CN114305361A - 用于动脉血压或血流检测器的感应器的智能垂直驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于动脉血压或血流检测器(10)的感应器的智能垂直驱动装置，包括：固定基体；滑块组件(55)，滑块组件(55)被配置为相对于固定基体滑动；垂直电机(51)，垂直电机(51)固定设置在滑块组件(55)上；丝杆轴(67)，丝杆轴(67)与垂直电机(51)的垂直电机轴(52)传动连接；丝母块(68)，丝母块(68)与丝杆轴(67)结合，使得丝杆轴(67)的旋转运动转化为丝母块(68)的横向移动；以及连杆组件，连杆组件分别与丝母块(68)和用于容纳感应器的感应器座(71)铰接，使得丝母块(68)的横向移动转化为感应器座(71)的垂直位置变化。本发明的智能垂直驱动装置能够准确定位感应器，使血压或血流检测更准确。

Description

用于动脉血压或血流检测器的感应器的智能垂直驱动装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于动脉血压或血流检测器的感应器的智能垂直驱动装置。

背景技术

血压监测的常用方法包括听诊式袖带血压监测法、电子血压仪血压监测法和有创动脉血压监测法，听诊式袖带血压监测法和电子血压仪血压监测法不能连续监测血压变化并且检测准确性较低，有创动脉血压监测法虽然能够获得血压的连续实时监测并具有较高的准确性，但是其是将动脉导管置入动脉内来直接测量动脉血压，介入人体，容易导致皮下血肿和感染，因此，应用具有明显的局限性。

近来发展起来的无创动脉血压监测技术，具有明显的优势，其采用动脉血压监测系统，包括直接采集动脉压力的动脉血压检测器和数据处理主机。动脉血压检测器具有感应器，感应器定位在人手臂的桡动脉上，感测动脉压力，通过适当的数据补偿可获得较准确的血压检测结果，采用这种无创动脉血压监测技术，操作简单，可获得实时连续的检测结果，并且检测准确性较高，而且其不需要介入人体，因此具有较好的应用前景。

采用动脉血压检测器检测血压需要准确地定位感应器的位置，期望感应器被定位在桡动脉上搏动最强的位置，并且期望感应器在桡动脉搏动最强的位置上方对桡动脉施加恰当的压力，以便准确感知动脉压力。对感应器定位的准确与否直接影响到检测结果的准确性，因此是至关重要的。

发明内容

本发明的目的在于至少部分地克服现有技术的缺陷，提供一种用于动脉血压或血流检测器的感应器的智能垂直驱动装置。

本发明的目的还在于提供一种用于动脉血压或血流检测器的感应器的智能垂直驱动装置，辅助准确定位动脉血压或血流检测器的感应器，使得感应器能够对桡动脉施加恰当的压力。

本发明的目的还在于提供一种用于动脉血压或血流检测器的感应器的智能垂直驱动装置，使得动脉血压或血流检测器能够快速定位感应器。

本发明的目的还在于提供一种用于动脉血压或血流检测器的感应器的智能垂直驱动装置，提高动脉血压或血流检测器的检测精准度。

为达到上述目的或目的之一，本发明的技术解决方案如下：

一种用于动脉血压或血流检测器的感应器的智能垂直驱动装置，所述垂直驱动装置包括：

固定基体；

滑块组件，所述滑块组件被配置为相对于固定基体滑动；

垂直电机，所述垂直电机固定设置在滑块组件上；

丝杆轴，所述丝杆轴与垂直电机的垂直电机轴传动连接；

丝母块，所述丝母块与丝杆轴结合，使得丝杆轴的旋转运动转化为丝母块的横向移动；以及

连杆组件，所述连杆组件分别与丝母块和用于容纳感应器的感应器座铰接，使得丝母块的横向移动转化为感应器座的垂直位置变化。

根据本发明的一个优选实施例，所述滑块组件包括垂直电机座，所述垂直电机座用于承接垂直电机。

根据本发明的一个优选实施例，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆包括两个连接端，第二连杆包括三个连接端，第一连杆的第一端与丝母块铰接，第一连杆的第二端与第二连杆的第一端铰接，第二连杆的第二端铰接在滑块组件上，第二连杆的第三端与感应器座铰接。

