CN114306019B - 一种智能医疗保健专用脚底脚趾按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能医疗保健专用脚底脚趾按摩装置，属于医疗保健按摩装置技术领域。包括主壳组件、脚底抚触总成、脚趾按摩总成、脚底按摩驱动总成，脚底抚触总成与脚趾按摩总成设于主壳组件中的安装板上，通过脚趾按摩总成中的间隔气囊可对人体脚趾间进行挤压按摩，通过可翻转的脚趾板可对脚趾与脚面的结合处进行翻压按摩；脚底抚触总成的底部设有脚底按摩驱动总成，脚底按摩驱动总成中设有右集成阀与左集成阀，且可将水箱中的水与按摩柱切换联动，通过可横向、纵向移动的切换板可单独的开启不同的按摩柱，对脚底需要按摩的穴位进行单独的热力冲击，相比于传统的震动按摩的方式，通过水力按摩，方式更柔和，且效果好。

Description

一种智能医疗保健专用脚底脚趾按摩装置

技术领域

本发明涉及医疗保健按摩装置技术领域，特别涉及一种智能医疗保健专用脚底脚趾按摩装置。

背景技术

脚底按摩是以中国传统医理为本，把中医理论和脚底按摩结合，以西医的神经学、生理学为辅，所发展出的整体治疗和标本兼顾的足底保健方法。脚部特定部位与体内各脏器之间有着直接的联系，脚底部存在着各脏器的反射区，某些脏器发生病变后，可以在其反射区上反映出来，按摩和刺激相应的反射区，可促进局部血液循环，中医脚底养生，可以达到治病强身的目地。

由于脚底按摩需要专业的医疗人员进行操作，人们在按摩时也需要去专业的结构，因此根据按摩手法设计的自动的按摩装置开始受到人们的青睐，如现有技术(N105963112 A) 公开的一种医疗保健按摩智能机器人专用脚底脚趾按摩装置，包括外壳体、脚底按摩装置和脚趾按摩装置，外壳体呈足式状结构，脚底按摩装置分别均匀对称安装在外壳体下端的安装层内，脚趾按摩装置位于外壳体正前方；通过摩擦滚动的方式，可对人体脚部的脚底和脚趾进行同步按摩，在一定程度上可对人体的脚部进行放松按摩。

然而在实际的操作中，这种采用滚动摩擦等硬接触的方式，由于接触的力度无法掌握，因此可能会出现摩擦力过大对脚部造成损伤的情况，同时这种简单的、机械的方式并不能全面的对脚部进行舒适性的按摩，存在体验效果差的缺点。

发明内容

为解决背景技术中存在的问题，本发明提供一种智能医疗保健专用脚底脚趾按摩装置，包括主壳组件、脚底抚触总成、脚趾按摩总成和脚底按摩驱动总成，所述脚底抚触总成包括脚底板、按摩柱，所述脚趾按摩总成包括脚趾板、间隔气囊，所述脚底按摩驱动总成包括右集成阀、左集成阀、按摩水泵、速热板、右切换阀芯和左切换阀芯；

所述主壳组件为安装主体，所述脚底抚触总成中两组脚底板左右对称的设于主壳组件的上部，每组所述脚底板中都安装有数组按摩柱，且位于每组所述脚底板中的数组按摩柱呈固定尺寸间隔的纵横排列方式，每组所述脚底板的前端都旋设有脚趾板，每组所述脚趾板的主上面设有与脚趾空档数量相同的间隔气囊；

位于右侧的一组所述脚底板中的数组按摩柱的下端连通有右集成阀，位于左侧的另一组所述脚底板中的数组按摩柱的下端连通有左集成阀，且所述右集成阀与左集成阀的为纵横管交叉排列的结构，纵横管交叉点刚好位于对应的按摩柱的正下方；

所述右集成阀与左集成阀的入水端共同连接有按摩水泵与速热板，所述右集成阀的每组横向主管中都插设有右切换阀芯，所述左集成阀的每组横向主管中都插设有左切换阀芯。

所述主壳组件中的主壳体为上下开口的方形空腔结构，所述主壳体的下端固定安装有底板，所述主壳体的上端固定安装有安装板，所述安装板的上方前侧安装有罩壳；

所述安装板的主面上左右对称的开设有按摩位；

所述脚底抚触总成中的两组脚底板左右对称的安装在按摩位中，每组所述脚底板的主面上都均匀开设有数组按摩柱位，每组所述按摩柱的后端固定连接有按摩柱管，每组所述按摩柱管都插接安装在对应的按摩柱位中；

