CN114305645A - 显示柔性消融导管的电极之间的相互距离的指示 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种系统，该系统包括：(i)处理器，该处理器被配置成接收指示耦接到导管的第一电极的第一位置和耦接到导管的第二电极的第二位置的位置信号；基于位置信号，来计算第一电极与第二电极之间的距离；以及响应于发现计算的距离大于第一阈值而产生第一指示，响应于发现计算的距离小于第一阈值并且大于第二阈值而产生第二指示，并且响应于发现计算的距离小于第二阈值而产生第三指示；以及(ii)显示器，该显示器被配置成响应于接收到第一指示而呈现第一符号，响应于接收到第二指示而呈现第二符号，并且响应于接收到第三指示而呈现第三符号。

Description

显示柔性消融导管的电极之间的相互距离的指示
技术领域
本发明整体涉及医疗装置，并且具体地涉及用于显示柔性消融导管的电极之间的相互距离的指示的方法和系统。
背景技术
用于执行微创医疗规程的系统可包括具有若干电极的导管和用于显示电极在体内的位置的装置。
例如，美国专利申请公布2010/0249771描述了一种用于交互地规划和控制医学治疗装置对患者的治疗的系统和方法。该系统包括存储器、耦接到存储器的处理器以及存储在存储器中并能够由处理器执行的治疗控制模块。治疗控制模块在用户移动电极中的至少一个电极时以图形方式实时地显示由电极限定的连续变化的治疗区域。这允许用户更有效地规划和治疗目标区域。
美国专利申请公布2015/0196216描述了一种医疗装置，该医疗装置可包括导管轴和耦接到导管轴的处理器，该导管轴具有耦接到其的多个电极。处理器能够：从多个电极采集一组信号；根据该组信号中的至少一个信号生成一组数据，其中数据集包括至少一个已知数据点和一个或多个未知数据点；确定该至少一个已知数据点与该一个或多个未知数据点之间的非线性距离；以及为该未知数据点中的至少一个未知数据点分配数值。
发明内容
本文所述的本发明的实施方案提供了一种包括处理器和显示器的系统。该处理器被配置成：(a)接收一个或多个位置信号，该一个或多个位置信号指示(i)耦接到插入患者的器官中的导管的第一电极的第一位置和(ii)耦接到该导管的第二电极的第二位置；(b)基于该位置信号，来计算该第一电极与该第二电极之间的距离；以及(c)：(i)响应于发现计算的距离大于第一阈值而产生第一指示，(ii)响应于发现计算的距离小于该第一阈值并且大于第二阈值而产生第二指示，并且(iii)响应于发现计算的距离小于该第二阈值而产生第三指示。该显示器被配置成：(i)响应于接收到该第一指示而呈现第一符号，(ii)响应于接收到该第二指示而呈现第二符号，并且(iii)响应于接收到该第三指示而呈现第三符号。
在一些实施方案中，该显示器被配置成以图形方式呈现交通灯，(i)该第一符号包括在该交通灯的第一位置处显示的第一颜色，(ii)该第二符号包括在该交通灯的第二位置处显示的第二颜色，并且(iii)该第三符号包括在该交通灯的第三位置处显示的第三颜色。在其他实施方案中，该器官包括该患者的心脏，并且该导管包括套索型导管，并且该第一电极和该第二电极包括消融电极，该消融电极被配置成将一个或多个消融脉冲施加到该心脏的组织。
在一个实施方案中，当该第一电极与该第二电极之间的计算的距离小于该第一阈值时，该处理器被配置成产生指示用户是否可将该一个或多个消融脉冲施加到该组织的消息。在另一个实施方案中，当该第一电极与该第二电极之间的计算的距离小于该第二阈值时，该处理器被配置成阻止用户将该一个或多个消融脉冲施加到该组织。
根据本发明的实施方案，另外提供了一种方法，该方法包括接收一个或多个位置信号，该一个或多个位置信号指示(i)耦接到插入患者的器官中的导管的第一电极的第一位置和(ii)耦接到该导管的第二电极的第二位置。基于该位置信号，来计算该第一电极与该第二电极之间的距离。产生以下指示：(i)响应于发现计算的距离大于第一阈值而产生第一指示，(ii)响应于发现计算的距离小于该第一阈值并且大于第二阈值而产生第二指示，并且(iii)响应于发现计算的距离小于该第二阈值而产生第三指示。呈现以下符号：(i)响应于接收到该第一指示而呈现第一符号，(ii)响应于接收到该第二指示而呈现第二符号，并且(iii)响应于接收到该第三指示而呈现第三符号。
