CN106109198A - 一种脚部按摩智能机器人专用脚趾按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种脚部按摩智能机器人专用脚趾按摩装置，包括外壳罩、按摩执行器、对开合页、固定板和角度调节机构；所述的外壳罩呈扇形柱状壳体结构，外壳罩前端面上开设有U型套槽，按摩执行器位于外壳罩内部，外壳罩下端与固定板之间通过对开合页进行连接，角度调节机构位于固定板上方。本发明可与脚趾表面充分接触，采用滚动式方式按摩，按摩效果好，且其整体角度可调，便于脚趾的放置以及不同姿势时的按摩，设计更加人性化和实用化。

Description

一种脚部按摩智能机器人专用脚趾按摩装置

技术领域

本发明涉及医疗保健智能机械领域，具体的说一种脚部按摩智能机器人专用脚趾按摩装置。

背景技术

按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法或器械来回摩擦、揉捏或敲打人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法，从性质上来说，它是一种物理的治疗方法，按摩的治疗上，可分为保健按摩、运动按摩和医疗按摩；从部位上来说，按摩可分为头部按摩、颈部按摩、腰部按摩、背部按摩、臀部按摩、腿部按摩以及脚部按摩等。

当人们站立、跑步或者乘坐时间过长时都会出现双脚酸痛或者麻木的现象，有时工作之余趴着休息的时候或者夜间睡觉的时候也会出现偶尔脚部抽筋的情况，以上情况的发生都给人们带来一定身心健康的影响，因为人体脚部是穴位和血液流通集中比较多的人体部位，因此，时刻保持人体脚部血液流通对身体健康是有很大益处的，从而脚部按摩越来越受到大家的热爱；脚部按摩可调动人体的内部潜能，增强机体的抗病能力，特别对某些慢性病有一定疗效，促进血液循环之顺畅，疏通人体能源循环管道之障碍，促进器官部位功能之正常与各器官系统间的协调，增进内分泌之平衡，缓和趋於紧张之系统，排泄体内毒素杂物，维护健康。加强新陈代谢功能，保持青春活力；而且可以刺激细胞活力，防止老化，恢复退化的器官机能，预防生病。由此可见，脚部按摩对人们身体健康以及平时的医疗保健都起着重要的作用，但是，目前大多按摩器材均是针对脚底进行按摩的，脚趾间的按摩很容易被忽视，按摩效果不明显；同时按摩时器械可调性差，多为固定难移动难调节的。鉴于以上情况，本发明提供了一种脚部按摩智能机器人专用脚趾按摩装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种脚部按摩智能机器人专用脚趾按摩装置。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。

一种脚部按摩智能机器人专用脚趾按摩装置，包括外壳罩、按摩执行器、对开合页、固定板和角度调节机构；所述的外壳罩呈扇形柱状壳体结构，外壳罩前端面上开设有U型套槽，按摩执行器位于外壳罩内部，外壳罩下端与固定板之间通过对开合页进行连接，角度调节机构位于固定板上方。

进一步，所述的按摩执行器包括往复电机、转轴、带座轴承、按摩滚轮、连接卡爪和限位弹簧；所述的往复电机底端固定在外壳罩右侧内侧壁上，转轴一端与往复电机主轴相连接，转轴另一端通过带座轴承固定在外壳罩左侧内侧壁上，按摩滚轮数量为八，按摩滚轮依次均匀固定在转轴上，按摩滚轮外侧壁上均匀设置有凸起圆柱，按摩滚轮材质为柔性PP工程塑料，连接卡爪前端设置有卡座，且卡座与按摩滚轮相连接，连接卡爪后端设置有连接杆，限位弹簧一端固定在连接卡爪的卡座上，限位弹簧另一端固定在外壳罩后侧的内侧壁上；对脚趾进行按摩时，将人体脚趾依次至于两两按摩滚轮的间隙间，通过往复电机的不完全正反转动带动转轴的不完全转动，从而带动按摩滚轮的不完全往复旋转，且按摩滚轮与脚趾表面进行充分接触，通过按摩滚轮与脚趾表面的滚动摩擦接触，达到了对脚趾进行按摩的功能，且按摩滚轮上设置有凸起圆柱，增加了对脚趾按摩的效果，限位弹簧不仅起到了按摩滚轮转动时的限位效果，而且增加了按摩执行器的整体抖动性，有效的提高了按摩的力道和效果。

进一步，所述的角度调节机构包括限位卡条、支撑板和调节铰链；所述的限位卡条依次均匀等间距的固定在固定板上端面上，支撑板呈矩形平板状结构，支撑板下端安装在限位卡条上，支撑板上端通过调节铰链与外壳罩后侧的外侧壁相连接；通过移动支撑板在限位卡条上的位置可带动外壳罩以对开合页为旋转中心进行转动，从而可以调节本发明的整体角度，便于脚趾的放置以及不同姿势时的按摩，设计更加人性化和实用化。

