用连续下降搜索方案，则在搜索过程中起搏频率持续降低，自主心率的表现将更加频繁，不利于动态超速起搏预期功能的实现。

发明内容

鉴于上述技术问题，本发明的目的在于提供一种心房动态超速起搏装置，通过充分利用自主心房频率计算平均心房间期，并采用自主心率加速搜索方式，使得心房动态超速起搏频率更加贴近自主心房频率。

为实现上述发明目的，实施例提供的一种心房动态超速起搏装置，包括心房感知模块、心房起搏模块、时钟/定时模块，所述心房感知模块用于识别心房感知事件，所述时钟/定时模块用于心房间期的获取和心房起搏脉冲发放定时，还包括起搏控制模块、数据统计模块以及存储模块；

在识别到心房感知事件后，数据统计模块依据历史心房间期计算当前平均心房间期，并存储在存储模块；起博控制模块从存储模块获取当前平均心房间期并计算当前超速起搏间期，将当前目标超速起搏次数设为最大超速起搏次数；

在实施心房起搏事件后，数据统计模块依据历史心房间期计算当前平均心房间期，并存储在存储模块；起博控制模块统计心房起搏事件的当前超速起搏次数，当当前超速起搏次数大于等于当前目标超速起搏次数时，从存储模块获取当前平均心房间期并计算当前超速起搏间期，同时对当前目标超速起搏次数进行减少更新，并将当前超速起搏次数重置为0；

起博控制模块依据当前超速起搏间期控制心房起搏模块实施心房起搏事件。

在一个实施例中，存储模块中存储有由多个心房间期形成的历史心房间期数组；

在识别到当前心房感知事件后，起搏控制模块从时钟/定时模块获取当前心房感知事件发生的相对时刻，依据相对时刻计算当前心房间期并传输至数据统计模块，数据统计模块从存储模块获得历史心房间期数组后，依据当前心房间期更新历史心房间期数组，并依据更新的历史心房间期数组计算当前平均心房间期，并将更新的历史心房间期数组存储至存储模块；

在实施心房起搏事件后，起搏控制模块从时钟/定时模块获取当前心房起搏事件发生的相对时刻，依据相对时刻计算当前心房间期并传输至数据统计模块，数据统计模块从存储模块获得历史心房间期数组后，依据当前心房间期更新历史心房间期数组，并依据更新的历史心房间期数组计算当前平均心房间期，并将更新的历史心房间期数组存储至存储模块。

在一个实施例中，存储模块存储有超速起搏间期递减值和超速起搏间期递增值；

在识别到心房感知事件后，起博控制模块从存储模块获取当前平均心房间期和超速起搏间期递减值，并以当前平均心房间期与超速起搏间期递减值的差值作为当前超速起搏间期，将当前超速起搏间期存储至存储模块；

在实施心房起搏事件后，起博控制模块从存储模块获取当前平均心房间期和超速起搏间期递增值，并以当前平均心房间期与超速起搏间期递增值的加和作为当前超速起搏间期，将当前超速起搏间期存储至存储模块。

在一个实施例中，在识别到心房感知事件后，起博控制模块将当前超速起搏次数设为0；

在实施心房起搏事件后，起博控制模块将原超速起搏次数累计加1得到当前超速起搏次数。

在一个实施例中，存储模块中存储有最小超速起搏间期和最大超速起搏间期，起博控制模块在计算得到当前超速起搏间期后，依据最小超速起搏间期和最大超速起搏间期对当前超速起搏间期进行更新计算，包括：当当前超速起搏间期小于最小超速起搏间期时，更新当前超速起搏间期为最小超速起搏间期；当当前超速起搏间期大于最大超速起搏间期时，更新当前超速起搏间期为最大超速起搏间期；然后依据更新后的当前超速起搏间期控制心房起搏模块实施心房起搏事件。

在一个实施例中，存储模块中存储有超速起搏次数递减值，在实施心房起搏事件后，起博控制模块从存储模块中获取超速起搏次数递减值，将当前目标超速起搏次数减去超速起搏次数递减值，以实现对当前目标超速起搏次数进行减少更新，得到更新的当前目标超速起搏次数。