根据本发明的实施方案，还提供了一种包括处理器和显示器的系统。该处理器被配置成：(a)接收指示在耦接到插入患者的器官中的导管的至少第一电极与第二电极之间测量的阻抗的一个或多个阻抗信号；(b)基于一个或多个阻抗信号，来估计该第一电极与该第二电极之间的距离；以及(c)：(i)响应于发现估计的距离大于第一阈值而产生第一指示，(ii)响应于发现估计的距离小于该第一阈值并且大于第二阈值而产生第二指示，并且(iii)响应于发现估计的距离小于该第二阈值而产生第三指示。该显示器被配置成：(i)响应于接收到该第一指示而呈现第一符号，(ii)响应于接收到该第二指示而呈现第二符号，并且(iii)响应于接收到该第三指示而呈现第三符号。
在一些实施方案中，该器官包括该患者的心脏，并且该导管包括套索型导管，并且该第一电极和该第二电极包括消融电极，该消融电极被配置成将一个或多个消融脉冲施加到该心脏的组织。在其他实施方案中，当该第一电极与该第二电极之间的估计的距离小于该第一阈值时，该处理器被配置成产生指示用户是否可将该一个或多个消融脉冲施加到该组织的消息。在其他实施方案中，当该第一电极与该第二电极之间的估计的距离小于该第二阈值时，该处理器被配置成阻止用户将该一个或多个消融脉冲施加到该组织。
结合附图，通过以下对本发明的实施方案的详细描述，将更全面地理解本发明，其中：
附图说明
图1为根据本发明的实施方案的基于导管的定位-跟踪和消融系统的示意性图解；
图2和图3为根据本发明的实施方案的套索型导管的扩张位置和塌缩位置以及呈现电极间距离的显示器的示意性图解；并且
图4为示意性地示出根据本发明的实施方案的用于执行消融规程的方法的流程图。
具体实施方式
概述
柔性消融导管诸如套索导管可包括多个消融电极。在消融规程期间，柔性导管可能不期望地折叠，使得电极中的两个或更多个电极之间可能不具有足够的距离，这可能导致消融规程的不期望的结果。
下文所述的本发明的实施方案提供了改善的技术，该技术用于呈现指示柔性导管的电极之间的距离的符号，并且警示电极中的两个或更多个电极之间的不足距离。
在一些实施方案中，消融系统包括柔性导管诸如套索型导管，该柔性导管具有多个消融电极并且被配置成插入患者的器官中以用于消融组织。
在一些实施方案中，该消融系统包括处理器，该处理器被配置成接收指示该导管的第一对应电极和第二对应电极的第一位置和第二位置的一个或多个位置信号。该处理器被配置成基于该位置信号来计算该第一电极与该第二电极之间的距离。
在一些实施方案中，该处理器被配置成：(i)响应于发现计算的距离大于第一阈值而产生第一指示，(ii)响应于发现计算的距离小于该第一阈值并且大于第二阈值而产生第二指示，并且(iii)响应于发现计算的距离小于该第二阈值而产生第三指示。
在一些实施方案中，该消融系统包括显示器，该显示器被配置成：(i)响应于接收到该第一指示而呈现第一符号，(ii)响应于接收到该第二指示而呈现第二符号，并且(iii)响应于接收到该第三指示而呈现第三符号。例如，该第一阈值和该第二阈值可指示该电极之间的3mm和1mm距离。在一些实施方案中，该显示器被配置成以图形方式呈现交通灯，使得(i)该第一符号包括在该交通灯的第一位置处显示的绿色，(ii)该第二符号包括在该交通灯的第二位置处显示的琥珀色，并且(iii)该第三符号包括在该交通灯的第三位置处显示的红色。
在一些实施方案中，当该显示器呈现红灯或琥珀灯时，执行该消融的医师可例如在施加该消融脉冲之前调整该电极的该位置，使得该显示器呈现绿灯而非红灯或琥珀灯。
本发明所公开的技术改善了经受消融规程的患者的安全性，并且可改善该消融规程的质量以及缩短该消融规程的周期时间。
系统描述
图1为根据本发明的实施方案的基于导管的定位-跟踪和消融系统20的示意性图解。在一些实施方案中，系统20包括导管22(在本示例中为可扩张套索型心脏导管)和控制台24。在本文所述的实施方案中，导管22可用于任何合适的治疗目的和/或诊断目的，诸如心脏26中的组织的消融。