根据本发明的一个优选实施例，所述丝杆轴与垂直电机轴平行但不同轴，丝杆轴与垂直电机轴通过皮带轮传动连接。

根据本发明的一个优选实施例，所述垂直驱动装置包括主动轮、从动轮和皮带；

所述主动轮与垂直电机轴同轴连接，所述从动轮与旋转轴同轴连接，所述旋转轴与丝杆轴同轴连接，皮带套在主动轮和从动轮上。

根据本发明的一个优选实施例，所述主动轮为外周带齿的主动轮，所述从动轮为外周带齿的从动轮，并且所述皮带为内周带齿的皮带。

根据本发明的一个优选实施例，所述旋转轴延伸穿过滑块组件，并且在旋转轴的两侧设置有第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承也设置在滑块组件上。

根据本发明的一个优选实施例，所述垂直驱动装置还包括惰轮、偏心件和螺钉；

所述偏心件具有圆柱形主体和穿过圆柱形主体的通孔，所述通孔的轴线与圆柱形主体的轴线平行但相对于圆柱形主体的轴线偏移；

所述惰轮同轴地套在偏心件上，所述螺钉穿过偏心件的通孔固定在滑块组件上，

其中，所述惰轮位于主动轮和从动轮之间，并且皮带的外表面抵靠在惰轮的外表面上。

根据本发明的一个优选实施例，所述偏心件的远离惰轮的端部具有扁平部，所述扁平部用于工具夹持以使偏心件转动。

根据本发明的一个优选实施例，所述第二连杆的靠近第三端的位置设置有第三感应片，第三感应片用于与电路板上的第三位置传感器配合以感知感应器座的竖直位置。

根据本发明的用于动脉血压或血流检测器的感应器的智能垂直驱动装置，可以驱动感应器沿垂直于待检测的人的手腕皮肤表面的方向垂直移动，从而根据感应器在不同垂直位置感测的信号值确定感应器应当停留的垂直位置，然后利用该垂直驱动装置将感应器移动并停留在所述感应器应当停留的垂直位置。因此，本发明的用于动脉血压或血流检测器的感应器的智能垂直驱动装置能够辅助准确地和快速地定位动脉血压或血流检测器的感应器，并使感应器能够对桡动脉施加恰当的压力；由于感应器被准确定位，动脉血压或血流检测器的检测精准度较高。

附图说明

图1为根据本发明的实施例的动脉血压检测器的立体示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的用于动脉血压检测器的感应器的横向驱动装置的部分部件分解视图；

图3示出了根据本发明的实施例的用于动脉血压检测器的感应器的横向驱动装置的固定基体与横向电机的结合状态；

图4示出了在图3基础上对驱动轮毂的组装；

图5示出了在图4基础上对丝杆、丝母组件的组装；

图6示出了根据本发明的实施例的用于动脉血压检测器的感应器的横向驱动装置与第一壳体的组装；

图7示出了根据本发明的实施例的用于动脉血压检测器的感应器的垂直驱动装置的部分部件分解视图；

图8示出了在图7基础上对铰接轴的组装；

图9示出了在图7基础上对丝杆轴、丝母块组件的组装；

图10示出了在图7基础上对惰轮的组装；

图11示出了在图7基础上对皮带轮组件的组装；

图12示出了根据本发明的实施例的用于动脉血压检测器的感应器的垂直驱动装置的组合部；

图13示出了根据本发明的实施例的用于动脉血压检测器的感应器的垂直驱动装置与第一壳体的组装；

图14示出了根据本发明的实施例的组装后的血压检测感应器驱动装置及其局部放大视图；

图15示出了根据本发明的实施例的血压检测感应器驱动装置的电路板的第一面；

图16示出了根据本发明的实施例的血压检测感应器驱动装置的电路板的第二面；以及

图17示出了根据本发明的实施例的血压检测感应器的定位方法的框图。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本发明的示例性的实施例，其中相同或相似的标号表示相同或相似的元件。另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。

