CN111588563A - 胸外科护理用辅助换药装置 - Google Patents

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CN111588563A CN202010533510.0A CN202010533510A CN111588563A CN 111588563 A CN111588563 A CN 111588563A CN 202010533510 A CN202010533510 A CN 202010533510A CN 111588563 A CN111588563 A CN 111588563A
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翟雅雅
李淑敏
程领
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Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为胸外科护理用辅助换药装置。包括床体，所述床体包括旋转床板、手臂托架和辅助装置；所述旋转床板包括第一旋转板、第二旋转板及其第一控制机构；所述手臂托架包括手臂控制机构和限位机构；所述辅助装置包括药品放置台、废物收集桶及其动力传动机构；手臂控制机构包括定位机构和按摩机构，定位机构可对患者手部进行定位，防止患者换药过程中胡乱摆动；气囊的设计让患者在接受治疗过程中得到一定的压力释放，当患者用力握气囊时可带动手臂按摩装置对患者手臂接触部分进行按摩，防止因为刀口过长，换药时间长导致的患者手部接触部分麻木。本发明极大地减轻了医护人员的工作难度。

Description

胸外科护理用辅助换药装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为胸外科护理用辅助换药装置。
背景技术
当胸外科的病人完成开胸手术后需要在病床上进行修养，并且开胸手术的刀口往往特别大，特别是在侧肋间手术位进行的手术刀口往往长达数十厘米；因此在给病人换药也成医护人员的一大问题，在现代医疗护理中，往往需要多名医护人员一块对患者进行护理换药操作，需要有医护人员将患者手臂支撑起来，还需要端医用托盘等，不仅麻烦而且费时费力；同时，在对胸外科病人换药护理时，病人不便自己翻身，当医护人员对患者进行辅助翻身时，容易拉扯到手术刀口，一旦拉扯到手术刀口不但会给患者带来痛苦，而且让手术刀口得不到有效回复，另一方面在对患者换药过程中，尤其是侧肋间刀口时，需要将患者手臂进行支撑，然后患者可能会因为疼痛难忍而对手臂失控，而现有技术中并没有手臂支撑托架，另外，在换药过程中因为刀口比较长，可能换药时间比较长，可能会导致患者手臂麻木，给医护人员换药时增加了许多麻烦。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种胸外科护理用辅助换药装置；有效解决了胸外科患者在护理换药过程中翻身、手臂支撑和手臂麻木等问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：胸外科护理用辅助换药装置，包括床体，所述床体包括支撑架和与支撑架连接的床板，所述床板包括第一旋转板和第二固定板；所述支撑架上固接有支撑板，所述支撑板上固接有壳体，所述壳体内滑动连接有药品放置台；所述壳体内设置有与药品放置台相配合的动力传动机构；所述动力传动机构包括第一动力传动机构、第二动力传动机构和第三动力传动机构；所述第一旋转板上设置有手臂托架，所述手臂托架包括第一旋转板上转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆上螺接有与第一滑条滑动连接的第二滑条，所述第二滑条上转动连接有手臂托架，所述手臂托架上连接有按摩机构和定位机构。