在一些实施方案中，控制台24包括处理器42(通常为通用计算机)，该处理器具有合适的前端和接口电路，以用于从导管22接收信号并且用于控制本文所述的系统20的其他部件。处理器42可以软件形式进行编程以进行由系统使用的功能，并且被配置为将用于软件的数据存储在存储器50中。例如，软件可通过网络以电子形式下载到控制台24，或者可在非临时性有形介质诸如光学、磁性或电子存储器介质上提供软件。另选地，可使用专用集成电路(ASIC)或任何合适类型的可编程数字硬件部件来进行处理器42的功能中的一些或全部。
现在参考插图25。在一些实施方案中，导管22包括具有套索形状(在下文图2和图3中详细示出)的远侧端部组件或端部执行器40，以及用于将远侧端部组件40插入用于消融心脏26中的组织的目标位置的轴23。在消融规程期间，医师30将导管22插入穿过躺在手术台29上的患者28的脉管系统。医师30使用靠近导管22的近侧端部的操纵器32将远侧端部组件40移动到心脏26中的目标位置，该操纵器连接到处理器42的接口电路。应当指出的是，本发明并不限于套索形状构型，因为其他形状诸如平面阵列或射线型端部执行器也在本发明的范围内。
在一些实施方案中，导管22包括位置跟踪系统的至少一个位置传感器39，该至少一个位置传感器耦接到导管22的远侧端部，例如紧邻远侧端部组件40。在本示例中，位置传感器39包括磁性位置传感器，但在其他实施方案中，可使用任何其他合适类型的位置传感器(例如，除基于磁性的之外)。例如，基于电流的位置感测可通过施加到电极的电流以及测量体内电极相对于体外贴片之间的阻抗来确定，诸如在发明人的美国专利7,869,865中所述，该专利以引用方式并入本文(副本提供于附录中)。阻抗位置感测技术和磁位置感测技术的变型以及磁位置感测技术和阻抗位置感测技术的组合另外描述于美国专利7,536,218、7,756,576、7,848,787、8,456,182中，这些专利以引用方式并入本文。导管22可包括设置在例如远侧端部组件40的电极之间的多个位置传感器39。
现在参见回到图1的全视图。在一些实施方案中，在远侧端部组件40在心脏26中的导航期间，处理器42响应于来自外部场发生器36的磁场而从磁位置传感器39接收信号，例如，用于测量远侧端部组件40在心脏26中的位置。在一些实施方案中，控制台24包括被配置为驱动磁场发生器36的驱动电路34。磁场发生器36放置在患者28外部的已知位置处，例如，在工作台29下方。
在一些实施方案中，处理器42被配置为例如在控制台24的显示器46上显示重叠在心脏26的图像44上的远侧端部组件40的跟踪位置。
使用外部磁场的位置感测方法在各种医疗应用中实现，例如，在由BiosenseWebster Inc.(加利福尼亚州尔湾(Irvine,Calif.))制造的CARTOTM系统中实现，并且详细地描述于美国专利5,391,199、6,690,963、6,484,118、6,239,724、6,618,612和6,332,089、PCT专利公布WO 96/05768以及美国专利申请公布2002/0065455 A1、2003/0120150 A1和2004/0068178 A1中，这些专利的公开内容全部以引用方式并入本文。
在一些实施方案中，处理器42被配置成基于从一个或多个位置传感器39接收的一个或多个位置信号，来计算远侧端部组件40的任何电极对之间的距离(在下文图2和图3中示出)。
在一些实施方案中，显示器46被配置成呈现一个或多个交通灯图标(TLI)，诸如TLI 66，该一个或多个交通灯图标具有指示远端组件40的两个选定电极之间的所计算的距离的符号。TLI和符号详细地描述于下文图2和3中。
在另选的实施方案中，处理器42被配置成接收指示在远侧端部组件40的至少一对选定电极之间测量的阻抗的一个或多个信号。在本公开的上下文和权利要求书中，术语“阻抗”是指如本领域所熟知的通常在两个选定电极之间测量的电阻抗。基于测量的阻抗，处理器42被配置成估计该对中的电极之间的距离。处理器42还被配置成保持指示选定电极之间的距离阈值的一个或多个阻抗阈值。随后，处理器42被配置成向用户呈现指示所估计的距离是否超过阈值中的至少一个阈值的一个或多个符号，如将在下文图2至图4中详细所述。