每组所述脚底板的主前端都开设有脚趾板位；

所述脚趾按摩总成中的每组脚趾板的后端与脚趾板位对应的位置上都固定安装有脚趾板旋座，每组所述脚底板的底面与脚趾板旋座对应的位置上固定有翻转支架，所述翻转支架中旋转连接有翻转轴，所述脚趾板旋座固定安装在翻转轴中，每组所述翻转轴的轴端上都插接固定有翻转齿轮，每组所述翻转齿轮的一侧都啮合有翻转驱动齿轮，每组所述翻转驱动齿轮都与对应的翻转驱动电机轴连接，每组所述翻转驱动电机分别固定在对应的脚底板的底面；

每组所述脚趾板的主面前端都开设有与人体脚趾空挡数量相同的脚趾气囊位，数组所述间隔气囊分别位于对应的脚趾气囊位的上方，位于每组脚趾板上的间隔气囊的底端都连接有气囊座，所述气囊座的上端卡接安装在对应的脚趾气囊位中，每组所述气囊座的后端都连接有入气口，且所述入气口与间隔气囊空气连通，所述入气口的外端连通有微型气泵，所述微型气泵主体固定在气泵支架上，所述气泵支架的另一端固定在气囊座的底面；

所述脚底按摩驱动总成中的右集成阀与左集成阀的纵横管交叉后的上管分别与对应的按摩柱管连通，所述右集成阀与左集成阀的入水端共同连接有进水连管，所述底板的上平面中间位置固定安装有水箱，所述水箱的入水端连接有注水管，所述注水管的上端安装有注水盖；

所述主壳体的外壁与注水管对应的位置上开设有注水管位，所述注水管插接安装在注水管位中；

所述注水管的主管与进水连管对应的位置上连通有出水位，所述进水连管的入水端插接安装在出水位中，所述按摩水泵与速热板都连接在出水位中；

所述右集成阀与左集成阀的出水端共同连接有回水连管，所述水箱的回水端连接有回水管，所述回水管与回水连管对应的位置上连接有回水位，所述回水连管的出水端插接安装在回水位中，所述回水位上连接有回水阀；

所述右集成阀中的每组横管两端都安装有右密封圈，所述左集成阀中的每组横管两端都安装有左密封圈，所述右切换阀芯的主体插接到右集成阀横管内部后，两端分别插接在右密封圈内，所述左切换阀芯的主体插接到左集成阀横管内部后，两端分别插接在左密封圈内；

每组所述右切换阀芯及每组所述左切换阀芯的外端都竖直连接有回位连杆，每组所述回位连杆的外端都横向的固定安装有回位联座，所述主壳体的内壁与回位联座对应的位置上横向的固定安装有回位固座，每组所述回位固座与回位联座之间都卡接安装有回位弹簧；

每组所述回位连杆的下端都横向的连接有横移齿条板，每组所述横移齿条板的下端都横向的固定有横移齿条；

所述底板的上平面与右集成阀及左集成阀对应的位置上都纵向的固定有纵移滑轨与纵移齿条，每组所述纵移滑轨中都滑动连接有纵移滑块，每组所述纵移滑块的上端都固定安装有切换板，每组所述切换板上都固定安装有纵移驱动电机，每组所述纵移齿条的上端都啮合有纵移齿轮，每组所述纵移齿轮分别与对应的纵移驱动电机轴连接；

每组所述切换板的上端还固定有伸缩驱动，每组所述伸缩驱动的顶杆上都固定安装有横移电机，每组所述横移电机的轴端都连接有横移齿轮，且每组所述横移齿轮分别与对应的横移齿条形成啮合。

进一步地，每组所述脚底板的主上面前侧都开设有脚背绑带位，每组所述脚背绑带位中都连接安装有脚背绑带，所述脚背绑带用于对人体脚背的套接固定。

进一步地，所述间隔气囊为弹性硅胶材质，在受到内部空气挤压时，会向外膨胀。

进一步地，所述右切换阀芯的主阀体部分可在右集成阀的纵横管交叉的上通管之间自由切换，所述左切换阀芯的主阀体部分可在左集成阀的纵横管交叉形成的上通管之间自由切换。

进一步地，所述右切换阀芯与左切换阀芯对应的位置上开设有左右联动孔，使得在右切换阀芯与左切换阀芯同步的进行切换时，所述左切换阀芯刚好可插入至左右联动孔内，不会形成干涉。