与现有技术相比，本发明的增益效果是：
1、本发明构思新颖、机构巧妙；翻身床板、手臂托架和按摩装置等设置不仅解决了医护人员在对患者护理换药难的问题，也降低了患者换药过程中因为伤口被拉扯的痛苦。
2、本发明功能全面，不仅有手臂托架等还设置有药品放置台和废物收集桶等，极大方便了医护人员对患者进行换药护理，实现了一个护理人员可对患者上药的目的，降低了医护人员的工作压力。
附图说明
图1为本发明立体图
图2为本发明床板立体图
图3为本发明升降机构立体图
图4为本发明升降螺杆与螺杆套筒剖切图
图5为本发明壳体立体图
图6为本发明动力传动机构总立体图
图7为本发明第一、二动力传动机构部分立体图
图8为本发明第三动力传动机构立体图
图9为本发明活动门板机构立体图
图10为本发明第一动力传动机构立体图
图11为本发明第一旋转板背面立体图
图12为本发明旋转机构剖切图
图13为本发明手臂托架旋转机构立体图
图14为本发明手臂托架机构立体图
图15为本发明手臂托架内部机构立体图
图16为本发明按摩机构立体图
图17为本发明按摩机构部分立体图
图18为本发明定位机构立体图
图19为本发明万向节立体图
图中：1、第一旋转板，2、第二固定板，3、第一旋转柄，4、第二旋转柄，5、升降螺杆，6、拉柄，7、第一主动锥齿轮，8、第一从动锥齿轮，9、废物收集桶，10、药品放置台，11、第一主动齿轮，12、第一主动带轮槽，13、第一从动带轮槽，14、第一蜗杆，15、第一蜗轮，16、万向节，17、第二传动齿轮，18、第二主动齿轮，19、第二主动锥齿轮，20、第二从动锥齿轮，21、第二主动带轮槽，22、第三从动带轮槽，23、第二从动带轮槽，24、第三从动锥齿轮，25、第一传动齿轮，26、活动滑板，27、第一主动连杆，28、第一从动连杆，29、第二从动连杆，30、第三从动连杆，31、活动门板，32、活动滑条，33、螺纹杆，34、第一滑条，35、第二滑条，36、第四活动齿条，37、第一旋转连杆，38、气囊，39、气腔，40、气动活塞，41、第一功能连杆，42、第二功能连杆，43、第二旋转连杆，44、偏心轮，45、组合连杆，46、多方连接块，47、第一传动连杆，48、直角连杆，49、支撑板，50、第一活动板，51、第二活动板，53、第一控制连杆，89、螺杆套筒，90、U形连杆，91、双面齿条，92、第三活动齿条，93、第二活动齿条，94、第一活动齿条，95、臂托板，96、上固定连杆，98、第三主动锥齿轮，99、第三主动带轮槽
具体实施方式
胸外科护理用辅助换药装置，包括床体，床体包括支撑架和与支撑架连接的床板，床板包括第一旋转板1和第二固定板2；支撑架上固接有支撑板，支撑板上固接有壳体，壳体内滑动连接有药品放置台10；壳体内设置有与药品放置台10相配合的动力传动机构；动力传动机构包括第一动力传动机构、第二动力传动机构和第三动力传动机构；第一旋转板上设置有手臂托架，手臂托架包括第一旋转板上转动连接的螺纹杆33，螺纹杆33上螺接有与第一滑条34滑动连接的第二滑条35，第二滑条35上转动连接有手臂托架，手臂托架上连接有按摩机构和定位机构。
如图1所示：医护人员在使用本发明时，医护人员可通过对第一旋转板1进行调节给患者一个好的体位进行换药，然后可通过拉动药品放置台10通过第一动力传动机构、第二动力传动机构和第三动力传动机构带动其他功能的实现，然后将患者手臂放在手臂托架上通过定位机构进行固定，然后通过按摩机构舒缓患者治疗过程中的压力；极大降低了医护人员的工作难度。