在其他实施方案中，系统20可具有连接到例如控制台24的一个或多个交通灯柱(未示出)、或TLI和柱的组合、或用于向医师30呈现前述符号中的一个或多个符号的任何其他合适的技术。
显示指示相应电极间距离的符号
图2为根据本发明的实施方案的处于扩张位置的远端组件40以及呈现指示电极间距离的符号的显示器46的TLI 65和TLI 66的示意性图解。
在一些实施方案中，远侧端部组件40包括由任何合适的材料诸如镍-钛合金(例如，镍钛诺)或任何其他合适的材料制成的柔性臂54。远侧端部组件40包括多个电极55、55A、55B和55C，这些电极耦接到臂54并且被配置成将从控制台24的脉冲发生器(未示出)接收的消融脉冲施加到心脏26的目标组织。脉冲发生器可为用于不可逆电穿孔的交变射频(RF)发生器或双相脉冲场发生器中的任一者或两者。
在一些实施方案中，电极55、55A、55B和55C耦接在彼此隔开的预定距离处，在本示例中，该预定距离大于约3mm。
在本公开和权利要求的上下文中，针对任何数值或范围的术语“约”或“大致”指示合适的尺寸公差，该合适的尺寸公差允许部件的一部分或集合为本文所述的预期目的起作用。
现在参见插图60，其为上文图1所示的显示器46的一部分。在一些实施方案中，插图60包括TLI 65和TLI 66，这些TLI中的每个TLI包括符号67、68和69，其中符号67可具有红色或白色，符号68可具有琥珀色或白色，并且符号69可具有绿色或白色。需注意，上述色彩设计是以举例的方式提供的，并且在其他实施方案中，TLI 65和TLI 66中的至少一个TLI可包括任何其他合适类型的一种或多种色彩设计。
在一些实施方案中，处理器42被配置成例如从一个或多个位置传感器39接收指示导管的相应电极的位置的一个或多个位置信号。在本示例中，处理器42接收指示电极55A、55B和55C的位置的位置信号。
在一些实施方案中，处理器42被配置成基于位置信号来计算电极55A与55B之间的距离72以及电极55A与55C之间的距离74。虽然距离72或74被示为电极的中心线之间的距离，但测量与其他基准(诸如电极的侧面或电极的边缘)的距离也在本发明的范围内。处理器42被配置成：(i)响应于发现计算的距离大于前述第一阈值(3mm)而产生第一指示，(ii)响应于发现计算的距离小于3mm且大于前述第二阈值(1mm)而产生第二指示，并且(iii)响应于发现计算的距离小于1mm而产生第三指示。
在本公开的上下文中，术语“距离”和“电极间距离”可互换使用，并且是指远端组件40的任何一个或多个选定电极对之间的相互距离，该相互距离可由处理器42计算，如在本公开的图2至图3中详细所述。换句话讲，术语“距离”和“电极间距离”是指在远端组件40的任何两个选定电极55上的对应参考点之间测量的距离。
在一些实施方案中，当测量的距离大于第一阈值时，电极间距离在期望的距离范围内。在其他实施方案中，当测量的距离小于可指示相邻电极55之间所允许的最小距离的第二阈值时，处理器42可向医师30产生警示，以保持或暂停将一个或多个消融脉冲施加到心脏26的目标组织。
在一些实施方案中，TLI 65被配置成呈现指示电极55A与55B之间的距离72的符号，并且TLI 66被配置成呈现指示电极55A与55C之间的距离74的符号。在此类实施方案中，TLI 65和TLI 66被配置成：(i)响应于接收到第一指示而呈现符号69，(ii)响应于接收到第二指示而呈现符号68，并且(iii)响应于接收到第三指示而呈现符号67。换句话讲，(i)当电极间距离小于1mm时，相应的TLI以红色呈现符号67并以白色呈现符号68和69，(ii)当电极间距离介于1mm和3mm之间时，相应的TLI以琥珀色呈现符号68并以白色呈现符号67和69，并且(iii)当电极间距离大于3mm时，相应的TLI以绿色呈现符号69并以白色呈现符号67和68。