进一步地，位于右切换阀芯外端的数组回位连杆与位于左切换阀芯外端的数组回位连杆具有一定的高度差。

与传统的脚底脚趾按摩装置相比，本发明提供的一种智能医疗保健专用脚底脚趾按摩装置具有如下优点：

(1).本发明将脚底抚触总成与脚趾按摩总成集成在主壳组件中，且脚趾按摩总成中的脚趾板可以脚底抚触总成中的脚底板为基准翻转，可对脚趾与脚面之间的结合部位进行翻压按摩；同时，脚趾按摩总成中还设有间隔气囊，通过将间隔气囊设置在脚趾之间的空档，可对人体的脚趾间进行挤压按摩，通过柔性挤压的方式，可达到更柔和的按摩效果。

(2).本发明脚底抚触总成的下方还设有脚底按摩驱动总成，通过开启按摩水泵与速热板便可将带有压力的加热用水输送至右集成阀与左集成阀，并通过右集成阀与左集成阀输送至各组不同的按摩柱，对与按摩柱接触的各脚底穴位进行热力冲击的按摩，通过启动与右集成阀及左集成阀对应的纵移驱动电机带动纵移齿轮的转动，可使得纵移齿轮与对应的纵移齿条形成配合传动，从而可带动与右集成阀及左集成阀对应的切换板的纵向移动，从而可在与右集成阀及左集成阀对应的各组横移齿条之间进行切换，通过启动横移电机，可实现对应的横移齿条的横向移动，从而可使得通过横移齿条板与横移齿条连接的右切换阀芯及左切换阀芯进行横向的切换，从而可开启不同横向位置上的按摩柱，使得具有压力的热水可以对不同的按摩柱进行冲击按摩，通过自带热力的水压，可实现按摩热敷的双重效果。

(3).本发明脚底按摩驱动总成中每组右切换阀芯及每组左切换阀芯的外端都竖直连接有回位连杆，每组回位连杆的外端都横向的固定安装有回位联座，主壳体的内壁与回位联座对应的位置上横向的固定安装有回位固座，每组回位固座与回位联座之间都卡接安装有回位弹簧，使得在回位弹簧弹力的左右下，右切换阀芯在自然状态下处于闭合右集成阀的纵横管交叉的上通管的状态，左切换阀芯在自然状态下处于闭合左集成阀的纵横管交叉的上通管的状态，从而可使得在自然状态下所有的按摩柱处于未接通的状态，保证按摩柱穴位按摩的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种智能医疗保健专用脚底脚趾按摩装置的整体结构示意图；