在一个实施例中，存储模块中存储有最小超速起搏次数，起博控制模块对当前目标超速起搏次数进行减少更新后，比较更新后的当前目标超速起搏次数与最小超速起搏次数，当当前目标超速起搏次数小于最小超速起搏次数时，更新当前目标超速起搏次数为最小超速起搏次数。

在一个实施例中，还包括程控仪，所述程控仪用于设置参与计算当前平均心房间期的心房间期的个数、超速起搏间期递增值、超速起搏间期递减值、最大超速起搏间期、最小超速起搏间期、目标超速起搏次数、最大超速起搏步数、最小超速起搏步数、超速起搏次数递减值。

在一个实施例中，所述程控仪用于设置最大超速起搏频率、最小超速起搏频率，然后将最大超速起搏频率转换为最小超速起搏间期，将最小超速起搏频率转换为最大超速起搏间期。

在一个实施例中，起博控制模块在计算得到当前超速起搏间期后，将起搏间期设置为当前超速起搏间期，并将起搏间期发送至时钟/定时模块，时钟/定时模块依据起搏间期进行定时，在起搏间期内未识别到心房感知事件时，起博控制模块控制心房起搏模块实施心房起搏事件。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果至少包括：

依据利用历史心房间期计算当前平均心房间期，并依据当前平均心房间期并计算当前超速起搏间期，这样得到的当前超速起搏间期能够充分利用历史心房间期所蕴含的信息，得到的当前超速起搏间期更合适和更可靠。

通过在识别到心房感知事件后将当前目标超速起搏次数设为最大超速起搏次数；在实施心房起搏事件后对当前目标超速起搏次数进行减少更新，依据当前超速起搏次数大于等于当前目标超速起搏次数时更新计算当前超速起搏间期，这逐渐频繁地改变当前超速起搏间期，以实现对自主心率的加速搜索，使得心脏起搏频率更加接近自主心率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是实施例提供的心房动态超速起搏装置的结构示意图；

图2是实施例提供的识别到心房感知事件后心房动态超速起搏装置的执行流程；

图3是实施例提供的实施心房起搏事件后心房动态超速起搏装置的执行流程。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

针对现有心房动态超速起搏中，基于当前起搏频率计算得到的超速起搏频率无法充分利用心房间期信息，导致超速频率设置过高或过低的问题，同时还针对现有心房动态超速起搏中，阶梯下降式的自主心率搜索策略无法及时跟踪自主心率，以及连续下降式的自主心率搜索策略和超速起搏频率改变频繁导致整体动态超速起搏效果不佳的问题。实施例提供了一种心房动态超速起搏装置，通过基于数个历史心房间期的平均值计算超速起搏间期，以充分利用历史心房间期包含的自主心房率信息；在连续心脏起搏一定次数后，改变超速起搏间期以搜索固有心率，同时减少下次搜索所需要的连续起搏次数，通过这种方法，可以在进行充分超速起搏的前提下，使得超速起搏频率更加贴近自主心房频率。

图1是实施例提供的心房动态超速起搏装置的结构示意图。如图1所示，实施例提供的心房动态超速起搏装置100包括心房感知模块101、心房起搏模块、起搏控制模块102、数据统计模块103、存储模块104、时钟/定时模块105以及心房起搏模块106。其中，心房感知模块101用于感知自主心房信号，即识别心房感知事件。时钟/定时模块105用于心房起搏脉冲的发放定时以及心房间期的获取。心房起搏模块106用于发放心房起搏脉冲，即实施心房起搏事件。

