CN114306683A - 一种基于物联网的渔业施药装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于渔业养殖技术领域，提供了一种基于物联网的渔业施药装置，包括船体以及设置在所述船体上的推进器、药液存储箱、喷嘴、喷药泵和无线通信装置，还包括：药物存储箱，其固定设置在所述船体上，其设置有进料口和出料口；螺旋输送组件，其固定设置在所述船体上，其进料口与所述药物存储箱的出料口连接、出料口与所述药液存储箱的进料口连接；以及抽水泵，其固定设置在所述船体上，其用于将养殖池内的水输送至所述药液存储箱内；其中，所述药液存储箱上设置有搅拌组件。本发明所提供的基于物联网的渔业施药装置，每次施药完毕后，无需再返回岸边补充药液，施药效率较高。

Description

一种基于物联网的渔业施药装置

技术领域

本发明涉及渔业养殖技术领域，具体涉及一种基于物联网的渔业施药装置。

背景技术

为了提高渔业养殖的产量，通常需要向养殖池或鱼塘内喷洒药液以消毒杀菌等。现有的施药装置通常包括船体以及设置在船体上的药液存储箱、输送泵以及喷嘴，通过输送泵将药液存储箱内的药液输送至喷嘴，然后从喷嘴内喷出。

但是，上述施药装置存在的不足之处在于：其在每次将药液存储箱内的药液喷洒完后，都需要行驶到岸边让工作人员向药液存储箱内添加混合好的药液，方能再次进行施药，施药效率较低。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于物联网的渔业施药装置，以提高施药效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种基于物联网的渔业施药装置，包括船体以及设置在所述船体上的推进器、药液存储箱、喷嘴、喷药泵和无线通信装置，还包括：