图2为本发明主壳组件的爆炸结构示意图；

图3为本发明脚底抚触总成的安装结构示意图；

图4为本发明脚底抚触总成第一视角的结构示意图；

图5为本发明脚底抚触总成第二视角的结构示意图；

图6为本发明脚趾按摩总成的结构示意图；

图7为本发明脚趾按摩总成中脚趾板部分的结构示意图；

图8为本发明脚趾按摩总成的爆炸结构示意图；

图9为本发明脚趾按摩总成中间隔气囊部分的结构示意图；

图10为本发明脚底按摩驱动总成的安装结构示意图；

图11为本发明脚底按摩驱动总成的内部结构示意图；

图12为本发明脚底按摩总成驱动总成中注水管部分的结构示意图；

图13为本发明脚底按摩驱动总成中回水管部分的结构示意图；

图14为本发明脚底按摩驱动总成中右集成阀与左集成阀的结构示意图；

图15为本发明脚底按摩驱动总成中回位弹簧部分的结构示意图；

图16为本发明脚底按摩驱动总成中横移齿条板部分的结构示意图；

图17为本发明脚底按摩驱动总成中切换板的应用结构示意图；

图18为本发明脚底按摩驱动总成中横移齿条板部分的结构示意图。

附图标记：1、主壳组件；2、脚底抚触总成；3、脚趾按摩总成；4、脚底按摩驱动总成；101、主壳体；102、底板；103、安装板；104、罩壳；105、按摩位；201、脚底板； 202、按摩柱位；203、按摩柱；204、脚背绑带位；205、脚背绑带；206、按摩柱管；207、脚趾板位；301、脚趾板旋座；302、脚趾板；303、脚趾气囊位；304、间隔气囊；305、气囊座；306、入气口；307、微型气泵；308、气泵支架；309、翻转支架；310、翻转轴； 311、翻转齿轮；312、翻转驱动齿轮；313、翻转驱动电机；401、右集成阀；402、左集成阀；403、进水连管；404、水箱；405、注水管；406、注水盖；407、注水管位；408、出水位；409、按摩水泵；410、速热板；411、回水连管；412、回水管；413、回水位；414、回水阀；415、右切换阀芯；416、左切换阀芯；417、右密封圈；418、左密封圈；419、左右联动孔；420、回位连杆；421、回位固座；422、回位联座；423、回位弹簧；424、横移齿条板；425、纵移滑轨；426、纵移滑块；427、切换板；428、纵移齿条；429、纵移驱动电机；430、纵移齿轮；431、横移齿条；432、伸缩驱动；433、横移电机；434、横移齿轮。

具体实施方式

下面参照附图对本发明提供的一种智能医疗保健专用脚底脚趾按摩装置进行实例描述。

实施例一：

本发明实现按脚趾部分按摩的实例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8 和图9所示，主壳组件1为安装主体，主壳组件1中的主壳体101的下端固定安装有底板 102，上端固定安装有安装板103，安装板103的主面上左右对称的开设有按摩位105；

脚底抚触总成2中的两组脚底板201左右对称的安装在按摩位105中，每组脚底板201 的主面上都均匀开设有数组按摩柱位202，每组按摩柱203的后端固定连接有按摩柱管206，每组按摩柱管206都插接安装在对应的按摩柱位202中，且位于每组脚底板201中的数组按摩柱203呈固定尺寸间隔的纵横排列方式；

脚底抚触总成2中每组脚底板201的主上面前侧都开设有脚背绑带位204，每组脚背绑带位204中都连接安装有脚背绑带205，脚背绑带205用于对人体脚背的套接固定；

脚趾按摩总成3中每组脚趾板302的后端与脚趾板位207对应的位置上都固定安装有脚趾板旋座301，每组脚底板201的底面与脚趾板旋座301对应的位置上固定有翻转支架309，翻转支架309中旋转连接有翻转轴310，脚趾板旋座301固定安装在翻转轴310中，每组翻转轴310的轴端上都插接固定有翻转齿轮311，每组翻转齿轮311的一侧都啮合有翻转驱动齿轮312，每组翻转驱动齿轮312都与对应的翻转驱动电机313轴连接；

脚趾按摩总成3中数组间隔气囊304分别位于对应的脚趾气囊位303的上方，位于每组脚趾板302上的间隔气囊304的底端都连接有气囊座305，气囊座305的上端卡接安装在对应的脚趾气囊位303中，每组气囊座305的后端都连接有入气口306，且入气口306与间隔气囊304空气连通，入气口306的外端连通有微型气泵307；

作为具体的，间隔气囊304为弹性硅胶材质，在受到内部空气挤压时，会向外膨胀，从而可以对脚趾间进行柔性的伸缩压力动作，达到对脚趾间按摩的目的；

将人体的左右脚分别踏在左右分布的脚底板201上后，通过脚背绑带205将脚背弹性套接，并将脚趾卡插在不同的间隔气囊304中，便可准备按摩；

在开启脚趾按摩总成3中的微型气泵307后，可对间隔气囊304形成内部空间的挤压，使得间隔气囊304发生弹性形变，从而可柔性的对脚趾间进行按摩；

在开启脚趾按摩总成3中的翻转驱动电机313后，翻转驱动电机313带动翻转驱动齿轮 312转动，可使得翻转驱动齿轮312与翻转齿轮311形成配合传动，从而可通过翻转轴310 带动脚趾板302的翻转，从而可实现脚趾与脚面结合处的翻压按摩。

实施例二：

本发明实现对脚底穴位按摩的实例如图1、图2、图3、图4、图5、图10、图11、图 12、图13、图14、图15、图16、图17和图18所示，脚底按摩驱动总成4中的右集成阀401与左集成阀402的纵横管交叉后的上管分别与对应的按摩柱管206连通，右集成阀401 与左集成阀402的入水端共同连接有进水连管403，底板102的上平面中间位置固定安装有水箱404，水箱404的入水端连接有注水管405，注水管405的上端安装有注水盖406；