本发明的有益效果：一种脚部按摩智能机器人专用脚趾按摩装置具有结构紧凑、操作便捷和制作成本低等特点；与现有技术相比，其可与脚趾表面充分接触，采用滚动式方式按摩，按摩效果好，且其整体角度可调，便于脚趾的放置以及不同姿势时的按摩，设计更加人性化和实用化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图(从右前方往后看)；

图2是本发明的立体结构示意图(从左前方往后看)；

图3是本发明的立体结构示意图(从后往前看)。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，一种脚部按摩智能机器人专用脚趾按摩装置，包括外壳罩1、按摩执行器2、对开合页3、固定板4和角度调节机构5；所述的外壳罩1呈扇形柱状壳体结构，外壳罩1前端面上开设有U型套槽，按摩执行器2位于外壳罩1内部，外壳罩1下端与固定板4之间通过对开合页3进行连接，角度调节机构5位于固定板4上方。

如图1至图3所示，所述的按摩执行器2包括往复电机21、转轴22、带座轴承23、按摩滚轮24、连接卡爪25和限位弹簧26；所述的往复电机21底端固定在外壳罩1右侧内侧壁上，转轴22一端与往复电机21主轴相连接，转轴22另一端通过带座轴承23固定在外壳罩1左侧内侧壁上，按摩滚轮21数量为八，按摩滚轮21依次均匀固定在转轴22上，按摩滚轮24外侧壁上均匀设置有凸起圆柱，按摩滚轮24材质为柔性PP工程塑料，连接卡爪25前端设置有卡座，且卡座与按摩滚轮24相连接，连接卡爪25后端设置有连接杆，限位弹簧26一端固定在连接卡爪25的卡座上，限位弹簧26另一端固定在外壳罩1后侧的内侧壁上；对脚趾进行按摩时，将人体脚趾依次至于两两按摩滚轮24的间隙间，通过往复电机21的不完全正反转动带动转轴22的不完全转动，从而带动按摩滚轮24的不完全往复旋转，且按摩滚轮24与脚趾表面进行充分接触，通过按摩滚轮24与脚趾表面的滚动摩擦接触，达到了对脚趾进行按摩的功能，且按摩滚轮24上设置有凸起圆柱，增加了对脚趾按摩的效果，限位弹簧26不仅起到了对按摩滚轮24转动时的限位效果，而且增加了按摩执行器2的整体抖动性，有效的提高了按摩的力道和效果。

如图3所示，所述的角度调节机构5包括限位卡条51、支撑板52和调节铰链53；所述的限位卡条51依次均匀等间距的固定在固定板4上端面上，支撑板52呈矩形平板状结构，支撑板52下端安装在限位卡条51上，支撑板52上端通过调节铰链35与外壳罩1后侧的外侧壁相连接；通过移动支撑板52在限位卡条51上的位置可带动外壳罩1以对开合页3为旋转中心进行转动，从而可以调节本发明的整体角度，便于脚趾的放置以及不同姿势时的按摩，设计更加人性化和实用化。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种脚部按摩智能机器人专用脚趾按摩装置，其特征在于：包括外壳罩、按摩执行器、对开合页、固定板和角度调节机构；所述的外壳罩呈扇形柱状壳体结构，外壳罩前端面上开设有U型套槽，按摩执行器位于外壳罩内部，外壳罩下端与固定板之间通过对开合页进行连接，角度调节机构位于固定板上方；其中：

所述的按摩执行器包括往复电机、转轴、带座轴承、按摩滚轮、连接卡爪和限位弹簧；所述的往复电机底端固定在外壳罩右侧内侧壁上，转轴一端与往复电机主轴相连接，转轴另一端通过带座轴承固定在外壳罩左侧内侧壁上，按摩滚轮数量为八，按摩滚轮依次均匀固定在转轴上，按摩滚轮外侧壁上均匀设置有凸起圆柱，按摩滚轮材质为柔性PP工程塑料，连接卡爪前端设置有卡座，且卡座与按摩滚轮相连接，连接卡爪后端设置有连接杆，限位弹簧一端固定在连接卡爪的卡座上，限位弹簧另一端固定在外壳罩后侧的内侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种脚部按摩智能机器人专用脚趾按摩装置，其特征在于：所述的角度调节机构包括限位卡条、支撑板和调节铰链；所述的限位卡条依次均匀等间距的固定在固定板上端面上，支撑板呈矩形平板状结构，支撑板下端安装在限位卡条上，支撑板上端通过调节铰链与外壳罩后侧的外侧壁相连接。