药物存储箱，其固定设置在所述船体上，其设置有进料口和出料口；

螺旋输送组件，其固定设置在所述船体上，其进料口与所述药物存储箱的出料口连接、出料口与所述药液存储箱的进料口连接；以及

抽水泵，其固定设置在所述船体上，其用于将养殖池内的水输送至所述药液存储箱内；

其中，所述药液存储箱上设置有搅拌组件。

进一步地，还包括设置在所述螺旋输送组件和所述药液存储箱的进料口之间的定量输送组件，其包括：

导轨，两个所述导轨沿横向相对设置在所述船体上；

滑块，两个所述滑块分别与两个所述导轨滑动连接；

承载板，所述承载板设置在两个所述滑块之间并与两个所述滑块通过连接轴转动连接；

承载盘，所述承载盘设置在所述承载板的顶部并与所述承载板固定连接；

重量传感器，所述重量传感器固定设置在所述承载盘的底部；以及

驱动机构，其用于驱动所述承载盘将其内的药物颗粒倾倒进所述药液储存箱内；

其中，所述抽水泵的进液端或出液端设置有用于检测所述抽水泵向所述药液存储箱内输送的水的流量的流量传感器。

进一步地，所述驱动机构包括：

第一永磁铁，两个所述第一永磁铁分别固定设置在两个所述滑块的底部；

第一弹簧，两个所述第一弹簧分别固定设置在两个所述滑块的顶部，且自然状态下，所述第一弹簧具有使所述滑块向上运动的趋势；

第一电磁铁，两个所述第一电磁铁分别固定设置在两个所述第一永磁铁的下方，且所述第一电磁铁与所述第一永磁铁相对的一侧的磁性相反；

齿条，两个所述齿条分别设置在两个所述导轨的相互背离的一侧并与两个所述导轨固定连接；以及

齿轮，两个所述齿轮分别同轴设置在两个所述连接轴的相互背离的一端并与两个所述连接轴固定连接，且所述齿轮与所述齿条啮合。

进一步地，所述驱动机构还包括锁定结构，所述锁定结构包括两个对称设置的锁定单元，所述锁定单元包括：

锁定销，所述锁定销滑动设置在所述齿轮的背离两个所述锁定单元的中心线的一侧，且所述锁定销的靠近所述齿轮的一端的底部设置有用于使所述锁定销远离所述齿轮的导向斜面；

第一拉绳，其第一端与所述锁定销固定连接、第二端穿过导向轮后向下自由延伸；

第二永磁铁，其固定设置在所述第一拉绳的所述第二端，且所述第二永磁铁与所述第一电磁铁的相对的一侧的磁性相反；以及

第二弹簧，其设置在所述锁定销的远离所述齿轮的一端，且自然状态下，所述第二弹簧具有使所述锁定销向靠近所述齿轮的方向运动的趋势；

其中，所述齿轮的远离两个所述锁定单元的中心线的一侧开设有与两个所述锁定销相配合的锁定孔。

进一步地，所述螺旋输送组件的出料口还设置有用于打开或关闭所述螺旋输送组件的出料口的阀门机构，其包括：

可伸缩的导料管，所述导料管的顶端与所述螺旋输送组件的出料口固定连接、底端向下自由延伸；

安装板，所述安装板与所述导料管的底端固定连接，所述安装板上开设有与所述导料管相适应的出料孔；

竖向设置的导向杆，所述导向杆的顶端与所述螺旋输送组件固定连接，所述安装板上设置有导向孔，所述导向杆通过所述导向孔与所述安装板滑动连接；

封闭板，所述出料孔的两侧均设置有滑孔，两个所述封闭板分别滑动设置在两个所述滑孔内；

第三永磁铁，两组所述第三永磁铁分别固定镶嵌在两个所述封闭板的相互远离的一端；

第四永磁铁，两组所述第四永磁铁分别设置在两个所述滑孔内并与所述安装板固定连接，且所述第四永磁铁与所述第三永磁铁的相对的一侧的磁性相同；

第二拉绳，所述第二拉绳的第一端与所述封闭板的远离所述出料孔的中心线的一侧固定连接、第二端绕过设置在所述安装板上的导向轮后与所述螺旋输送组件固定连接；以及

用于控制所述导料管伸缩的伸缩控制结构。

进一步地，所述伸缩控制结构包括：

第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述螺旋输送组件固定连接；

与所述第二电磁铁相配合的第五永磁铁，所述第五永磁铁固定设置在所述安装板上，且所述第五永磁铁与所述第二电磁铁的相对的一侧的磁性相同；以及

第三弹簧，所述第三弹簧套设在所述导向杆上，且自然状态下，所述第三弹簧具有使所述安装板向上运动的趋势。

本发明的有益效果：

本发明所提供的基于物联网的渔业施药装置，通过药物存储箱、螺旋输送组件和抽水泵，使其在一次施药完毕之后，可以自动配备药液，无需返回岸边添加药液，从而提高了施药效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例提供的基于物联网的渔业施药装置的立体视图；

图2为图1所示的基于物联网的渔业施药装置的主视图；

图3为图1所示的基于物联网的渔业施药装置的右视图；

图4为图1所示的渔业施药装置的定量输送组件的结构视图；

图5为图4所示的A处的放大视图；

图6为图1所示的渔业施药装置的阀门机构的结构视图；

图7为图6所示的B-B方向上的剖视图；

图8为图6所示的C-C方向上的剖视图。

附图标记：

药液存储箱100、喷药泵101、喷嘴102、抽水泵103、控制阀104、流量传感器105、药物存储箱200、螺旋输送组件300、定量输送组件400、导轨410、滑块420、承载板430、承载盘440、重量传感器450、驱动机构460、第一永磁铁461、第一弹簧462、第一电磁铁463、齿条464、齿轮465、锁定结构466、锁定销401、第一拉绳402、第二永磁铁403、第二弹簧404、阀门机构500、导料管510、安装板520、导向杆530、封闭板540、第三永磁铁550、第四永磁铁560、第二拉绳570、伸缩控制结构580、第二电磁铁581、第五永磁铁582、第三弹簧583。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-8所示，本发明提供一种基于物联网的渔业施药装置，包括船体以及设置在船体上的推进器、药液存储箱100、喷嘴102、喷药泵101和无线通信装置。使用时，工作人员利用用户终端或者遥控器控制船体的移动路线，在此过程中，喷药泵101将药液存储箱100内的药液输送给喷嘴，然后由喷嘴102将药液喷入养殖池内。优选地，喷嘴102设置在推进器处，以便于利用推进器的旋转叶片的转动，将药液与养殖池内的水充分混合，从而提高杀菌效果。这些都是现有技术，在此就不做过多赘述，且在附图中也未示出。