在打开注水盖406后，可将按摩用水通过注水管405加注至水箱404内；

脚底按摩驱动总成4中注水管405的主管与进水连管403对应的位置上连通有出水位 408，进水连管403的入水端插接安装在出水位408中，按摩水泵409与速热板410都连接在出水位408中，右集成阀401与左集成阀402的出水端共同连接有回水连管411，水箱 404的回水端连接有回水管412，回水管412与回水连管411对应的位置上连接有回水位 413，回水连管411的出水端插接安装在回水位413中，回水位413上连接有回水阀414；

在将水箱404内加注按摩用水后，通过开启按摩水泵409与速热板410便可将带有压力的加热用水输送至右集成阀401与左集成阀402，并通过右集成阀401与左集成阀402输送至各组不同的按摩柱管206与按摩柱203，对与按摩柱203接触的各脚底穴位进行热力冲击的按摩；

脚底按摩驱动总成4中右集成阀401中的每组横管两端都安装有右密封圈417，左集成阀402中的每组横管两端都安装有左密封圈418，右切换阀芯415的主体插接到右集成阀 401横管内部后，两端分别插接在右密封圈417内，左切换阀芯416的主体插接到左集成阀 402横管内部后，两端分别插接在左密封圈418内；

脚底按摩驱动总成4中每组回位连杆420的下端都横向的连接有横移齿条板424，每组横移齿条板424的下端都横向的固定有横移齿条431，底板102的上平面与右集成阀401及左集成阀402对应的位置上都纵向的固定有纵移滑轨425与纵移齿条428，每组纵移滑轨425中都滑动连接有纵移滑块426，每组纵移滑块426的上端都固定安装有切换板427，每组切换板427上都固定安装有纵移驱动电机429，每组纵移齿条428的上端都啮合有纵移齿轮430，每组纵移齿轮430分别与对应的纵移驱动电机429轴连接，每组切换板427的上端还固定有伸缩驱动432，每组伸缩驱动432的顶杆上都固定安装有横移电机433，每组横移电机433的轴端都连接有横移齿轮434，且每组横移齿轮434分别与对应的横移齿条431形成啮合；

作为具体的，右切换阀芯415与左切换阀芯416对应的位置上开设有左右联动孔419，使得在右切换阀芯415与左切换阀芯416同步的进行切换时，左切换阀芯416刚好可插入至左右联动孔419内，不会形成干涉；

作为具体的，每组右切换阀芯415及每组左切换阀芯416的外端都竖直连接有回位连杆420，每组回位连杆420的外端都横向的固定安装有回位联座422，主壳体101的内壁与回位联座422对应的位置上横向的固定安装有回位固座421，每组回位固座421与回位联座422之间都卡接安装有回位弹簧423，使得在回位弹簧423弹力的左右下，右切换阀芯415 在自然状态下处于闭合右集成阀401的纵横管交叉的上通管的状态，左切换阀芯416在自然状态下处于闭合左集成阀402的纵横管交叉的上通管的状态，从而可使得在自然状态下所有的按摩柱203处于未接通的状态；

作为具体的，位于右切换阀芯415外端的数组回位连杆420与位于左切换阀芯416外端的数组回位连杆420具有一定的高度差，使得在右切换阀芯415及左切换阀芯416移动切换时，位于右切换阀芯415上的横移齿条板424与位于左切换阀芯416上的横移齿条板424不会形成干涉；

通过启动与右集成阀401及左集成阀402对应的纵移驱动电机429带动纵移齿轮430的转动，可使得纵移齿轮430与对应的纵移齿条428形成配合传动，从而可带动与右集成阀 401及左集成阀402对应的切换板427的纵向移动，从而可在与右集成阀401及左集成阀402对应的各组横移齿条431之间进行切换；

在注水管位407进行纵向切换时，伸缩驱动432处于收缩状态，在注水管位407纵向切换至所需按摩的位置时，启动伸缩驱动432使得连接在伸缩驱动432顶杆上的横移电机433 及横移齿轮434向上移动，从而可使得横移齿轮434与所需按摩位置上的横移齿条431形成配合，在启动横移电机433后，可实现对应的横移齿条431的横向移动，从而可使得通过横移齿条板424与横移齿条431连接的右切换阀芯415及左切换阀芯416进行横向的切换，从而可开启不同横向位置上的按摩柱203，使得具有压力的热水可以对该组按摩柱203进行冲击，从而可完成与该组按摩柱203接触的脚底穴位的按摩，通过使用具有压力的热水对脚底穴位的冲击按摩，既能达到对穴位的按摩目的，还具有一定的热敷效果。

