CN114305953B - 一种骨科科室手术用移动式手臂接骨固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种固定装置，尤其涉及一种骨科科室手术用移动式手臂接骨固定装置。需要设计一种方便人们对手臂进行固定，不妨碍医生进行手术操作，且可对钢板提前消毒的骨科科室手术用移动式手臂接骨固定装置。一种骨科科室手术用移动式手臂接骨固定装置，包括有：移动底座，移动底座上间隔转动式设有万向滚轮；防护板，防护板安装在移动底座上。本发明通过驱动机构和支撑机构的配合，首先根据需求上下调节承载底架，移动安装块与支撑安装块也被就调节，启动伺服电机反转调节移动安装块至合适位置，人们即可将手臂放置在移动安装块与支撑安装块之间，如此，方便人们对手臂进行固定，不妨碍医生进行手术操作。

Description

一种骨科科室手术用移动式手臂接骨固定装置

技术领域

本发明涉及一种固定装置，尤其涉及一种骨科科室手术用移动式手臂接骨固定装置。

背景技术

当骨科患者手臂进行手术时，为了使得手术更好的进行，一般事先固定患者的手臂。目前，大多数人们都是采用搁手板固定手臂的方式，由于搁手板体积过大，且护理人员站立位置空间有限，妨碍医生进行手术操作，且手术前钢板需要提前消毒，十分麻烦。

因此需要设计一种方便人们对手臂进行固定，不妨碍医生进行手术操作，且可对钢板提前消毒的骨科科室手术用移动式手臂接骨固定装置，以解决现有技术问题。

发明内容

为了克服由于搁手板体积过大，且护理人员站立位置空间有限，妨碍医生进行手术操作，且手术前钢板需要提前消毒，十分麻烦的缺点，本发明的技术问题是：提供一种方便人们对手臂进行固定，不妨碍医生进行手术操作，且可对钢板提前消毒的骨科科室手术用移动式手臂接骨固定装置。

本发明的技术实施方案为：一种骨科科室手术用移动式手臂接骨固定装置，包括有：移动底座，移动底座上间隔转动式设有万向滚轮；防护板，防护板安装在移动底座上；支撑底柱，支撑底柱对称式安装在移动底座上；开槽立柱，开槽立柱对称式安装在移动底座上；移动推杆，移动推杆安装在移动底座上；定位套筒，定位套筒滑动式安装在开槽立柱上；承载底架，承载底架安装在两根定位套筒之间；伸出按钮，伸出按钮安装在承载底架上；缩回按钮，缩回按钮安装在承载底架上；驱动机构，安装在承载底架上，用于提供动力；支撑机构，安装在支撑底柱与驱动机构之间，用于进行支撑。

在本发明一个较佳实施例中，驱动机构包括有：定位连板，定位连板安装在承载底架上；支撑安装块，支撑安装块安装在定位连板上；定位底架，定位底架安装在支撑安装块上；伺服电机，伺服电机安装在定位底架上；传动横杆，传动横杆转动式安装在支撑安装块上；换向锥齿轮组件，换向锥齿轮组件安装在传动横杆与伺服电机的输出轴；驱动丝杆，驱动丝杆转动式安装在支撑安装块上；第一传动组件，第一传动组件安装在驱动丝杆与传动横杆之间。