床体上转动连接有第二旋转柄4，床体上转动连接有第一主动锥齿轮7，第一主动锥齿轮7与第二旋转柄4同轴固接，床体上转动连接有第一从动锥齿轮8，第一从动锥齿轮8与第一主动锥齿轮7相啮合；床体内转动连接有一对升降螺杆5，升降螺杆5之间通过皮带连接；升降螺杆5一端与第一从动锥齿轮8同轴固接，第一旋转板1上转动连接有螺杆套筒89，螺杆套筒89与升降螺杆5相啮合；可通过转动第二旋转柄4调节第一旋转板1转动。
如图2、3和4所示：医护人员在使用本发明时，医护人员转动第二旋转柄4，第二旋转柄4转动带动第一主动锥齿轮7转动，第一主动锥齿轮7转动带动第一从动锥齿轮8转动，第一从动锥齿轮8转动带动升降螺杆5转动，升降螺杆5转动与螺杆套筒89相互作用下使升降套筒89上升，在此过程中第一旋转板1转动实现对患者“翻身”。
第一动力传动机构包括药品放置台10上固接的第一活动齿条94和第二活动齿条93，壳体内转动连接有第二主动齿轮18，第二主动齿轮18与第一活动齿条94相啮合，第二主动齿轮18上同轴固接有第二主动锥齿轮19；壳体内转动连接有第二从动锥齿轮20，第二从动锥齿轮20与第二主动锥齿轮19相啮合；壳体内转动连接有第三主动带轮槽99，第三主动带轮槽99与第二从动锥齿轮20同轴固接；壳体内转动连接有第三从动带轮槽22，第三从动带轮槽22与第三主动带轮槽99通过皮带连接，壳体内转动连接有第一主动连杆27，第一主动连杆27一端与第三从动带轮槽22同轴固接；壳体内转动连接有活动门板31，第一主动连杆27另一端与活动门板31转动连接；壳体内转动连接有第一从动连杆28，第一从动连杆28一端与第一主动连杆27转动连接；壳体内转动连接有第二从动连杆29，第二从动连杆29一端与第一从动连杆28另一端转动连接，第二从动连杆29另一端与活动门板31转动连接；壳体内转动连接有第三从动连杆30，第三从动连杆30一端与第一从动连杆28另一端转动连接，第三从动连杆30另一端与壳体转动连接。
如图5、6、7、9和10所示；医护人员在使用本发明时，可通过拉动药品放置台10通过第一动力传动机构、第二动力传动机构和第三动力传动机构实现对多个机构之间的控制；当拉动药品放置台10时，通过第一动力传动机构带动活动门板31转动打开，药品放置台10拉动通过第一活动齿条94带动第二主动齿轮18转动，第二主动齿轮18转动带动第二主动锥齿轮19转动，第二主动锥齿轮19转动带动第二从动锥齿轮20转动，第二从动锥齿轮20转动带动第三主动带轮槽99转动，第三主动带轮槽99转动通过皮带带动第三从动带轮槽22转动，第三从动带轮槽22转动带动第一主动连杆27转动，第一主动连杆27转动带动第一从动连杆28和活动门板31转动，同时，第一从动连杆28转动带动第二从动连杆29和第三从动连杆30转动，第二从动连杆29转动带动活动门板31转动；从而实现活动门板31向上转动的同时收缩至上侧将活动门板31打开。
第二动力传动机构包括与壳体转动连接的第二主动带轮槽21，第二主动带轮槽21与第二主动锥齿轮19同轴固接；壳体内转动连接有第二从动带轮槽23，第二从动带轮槽23与第二主动带轮槽21通过皮带连接；壳体内转动连接有第三主动锥齿轮98，第三主动锥齿轮98与第二从动带轮槽23同轴固接；壳体内转动连接有第三从动锥齿轮24，第三从动锥齿轮24与第三主动锥齿轮98相啮合；壳体内转动连接有第一传动齿轮25，第一传动齿轮25与第三从动锥齿轮24同轴固接；壳体内滑动连接有活动滑板26，活动滑板26上固接有第三活动齿条92，第三活动齿条92与第一传动齿轮25相啮合。