最后应说明的是：以上列举的实施例仅用以说明本发明提供的一种智能医疗保健专用脚底脚趾按摩装置的脚趾柔性按摩及脚底热力抚触按摩过程的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种智能医疗保健专用脚底脚趾按摩装置，包括主壳组件（1），其特征在于：还包括脚底抚触总成（2）、脚趾按摩总成（3）、脚底按摩驱动总成（4）；

所述脚底抚触总成（2）包括脚底板（201）、按摩柱（203），所述脚趾按摩总成（3）包括脚趾板（302）、间隔气囊（304），所述脚底按摩驱动总成（4）包括右集成阀（401）、左集成阀（402）、按摩水泵（409）、速热板（410）、右切换阀芯（415）、左切换阀芯（416）；

所述主壳组件（1）为安装主体，所述脚底抚触总成（2）中两组脚底板（201）左右对称的设于主壳组件（1）的上部，每组所述脚底板（201）中都安装有数组按摩柱（203），且位于每组所述脚底板（201）中的数组按摩柱（203）呈固定尺寸间隔的纵横排列方式，每组所述脚底板（201）的前端都旋设有脚趾板（302），每组所述脚趾板（302）的主上面设有与脚趾空档数量相同的间隔气囊（304）；

位于右侧的一组所述脚底板（201）中的数组按摩柱（203）的下端连通有右集成阀（401），位于左侧的另一组所述脚底板（201）中的数组按摩柱（203）的下端连通有左集成阀（402），且所述右集成阀（401）与左集成阀（402）的为纵横管交叉排列的结构，纵横管交叉点刚好位于对应的按摩柱（203）的正下方；

所述右集成阀（401）与左集成阀（402）的入水端共同连接有按摩水泵（409）与速热板（410），所述右集成阀（401）的每组横向主管中都插设有右切换阀芯（415），所述左集成阀（402）的每组横向主管中都插设有左切换阀芯（416）；

所述主壳组件（1）中的主壳体（101）为上下开口的方形空腔结构，所述主壳体（101）的下端固定安装有底板（102）；

每组所述按摩柱（203）的后端固定连接有按摩柱管（206）；

所述脚底按摩驱动总成（4）中的右集成阀（401）与左集成阀（402）的纵横管交叉后的上管分别与对应的按摩柱管（206）连通，所述右集成阀（401）与左集成阀（402）的入水端共同连接有进水连管（403），所述底板（102）的上平面中间位置固定安装有水箱（404），所述水箱（404）的入水端连接有注水管（405），所述注水管（405）的上端安装有注水盖（406），所述主壳体（101）的外壁与注水管（405）对应的位置上开设有注水管位（407），所述注水管（405）插接安装在注水管位（407）中，所述注水管（405）的主管与进水连管（403）对应的位置上连通有出水位（408），所述进水连管（403）的入水端插接安装在出水位（408）中，所述按摩水泵（409）与速热板（410）都连接在出水位（408）中，所述右集成阀（401）与左集成阀（402）的出水端共同连接有回水连管（411），所述水箱（404）的回水端连接有回水管（412），所述回水管（412）与回水连管（411）对应的位置上连接有回水位（413），所述回水连管（411）的出水端插接安装在回水位（413）中，所述回水位（413）上连接有回水阀（414），所述右集成阀（401）中的每组横管两端都安装有右密封圈（417），所述左集成阀（402）中的每组横管两端都安装有左密封圈（418），所述右切换阀芯（415）的主体插接到右集成阀（401）横管内部后，两端分别插接在右密封圈（417）内，所述左切换阀芯（416）的主体插接到左集成阀（402）横管内部后，两端分别插接在左密封圈（418）内，每组所述右切换阀芯（415）及每组所述左切换阀芯（416）的外端都竖直连接有回位连杆（420），每组所述回位连杆（420）的外端都横向的固定安装有回位联座（422），所述主壳体（101）的内壁与回位联座（422）对应的位置上横向的固定安装有回位固座（421），每组所述回位固座（421）与回位联座（422）之间都卡接安装有回位弹簧（423），每组所述回位连杆（420）的下端都横向的连接有横移齿条板（424），每组所述横移齿条板（424）的下端都横向的固定有横移齿条（431），所述底板（102）的上平面与右集成阀（401）及左集成阀（402）对应的位置上都纵向的固定有纵移滑轨（425）与纵移齿条（428），每组所述纵移滑轨（425）中都滑动连接有纵移滑块（426），每组所述纵移滑块（426）的上端都固定安装有切换板（427），每组所述切换板（427）上都固定安装有纵移驱动电机（429），每组所述纵移齿条（428）的上端都啮合有纵移齿轮（430），每组所述纵移齿轮（430）分别与对应的纵移驱动电机（429）轴连接，每组所述切换板（427）的上端还固定有伸缩驱动（432），每组所述伸缩驱动（432）的顶杆上都固定安装有横移电机（433），每组所述横移电机（433）的轴端都连接有横移齿轮（434），且每组所述横移齿轮（434）分别与对应的横移齿条（431）形成啮合；