在本发明一个较佳实施例中，支撑机构包括有：移动安装块，移动安装块两根支撑底柱之间；导向弹簧柱，导向弹簧柱对称式安装在移动安装块上；移动安装块，移动安装块滑动式安装在导向弹簧柱之间，移动安装块与驱动丝杆转动连接。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有消毒机构，消毒机构包括有：耐高温底箱，耐高温底箱安装在移动底座上；减速电机，减速电机安装在耐高温底箱上；驱动立轴，驱动立轴安装在减速电机的输出轴上；传动立轴，传动立轴转动式安装在耐高温底箱上；第二传动组件，第二传动组件安装在驱动立轴与传动立轴之间；升降底框，升降底框螺纹式连接在传动立轴上；发热模组，发热模组安装在耐高温底箱上；压力传感器，压力传感器安装在耐高温底箱上；温度传感器，温度传感器安装在耐高温底箱上；海绵缓冲板，海绵缓冲板安装在升降底框上。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有固定机构，固定机构包括有：防护挡板，防护挡板分别安装在支撑安装块与移动安装块上；定向导柱，定向导柱分别滑动式安装在支撑安装块与移动安装块上；升降顶板，升降顶板安装在定向导柱上；开槽传动轴，开槽传动轴分别转动式安装在支撑安装块与移动安装块上；弹子转轴，弹子转轴安装在开槽传动轴上；第三传动组件，第三传动组件安装在弹子转轴与驱动丝杆之间，第三传动组件与弹子转轴转动连接；传动齿轮，传动齿轮分别转动式安装在支撑安装块与移动安装块上，传动齿轮与开槽传动轴啮合；升降齿条，升降齿条安装在升降顶板上，升降齿条与传动齿轮啮合。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有定位机构，定位机构包括有：升降铰接杆，升降铰接杆分别对称式铰接安装在承载底架与移动底座上；活动连接块，活动连接块安装在两根升降铰接杆之间；定位螺纹杆，定位螺纹杆安装在其中一个活动连接块上；内螺纹圆筒，内螺纹圆筒转动式安装在另外一个活动连接块上，内螺纹圆筒与定位螺纹杆螺纹式连接；固定螺母，固定螺母安装在内螺纹圆筒上。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有储液机构，储液机构包括有：开槽导管，开槽导管对称式安装在支撑底板上；储液腔，储液腔安装在支撑底板上，开槽导管与储液腔固定连接并连通；吸液按钮，吸液按钮安装在储液腔上；抽气泵，抽气泵安装在储液腔上并连通；过滤板，过滤板安装在储液腔上。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有电控箱，电控箱安装于移动底座一侧，电控箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；伸出按钮、缩回按钮、吸液按钮、压力传感器和温度传感器都与控制模块电性连接，伺服电机、减速电机、发热模组和抽气泵都与控制模块通过外围电路连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明通过驱动机构和支撑机构的配合，首先根据需求上下调节承载底架，移动安装块与支撑安装块也被就调节，启动伺服电机反转调节移动安装块至合适位置，人们即可将手臂放置在移动安装块与支撑安装块之间，如此，方便人们对手臂进行固定，不妨碍医生进行手术操作。

2、本发明通过消毒机构的作用，发热模组将清水加热对钢板进行消毒，如此，可对手术用钢板事先进行消毒。

3、本发明通过固定机构的作用，升降顶板向下移动对手臂进行限位，如此，可更好对手臂进行限位。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明A部分的放大示意图。