在图2的示例中，距离72和74均大于3mm，使得处理器42产生第一指示并将第一指示分别发送到TLI 65和TLI 66。响应于接收到第一指示，TLI 65和TLI 66两者以绿色呈现符号69，并且以白色呈现符号67和68。
在图2的示例中，电极间距离足够大，使得消融脉冲可能不会在电极55A与55B之间或电极55A与55C之间不期望地传输或共用。在一些实施方案中，在将消融脉冲施加到电极55A、55B和55C中的一个或多个电极之前，医师30可简要地查看显示器46并且看到电极间足够大以用于将消融脉冲施加到相应电极。
除此之外或另选地，处理器42被配置成从一对或多对选定电极(例如，电极55A和55B以及电极55A和55C)接收指示在导管的每对电极之间测量的阻抗的一个或多个信号(在本文中也称为阻抗信号)。在本示例中，处理器42接收信号，该信号指示：(i)在电极55A与55B之间测量的第一阻抗，以及(ii)在电极55A与55C之间测量的第二阻抗。
在一些实施方案中，处理器42被配置成基于第一阻抗信号和第二阻抗信号，来计算电极55A与55B之间的距离72以及电极55A与55C之间的距离74。此外，处理器42被配置成保持指示上文所述的第一距离阈值和第二距离阈值的第一阻抗阈值和第二阻抗阈值。在本示例中，第一阻抗阈值指示约3mm的电极间距离，并且第二阻抗阈值指示约1mm的电极间距离。在此类实施方案中，处理器42被配置成：(i)响应于发现测量的阈值大于第一阻抗阈值(即，电极间距离大于约3mm)而产生第一指示，(ii)响应于发现测量的阈值小于第一阻抗阈值并且大于第二阻抗阈值(即，指示小于约3mm并且大于约1mm的距离)而产生第二指示，并且(iii)响应于发现测量的阈值小于第二阻抗阈值(即，指示小于约1mm的电极间距离)而产生第三指示。
在图2的示例中，两个阻抗信号均大于第一阻抗阈值，并且因此TLI 65和TLI 66均以绿色呈现符号69并且以白色呈现符号67和68。
图3为根据本发明的实施方案的处于塌缩位置的远端组件40以及呈现指示电极间距离的符号的显示器46的TLI 65和TLI 66的示意性图解。
在图3的示例中，医师30可使用远侧端部组件40在肺静脉(PV)隔离规程中消融具有例如介于约15mm和32mm之间的内径或任何其他直径的心脏26的PV口(未示出)。
在一些实施方案中，在PV隔离规程期间，医师30对远端组件40的形状应用操纵器32以用于获得合适的外径53。在本示例中，医师30可将远侧端部组件40布置成具有约11mm的外径53。以此构型，医师30可将远侧端部组件40适配到前述PV的内径中，并且将至少电极55A、55B和55C(并且通常还将电极55)放置成与PV的内周边接触。
在图3的示例中，电极55A和55B被定位成彼此相距距离76(例如，约2mm)，并且电极55A和55C被定位成彼此相距距离78(例如，约0.5mm)。
在一些实施方案中，处理器42使用上文图2中描述的技术或任何其他合适的技术来计算距离76和78。基于距离76的计算，处理器42产生第二指示，并且基于距离78的计算，处理器42产生第三指示。
现在参见图3的插图61，其为显示器46的前述部分。在一些实施方案中，响应于从处理器42接收到第二指示，TLI 65被配置成以琥珀色呈现符号68，并且以白色呈现符号67和69。类似地，响应于从处理器42接收到第三指示，TLI 66被配置成以红色呈现符号67，并且以白色呈现符号68和69。
在一些实施方案中，基于图3的TLI 65和TLI 66中呈现的颜色，医师30可不将消融脉冲施加到电极55A、55B和55C中的任一个电极。此外，即使TLI 65和TLI 66中的一个TLI呈现红色或琥珀色，医师30也可使用操纵器30来调节远端组件40的布置，直到在TLI 65和TLI66两者的符号69中获得绿色。当在TLI 65和TLI 66两者中获得绿色之后，医师30可控制系统20以将消融脉冲施加到心脏26的目标组织。