所述右切换阀芯（415）的主阀体部分可在右集成阀（401）的纵横管交叉的上通管之间自由切换，所述左切换阀芯（416）的主阀体部分可在左集成阀（402）的纵横管交叉形成的上通管之间自由切换。

2.根据权利要求1所述的一种智能医疗保健专用脚底脚趾按摩装置，其特征在于：所述主壳体（101）的上端固定安装有安装板（103），所述安装板（103）的上方前侧安装有罩壳（104），所述安装板（103）的主面上左右对称的开设有按摩位（105）。

3.根据权利要求2所述的一种智能医疗保健专用脚底脚趾按摩装置，其特征在于：所述脚底抚触总成（2）中两组脚底板（201）左右对称的安装在按摩位（105）中，每组所述脚底板（201）的主面上都均匀开设有数组按摩柱位（202），每组所述按摩柱管（206）都插接安装在对应的按摩柱位（202）中，每组所述脚底板（201）的主前端都开设有脚趾板位（207），每组所述脚底板（201）的主上面前侧都开设有脚背绑带位（204），每组所述脚背绑带位（204）中都连接安装有脚背绑带（205）。

4.根据权利要求3所述的一种智能医疗保健专用脚底脚趾按摩装置，其特征在于：所述脚趾按摩总成（3）中的每组脚趾板（302）的后端与脚趾板位（207）对应的位置上都固定安装有脚趾板旋座（301），每组所述脚底板（201）的底面与脚趾板旋座（301）对应的位置上固定有翻转支架（309），所述翻转支架（309）中旋转连接有翻转轴（310），所述脚趾板旋座（301）固定安装在翻转轴（310）中，每组所述翻转轴（310）的轴端上都插接固定有翻转齿轮（311），每组所述翻转齿轮（311）的一侧都啮合有翻转驱动齿轮（312），每组所述翻转驱动齿轮（312）都与对应的翻转驱动电机（313）轴连接，每组所述翻转驱动电机（313）分别固定在对应的脚底板（201）的底面，每组所述脚趾板（302）的主面前端都开设有与人体脚趾空挡数量相同的脚趾气囊位（303），数组所述间隔气囊（304）分别位于对应的脚趾气囊位（303）的上方，位于每组脚趾板（302）上的间隔气囊（304）的底端都连接有气囊座（305），所述气囊座（305）的上端卡接安装在对应的脚趾气囊位（303）中，每组所述气囊座（305）的后端都连接有入气口（306），且所述入气口（306）与间隔气囊（304）空气连通，所述入气口（306）的外端连通有微型气泵（307），所述微型气泵（307）主体固定在气泵支架（308）上，所述气泵支架（308）的另一端固定在气囊座（305）的底面。

5.根据权利要求4所述的一种智能医疗保健专用脚底脚趾按摩装置，其特征在于：所述间隔气囊（304）为弹性硅胶材质。

6.根据权利要求1所述的一种智能医疗保健专用脚底脚趾按摩装置，其特征在于：所述右切换阀芯（415）与左切换阀芯（416）对应的位置上开设有左右联动孔（419）。

7.根据权利要求1所述的一种智能医疗保健专用脚底脚趾按摩装置，其特征在于：位于右切换阀芯（415）外端的数组回位连杆（420）与位于左切换阀芯（416）外端的数组回位连杆（420）具有一定的高度差。