图4为本发明的驱动机构的部分立体结构示意图。

图5为本发明的支撑机构的部分立体结构示意图。

图6为本发明的消毒机构的第一种部分立体结构示意图。

图7为本发明的消毒机构的第二种部分立体结构示意图。

图8为本发明的固定机构的第一种部分立体结构示意图。

图9为本发明的固定机构的第二种部分立体结构示意图。

图10为本发明的固定机构的第三种部分立体结构示意图。

图11为本发明B部分的放大示意图。

图12为本发明的定位机构的部分立体结构示意图。

图13为本发明C部分的放大示意图。

图14为本发明的储液机构的部分立体结构示意图。

图15为本发明的电路框图。

图16为本发明的电路原理图。

附图中各零部件的标记如下：1、移动底座，2、万向滚轮，3、防护板，4、支撑底柱，5、开槽立柱，51、移动推杆，6、承载底架，61、定位套筒，7、电控箱，71、伸出按钮，72、缩回按钮，8、驱动机构，81、定位连板，82、支撑安装块，83、定位底架，84、伺服电机，85、换向锥齿轮组件，86、传动横杆，87、第一传动组件，88、驱动丝杆，9、支撑机构，91、移动安装块，92、导向弹簧柱，93、支撑底板，10、消毒机构，101、耐高温底箱，102、减速电机，103、驱动立轴，104、第二传动组件，105、传动立轴，106、升降底框，107、发热模组，108、压力传感器，109、温度传感器，1010、海绵缓冲板，11、固定机构，111、防护挡板，112、升降顶板，113、定向导柱，114、第三传动组件，115、开槽传动轴，116、传动齿轮，117、弹子转轴，118、升降齿条，12、定位机构，121、升降铰接杆，122、活动连接块，123、内螺纹圆筒，124、定位螺纹杆，125、固定螺母，13、储液机构，131、开槽导管，132、储液腔，133、吸液按钮，134、抽气泵，135、过滤板。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种骨科科室手术用移动式手臂接骨固定装置，如图1-图5所示，包括有移动底座1、万向滚轮2、防护板3、支撑底柱4、开槽立柱5、移动推杆51、承载底架6、定位套筒61、伸出按钮71、缩回按钮72、驱动机构8和支撑机构9，移动底座1上间隔转动式设有万向滚轮2，移动底座1内侧面固接有防护板3，移动底座1内底部左前侧左右对称固接有支撑底柱4，移动底座1内底部右后侧左右对称固接有开槽立柱5，移动底座1内底部左侧固接有移动推杆51，开槽立柱5上滑动式设有定位套筒61，左右两侧定位套筒61之间固接有承载底架6，承载底架6外右侧面中部设有伸出按钮71，承载底架6外右侧面中部设有缩回按钮72，缩回按钮72位于伸出后侧，承载底架6上设有驱动机构8，支撑底柱4与驱动机构8之间设有支撑机构9。

驱动机构8包括有定位连板81、支撑安装块82、定位底架83、伺服电机84、换向锥齿轮组件85、传动横杆86、第一传动组件87和驱动丝杆88，承载底架6前部左侧设有定位连板81，定位连板81上固接有支撑安装块82，支撑安装块82底部中侧固接有定位底架83，定位底架83内设有伺服电机84，支撑安装块82右部下侧转动式设有传动横杆86，传动横杆86左部周向与伺服电机84的输出轴周向之间连接有换向锥齿轮组件85，支撑安装块82内中部转动式设有驱动丝杆88，驱动丝杆88右部周向与传动横杆86右部周向之间连接有第一传动组件87。

支撑机构9包括有移动安装块91、导向弹簧柱92和支撑底板93，左右两侧支撑底柱4顶端之间固接有支撑底板93，支撑底板93内左侧面前后对称固接有导向弹簧柱92，前后两侧导向弹簧柱92之间滑动式设有移动安装块91，移动安装块91与驱动丝杆88转动连接。

人们按下电源总开关，将本固定装置上电，首先人们可推动移动推杆51通过万向滚轮2移动本装置至合适位置，再根据需求上下调节承载底架6，移动安装块91与支撑安装块82也被就调节，如需都手臂固定时，按住伸出按钮71，伸出按钮71发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机84正转，伺服电机84通过换向锥齿轮组件85带动传动横杆86正转，传动横杆86正转带动第一传动组件87正转，第一传动组件87正转带动驱动丝杆88正转，驱动丝杆88正转带动移动安装块91向左移动，移动安装块91向左移动至合适位置，松开伸出按钮71，伸出按钮71再次发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机84停止，人们即可将手臂放置在移动安装块91与支撑安装块82之间，如无需将手臂固定，按住缩回按钮72，缩回按钮72发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机84反转，伺服电机84通过换向锥齿轮组件85带动传动横杆86反转，移动安装块91也就向右移动复位，移动安装块91向右移动至合适位置，松开缩回按钮72，缩回按钮72再次发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机84停止。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图6-图11所示，还包括有消毒机构10，消毒机构10包括有耐高温底箱101、减速电机102、驱动立轴103、第二传动组件104、传动立轴105、升降底框106、发热模组107、压力传感器108、温度传感器109和海绵缓冲板1010，移动底座1内底部左后侧固接有耐高温底箱101，耐高温底箱101外右侧面下部固接有减速电机102，减速电机102的输出轴上连接有驱动立轴103，耐高温底箱101右部转动式设有传动立轴105，传动立轴105下部周向与驱动立轴103下部周向之间连接有第二传动组件104，传动立轴105上螺纹式连接有升降底框106，耐高温底箱101内侧面下部设有发热模组107，耐高温底箱101内底部左侧设有压力传感器108，耐高温底箱101内前侧面上中部固接有温度传感器109，升降底框106内侧面固接有海绵缓冲板1010。