首先，对动脉血压监测系统做基本的介绍，通常地，动脉血压监测系统包括动脉血压检测器和数据处理主机，其中，动脉血压检测器具有感应器，为一种压力传感器，使用感应器采集动脉压力，来作为计算被检测对象的血压的计算基础。图1为根据本发明的实施例的动脉血压检测器的立体示意图，如图1所示，动脉血压检测器10呈半个手镯形，其也被称为检测手镯，包括检测臂11和与检测臂11相对的夹持臂12，在使用时手腕放在动脉血压检测器的凹部内，即放在检测臂11和夹持臂12之间，动脉血压检测器还包括连接检测臂11和夹持臂12的部分，在该部分中设置有锁定部13，检测臂11和夹持臂12之间的距离可以改变，使得动脉血压检测器10能够展开和收缩，锁定部13正是用于锁定检测臂11和夹持臂12之间的相对位置，当锁定部13没有被锁定时可以活动检测臂11和夹持臂12，使二者之间的距离变大，以便放入手腕，待动脉血压检测器10相对于手腕定位好后，可以锁定检测臂11和夹持臂12，使动脉血压检测器10夹持在手腕上。在检测臂11上连接有导线14，导线14用于向动脉血压检测器10内的电气元件、电机等提供电力，同时导线14还包括信号传输线。检测臂11由位于下侧的第一壳体111和位于上侧的第二壳体112组装而成，下文中将详细描述的驱动装置(横向驱动装置和垂直驱动装置)位于第一壳体111和第二壳体112形成的壳体内。在第一壳体111上设置有感应器伸出部113(参见图6)，感应器正是从感应器伸出部113中伸出。

在使用时，检测臂11定位在手腕内侧，检测臂11的下侧(即朝向手腕的一侧)设置有所述感应器(未示出，位于检测臂11的正下方)，感应器与手腕直接或间接接触，感应器定位在人手臂的桡动脉上，感测动脉压力，通过适当的数据补偿可获得较准确的血压检测结果，采用这种血压监测技术，可获得实时连续的检测结果，并且检测准确性较高，而且其不需要介入人体，是一种无创检测。如背景技术部分所述，在桡动脉血压检测中，很重要的是找准桡动脉上搏动最强的位置，并在桡动脉上施加恰当的压力，因此本发明提供了驱动装置来移动感应器，以恰当地定位感应器的横向位置和垂直位置。

本发明的驱动装置设置在检测臂11内，下文以检测臂11中的元件的组装过程为顺序描述检测臂11内的驱动装置的构成和连接关系。

图2示出了横向驱动装置的一部分部件，位于下侧的为固定基体，它将被固定在第一壳体111上，固定基体的一侧设置有横向电机座24，横向电机座24内凹，用于承接横向电机21，并且在横向电机座24的靠近横向电机轴22的一侧设置有定位板25，所述定位板25从横向电机座24上向上伸出，所述定位板25上设置有用于横向电机轴22穿过的孔。定位板25用于横向电机21抵靠在其上。固定基体的中部内凹，形成容纳部30，用于容纳后面会述及的滑块组件55和感应器座71。

在横向电机座24的远离定位板25的一侧、靠近横向电机座24的位置设置有导轨架26，导轨架26上设置有导轨孔27，用于支撑导轨85，导轨架26上设置有定位柱28，固定基体的另一侧设置有电路板固定孔29，它们是为了电路板的安装和固定而设计。在与横向电机座24相对的一侧设置有滑轮轨道31。横向电机21包括横向电机轴22，横向电机21上还设置有横向电机排线23，该横向电机排线23提供电力传输和信号传输。横向电机21可以通过胶粘固定在横向电机座24上，或者替代地，通过其它的附加连接手段固定横向电机21。

如图4所示，所述横向驱动装置还包括驱动轮毂32，驱动轮毂32与横向电机轴22周向固定，具体地，在横向电机轴22上设置有扁平部，驱动轮毂32具有轴孔，轴孔上设置有对应的扁平部；驱动轮毂32的外周上设置有两个对称的突出的翼片。下面参照图5介绍丝杆33及丝母36，这里丝母也作为滑块连接架使用，与滑块组件连接。丝杆33的一端为连接头34，另一端为支撑端头35，连接头34呈圆筒形，连接头34的内直径略大于驱动轮毂32的外直径，连接头34套设在驱动轮毂32上，驱动轮毂32沿插入方向a插入连接头34中，连接头34的外周上设置有两个对称的轮毂卡槽b，驱动轮毂32的两个翼片分别适配地设置在轮毂卡槽b内。所述支撑端头35能够相对于丝杆33自由旋转，支撑端头35用于支撑丝杆33的远离横向电机轴22的一端。通过连接头34和驱动轮毂32的连接，所述丝杆33与横向电机21的横向电机轴22同轴连接，使得丝杆33与横向电机轴22同步旋转。

在丝杆33上设置丝母36，所述丝母36与丝杆33结合，使得丝杆33的旋转运动转化为丝母36的横向移动，丝母36上设置有附加导轨架37，附加导轨架37上设置有附加导轨孔38，导轨85滑动配合地延伸穿过附加导轨孔38。附加导轨孔38与前述的固定基体上的导轨孔27一起支撑导轨85。丝母36可以采用塑料材质制作。