当然也可以利用物联网直接对施药装置的路线进行控制，以达到完全自动施药的目的。

上述渔业施药装置还包括药物存储箱200、螺旋输送组件300和抽水泵103。

其中，药物存储箱200固定安装在船体上，其具有进料口和出料口。

螺旋输送组件300固定安装在船体上，其进料口与药物存储箱200的出料口连接、出料口与药液存储箱100的进料口连接。具体地，螺旋输送组件300包括螺旋输送器以及用于驱动螺旋输送器转动的第一电机。这些都是现有技术，在此就不做过多赘述。

抽水泵103固定安装在船体上，其用于将养殖池内的水输送至药液存储箱100内。具体地，抽水泵103的进水口通过第一管道与外界连通，且在施药时，第一管道的进水口处于养殖池的液面以下，抽水泵103的出水口通过第二管道与药液存储箱100连通，当然第一管道和/或第二管道上安装有控制阀104。

药液存储箱100上安装有搅拌组件。具体地，搅拌组件包括安装在药液存储箱100内的搅拌桨以及用于驱动搅拌桨转动的第二电机。这些都是现有技术，在此就不做过多赘述，且在附图中也未示出。

使用时，当药液存储箱100内原有的药液喷完之后，通过抽水泵103将养殖池内的水抽入药液存储箱100内，同时，通过螺旋输送组件300将药物储存箱内的药物颗粒或粉末输送至药液存储箱100内，之后通过搅拌桨进行搅拌，从而将药物颗粒或粉末与水混合制成满足施药条件的药液。

但是，上述渔业施药装置存在的不足之处在于：其无法控制抽水泵103向药液存储箱100内输送的水的量以及螺旋输送组件300向药液存储箱内输送的药物量，从而无法制作出最佳比例的药液。因此，在一个实施例中，还包括设置在螺旋输送组件300和药液存储箱100的进料口之间的定量输送组件400，其用于根据抽水泵103输送至药液存储箱100内的水的量，向输送至药液存储箱100内输送相应分量的药物。其包括导轨410、滑块420、承载板430、承载盘440、重量传感器450和驱动机构460。

其中，导轨410的数量为两个，上述两个导轨410沿横向相对布置。滑块420的数量为两个，上述两个滑块420分别与两个导轨410滑动连接。具体地，导轨410呈n字形，导轨410内开设有滑槽。滑块420滑动安装在滑槽内。承载板430安装在两个滑块420之间并与两个滑块420通过连接轴转动连接。具体地，承载板430可以随着两个滑块420一起滑动。承载盘440安装在承载板430的顶部并与承载板430固定连接。重量传感器450固定安装在承载盘440的底部。驱动机构460用于驱动承载盘440将其内的药物倾倒进药液存储箱100内。

优选地，抽水泵103的进液端或出液端安装有用于检测其向药液存储箱100内输送的水的流量的流量传感器105。

使用时，当药液存储箱100内的药液施完之后，操作人员根据养殖池未施药的面积确定还需要施药的药液量，从而确定抽水泵103向药液存储箱100内输送的水的量，即指定水量，之后通过用户终端或遥控器输入指定水量，而后通过无线通信装置将该信息传递给控制器，通过控制器控制抽水泵103的开启，当流量传感器105检测出抽水泵103所抽取的水的量达到指定水量时，通过控制器控制抽水泵103停止运行。

与此同时，控制器根据抽水泵103向药液存储箱100内添加的水的量确定所要添加的药物的量，即药物指定量。同时，控制螺旋输送组件300开启，从而将药物储存箱内的药物输送至承载盘440内，当重量传感器450检测出承载盘440内的药物达到药物指定量时，空过控制器控制螺旋输送组件300关闭；之后通过驱动机构460驱动承载盘440将其内的药物量倾倒入药液存储箱100内。最后，控制搅拌组件运行，从而将药物与水混合制作出最佳比例的药液。

此结构，通过设置定量输送组件400，从而达到根据抽水泵103向药液存储箱100内输送的水的量来控制向药液储存箱内输送的药物的量的目的，进而制作出最佳比例的药液量。