在一些实施方案中，TLI 65和TLI 66为医师30提供关于经由电极55A、55B和55C中的一个或多个电极将消融脉冲施加到心脏26的目标组织是否安全的快速且清楚的指示。在其他实施方案中，上述技术可加以必要的变更来应用于远侧端部组件40的电极中的任何选定电极对。
在其他实施方案中，取代具有多个TLI，显示器46被配置成具有任何其他合适的显示以用于呈现电极间距离的指示。例如，显示器46可具有被布置成列和行的旨在接收消融脉冲的所有电极的矩阵，并且可针对每对电极显示前述红色或琥珀色或绿色。
在另选的实施方案中，处理器42被配置成从一对或多对电极(例如，在电极55A与55B之间以及在电极55A与55C之间)接收指示在导管的每对电极之间测量的阻抗的前述第一阻抗信号和第二阻抗信号。在本示例中，处理器42接收阻抗信号，该阻抗信号指示：(i)在电极55A与55B之间测量的第一阻抗，以及(ii)在电极55A与55C之间测量的第二阻抗。
在一些实施方案中，处理器42被配置成基于第一阻抗信号和第二阻抗信号来计算电极55A与55B之间的距离76以及电极55A与55C之间的距离78。如上所述，处理器42被配置成保持分别指示约3mm和约1mm的电极间距离的第一阻抗阈值和第二阻抗阈值。如上文图2中所述，处理器42被配置成响应于发现测量的阈值：(i)大于第一阻抗阈值，(ii)小于第一阻抗阈值并且大于第二阻抗阈值，以及(iii)小于第二阻抗阈值来分别产生第一指示、第二指示和第三指示。
在图3的示例中，(i)在电极55A与55B之间测量的阻抗信号小于第一阻抗阈值且大于第二阻抗阈值，并且(ii)在电极55A与55C之间测量的阻抗信号小于第二阻抗阈值。基于测量的阻抗和阻抗阈值，处理器42被配置成估计出：电极55A和55B被定位成彼此相距距离76(例如，约2mm)并且因此产生第二指示，以及(ii)电极55A和55C被定位成彼此相距距离78(例如，约0.5mm)并且因此产生第三指示。
在此类实施方案中，响应于从处理器42接收到第二指示，TLI 65被配置成以琥珀色呈现符号68，并且以白色呈现符号67和69。类似地，响应于从处理器42接收到第三指示，TLI 66被配置成以红色呈现符号67，并且以白色呈现符号68和69。
使用指示电极间距离的以图形方式呈现的符号来执行消融规程
图4为示意性地示出根据本发明的实施方案的使用TLI 65和TLI 66的以图形方式呈现的符号67、68和69来执行消融规程的方法的流程图。
该方法开始于其中插入套索形导管22的远侧端部组件40并且将远侧端部组件40放置成与心脏26的目标组织接触的导管插入步骤100。在位置信号接收步骤102处，处理器42接收指示导管22的至少电极55A、55B和55C的相应位置的位置信号，如在上文图1至图3中所述。
在距离计算步骤104处，处理器42基于接收的位置信号来计算电极55A与55B之间的距离，诸如距离72和76，如在上文图2和图3中所述。在指示产生步骤106处，处理器42响应于发现计算的距离大于3mm、介于1mm和3mm之间以及小于1mm来分别产生第一指示、第二指示和第三指示。换句话讲，当电极间距离小于第一阈值(例如，大约3mm)时，医师30必须谨慎地考虑电极55的布置是否适用于施加消融。当电极间距离小于第二阈值(例如，大约1mm)时，医师30必须在将消融脉冲施加到心脏26的组织之前调整电极间距离。
在符号呈现步骤108处，显示器46例如在TLI 65和TLI 66上呈现与第一指示、第二指示和第三指示相对应的符号67、68和69，如在上文图2和图3中所述。
在决定步骤110处，医师30查看呈现在显示器46上的TLI 65和TLI 66，并且基于符号67、68和69，医师30决定是否调整电极间距离。在一些实施方案中，如在上文图2的示例中所示，TLI 65和TLI 66两者在该示例中以绿色呈现符号69并且以白色呈现符号67和68，该方法前进到组织消融步骤112，在该步骤中，处理器42控制脉冲发生器以将一个或多个消融脉冲施加到一个或多个电极55A、55B和55C。需注意，步骤112结束该方法，并且在结束步骤112之后，医师30从患者心脏26抽出远侧端部组件40。