至此，横向驱动装置的大部分部件已经介绍完毕，组装后的部件可以通过螺钉39与第一壳体111固定。除上面介绍的部件之外，横向驱动装置还包括滑块组件55，所述滑块组件55上设置有用于容纳感应器的感应器座71，并且滑块组件55与丝母36连接，使得丝母36的横向移动带动滑块组件55横向移动(参见图7、8)。关于滑块组件55与丝母36的连接，丝母36包括滑块卡槽，滑块卡槽介于图6的第一感应片40和第二感应片41之间，并且所述滑块组件55上设置有耳片93，所述耳片93嵌入滑块卡槽内，使得丝母36与滑块组件55沿着丝杆33的轴向被固定。

滑块组件55被通过导轨85与固定基体滑动连接，导轨85穿过固定基体上的导轨孔27，再穿过滑块组件55内设置的滑道56，再穿过附加导轨孔38，然后利用导轨挡圈86将导轨85固定(参见图13)，导轨85的纵向延伸方向与丝杆33的纵向延伸方向是平行的。滑道56位于滑块组件55的偏向横向电机21的一侧，在与横向电机21相对的一侧滑块组件55是依靠滑轮59支撑的，所述滑块组件55的远离横向电机21的一侧设置有连接孔57，所述横向驱动装置还包括销轴58和滑轮59，所述滑轮59旋转地设置在销轴58上，所述销轴58与滑块组件55的连接孔57轴向固定，具体地，销轴58穿入连接孔57中，然后利用滑轮挡圈60将销轴58定位；如前所述，所述固定基体的远离横向电机21的一侧设置有滑轮轨道31；所述滑轮59与滑轮轨道31结合，使得滑轮59能够沿滑轮轨道31平移，其中所述滑轮轨道31为直线槽，所述滑轮59嵌入在直线槽内。

这样，滑块组件55就可以在丝母36(或称滑块连接架)的带动下沿导轨85和滑轮轨道31滑动，实现横向移动。

横向驱动装置驱动感应器横向移动的驱动路径是：横向电机21——横向电机轴22——驱动轮毂32——连接头34——丝杆33——丝母36——滑动组件55——感应器座71——感应器。

固定基体上设置有定位柱28和电路板固定孔29，图15所示的电路板上设置有定位孔88和固定孔89，所述定位柱28插入电路板87的定位孔88中，所述电路板固定孔29与电路板87的固定孔89配合而将电路板87固定在固定基体上。利用螺钉穿过固定孔89拧紧在电路板固定孔29上。图15所示的电路板87的面朝上定位，这样，电路板87的背面(图16)与滑块组件55、丝母36等相面对，在该背面上设置有第一位置传感器90和第二位置传感器91，相应地，所述丝母36上设置有第一感应片40和第二感应片41，第一感应片40和第二感应片41用于分别与电路板87上的第一位置传感器90和第二位置传感器91配合以感知丝母36的横向位置。以图6为例，丝母36所处的位置大约位于第一位置传感器90和第二位置传感器91之间，这样，丝母36上的第一感应片40和第二感应片41距离第一位置传感器90和第二位置传感器91都较远，当丝母36向左移动时，第一感应片40和第二感应片41的位置随之改变，直至第一感应片40移动到第一位置传感器90的位置，被第一位置传感器90感知到，那么装置知晓感应器已到达最大正向位置，因此可以控制横向电机21停止运转；当丝母36向右移动时，第一感应片40和第二感应片41的位置随之改变，直至第二感应片41移动到第二位置传感器91的位置，被第二位置传感器91感知到，那么装置知晓感应器已到达最大负向位置，因此可以控制横向电机21停止运转。

横向电机21的尾部可以设置步数器，记录横向电机21的转数，进而可确定丝母36/滑块组件55/感应器座71移动的距离。

需要说明的是，本发明中，“横向”是以被检测对象的手臂为基准而言的，在手腕内侧朝上放置时，在手腕内侧皮肤上横向于(垂直于)手臂的方向为横向，沿该方向的移动为横向移动；“垂直”是以被检测对象的手臂为基准而言的，在手腕内侧朝上放置时，与手腕内侧皮肤上垂直的方向为垂直方向，沿该方向的移动为垂直移动。当手臂水平放置、手腕内侧朝上，并且检测臂11水平地放置在手腕上时，“横向”即为水平方向，“垂直方向”为竖直方向。