在一个实施例中，驱动机构460包括第一永磁铁461、第一弹簧462、第一电磁铁463、齿条464和齿轮465。

其中，第一永磁铁461的数量为两个，上述两个第一永磁铁461分别固定镶嵌在两个滑块420的底部。第一弹簧462的数量为两个，上述两个第一弹簧462分别固定设置在两个滑块420的顶部，且自然状态下，第一弹簧462具有使滑块420向上运动的趋势。具体地，第一弹簧462的两端分别与滑块420和导轨410固定连接。第一电磁铁463的数量为两个，上述两个第一电磁铁463分别固定设置在两个第一永磁铁461的下方，且第一电磁铁463与第一永磁铁461相对的一侧的磁性相反，如此当第一电磁铁463通电时，在第一电磁铁463和第一永磁铁461之间产生磁吸力。齿条464的数量为两个，上述两个齿条464分别固定设置在两个导轨410的相互背离的一侧并与两个导轨410固定连接。齿轮465的数量为两个，上述两个齿轮465分别同轴设置两个连接轴的相互背离的一端并与两个连接轴固定连接，且齿轮465与齿条464啮合。

使用时，当重量传感器450检测出承载盘440内的药物量达到所需要的重量时，通过控制器控制第一电磁铁463通电，从而在第一永磁铁461和第一电磁铁463之间的磁吸力的作用下，驱动滑块420向下运动。在齿轮465与齿条464的作用下，驱动承载板430带着承载盘440一起翻转，从而达到将承载盘440内的药物倾倒至提取组件的目的。具体地，当滑块420从第一工作位置滑动至第二工作位置时，承载盘440所转动的角度为α，其中，90≤α≤180°，优选地，α＝90°。

此结构的驱动机构460，结构简单。

但是，上述驱动机构460存在的不足之处在于：当有药物掉落至承载盘440内时，在药物的重力的作用下，承载盘440会克服第一弹簧462的弹力向下运动，从而造成一定的翻转，致使药物还未称取完毕就有药物掉落至药液存储箱100内。因此，在一个实施例中，驱动机构460还包括锁定结构466，锁定结构466用于在称取药物时对滑块420的移动进行锁定。具体地，锁定结构466包括两个对称设置的锁定单元，锁定单元包括锁定销401、第一拉绳402、第二永磁铁403和第二弹簧404。

其中，锁定销401滑动安装在齿轮465的远离上述两个锁定单元的对称线的一侧，且锁定销401的靠近齿轮465的一端的底部设置有用于使锁定销401远离齿轮465的导向斜面。具体地，两个齿轮465的相互背离的一侧固定设置有导向筒，导向筒与导轨410固定连接，锁定销401滑动插设在导向筒内。

第一拉绳402的第一端与锁定销401固定连接、第二端穿过导向轮后向下自由延伸。第二永磁铁403固定安装在第一拉绳402的第二端，且第二永磁铁403与第一电磁铁463相对的一侧的磁性相反，如此当第一电磁铁463通电时，在第一电磁铁463与第二永磁铁403之间产生磁吸力。

第二弹簧404安装在锁定销401的远离齿轮465的一端，且自然状态下，第二弹簧404具有使锁定销401向靠近齿轮465的方向运动的趋势。具体地，第二弹簧404安装在导向筒内。

其中，齿轮465的面向锁定销401的一端开设有与锁定销401相互配合的锁定孔，即两个齿轮465的相互背离的一侧分别开设有与两个锁定销401相配合的锁定孔。锁定销401在第二弹簧404的作用下可插入锁定孔内。

使用时，初始状态下，滑块420在第一弹簧462的弹力作用下处于第一工作位置，此时，锁定销401在第二弹簧404的作用下，插入锁定孔内，从而使得齿轮465无法往下运动，进而使得承载盘440无法往下运动以使得承载盘440不会在药物的重力的作用下发生翻转。当重量传感器450检测到承载盘440内的药物的重量达到需要的重量时，通过控制器控制第一电磁铁463通电，在第一电磁铁463和第二永磁铁403的磁吸力的作用下，第二永磁铁403向下降，从而通过第一拉绳402将锁定销401从锁定孔内拔出。之后在第一电磁铁463与第一永磁铁461的磁吸力的作用下，使得滑块420从第一工作位置运动至第二工作位置，在齿轮465和齿条464的作用下，承载盘440翻转，从而将药物倾倒进提取组件内。

倾倒完毕后，第一电磁铁463断电，锁定销401在第二弹簧404的作用下回复至原位，与此同时，滑块420在第一弹簧462的作用下也回复至原位。由于锁定销401上设置有导向斜面，因此，在滑块420回复至原位的过程中，滑块420会推动两个锁定销401相互远离，当滑块420运动至第一工作位置，即回到初始位置时，锁定销401与锁定孔相对应，锁定销401在次在第二弹簧404的弹力作用下插入锁定孔内，从而达到对滑块420的运动进行锁定的目的。