存储模块104用于存储各种参数与变量，包括平均心房间期（Average AtrialInterval，Avg_AAInvl）、历史心房间期数组AAInvl[n]、超速起搏间期（OverdriveInterval，OdI）、超速起搏间期递减值（Overdrive Interval Decrement，OdI_Dec）、超速起搏间期递增值（Overdrive Interval Increment，OdI_Inc）、最大超速起搏间期（MaximumOverdrive Interval，Max_OdI）、最小超速起搏间期（Minimum Overdrive Interval，Min_OdI）、当前超速起搏次数（Overdrive Step，OdS）、目标超速起搏次数（Target OverdriveStep，Tar_OdS）、最大超速起搏步数（Maximum Overdrive Step，Max_OdS）、最小超速起搏步数（Minimum Overdrive Step，Min_OdS）以及超速起搏次数递减值（Overdrive StepDecrease，OdS_Dec）。起搏控制模块102用于依据存储模块104中的参数与变量进行超速起搏相关的逻辑判断与数值计算。数据统计模块103用于依据存储模块104中的AAInvl[n]计算当前Avg_AAInvl。

当心房感知模块101感知到不应期外的当前心房感知（Atrial Sense，AS）事件时，起搏控制模块102从时钟/定时模块105获取当前AS事件发生的相对时刻，依据相对时刻计算当前心房间期并传输至数据统计模块103，数据统计模块103从存储模块获得历史心房间期数组AAInvl[n]后，依据当前心房间期更新AAInvl[n]，然后依据更新的AAInvl[n]计算当前平均心房间期Avg_AAInvl，并将更新的AAInvl[n]和当前Avg_AAInvl存储至存储模块104；起博控制模块102从存储模块104获取当前Avg_AAInvl和超速起搏间期递减值OdI_Dec，并以当前Avg_AAInvl与OdI_Dec的差值作为当前超速起搏间期OdI，将当前OdI存储至存储模块104，同时将当前目标超速起搏次数Tar_OdS设为最大超速起搏次数Max_OdS。经过OdI的更新计算，起搏控制模块102根据当前OdI设置起搏间期，当心房动态超速起搏功能起主导作用时，起搏控制模块102设置起搏间期等于OdI，随后起搏控制模块102将起搏间期发送至时钟/定时模块105，时钟/定时模块105依据起搏间期进行定时，在起搏间期内未识别到AS事件时，起博控制模块102控制心房起搏模块106实施AP事件。

在实施AP事件后，起搏控制模块102从时钟/定时模块105获取当前AP事件发生的相对时刻，依据相对时刻计算当前心房间期并传输至数据统计模块103，数据统计模块103从存储模块获得历史心房间期数组AAInvl[n]后，依据当前心房间期更新AAInvl[n]，并依据更新的AAInvl[n]计算当前Avg_AAInvl，并将更新的AAInvl[n]和当前Avg_AAInvl存储至存储模块。起博控制模块102统计当前频率的心率起搏次数，该心率起搏次数由当前超速起搏次数OdS表征，并判断当前OdS是否已经达到目标超速起搏次数Tar_OdS，若未到达，则不改变当前OdI，若已经达到，即当前OdS大于等于当前Tar_OdS，此时，从存储模块104获取当前Avg_AAInvl和超速起搏间期递增值OdI_Inc，并以当前Avg_AAInvl与OdI_Inc的加和作为当前OdI，将当前OdI存储至存储模块，同时对当前目标超速起搏次数进行减少更新，即从存储模块104中获取超速起搏次数递减值OdS_Dec，将当前Tar_OdS减去OdS_Dec，得到更新的当前Tar_OdS，并将OdS重置为0。通过对Tar_OdS的更新，能够实现自主心率的加速搜索。经过OdI的更新计算，起搏控制模块102根据当前OdI设置起搏间期，当心房动态超速起搏功能起主导作用时，起搏控制模块102设置起搏间期=OdI，随后起搏控制模块102将起搏间期发送至时钟/定时模块105，时钟/定时模块105依据起搏间期进行定时，在起搏间期内未识别到AS事件时，起博控制模块102控制心房起搏模块106实施AP事件。

实施例中，在每次AS事件后，起搏控制模块102将OdS重置为0；每次AP事件后，起搏控制模块102将OdS的值加1，之后将OdS与Tar_OdS进行对比，若OdS≥Tar_OdS，则更新OdI与Tar_OdS，并将OdS重置为0。