从附图7开始继续介绍本发明的用于动脉血压检测器的感应器的垂直驱动装置，包括前述的固定基体、滑块组件55、垂直电机51、丝杆轴67、丝母块68和连杆组件等一起形成垂直驱动装置。滑块组件55的与滑道56相反的一侧设置有垂直电机座54，垂直电机座54内凹，内凹面朝下，图7中的滑块组件55被切开，仅示出了其一部分，与横向电机类似，垂直电机51采用胶粘固定的方式固定在垂直电机座54中，垂直电机51具有垂直电机轴52，在尾部设置有垂直电机排线53，该提供电力传输和信号传输。

参见图8，图8中的左下角的组合元件为感应器部分，它包括了感应器座71、由第一连杆69和第二连杆70组成的连杆组件、旋转轴66、丝杆轴67、丝母块68。感应器设置在感应器座71的下方，感应器座71的下方开口，供感应器插入，感应器座71外周的环形物体为柔性的橡胶材料，其会接触到皮肤，因此选择柔性材料，起到缓冲和保护作用；感应器座71右侧的长条形物体为第三感应片94，后面会述及。

这些部件的连接关系是：旋转轴66与丝杆轴67同轴连接固定，同步旋转；丝母块68与丝杆轴67结合，这样丝杆轴67的旋转运动能够转化为丝母块68的横向移动；第一连杆69呈直线形，包括两个连接端，第二连杆70呈大致Y字形，包括三个连接端，第一连杆69的第一端与丝母块68铰接，第一连杆69的第二端与第二连杆70的第一端铰接，第二连杆70的第二端铰接在滑块组件55上(下面描述)，第二连杆70的第三端与感应器座71铰接。第三端位于图8中长条形物体——第三感应片94的下端。由此可见，在第二连杆70的第二端被固定在滑块组件55的情况下，丝母块68的横向移动能够转化为感应器座71的垂直位置变化。

在滑块组件55的远离感应器座71的一侧设置有连接孔，第二连杆70的第二端通过铰接孔61与该连接孔铰接，具体地是通过将铰接轴62插入铰接孔61和连接孔中，然后通过第一挡圈63和第二挡圈64轴向固定铰接轴62的两端。

旋转轴66延伸穿过滑块组件55，并且在旋转轴66的两侧设置有第一轴承65和第二轴承72，第一轴承65和第二轴承72也设置在滑块组件55上。旋转轴66通过两个轴承在滑块组件55中可旋转，并且旋转轴66直接与从动轮74连接，参见图9。

垂直驱动装置包括主动轮79、从动轮74和皮带82；所述从动轮74与旋转轴66同轴连接，所述旋转轴66与丝杆轴67同轴连接，皮带82套在主动轮79和从动轮74上。从动轮74和第二轴承72之间设置有挡片73，旋转轴66穿过从动轮74后通过从动轮挡圈75固定。主动轮79与垂直电机轴52同轴连接，主动轮79穿过主动轮79后再穿过垫片80，利用主动轮挡圈81固定。所述主动轮79为外周带齿的主动轮，所述从动轮74为外周带齿的从动轮，并且所述皮带82为内周带齿的皮带。

所述垂直驱动装置还包括惰轮76、偏心件77和螺钉78；所述偏心件77具有圆柱形主体和穿过圆柱形主体的通孔，所述通孔的轴线与圆柱形主体的轴线平行但相对于圆柱形主体的轴线偏移；所述惰轮76同轴地套在偏心件77上，所述螺钉78穿过偏心件77的通孔固定在滑块组件55上，其中，所述惰轮76位于主动轮79和从动轮74之间，并且皮带82的外表面抵靠在惰轮76的外表面上。设置惰轮76可以调节皮带82的松紧，如图13、14所示，齿形皮带相对于主动轮和从动轮的外周轮廓的长度长一些较容易将其套在主动轮和从动轮上，而惰轮76可用于张紧皮带，通过旋转偏心件77，即可实现。所述偏心件77的远离惰轮76的端部具有扁平部，所述扁平部用于工具夹持以使偏心件77转动。

图12示出了组合后的组合部84，构成垂直驱动装置的大部分，其中信号线83一端与感应器座71连接，一端与电路板87连接，用于传输信号。如图所示，所述丝杆轴67与垂直电机轴52平行但不同轴，丝杆轴67与垂直电机轴52是通过皮带轮传动连接的。

垂直驱动装置驱动感应器垂直移动的驱动路径是：垂直电机51——垂直电机轴52——主动轮79——皮带轮82——从动轮74——旋转轴66——丝杆轴67——丝母块68——第一连杆69——第二连杆70——感应器座71——感应器。