此结构，在重量传感器450检测出承载盘440内的药物的重量达到预定值之前，可以对滑块420的移动进行锁定，从而防止承载盘440在药物的重力的作用下发生翻转的目的。

在一个实施例中，螺旋输送组件的出料口还设置有用于打开或关闭螺旋输送组件的出料口的阀门机构500，其包括导料管510、安装板520、导向杆530、封闭板540、第三永磁铁550、第四永磁铁560、第二拉绳570和伸缩控制结构580。

其中，导料管510为可伸缩结构，例如：波纹管、尼龙布管等柔性管体或可采用可伸缩的多级嵌套的刚性管体，导料管510的顶端与螺旋输送组件的出料口固定连接、底端向下自由延伸。安装板520与导料管510的底端固定连接，安装板520上开设有与导料管510相适应的出料孔。导向杆530竖向设置，其顶端与螺旋输送组件固定连接，安装板520上开设有导向孔，导向杆530通过导向孔与安装板520滑动连接。

出料孔的两侧均开设有滑孔，封闭板540的数量为两个，上述两个封闭板540分别滑动设置在两个滑孔内。第三永磁铁550的数量为两组，每组至少一个第三永磁铁550，上述两组第三永磁铁550分别固定镶嵌在两个封闭板的相互远离的一端。第四永磁铁560的数量为两组并与第三永磁铁550一一对应，上述两组第四永磁铁560分别设置在两个滑孔内并与安装板固定连接，且第四永磁铁560与第三永磁铁550的相对的一侧的磁性相同，从而在第三永磁铁550和第四永磁铁560之间产生磁斥力。

第二拉绳570的数量为两个，上述两个第二拉绳570的第一端分别与两个封闭板540的远离出料孔的中心线的一侧固定连接、第二端绕过转动安装在安装板520上的导向轮后与螺旋输送组件固定连接。伸缩控制结构580用于控制导料管510伸缩。

使用时，当需要打开出料孔时，在伸缩控制结构580的作用下，导料管510伸长，从而通过两个第二拉绳570驱动两个封闭板540相互远离，以达到打开出料孔的目的。

当需要关闭出料孔时，在伸缩控制结构580的作用下，导料管510缩短长，在第三永磁铁550和第四永磁铁560之间的磁斥力的作用下，两个封闭板540相互靠近，从而达到关闭出料孔的目的。

此结构的阀门机构500结构简单、紧凑。

在一个实施例中，伸缩控制结构580包括相互配合的第二电磁铁581和第五永磁铁582以及第三弹簧583。

其中，第二电磁铁581与螺旋输送组件固定连接。第五永磁铁582固定安装在安装板520上，且第五永磁铁582与第二电磁铁581的相对的一侧的磁性相同，如此当第二电池铁通电之后，在第五永磁铁582和第二电磁铁581之间产生磁斥力。第三弹簧583套设在导向杆530上，且自然状态下，第三弹簧583具有使安装板520向上运动的趋势。

使用时，当需要打开出料孔时，第二电磁铁581通电，在第二电磁铁581和第五永磁铁582之间的磁斥力的作用下，导料管510伸长，从而通过两个第二拉绳570驱动两个封闭板540相互远离，以达到打开出料孔的目的。

当需要关闭出料孔时，第二电磁铁581断电，在第三弹簧583的作用下，导料管510缩短长，如此在第三永磁铁550和第四永磁铁560之间的磁斥力的作用下，两个封闭板540相互靠近，从而达到关闭出料孔的目的。

此结构的伸缩控制结构580，结构简单、紧凑。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种基于物联网的渔业施药装置，包括船体以及设置在所述船体上的推进器、药液存储箱、喷嘴、喷药泵和无线通信装置，其特征在于：还包括：

药物存储箱，其固定设置在所述船体上，其设置有进料口和出料口；

螺旋输送组件，其固定设置在所述船体上，其进料口与所述药物存储箱的出料口连接、出料口与所述药液存储箱的进料口连接；以及

抽水泵，其固定设置在所述船体上，其用于将养殖池内的水输送至所述药液存储箱内；

其中，所述药液存储箱上设置有搅拌组件。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的渔业施药装置，其特征在于：还包括设置在所述螺旋输送组件和所述药液存储箱的进料口之间的定量输送组件，其包括：