实施例中，OdI还受到最小超速起搏间期Min_OdI与最大超速起搏间期Max_OdI的限制。每次OdI更新后，起搏控制模块102将OdI分别与Min_OdI以及Max_OdI进行对比，若OdI<Min_OdI，则将OdI设置为Min_OdI；若OdI>Max_OdI，则OdI设置为Max_OdI，然后依据更新后的当前OdI控制心房起搏模块106实施心房起搏事件。其中，Min_OdI对应最大超速起搏频率（Maximum Overdrive Rate，Max_OdR）；Max_OdI对应最小超速起搏频率（MinimumOverdrive Rate，Min_OdR）。通过这种限制保证了OdI对应的起搏频率处在安全的电生理范围内，不会过高或过低。其中，起搏间期（单位：毫秒）与起搏频率（单位：次/分）的换算关系为：起搏间期=60000/起搏频率。

实施例中，Tar_OdS受到最小超速起搏次数Min_OdS的限制。每次更新Tar_OdS后，起搏控制模块102将Tar_OdS与Min_OdS比较，若Tar_OdS<Min_OdS，则将Tar_OdS设置为Min_OdS。

实施例中，心房动态超速起搏装置100还包括程控仪（图1中未显示），该程控仪用于设置参与计算当前平均心房间期的AAInvl[n]中的心房间期的个数n、超速起搏间期递增值OdI_Inc、超速起搏间期递减值OdI_Dec、最大超速起搏间期Max_OdI、最小超速起搏间期Min_OdI、目标超速起搏次数Tar_OdS、最大超速起搏步数Max_OdS、最小超速起搏步数Min_OdS、超速起搏次数递减值OdS_Dec。

具体地，Min_OdI对应可程控参数Max_OdR，根据使用者实际情况，在程控仪界面设置Max_OdR之后，程控仪将Max_OdR换算为Min_OdI，并发送至存储模块104。Max_OdI对应可程控参数Min_OdR，根据使用者实际情况，在程控仪界面设置最小超速起搏频率Min_OdR之后，程控仪将其换算为Max_OdI，并发送至存储模块104。

实施例中，可程控设置的参数Max_OdS、Min_OdS、OdS_Dec共同决定自主心率加速搜索的行为模式，可以根据使用者的实际需要在程控仪进行调整。

图2是实施例提供的识别到心房感知事件后心房动态超速起搏装置的执行流程。如图2所示，心房感知模块101感知到心房信号并发送给起搏控制模块102，起搏控制模块101识别为一次AS事件。AS事件后，按顺序执行以下流程：

（a）搏控制模块102从时钟/定时模块105获得当前AS事件发生的相对时刻，依据相对时刻计算得到当前心房间期AAInvl，并将该当前AAInvl发送给数据统计模块103，数据统计模块103根据最新当前AAInvl更新历史心房间期数组AAInvl[n]，并计算平均心房间期Avg_AAInvl，数据统计模块103将更新后的AAInvl[n]与Avg_AAInvl发送至存储模块104。

优选地，Avg_AAInvl取最近的4个心房间期的平均值，因此n=4，历史心房间期数组AAInvl[4]=[AAInvl_1, AAInvl_2, AAInvl_3, AAInvl_4]，AAI_1至AAI_4分别是距离当前时刻最近的四个心房间期，以四个心房间期的平均值作为Avg_AAInvl。

（b）起搏控制模块102从存储模块104获取平均心房间期Avg_AAInvl、最大超速起搏步数Max_OdS、超速起搏间期递减值OdI_Dec、最小超速起搏间期Min_OdI以及最大超速起搏间期Max_OdI。