在所述第二连杆70的靠近第三端的位置设置有第三感应片94，第三感应片94用于与电路板87上的第三位置传感器92配合以感知感应器座71的竖直位置。电路板87的背面(图16)与第三感应片94相面对，第三感应片94与电路板87上的第三位置传感器92的位置相对应，当第二连杆70的第三端向上移动时(同时感应器也向上移动)，带动第三感应片94向上移动，直至第三感应片94移动到第三位置传感器92的位置，被第三位置传感器92感知到，那么装置知晓感应器已到达最高垂直位置，因此可以控制垂直电机51停止运转。垂直电机51的尾部可以设置步数器，记录垂直电机51的转数，进而可确定感应器座71移动的距离。

图13示出了根据本发明的实施例的用于动脉血压检测器的感应器的垂直驱动装置与第一壳体的组装，垂直驱动装置的组合部84通过将导轨85以及导轨挡圈86插入滑块组件55中，并将滑轮59放入滑轮轨道31中而被固定在固定基体上，也即被固定在第一壳体111上。组装后的检测臂11，横向电机21的横向电机轴22与垂直电机51的垂直电机轴52彼此平行，但是沿相反的方向延伸，即横向电机轴22从横向电机21上沿第一方向延伸，而垂直电机轴52从垂直电机51上沿与第一方向相反的第二方向延伸，并且横向电机座24与垂直电机座54的凹部的朝向相反，一个朝向上，一个朝向下。

本发明的驱动装置的固定基体、滑块组件、丝杆、丝杆轴、丝母块、连杆组件等优选地采用金属材料，对于丝母36，优选地采用塑料材料。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种血压检测感应器的定位方法，用于定位动脉血压检测器的感应器，其中，所述动脉血压检测器包括血压检测感应器驱动装置，其中，所述定位方法根据感应器在人的手腕处的不同位置的检测值来确定感应器的目标定位位置。

具体地，血压检测感应器的定位方法使用具有驱动装置的动脉血压检测器，所述驱动装置包括横向驱动装置和垂直驱动装置，并且所述定位方法包括：

步骤A：将动脉血压检测器包绕在人的手腕处，使得动脉血压检测器的感应器大致对准桡动脉的位置，并且使横向驱动装置的驱动路径与桡动脉大致垂直；锁定检测臂11和夹持臂12；

步骤B：启动横向驱动装置，驱动感应器沿大致垂直于桡动脉的方向横向移动，并记录过程中感应器在不同位置感测的信号值；

步骤C：根据步骤B中记录的信号值，确定脉搏搏动最强的位置；

步骤D：横向驱动装置驱动感应器移动并停留在所述脉搏搏动最强的位置上方；

步骤E：启动垂直驱动装置，驱动感应器沿大致垂直于手腕皮肤表面的方向垂直移动，并记录过程中感应器在不同垂直位置感测的信号值；

步骤F：根据步骤E中记录的信号值以及预期的压紧状态，确定感应器应当停留的垂直位置；以及

步骤G：垂直驱动装置驱动感应器移动并停留在所述应当停留的垂直位置。

其中，在步骤B中，感应器沿大致垂直于桡动脉的方向横向移动的过程至少包括一次感应器从最大负向位置移动到最大正向位置的完整过程或者一次感应器从最大正向位置移动到最大负向位置的完整过程。有利地，横向驱动装置驱动感应器沿大致垂直于桡动脉的方向横向往复移动多次，以准确捕捉脉搏搏动最强的位置。

在步骤E中，感应器沿大致垂直于手腕皮肤表面的方向垂直移动的过程至少包括一次感应器从桡动脉被完全压闭的位置到最高垂直位置的完整过程或者一次感应器从最高垂直位置到桡动脉被完全压闭的位置的完整过程。有利地，垂直驱动装置驱动感应器沿大致垂直于手腕皮肤表面的方向垂直往复移动多次。

进一步地，如前所述，所述驱动装置包括第一感应片40和第二感应片41，并且动脉血压检测器包括电路板87，电路板87的面向驱动装置的一面设置有第一位置传感器90和第二位置传感器91，第一位置传感器90和第二位置传感器91的位置分别与最大正向位置和最大负向位置对应，第一感应片40用于第一位置传感器90确定感应器已到达最大正向位置，第二感应片41用于第二位置传感器91确定感应器已到达最大负向位置；因此，所述定位方法包括：当感测到感应器已到达最大正向位置或最大负向位置时，使感应器停止移动或使感应器反向移动。