还包括有固定机构11，固定机构11包括有防护挡板111、升降顶板112、定向导柱113、第三传动组件114、开槽传动轴115、传动齿轮116、弹子转轴117和升降齿条118，支撑安装块82与移动安装块91前侧面都固接有防护挡板111，支撑安装块82与移动安装块91前部都滑动式设有定向导柱113，定向导柱113上部设有升降顶板112，支撑安装块82内前部中侧与移动安装块91内前部右侧都转动式设有开槽传动轴115，开槽传动轴115中部周向固接有弹子转轴117，弹子转轴117周向上与驱动丝杆88右部周向之间连接有第三传动组件114，第三传动组件114与弹子转轴117转动连接，支撑安装块82内前部左上侧与移动安装块91内前部左侧都转动式设有传动齿轮116，传动齿轮116与开槽传动轴115啮合，升降顶板112前侧面左部固接有升降齿条118，升降齿条118与传动齿轮116啮合。

本固定装置上电后，压力传感器108和温度传感器109开始工作，初始时，耐高温底箱101内装有适量的清水，当人们对手臂进行手术时，可将手术用的钢板放入升降底框106内，海绵缓冲板1010起到缓冲保护作用，拉动升降底框106向下移动与压力传感器108接触，压力传感器108发出信号，控制模块接收信号后控制发热模组107工作，发热模组107将清水加热对钢板进行消毒，温度传感器109对耐高温底箱101内温度进行监控，当温度传感器109检测到温度高于控制模块中的额定值时，温度传感器109发出信号，控制模块接收信号后控制发热模组107关闭，且控制模块还控制减速电机102工作5秒，减速电机102带动驱动立轴103转动，驱动立轴103转动带动第二传动组件104转动，第二传动组件104转动带动传动立轴105转动，传动立轴105转动带动升降底框106向上移动，5秒后，控制模块控制升降底框106停止移动，取出钢板进行后续处理即可，如此，可对手术用钢板事先进行消毒。

当人们将手臂放置在移动安装块91与支撑安装块82之间时，按住伸出按钮71，伸出按钮71发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机84正转，驱动丝杆88也就正转带动移动安装块91向左移动，同时，驱动丝杆88正转还带动第三传动组件114正转，第三传动组件114正转带动弹子转轴117正转，弹子转轴117正转带动开槽传动轴115正转，开槽传动轴115正转带动传动齿轮116反转，传动齿轮116反转带动升降齿条118向下移动，升降齿条118向下移动带动升降顶板112向下移动，升降顶板112向下移动对手臂进行限位，如需升降顶板112向下移动至最大行程，第三传动组件114正转在弹子转轴117上空转，进而松开伸出按钮71，伸出按钮71再次发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机84停止，如无需将手臂固定，按住缩回按钮72，缩回按钮72发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机84反转，驱动丝杆88通过第三传动组件114带动弹子转轴117反转，升降顶板112也就向上移动复位，升降顶板112复位至合适位置，松开缩回按钮72，缩回按钮72再次发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机84停止，如此，可更好对手臂进行限位。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础之上，如图12-图14所示，还包括有定位机构12，定位机构12包括有升降铰接杆121、活动连接块122、内螺纹圆筒123、定位螺纹杆124和固定螺母125，承载底架6外底部前侧与移动底座1内底部右侧都前后对称铰接式设有升降铰接杆121，上下两侧升降铰接杆121之间转动式设有活动连接块122，前方活动连接块122后侧面设有定位螺纹杆124，后方活动连接块122前侧面转动式设有定位螺纹杆124，内螺纹圆筒123与定位螺纹杆124螺纹式连接，内螺纹圆筒123前部周向固接有固定螺母125。