导轨，两个所述导轨沿横向相对设置在所述船体上；

滑块，两个所述滑块分别与两个所述导轨滑动连接；

承载板，所述承载板设置在两个所述滑块之间并与两个所述滑块通过连接轴转动连接；

承载盘，所述承载盘设置在所述承载板的顶部并与所述承载板固定连接；

重量传感器，所述重量传感器固定设置在所述承载盘的底部；以及

驱动机构，其用于驱动所述承载盘将其内的药物颗粒倾倒进所述药液储存箱内；

其中，所述抽水泵的进液端或出液端设置有用于检测所述抽水泵向所述药液存储箱内输送的水的流量的流量传感器。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的渔业施药装置，其特征在于：所述驱动机构包括：

第一永磁铁，两个所述第一永磁铁分别固定设置在两个所述滑块的底部；

第一弹簧，两个所述第一弹簧分别固定设置在两个所述滑块的顶部，且自然状态下，所述第一弹簧具有使所述滑块向上运动的趋势；

第一电磁铁，两个所述第一电磁铁分别固定设置在两个所述第一永磁铁的下方，且所述第一电磁铁与所述第一永磁铁相对的一侧的磁性相反；

齿条，两个所述齿条分别设置在两个所述导轨的相互背离的一侧并与两个所述导轨固定连接；以及

齿轮，两个所述齿轮分别同轴设置在两个所述连接轴的相互背离的一端并与两个所述连接轴固定连接，且所述齿轮与所述齿条啮合。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的渔业施药装置，其特征在于：所述驱动机构还包括锁定结构，所述锁定结构包括两个对称设置的锁定单元，所述锁定单元包括：

锁定销，所述锁定销滑动设置在所述齿轮的背离两个所述锁定单元的中心线的一侧，且所述锁定销的靠近所述齿轮的一端的底部设置有用于使所述锁定销远离所述齿轮的导向斜面；

第一拉绳，其第一端与所述锁定销固定连接、第二端穿过导向轮后向下自由延伸；

第二永磁铁，其固定设置在所述第一拉绳的所述第二端，且所述第二永磁铁与所述第一电磁铁的相对的一侧的磁性相反；以及

第二弹簧，其设置在所述锁定销的远离所述齿轮的一端，且自然状态下，所述第二弹簧具有使所述锁定销向靠近所述齿轮的方向运动的趋势；

其中，所述齿轮的远离两个所述锁定单元的中心线的一侧开设有与两个所述锁定销相配合的锁定孔。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的基于物联网的渔业施药装置，其特征在于，所述螺旋输送组件的出料口还设置有用于打开或关闭所述螺旋输送组件的出料口的阀门机构，其包括：

可伸缩的导料管，所述导料管的顶端与所述螺旋输送组件的出料口固定连接、底端向下自由延伸；

安装板，所述安装板与所述导料管的底端固定连接，所述安装板上开设有与所述导料管相适应的出料孔；

竖向设置的导向杆，所述导向杆的顶端与所述螺旋输送组件固定连接，所述安装板上设置有导向孔，所述导向杆通过所述导向孔与所述安装板滑动连接；

封闭板，所述出料孔的两侧均设置有滑孔，两个所述封闭板分别滑动设置在两个所述滑孔内；

第三永磁铁，两组所述第三永磁铁分别固定镶嵌在两个所述封闭板的相互远离的一端；

第四永磁铁，两组所述第四永磁铁分别设置在两个所述滑孔内并与所述安装板固定连接，且所述第四永磁铁与所述第三永磁铁的相对的一侧的磁性相同；

第二拉绳，所述第二拉绳的第一端与所述封闭板的远离所述出料孔的中心线的一侧固定连接、第二端绕过设置在所述安装板上的导向轮后与所述螺旋输送组件固定连接；以及

用于控制所述导料管伸缩的伸缩控制结构。

6.根据权利要求5所述的基于物联网的渔业施药装置，其特征在于，所述伸缩控制结构包括：

第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述螺旋输送组件固定连接；

与所述第二电磁铁相配合的第五永磁铁，所述第五永磁铁固定设置在所述安装板上，且所述第五永磁铁与所述第二电磁铁的相对的一侧的磁性相同；以及

第三弹簧，所述第三弹簧套设在所述导向杆上，且自然状态下，所述第三弹簧具有使所述安装板向上运动的趋势。

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