进一步地，如前所述，所述驱动装置包括第三感应片94，并且动脉血压检测器包括电路板87，电路板87的面向驱动装置的一面设置有第三位置传感器92，第三位置传感器92的位置与感应器的最高垂直位置对应，第三感应片94用于确定感应器已到达最高垂直位置；因此，所述定位方法包括：当感测到感应器已到达最高垂直位置时，使感应器停止移动或使感应器反向移动。

在动脉血压检测器检测血压的过程中，当感应器感测的信号值出现异常时，重新执行步骤B至步骤G的步骤。作为一个示例，动脉血压检测器上可以设置振动传感器，当感测到异常振动时，控制动脉血压检测器重新执行步骤B至步骤G的步骤，以重新捕捉感应器的合适位置；或者，动脉血压检测器被控制为每间隔预定时间重新执行步骤B至步骤G的步骤一次。

所述定位方法还可以包括调整皮带轮的皮带松紧的步骤，如前所述，所述垂直驱动装置包括主动轮79、从动轮74和皮带82；所述主动轮79与垂直电机51的垂直电机轴52同轴连接，所述从动轮74与旋转轴66同轴连接，皮带82套在主动轮79和从动轮74上；所述垂直驱动装置还包括惰轮76、偏心件77和螺钉78；所述偏心件77具有圆柱形主体和穿过圆柱形主体的通孔，所述通孔的轴线与圆柱形主体的轴线平行但相对于圆柱形主体的轴线偏移；所述惰轮76同轴地套在偏心件77上，所述螺钉78穿过偏心件77的通孔将偏心件77固定，其中，所述惰轮76位于主动轮79和从动轮74之间，并且皮带82的外表面抵靠在惰轮76的外表面上。在此基础上，所述定位方法还包括：拧松螺钉78，使偏心件77绕螺钉78旋转，以调整皮带82在主动轮79和从动轮74上的松紧程度。

作为本发明的一个优选实施例，所述定位方法还包括：当定位成功时，动脉血压检测器发出提示音；和/或当定位失败时，动脉血压检测器发出提示音，并自动解锁动脉血压检测器的检测臂和夹持臂。

根据本发明的血压检测感应器驱动装置以及血压检测感应器的定位方法，可以驱动感应器在待检测的人的手腕上来回移动和沿垂直于待检测的人的手腕皮肤表面的方向垂直移动，从而根据感应器在不同位置感测的信号值确定脉搏搏动最强的位置以及感应器应当停留的垂直位置，然后利用该驱动装置将感应器移动并停留在所述脉搏搏动最强的位置上方和恰当的垂直位置。因此，本发明的血压检测感应器驱动装置和血压检测感应器的定位方法能够辅助准确地和快速地找到桡动脉上搏动最强的位置并对桡动脉施加恰当的压力；由于感应器被准确定位，动脉血压检测器的检测精准度较高。

需要说明的是，本发明的实施例以血压检测为例对本发明的驱动装置和定位方法进行说明，然而它们同样地适用于血流检测，包括血流动力学参数的检测。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化。本发明的适用范围由所附权利要求及其等同物限定。

附图标记列表：

10 动脉血压检测器

11 检测臂

12 夹持臂

13 锁定部

14 导线

111 第一壳体

112 第二壳体

113 感应器伸出部

21 横向电机

22 横向电机轴

23 横向电机排线

24 横向电机座

25 定位板

26 导轨架

27 导轨孔

28 定位柱

29 电路板固定孔

30 容纳部

31 滑轮轨道

32 驱动轮毂

33 丝杆

34 连接头

35 支撑端头

36 丝母(滑块连接架)

37 附加导轨架

38 附加导轨孔

39 螺栓

40 第一感应片

41 第二感应片

51 垂直电机

52 垂直电机轴

53 垂直电机排线

54 垂直电机座

55 滑块组件

56 滑道

57 连接孔

58 销轴

59 滑轮

60 滑轮挡圈

61 铰接孔

62 铰接轴

63 第一挡圈

64 第二挡圈

65 第一轴承

66 旋转轴

67 丝杆轴

68 丝母块

69 第一连杆

70 第二连杆

71 感应器座

72 第二轴承

73 挡片

74 从动轮

75 从动轮挡圈

76 惰轮

77 偏心件

78 螺钉

79 主动轮

80 垫片

81 主动轮挡圈

82 皮带

83 信号线

84 组合部

85 导轨

86 导轨挡圈

87 电路板

88 定位孔

89 固定孔

90 第一位置传感器

91 第二位置传感器

92 第三位置传感器

93 耳片

94 第三感应片

a 插入方向

b 轮毂卡槽。

Claims (10)