还包括有储液机构13，储液机构13包括有开槽导管131、储液腔132、吸液按钮133、抽气泵134和过滤板135，支撑底板93外底部中侧固接有储液腔132，支撑底板93前后两侧都设有开槽导管131，开槽导管131与储液腔132固定连接并连通，储液腔132前侧面中部固接有吸液按钮133，储液腔132顶部中间固接有抽气泵134并连通，储液腔132内侧面中部设有过滤板135。

当人们使用本装置时，如根据需求向下调节承载底架6，可扭动固定螺母125正转，固定螺母125正转带动内螺纹圆筒123正转，内螺纹圆筒123正转带动定位螺纹杆124向前移动，活动连接块122也就带动升降铰接杆121向外摆动，承载底架6也就向下移动，同理，如人们扭动固定螺母125反转使得升降铰接杆121向内摆动，承载底架6也就向上移动，如此，可更好对承载底架6进行调节。

当人们进行手术时，手术时产生的废液掉落至支撑底板93内，废液通过开槽导管131排入储液腔132内，按动吸液按钮133一次，吸液按钮133发出信号，控制模块接收信号后控制抽气泵134工作，抽气泵134通过开槽导管131将废液抽入储液腔132内，过滤板135对废液进行过筛，废液全部抽入后，再次按动吸液按钮133一次，吸液按钮133再次发出信号，控制模块接收信号后控制抽气泵134关闭，然后打开储液腔132对废液进行后续处理即可。如此，可方便人们废液进行收集。

如图1、图15和图16所示，还包括有电控箱7，电控箱7安装于移动底座1右部中侧，电控箱7内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；伸出按钮71、缩回按钮72、吸液按钮133、压力传感器108和温度传感器109都与控制模块电性连接，伺服电机84、减速电机102、发热模组107和抽气泵134都与控制模块通过外围电路连接。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种骨科科室手术用移动式手臂接骨固定装置，其特征是，包括有：移动底座（1），移动底座（1）上间隔转动式设有万向滚轮（2）；防护板（3），防护板（3）安装在移动底座（1）上；支撑底柱（4），支撑底柱（4）对称式安装在移动底座（1）上；开槽立柱（5），开槽立柱（5）对称式安装在移动底座（1）上；移动推杆（51），移动推杆（51）安装在移动底座（1）上；定位套筒（61），定位套筒（61）滑动式安装在开槽立柱（5）上；承载底架（6），承载底架（6）安装在两根定位套筒（61）之间；伸出按钮（71），伸出按钮（71）安装在承载底架（6）上；缩回按钮（72），缩回按钮（72）安装在承载底架（6）上；驱动机构（8），安装在承载底架（6）上，用于提供动力；支撑机构（9），安装在支撑底柱（4）与驱动机构（8）之间，用于进行支撑；驱动机构（8）包括有：定位连板（81），定位连板（81）安装在承载底架（6）上；支撑安装块（82），支撑安装块（82）安装在定位连板（81）上；定位底架（83），定位底架（83）安装在支撑安装块（82）上；伺服电机（84），伺服电机（84）安装在定位底架（83）上；传动横杆（86），传动横杆（86）转动式安装在支撑安装块（82）上；换向锥齿轮组件（85），换向锥齿轮组件（85）安装在传动横杆（86）与伺服电机（84）的输出轴；驱动丝杆（88），驱动丝杆（88）转动式安装在支撑安装块（82）上；第一传动组件（87），第一传动组件（87）安装在驱动丝杆（88）与传动横杆（86）之间；支撑机构（9）包括有：移动安装块（91），移动安装块（91）两根支撑底柱（4）之间；导向弹簧柱（92），导向弹簧柱（92）对称式安装在移动安装块（91）上；移动安装块（91），移动安装块（91）滑动式安装在导向弹簧柱（92）之间，移动安装块（91）与驱动丝杆（88）转动连接；还包括有固定机构（11），固定机构（11）包括有：防护挡板（111），防护挡板（111）分别安装在支撑安装块（82）与移动安装块（91）上；定向导柱（113），定向导柱（113）分别滑动式安装在支撑安装块（82）与移动安装块（91）上；升降顶板（112），升降顶板（112）安装在定向导柱（113）上；开槽传动轴（115），开槽传动轴（115）分别转动式安装在支撑安装块（82）与移动安装块（91）上；弹子转轴（117），弹子转轴（117）安装在开槽传动轴（115）上；第三传动组件（114），第三传动组件（114）安装在弹子转轴（117）与驱动丝杆（88）之间，第三传动组件（114）与弹子转轴（117）转动连接；传动齿轮（116），传动齿轮（116）分别转动式安装在支撑安装块（82）与移动安装块（91）上，传动齿轮（116）与开槽传动轴（115）啮合；升降齿条（118），升降齿条（118）安装在升降顶板（112）上，升降齿条（118）与传动齿轮（116）啮合。