如图6、7所示：医护人员在使用本发明时，当医护人员拉动药品放置台10时通过第一活动齿条94带动第二主动齿轮18转动，第二主动齿轮18转动带动第二主动锥齿轮19转动，第二主动锥齿轮19转动带动第二主动带轮槽21转动，第二主动带轮槽21转动通过皮带带动第二从动带轮槽23转动，第二从动带轮槽23转动带动第三主动锥齿轮98转动，第三主动锥齿轮98转动带动第三从动锥齿轮24转动，第三从动锥齿轮24转动带动第一传动齿轮25转动，第一传动齿轮25转动通过第三活动齿条92带动活动滑板26滑动，由于活动滑板26前端有一定距离，可在活动门板31打开一定距离后滑出；废物收集桶9设置在活动滑板26上，所以在此过程中是废物收集桶9出现的过程；废物收集桶9的设置极大方便了医护人员对伤口废物的分类处理，避免了垃圾污染，同时也响应了国家提倡的垃圾分类。
第三动力传动机构包括与壳体转动连接的第一主动齿轮11，第一主动齿轮11与第二活动齿条93相啮合；壳体内转动连接有第一主动带轮槽12，第一主动带轮槽12与第一主动齿轮11同轴固接；壳体内转动连接有第一从动带轮槽13，第一从动带轮槽13与第一主动带轮槽12通过皮带连接；壳体内转动连接有第一蜗杆14，第一蜗杆14与第一从动带轮槽13同轴固接；壳体内转动连接有第一蜗轮15，第一蜗轮15与第一蜗杆14相啮合；壳体内转动连接有万向节16，万向节16一端与第一蜗轮15同轴固接；第一旋转板1上转动连接有一对第二传动齿轮17，第二传动齿轮17间同轴固接，万向节16另一端与第二传动齿轮17同轴固接；第一旋转板1上滑动连接有第四活动齿条36，第四活动齿条36与第二传动齿轮17相啮合；第一旋转板1上滑动连接有活动滑条32，活动滑条32与活动齿条36固接。
如图8所示：医护人员在使用本发明时，当医护人员拉动药品放置台10时通过第二活动齿条93带动第一主动齿轮11转动，第一主动齿轮11转动带动第一主动带轮槽12转动，第一主动带轮槽12转动带动第一从动带轮槽13转动，第一从动带轮槽13转动带动第一蜗杆14转动，第一蜗杆14转动带动第一蜗轮15转动，第一蜗轮15转动带动万向节16转动，万向节16转动带动第二传动齿轮17转动，第二传动齿轮17转动带动第四活动齿条36滑动，第四活动齿条36滑动带动活动滑条32滑动；从而为后续机构提供动力；本发明机构新颖，通过各部件的连接极大降低了医护人员的工作难度。
第一旋转板1上设置有与手臂托架相配合的限位机构，限位机构包括滑动机构和旋转机构；滑动机构包括与第一旋转板1转动连接的螺纹杆33，第一旋转板1上滑动连接有第一滑条34，螺纹杆33与第一滑条34相啮合；旋转机构包括与第一滑条34滑动连接的第二滑条35，第一旋转板1上滑动连接有活动滑条32，第二滑条35与活动滑条32滑动连接，手臂托架一端与第二滑条35转动连接；第一旋转板1上转动连接有第一旋转连杆37，第一旋转连杆37一端与手臂托架转动连接；第一旋转连杆37另一端与第一滑条34转动连接。
如图11、12和13所示：医护人员在使用本发明时，医护人员可通过限位机构对手臂托架进行位置调节；限位机构包括滑动机构和旋转机构；滑动机构工作时，医护人员转动第一旋转柄3带动螺纹杆33转动，螺纹杆33转动带动第一滑条34在第一旋转板1上滑动，同时第二滑条35在互动滑条上滑动；从而实现了对手臂托架位置的调节；当用旋转机构时，在医护人员拉动药品放置台10通过第三动力传动机构实现活动滑条32带动第二滑条35滑动，第二滑条35滑动带动手臂控制机构通过第一旋转连杆37转动；实现手臂控制机构通过转动与第一旋转板1对接，可以让患者的手臂轻松伸至手臂控制机构上，从而实现对患者手臂的控制。本发明实现了对医护人员手臂的控制，避免了患者在换药过程中手臂对换药过程的影响；极大减轻了医护人员的工作量。
定位机构包括手臂托架内滑动连接的臂托板95，手臂托架内滑动连接有双面齿条91，双面齿条91一端与臂托板95固接；手臂托架内转动连接有一对U形连杆90，U形连杆90与双面齿条91相啮合。
如图19所示：医护人员在使用本发明时；当手臂控制机构与第一旋转板1对接完成后，患者可将手臂放在手臂控制机构上，当患者将手臂方在上面后，由于重力压迫使臂托板95向下滑动，臂托板95向下滑动带动双面齿条91向下滑动；双面齿条91向下滑动带动U形连杆90转动；从而实现对手腕部位的定位。