（c）起搏控制模块102将目标超速起搏步数Tar_OdS设置为Max_OdS，即令Tar_OdS=Max_OdS，并将当前超速起搏步数OdS设置为0，即令OdS=0，通过这一步骤，AS事件后，自主心率加速搜索的相关参数得到重置；之后，起搏控制模块102将Avg_AAInvl减去OdI_Dec，得到超速起搏间期OdI，即OdI=Avg_AAInvl-OdI_Dec，并将得到的OdI分别与Min_OdI与Max_OdI进行对比，当OdI小于Min_OdI时，令OdI=Min_OdI，当OdI大于Max_OdI时，令OdI=Max_OdI，通过这一步骤，使得AS事件后的OdI略小于平均心房间期，即超速起搏频率略高于平均心房率，并限制在[Min_OdI,Max_OdI]的范围内。

（d）在确定OdI之后，起搏控制器102根据更新的OdI决定起搏间期，在本实施例中，超速起搏起主导作用，因此设置起搏间期=OdI。起搏控制器102根据起搏间期设置时钟/定时模块105，并将OdI、OdS与Tar_OdS的值发送给存储模块进行存储，之后等待下一个心房事件（AS事件或AP事件）发生。

图3是实施例提供的实施心房起搏事件后心房动态超速起搏装置的执行流程。如图3所示，时钟/定时模块105根据起搏间期进行计时，计时完成，且起搏期间内无AS事件发生，则发送信号至起搏控制模块102，起搏控制模块102接收到信号后，控制心房起搏模块106发放起搏脉冲，并识别为一次AP事件。AP事件后，按顺序执行以下流程：

（a）起搏控制模块102将当前AP事件对应的起搏间期作为当前心房间期AAInvl，并将该当前AAInvl发送给数据统计模块103，数据统计模块103根据当前AAInvl更新历史心房间期数组AAInvl[n]并计算Avg_AAInvl，随后将更新后的AAInvl[n]与Avg_AAInvl发送至存储模块104。

（b）起搏控制模块102从存储模块104获取平均心房间期Avg_AAInvl、超速起搏间期递增值OdI_Inc、超速起搏间期OdI、超速起搏次数OdS、目标超速起搏次数Tar_OdS、超速起搏间期递减值OdS_Dec、最小超速起搏次数Min_OdS、最小超速起搏间期Min_OdI以及最大超速起搏间期Max_OdI。

（c）起搏控制模块102将OdS的值加1，即令OdS=OdS+1，并比较OdS与Tar_OdS的大小，若OdS≤Tar_OdS，则说明目前仍处于当前OdI的超速起搏阶段，不计算新的OdI并直接跳转至流程（e）；若OdS＞Tar_OdS，则说明当前OdI的超速起搏阶段已完成，将延长起搏间期搜索自主心率。起搏控制模块102将Avg_AAInvl加上OdI_Inc，即令OdI=Avg_AAInvl+OdI_Inc，得到新OdI，并将新OdI分别与Min_OdI与Max_OdI进行对比，当OdI小于Min_OdI时，令OdI=Min_OdI，当OdI大于Max_OdI时，令OdI=Max_OdI，通过这一步骤，使得搜索自主心率时的OdI略大于平均心房间期，即超速起搏频率略低于平均心房率，并限制在[Min_OdI,Max_OdI]的范围内。

（d）起搏控制模块102将OdS的值设置为0，即令OdS=0，并将Tar_OdS的值减去OdS_Dec，即令Tar_OdS=Tar_OdS- OdS_Dec，得到新的ar_OdS，并将新Tar_OdS与Min_OdS作比较，若Tar_OdS小于Min_OdS，则令Tar_OdS=Min_OdS。通过这一步骤，使得在超速起搏过程中，若一直没有自主心房事件产生，则通过连续起搏一定次数后减少Tar_OdS，系统会越来越频繁的延长超速起搏间期OdI来搜索自主心率。当AS事件出现后，起搏控制模块102在AS事件后的处理流程中，会将Tar_OdS重置为Max_OdS，以重置自主心率的加速搜索。

（e）在确定OdI之后，起搏控制模块102根据OdI决定当前AP事件后的起搏间期，在本实施例中，超速起搏起主导作用，因此设置起搏间期=OdI。起搏控制模块102根据起搏间期设置时钟/定时模块105，并将OdI、OdS与Tar_OdS的值发送给存储模块104进行存储，之后等待下一个心房事件（AS事件或AP事件）发生。