2.按照权利要求1所述的一种骨科科室手术用移动式手臂接骨固定装置，其特征是，还包括有消毒机构（10），消毒机构（10）包括有：耐高温底箱（101），耐高温底箱（101）安装在移动底座（1）上；减速电机（102），减速电机（102）安装在耐高温底箱（101）上；驱动立轴（103），驱动立轴（103）安装在减速电机（102）的输出轴上；传动立轴（105），传动立轴（105）转动式安装在耐高温底箱（101）上；第二传动组件（104），第二传动组件（104）安装在驱动立轴（103）与传动立轴（105）之间；升降底框（106），升降底框（106）螺纹式连接在传动立轴（105）上；发热模组（107），发热模组（107）安装在耐高温底箱（101）上；压力传感器（108），压力传感器（108）安装在耐高温底箱（101）上；

温度传感器（109），温度传感器（109）安装在耐高温底箱（101）上；海绵缓冲板（1010），海绵缓冲板（1010）安装在升降底框（106）上。

3.按照权利要求2所述的一种骨科科室手术用移动式手臂接骨固定装置，其特征是，还包括有定位机构（12），定位机构（12）包括有：升降铰接杆（121），升降铰接杆（121）分别对称式铰接安装在承载底架（6）与移动底座（1）上；活动连接块（122），活动连接块（122）安装在两根升降铰接杆（121）之间；定位螺纹杆（124），定位螺纹杆（124）安装在其中一个活动连接块（122）上；内螺纹圆筒（123），内螺纹圆筒（123）转动式安装在另外一个活动连接块（122）上，内螺纹圆筒（123）与定位螺纹杆（124）螺纹式连接；固定螺母（125），固定螺母（125）安装在内螺纹圆筒（123）上。

4.按照权利要求3所述的一种骨科科室手术用移动式手臂接骨固定装置，其特征是，还包括有储液机构（13），储液机构（13）包括有：开槽导管（131），开槽导管（131）对称式安装在支撑底板（93）上；储液腔（132），储液腔（132）安装在支撑底板（93）上，开槽导管（131）与储液腔（132）固定连接并连通；吸液按钮（133），吸液按钮（133）安装在储液腔（132）上；抽气泵（134），抽气泵（134）安装在储液腔（132）上并连通；过滤板（135），过滤板（135）安装在储液腔（132）上。

5.按照权利要求4所述的一种骨科科室手术用移动式手臂接骨固定装置，其特征是，还包括有电控箱（7），电控箱（7）安装于移动底座（1）一侧，电控箱（7）内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；伸出按钮（71）、缩回按钮（72）、吸液按钮（133）、压力传感器（108）和温度传感器（109）都与控制模块电性连接，伺服电机（84）、减速电机（102）、发热模组（107）和抽气泵（134）都与控制模块通过外围电路连接。