按摩机构包括气囊38，手臂托架内设置有气腔39，气囊38与气腔39相连接，手臂托架内滑动连接有气动活塞40，气动活塞40一端腔体与气腔39相连接，手臂托架内滑动连接有第一功能连杆41，第一功能连杆41一端与气动活塞40固接，手臂托架内设置有第二功能连杆42，第二功能连杆42一端与第一功能连杆41另一端转动连接，手臂托架内转动连接有第二旋转连杆43，第二旋转杆一端与第二功能连杆41另一端转动连接，手臂托架内转动连接有偏心轮44，第二旋转杆另一端与偏心轮44固接；手臂托架内转动连接有组合连杆45，组合连杆45一端与偏心轮44滑动连接；手臂托架内转动连接有多方连接块46，组合连杆45另一端与多方连接块46一端转动连接，多方连接块46一端与手臂托架转动连接；手臂托架内设置有第一传动连杆47，第一传动连杆47一端与多方连接块46转动连接；手臂托架内转动连接有直接连杆48，直角连杆48一端与第一传动连杆47转动连接；直角连杆48一端与手臂托架转动连接；手臂托架内固接有一对上固定连杆96，上固定连杆96分别与多方连接块46、直角连杆48转动连接；手臂托架内转动连接有第一活动板50，第一活动板50与上固定连杆96固接；手臂托架内滑动连接有第二活动板51，第二活动板51与第一活动板50滑动连接；手臂托架内转动连接有一对第一控制连杆53，第一控制连杆53一端与第二活动板51转动连接，第一控制连杆53另一端与手臂托架转动连接。
如图15、16和17所示：医护人员在使用本发明时：当患者手臂放在手臂托架上时，由于重力压迫使臂托板95向下滑动，通过支撑板49带动气腔39收缩，同时对气囊38进行充气，让气囊38变大；由于胸外科刀口比较长，所以换药时间会比较长，患者手臂放在手臂托架上容易麻木，这时患者用手用力挤压气囊38，气体通过气腔39带动气体活塞运动，气体活塞运动带动第一功能连杆41滑动，第一功能连杆41滑动带动第二功能连杆42转动，第二功能连杆42转动带动第二旋转连杆43转动，第二旋转连杆43转动带动偏心轮44转动，偏心轮44转动带动组合连杆45转动，组合连杆45转动带动多方连接块46运动，多方连接块46运动带动第一传动连杆47和第一活动板50活动，同时，第一传动连杆47活动通过直角连杆48带动第一活动板50运动，同时，由于一对控制连杆的存在，让第二活动板51在第一活动板50上滑动，且由于第一活动板50在运动同时会上下运动，此时会带动第二活动板51上下运动，第二活动板51上设置有按摩球，所以第二活动板51会带着按摩球伸缩运动对患者手臂接触面进行按摩。
万向节16的中部由花键连接
如图19所示：万向节16中部由花键组成，让第一旋转板1在转动时不会动力丢失，极大扩宽了该发明的使用。
本发明的工作过程为：
如图1、3、6、10、11、15和18所示；医护人员使用本发明时，医护人员先转动第一旋转柄3，将手臂托架滑动至合适位置，医护人员转动第二旋转柄4，第二旋转柄4转动带动第一主动锥齿轮7转动，第一主动锥齿轮7转动带动第一从动锥齿轮8转动，第一从动锥齿轮8转动带动升降螺杆5转动，一对升降螺杆5间通过皮带同时运动，升降螺杆5转动带动螺杆套筒89升降，从而带动第一旋转板1绕与第二固定板2的旋转轴转动实现对患者“翻身”。然后拉动拉柄6将药品放置台10拉出，同时带动第一动力传动机构、第二动力传动机构和第三动力传动机构。