在其他实施方案中，TLI 65和TLI 66中的至少一个TLI呈现红色或琥珀色，例如，如在上文图3的TLI 65和TLI 66两者中所示。在此类实施方案中，医师30例如使用操纵器32调整电极间距离，并且该方法循环返回到步骤102以用于接收电极55A、55B和55C的经调整的位置的位置信号，并且随后重新计算电极间距离并表示其指示，如在上文步骤104至步骤108中所述。
除决定步骤110之外或另选地，处理器42被配置成基于计算的距离和产生的指示在显示器46上显示警告或警报诸如弹出式图形或文本消息，该警告或警报指示医师30是否可施加一个或多个消融脉冲(如在上文步骤112中所述)或者医师30是否必须调整远侧端部组件40的电极中的相应对之间的电极间距离(如上文在该方法的循环返回中所述)。
在其他实施方案中，当电极55A、55B和55C中的任何对电极之间的计算的距离小于第二阈值时，处理器42被配置成禁止将消融脉冲施加到目标组织并显示警报。在此类实施方案中，处理器42阻止医师30无意地(例如，错误地)施加一个或多个消融脉冲。然而，医师30仍可覆写消息并且控制系统20以将一个或多个消融脉冲施加到目标组织。
在另选的实施方案中，步骤102和步骤104可被替换成接收在一对电极之间测量的阻抗信号(例如，在电极55A与55B之间测量的阻抗)，其中测量的阻抗指示电极55A与55B之间的距离。此外，处理器42可保持第一阻抗阈值和第二阻抗阈值，而不是保持第一距离阈值和第二距离阈值，该第一阻抗阈值和第二阻抗阈值在本示例中指示电极55A与55B之间的约3mm和约1mm的距离。在此类实施方案中，在步骤106处，处理器42可通过比较测量的阻抗和阻抗阈值来产生指示，并且在步骤108、110和112处执行的操作仍如同上文所述。
虽然本文所述的实施方案主要涉及使用套索型导管的心脏消融，但本文所述的方法和系统也可用于其他应用中，诸如在使用具有多个电极的任何种类的柔性导管施加到任何合适组织的任何种类的消融中。此外，本文所述的方法和系统还可用于使用具有多个电极的柔性器械的任何合适的电外科规程中。
因此应当理解，上面描述的实施方案以举例的方式被引用，并且本发明不限于上文特定示出和描述的内容。相反，本发明的范围包括上文描述的各种特征的组合和子组合以及它们的变型和修改，本领域的技术人员在阅读上述描述时将会想到该变型和修改，并且该变型和修改并未在现有技术中公开。以引用方式并入本专利申请的文献被视为本申请的整体部分，不同的是如果这些并入的文献中限定的任何术语与本说明书中明确或隐含地给出的定义相冲突，则应仅考虑本说明书中的定义。

Claims (15)

1.一种系统，包括：
具有远侧端部组件的导管，所述远侧端部组件具有设置在所述远侧端部组件上的至少第一电极和第二电极；
处理器，所述处理器被配置成：
接收一个或多个位置信号，所述一个或多个位置信号指示(i)耦接到插入患者器官中的导管的所述第一电极的第一位置和(ii)耦接到所述导管的所述第二电极的第二位置；
基于所述位置信号，来计算所述第一电极与所述第二电极之间的距离；以及
(i)响应于发现所计算的距离大于第一阈值而产生第一指示，(ii)响应于发现所计算的距离小于所述第一阈值并且大于第二阈值而产生第二指示，并且(iii)响应于发现所计算的距离小于所述第二阈值而产生第三指示；
以及
显示器，所述显示器被配置成：(i)响应于接收到所述第一指示而呈现第一符号，(ii)响应于接收到所述第二指示而呈现第二符号，并且(iii)响应于接收到所述第三指示而呈现第三符号。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述显示器被配置成以图形方式呈现交通灯，并且其中(i)所述第一符号包括在所述交通灯的第一位置处显示的第一颜色，(ii)所述第二符号包括在所述交通灯的第二位置处显示的第二颜色，并且(iii)所述第三符号包括在所述交通灯的第三位置处显示的第三颜色。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述器官包括所述患者的心脏，并且所述导管包括套索型导管，并且其中所述第一电极和所述第二电极包括消融电极，所述消融电极被配置成将一个或多个消融脉冲施加到所述心脏的组织。