1.一种用于动脉血压或血流检测器(10)的感应器的智能垂直驱动装置，其特征在于，所述垂直驱动装置包括：

固定基体；

滑块组件(55)，所述滑块组件(55)被配置为相对于固定基体滑动；

垂直电机(51)，所述垂直电机(51)固定设置在滑块组件(55)上；

丝杆轴(67)，所述丝杆轴(67)与垂直电机(51)的垂直电机轴(52)传动连接；

丝母块(68)，所述丝母块(68)与丝杆轴(67)结合，使得丝杆轴(67)的旋转运动转化为丝母块(68)的横向移动；以及

连杆组件，所述连杆组件分别与丝母块(68)和用于容纳感应器的感应器座(71)铰接，使得丝母块(68)的横向移动转化为感应器座(71)的垂直位置变化。

2.根据权利要求1所述的用于动脉血压或血流检测器(10)的感应器的智能垂直驱动装置，其特征在于：

所述滑块组件(55)包括垂直电机座(54)，所述垂直电机座(54)用于承接垂直电机(51)。

3.根据权利要求1所述的用于动脉血压或血流检测器(10)的感应器的智能垂直驱动装置，其特征在于：

所述连杆组件包括第一连杆(69)和第二连杆(70)，第一连杆(69)包括两个连接端，第二连杆(70)包括三个连接端，第一连杆(69)的第一端与丝母块(68)铰接，第一连杆(69)的第二端与第二连杆(70)的第一端铰接，第二连杆(70)的第二端铰接在滑块组件(55)上，第二连杆(70)的第三端与感应器座(71)铰接。

4.根据权利要求3所述的用于动脉血压或血流检测器(10)的感应器的智能垂直驱动装置，其特征在于：

所述丝杆轴(67)与垂直电机轴(52)平行但不同轴，丝杆轴(67)与垂直电机轴(52)通过皮带轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的用于动脉血压或血流检测器(10)的感应器的智能垂直驱动装置，其特征在于：

所述垂直驱动装置包括主动轮(79)、从动轮(74)和皮带(82)；

所述主动轮(79)与垂直电机轴(52)同轴连接，所述从动轮(74)与旋转轴(66)同轴连接，所述旋转轴(66)与丝杆轴(67)同轴连接，皮带(82)套在主动轮(79)和从动轮(74)上。

6.根据权利要求5所述的用于动脉血压或血流检测器(10)的感应器的智能垂直驱动装置，其特征在于：

所述主动轮(79)为外周带齿的主动轮，所述从动轮(74)为外周带齿的从动轮，并且所述皮带(82)为内周带齿的皮带。

7.根据权利要求5所述的用于动脉血压或血流检测器(10)的感应器的智能垂直驱动装置，其特征在于：

所述旋转轴(66)延伸穿过滑块组件(55)，并且在旋转轴(66)的两侧设置有第一轴承(65)和第二轴承(72)，第一轴承(65)和第二轴承(72)也设置在滑块组件(55)上。

8.根据权利要求5所述的用于动脉血压或血流检测器(10)的感应器的智能垂直驱动装置，其特征在于：

所述垂直驱动装置还包括惰轮(76)、偏心件(77)和螺钉(78)；

所述偏心件(77)具有圆柱形主体和穿过圆柱形主体的通孔，所述通孔的轴线与圆柱形主体的轴线平行但相对于圆柱形主体的轴线偏移；

所述惰轮(76)同轴地套在偏心件(77)上，所述螺钉(78)穿过偏心件(77)的通孔固定在滑块组件(55)上，

其中，所述惰轮(76)位于主动轮(79)和从动轮(74)之间，并且皮带(82)的外表面抵靠在惰轮(76)的外表面上。

9.根据权利要求8所述的用于动脉血压或血流检测器(10)的感应器的智能垂直驱动装置，其特征在于：

所述偏心件(77)的远离惰轮(76)的端部具有扁平部，所述扁平部用于工具夹持以使偏心件(77)转动。

10.根据权利要求3-9所述的用于动脉血压或血流检测器(10)的感应器的智能垂直驱动装置，其特征在于：

所述第二连杆(70)的靠近第三端的位置设置有第三感应片(94)，第三感应片(94)用于与电路板(87)上的第三位置传感器(92)配合以感知感应器座(71)的竖直位置。

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