第一动力传动机构过程：药品放置台10拉动通过第一活动齿条94带动第二主动齿轮18转动，第二主动齿轮18转动带动第二主动锥齿轮19转动，第二主动锥齿轮19转动带动第二从动锥齿轮20转动，第二从动锥齿轮20转动带动第三主动带轮槽99转动，第三主动带轮槽99转动通过皮带带动第三从动带轮槽22转动，第三从动带轮槽22转动带动第一主动连杆27转动，第一主动连杆27转动带动第一从动连杆28和活动门板31转动，同时，第一从动连杆28转动带动第二从动连杆29和第三从动连杆30转动，第二从动连杆29转动带动活动门板31转动；从而实现活动门板31向上转动的同时收缩至上侧将活动门板31打开。第二动力传动机构过程：当医护人员拉动药品放置台10时通过第一活动齿条94带动第二主动齿轮18转动，第二主动齿轮18转动带动第二主动锥齿轮19转动，第二主动锥齿轮19转动带动第二主动带轮槽21转动，第二主动带轮槽21转动通过皮带带动第二从动带轮槽23转动，第二从动带轮槽23转动带动第三主动锥齿轮98转动，第三主动锥齿轮98转动带动第三从动锥齿轮24转动，第三从动锥齿轮24转动带动第一传动齿轮25转动，第一传动齿轮25转动通过第三活动齿条92带动活动滑板26滑动，由于活动滑板26前端有一定距离，可在活动门板31打开一定距离后滑出；第三动力传动机构过程：当医护人员拉动药品放置台10时通过第二活动齿条93带动第一主动齿轮11转动，第一主动齿轮11转动带动第一主动带轮槽12转动，第一主动带轮槽12转动带动第一从动带轮槽13转动，第一从动带轮槽13转动带动第一蜗杆14转动，第一蜗杆14转动带动第一蜗轮15转动，第一蜗轮15转动带动万向节16转动，万向节16转动带动第二传动齿轮17转动，第二传动齿轮17转动带动第四活动齿条36滑动，第四活动齿条36滑动带动活动滑条32滑动；活动滑条32滑动带动第二滑条35滑动，第二滑条35滑动带动手臂控制机构通过第一旋转连杆37转动；实现手臂控制机构通过转动与第一旋转板1对接。然后医护人员转动第一旋转柄3带动螺纹杆33转动，螺纹杆33转动带动第一滑条34在第一旋转板1上滑动，同时第二滑条35在互动滑条上滑动；从而实现了对手臂托架位置的调节。然后，患者可将手臂放在手臂控制机构上，当患者将手臂方在上面后，由于重力压迫使臂托板95向下滑动，通过支撑板49带动气腔39收缩，同时对气囊38进行充气，让气囊38变大；由于胸外科刀口比较长，所以换药时间会比较长，患者手臂放在手臂托架上容易麻木，这时患者用手用力挤压气囊38，气体通过气腔39带动气体活塞运动，气体活塞运动带动第一功能连杆41滑动，第一功能连杆41滑动带动第二功能连杆42转动，第二功能连杆42转动带动第二旋转连杆43转动，第二旋转连杆43转动带动偏心轮44转动，偏心轮44转动带动组合连杆45转动，组合连杆45转动带动多方连接块46运动，多方连接块46运动带动第一传动连杆47和第一活动板50活动，同时，第一传动连杆47活动通过直角连杆48带动第一活动板50运动，同时，由于一对控制连杆的存在，让第二活动板51在第一活动板50上滑动，且由于第一活动板50在运动同时会上下运动，此时会带动第二活动板51上下运动，第二活动板51上设置有按摩球，所以第二活动板51会带着按摩球伸缩运动对患者手臂接触面进行按摩。本发明解决了患者在换药护理时“翻身”、伤口拉扯、手臂固定等问题，方便了医护人员对患者进行换药操作，极大减轻了医护人员的工作压力。

Claims (9)

1.胸外科护理用辅助换药装置，其特征在于：包括床体，所述床体包括支撑架和与支撑架连接的床板，所述床板包括第一旋转板(1)和第二固定板(2)；所述支撑架上固接有支撑板，所述支撑板上固接有壳体，所述壳体内滑动连接有药品放置台(10)；所述壳体内设置有与药品放置台(10)相配合的动力传动机构；所述动力传动机构包括第一动力传动机构、第二动力传动机构和第三动力传动机构；所述第一旋转板上设置有手臂托架，所述手臂托架包括第一旋转板上转动连接的螺纹杆(33)，所述螺纹杆(33)上螺接有与第一滑条(34)滑动连接的第二滑条(35)，所述第二滑条(35)上转动连接有手臂托架，所述手臂托架上连接有按摩机构和定位机构。