实施例提供的心房动态超速起搏装置需要感知心房信号，因此，心房动态超速起搏装置作为植入式起搏装置，还设有心房内电极。对于心房动态超速起搏装置，心房动态超速起搏主要工作在DDD或AAI模式。

上述实施例提供的心房动态超速起搏装置，超速起搏间期的更新，基于前几个心房事件以及最新心房事件的间期信息计算平均心房间期，然后基于平均心房间期计算超速起搏间期。对于自主心率的加速搜索通过对目标超速起搏次数Tar_OdS的更新实现，自主心房事件一直未出现时，将逐渐频繁的增加起搏间期以搜索自主心率。

以上所述的具体实施方式对本发明的技术方案和有益效果进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本发明的最优选实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的原则范围内所做的任何修改、补充和等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种心房动态超速起搏装置，包括心房感知模块、心房起搏模块、时钟/定时模块，所述心房感知模块用于识别心房感知事件，所述时钟/定时模块用于心房间期的获取和心房起搏脉冲发放定时，其特征在于，还包括起搏控制模块、数据统计模块以及存储模块；

2.如权利要求1所述的心房动态超速起搏装置，其特征在于，存储模块中存储有由多个心房间期形成的历史心房间期数组；

3.如权利要求1所述的心房动态超速起搏装置，其特征在于，存储模块存储有超速起搏间期递减值和超速起搏间期递增值；

4.如权利要求1所述的心房动态超速起搏装置，其特征在于，在识别到心房感知事件后，起博控制模块将当前超速起搏次数设为0；

5.如权利要求1所述的心房动态超速起搏装置，其特征在于，存储模块中存储有最小超速起搏间期和最大超速起搏间期，起博控制模块在计算得到当前超速起搏间期后，依据最小超速起搏间期和最大超速起搏间期对当前超速起搏间期进行更新计算，包括：当当前超速起搏间期小于最小超速起搏间期时，更新当前超速起搏间期为最小超速起搏间期；当当前超速起搏间期大于最大超速起搏间期时，更新当前超速起搏间期为最大超速起搏间期；然后依据更新后的当前超速起搏间期控制心房起搏模块实施心房起搏事件。

6.如权利要求1所述的心房动态超速起搏装置，其特征在于，存储模块中存储有超速起搏次数递减值，在实施心房起搏事件后，起博控制模块从存储模块中获取超速起搏次数递减值，将当前目标超速起搏次数减去超速起搏次数递减值，以实现对当前目标超速起搏次数进行减少更新，得到更新的当前目标超速起搏次数。

7.如权利要求1或6所述的心房动态超速起搏装置，其特征在于，存储模块中存储有最小超速起搏次数，起博控制模块对当前目标超速起搏次数进行减少更新后，比较更新后的当前目标超速起搏次数与最小超速起搏次数，当当前目标超速起搏次数小于最小超速起搏次数时，更新当前目标超速起搏次数为最小超速起搏次数。

8.如权利要求1所述的心房动态超速起搏装置，其特征在于，还包括程控仪，所述程控仪用于设置参与计算当前平均心房间期的心房间期的个数、超速起搏间期递增值、超速起搏间期递减值、最大超速起搏间期、最小超速起搏间期、目标超速起搏次数、最大超速起搏步数、最小超速起搏步数、超速起搏次数递减值。

9.如权利要求8所述的心房动态超速起搏装置，其特征在于，所述程控仪用于设置最大超速起搏频率、最小超速起搏频率，然后将最大超速起搏频率转换为最小超速起搏间期，将最小超速起搏频率转换为最大超速起搏间期。

10.如权利要求1所述的心房动态超速起搏装置，其特征在于，起博控制模块在计算得到当前超速起搏间期后，将起搏间期设置为当前超速起搏间期，并将起搏间期发送至时钟/定时模块，时钟/定时模块依据起搏间期进行定时，在起搏间期内未识别到心房感知事件时，起博控制模块控制心房起搏模块实施心房起搏事件。