4.根据权利要求3所述的系统，其中当所述第一电极与所述第二电极之间的所计算的距离小于所述第一阈值时，所述处理器被配置成产生指示用户是否能够将所述一个或多个消融脉冲施加到所述组织的消息。
5.根据权利要求3所述的系统，其中当所述第一电极与所述第二电极之间的所计算的距离小于所述第二阈值时，所述处理器被配置成阻止用户将所述一个或多个消融脉冲施加到所述组织。
6.一种方法，包括：
接收一个或多个位置信号，所述一个或多个位置信号指示(i)耦接到插入患者的器官中的导管的第一电极的第一位置和(ii)耦接到所述导管的第二电极的第二位置；
基于所述位置信号，来计算所述第一电极与所述第二电极之间的距离；
产生以下指示：(i)响应于发现所计算的距离大于第一阈值而产生第一指示，(ii)响应于发现所计算的距离小于所述第一阈值并且大于第二阈值而产生第二指示，并且(iii)响应于发现所计算的距离小于所述第二阈值而产生第三指示；以及
呈现以下符号：(i)响应于接收到所述第一指示而呈现第一符号，(ii)响应于接收到所述第二指示而呈现第二符号，并且(iii)响应于接收到所述第三指示而呈现第三符号。
7.根据权利要求6所述的方法，其中呈现所述第一符号、所述第二符号和所述第三符号包括以图形方式呈现交通灯，并且其中(i)所述第一符号包括在所述交通灯的第一位置处显示的第一颜色，(ii)所述第二符号包括在所述交通灯的第二位置处显示的第二颜色，并且(iii)所述第三符号包括在所述交通灯的第三位置处显示的第三颜色。
8.根据权利要求6所述的方法，其中所述器官包括所述患者的心脏，并且所述导管包括套索型导管，并且其中所述第一电极和所述第二电极包括消融电极，所述消融电极用于将一个或多个消融脉冲施加到所述心脏的组织。
9.根据权利要求8所述的方法，并且包括当所述第一电极与所述第二电极之间的所计算的距离小于所述第一阈值时，产生指示用户是否能够将所述一个或多个消融脉冲施加到所述组织的消息。
10.根据权利要求8所述的方法，并且包括当所述第一电极与所述第二电极之间的所计算的距离小于所述第二阈值时，阻止用户将所述一个或多个消融脉冲施加到所述组织。
11.一种系统，包括：
处理器，所述处理器被配置成：
接收指示在耦接到插入患者的器官中的导管的至少第一电极与第二电极之间测量的阻抗的一个或多个阻抗信号；
基于所述一个或多个阻抗信号估计所述第一电极与所述第二电极之间的距离；以及
(i)响应于发现所估计的距离大于第一阈值而产生第一指示，(ii)响应于发现所估计的距离小于所述第一阈值并且大于第二阈值而产生第二指示，并且(iii)响应于发现所估计的距离小于所述第二阈值而产生第三指示；以及
显示器，所述显示器被配置成：(i)响应于接收到所述第一指示而呈现第一符号，(ii)响应于接收到所述第二指示而呈现第二符号，并且(iii)响应于接收到所述第三指示而呈现第三符号。
12.根据权利要求11所述的系统，其中所述显示器被配置成以图形方式呈现交通灯，并且其中(i)所述第一符号包括在所述交通灯的第一位置处显示的第一颜色，(ii)所述第二符号包括在所述交通灯的第二位置处显示的第二颜色，并且(iii)所述第三符号包括在所述交通灯的第三位置处显示的第三颜色。
13.根据权利要求11所述的系统，其中所述器官包括所述患者的心脏，并且所述导管包括套索型导管，并且其中所述第一电极和所述第二电极包括消融电极，所述消融电极被配置成将一个或多个消融脉冲施加到所述心脏的组织。
14.根据权利要求13所述的系统，其中当所述第一电极与所述第二电极之间的所估计的距离小于所述第一阈值时，所述处理器被配置成产生指示用户是否能够将所述一个或多个消融脉冲施加到所述组织的消息。
15.根据权利要求13所述的系统，其中当所述第一电极与所述第二电极之间的所估计的距离小于所述第二阈值时，所述处理器被配置成阻止用户将所述一个或多个消融脉冲施加到所述组织。
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