2.根据权利要求1所述的胸外科护理用辅助换药装置，其特征在于：所述床体上转动连接有第二旋转柄(4)，所述床体上转动连接有第一主动锥齿轮(7)，所述第一主动锥齿轮(7)与第二旋转柄(4)同轴固接，所述床体上转动连接有第一从动锥齿轮(8)，所述第一从动锥齿轮(8)与第一主动锥齿轮(7)相啮合；所述床体内转动连接有一对升降螺杆(5)，所述升降螺杆(5)之间通过皮带连接；所述升降螺杆(5)一端与第一从动锥齿轮(8)同轴固接，所述第一旋转板(1)上转动连接有螺杆套筒(89)，所述螺杆套筒(89)与升降螺杆(5)相啮合；可通过转动第二旋转柄(4)调节第一旋转板(1)转动。
3.根据权利要求1所述的胸外科护理用辅助换药装置，其特征在于：所述第一动力传动机构包括药品放置台(10)上固接的第一活动齿条(94)和第二活动齿条(93)，所述壳体内转动连接有第二主动齿轮(18)，所述第二主动齿轮(18)与第一活动齿条(94)相啮合，所述第二主动齿轮(18)上同轴固接有第二主动锥齿轮(19)；所述壳体内转动连接有第二从动锥齿轮(20)，所述第二从动锥齿轮(20)与第二主动锥齿轮(19)相啮合；所述壳体内转动连接有第三主动带轮槽(99)，所述第三主动带轮槽(99)与第二从动锥齿轮(20)同轴固接；所述壳体内转动连接有第三从动带轮槽(22)，所述第三从动带轮槽(22)与第三主动带轮槽(99)通过皮带连接，所述壳体内转动连接有第一主动连杆(27)，所述第一主动连杆(27)一端与第三从动带轮槽(22)同轴固接；所述壳体内转动连接有活动门板(31)，所述第一主动连杆(27)另一端与活动门板(31)转动连接；所述壳体内转动连接有第一从动连杆(28)，所述第一从动连杆(28)一端与第一主动连杆(27)转动连接；所述壳体内转动连接有第二从动连杆(29)，所述第二从动连杆(29)一端与第一从动连杆(28)另一端转动连接，所述第二从动连杆(29)另一端与活动门板(31)转动连接；所述壳体内转动连接有第三从动连杆(30)，所述第三从动连杆(30)一端与第一从动连杆(28)另一端转动连接，所述第三从动连杆(30)另一端与壳体转动连接。
4.根据权利要求1所述的胸外科护理用辅助换药装置，其特征在于：所述第二动力传动机构包括与壳体转动连接的第二主动带轮槽(21)，所述第二主动带轮槽(21)与第二主动锥齿轮(19)同轴固接；所述壳体内转动连接有第二从动带轮槽(23)，所述第二从动带轮槽(23)与第二主动带轮槽(21)通过皮带连接；所述壳体内转动连接有第三主动锥齿轮(98)，所述第三主动锥齿轮(98)与第二从动带轮槽(23)同轴固接；所述壳体内转动连接有第三从动锥齿轮(24)，所述第三从动锥齿轮(24)与第三主动锥齿轮(98)相啮合；所述壳体内转动连接有第一传动齿轮(25)，所述第一传动齿轮(25)与第三从动锥齿轮(24)同轴固接；所述壳体内滑动连接有活动滑板(26)，所述活动滑板(26)上固接有第三活动齿条(92)，所述第三活动齿条(92)与第一传动齿轮(25)相啮合。
5.根据权利要求1所述的胸外科护理用辅助换药装置，其特征在于：所述第三动力传动机构包括与壳体转动连接的第一主动齿轮(11)，所述第一主动齿轮(11)与第二活动齿条(93)相啮合；所述壳体内转动连接有第一主动带轮槽(12)，所述第一主动带轮槽(12)与第一主动齿轮(11)同轴固接；所述壳体内转动连接有第一从动带轮槽(13)，所述第一从动带轮槽(13)与第一主动带轮槽(12)通过皮带连接；所述壳体内转动连接有第一蜗杆(14)，所述第一蜗杆(14)与第一从动带轮槽(13)同轴固接；所述壳体内转动连接有第一蜗轮(15)，所述第一蜗轮(15)与第一蜗杆(14)相啮合；所述壳体内转动连接有万向节(16)，所述万向节(16)一端与第一蜗轮(15)同轴固接；所述第一旋转板(1)上转动连接有一对第二传动齿轮(17)，所述第二传动齿轮(17)间同轴固接，所述万向节(16)另一端与第二传动齿轮(17)同轴固接；所述第一旋转板(1)上滑动连接有第四活动齿条(36)，所述第四活动齿条(36)与第二传动齿轮(17)相啮合；所述第一旋转板(1)上滑动连接有活动滑条(32)，所述活动滑条(32)与活动齿条(36)固接。
6.根据权利要求1所述的胸外科护理用辅助换药装置，其特征在于：所述第一旋转板(1)上设置有与手臂托架相配合的限位机构，所述限位机构包括滑动机构和旋转机构；所述滑动机构包括与第一旋转板(1)转动连接的螺纹杆(33)，所述第一旋转板(1)上滑动连接有第一滑条(34)，所述螺纹杆(33)与第一滑条(34)相啮合；所述旋转机构包括与第一滑条(34)滑动连接的第二滑条(35)，所述第一旋转板(1)上滑动连接有活动滑条(32)，所述第二滑条(35)与活动滑条(32)滑动连接，所述手臂托架一端与第二滑条(35)转动连接；所述第一旋转板(1)上转动连接有第一旋转连杆(37)，所述第一旋转连杆(37)一端与手臂托架转动连接；所述第一旋转连杆(37)另一端与第一滑条(34)转动连接。
7.根据权利要求1所述的胸外科护理用辅助换药装置，其特征在于：所述定位机构包括手臂托架内滑动连接的臂托板(95)，所述手臂托架内滑动连接有双面齿条(91)，所述双面齿条(91)一端与臂托板(95)固接；所述手臂托架内转动连接有一对U形连杆(90)，所述U形连杆(90)与双面齿条(91)相啮合。
8.根据权利要求1所述的胸外科护理用辅助换药装置，其特征在于：所述按摩机构包括气囊(38)，所述手臂托架内设置有气腔(39)，所述气囊(38)与气腔(39)相连接，所述手臂托架内滑动连接有气动活塞(40)，所述气动活塞(40)一端腔体与气腔(39)相连接，所述手臂托架内滑动连接有第一功能连杆(41)，所述第一功能连杆(41)一端与气动活塞(40)固接，所述手臂托架内设置有第二功能连杆(42)，所述第二功能连杆(42)一端与第一功能连杆(41)另一端转动连接，所述手臂托架内转动连接有第二旋转连杆(43)，所述第二旋转杆一端与第二功能连杆(41)另一端转动连接，所述手臂托架内转动连接有偏心轮(44)，所述第二旋转杆另一端与偏心轮(44)固接；所述手臂托架内转动连接有组合连杆(45)，所述组合连杆(45)一端与偏心轮(44)滑动连接；所述手臂托架内转动连接有多方连接块(46)，所述组合连杆(45)另一端与多方连接块(46)一端转动连接，所述多方连接块(46)一端与手臂托架转动连接；所述手臂托架内设置有第一传动连杆(47)，所述第一传动连杆(47)一端与多方连接块(46)转动连接；所述手臂托架内转动连接有直接连杆(48)，所述直角连杆(48)一端与第一传动连杆(47)转动连接；所述直角连杆(48)一端与手臂托架转动连接；所述手臂托架内固接有一对上固定连杆(96)，所述上固定连杆(96)分别与多方连接块(46)、直角连杆(48)转动连接；所述手臂托架内转动连接有第一活动板(50)，所述第一活动板(50)与上固定连杆(96)固接；所述手臂托架内滑动连接有第二活动板(51)，所述第二活动板(51)与第一活动板(50)滑动连接；所述手臂托架内转动连接有一对第一控制连杆(53)，所述第一控制连杆(53)一端与第二活动板(51)转动连接，所述第一控制连杆(53)另一端与手臂托架转动连接。
9.根据权利要求5所述的胸外科护理用辅助换药装置，其特征在于：所述万向节(16)的中部由花键连接。
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