CN114303890A - 一种基于物料网的智慧灌溉系统及其应用 - Google Patents

一种基于物料网的智慧灌溉系统及其应用 Download PDF

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潘晓辉
哈岸英
朱东
莫倩倩
潘向林
苏强
贾亮
沈茜
林志红
陈炀
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Abstract

本发明提供一种基于物料网的智慧灌溉系统及其应用,包括种植架,种植架的顶部设有滑轨,滑轨的内部安装有驱动机构,驱动机构的底部固定安装有灌溉机构,种植架的一侧安装有支撑座,支撑座的表面固定安装有配比机构,本发明:通过设有的灌溉机构,水泵将灌溉液通过供水管输送至浇灌水管内部,并从安装在浇灌水管底部的喷淋头中喷出,实现浇灌,浇灌水管通过固定卡固定连接在支撑杆表面,支撑杆在固定杆的带动下跟随移动进行灌溉,支撑杆以及浇灌水管的长度与实际种植架的宽度相同,保证全面灌溉。

Description

一种基于物料网的智慧灌溉系统及其应用
技术领域
本发明涉及智慧灌溉技术领域,具体为一种基于物料网的智慧灌溉系统。
背景技术
灌溉系统,是指灌溉工程的整套设施。包括水源及渠道建筑物;由水源取水输送至灌溉区域的输水系统,包括渠道或管路及其上的隧洞、渡槽、涵洞和倒虹管等;在灌溉区域分配水量的配水系统,包括灌区内部各级渠道以及控制和分配水量的节制闸、分水闸、斗门等;随着物联网的不断发展,现代化技术应用到农业发展中,形成智慧型农业发展,传统的灌溉对土壤中的温湿度无法进行掌握,使得浇灌时间无法进行控制,采用漫灌的方式来灌溉作物,这种方式消耗较多的水资源且时间较长,部分作物出现浇水过量的情况造成秧苗死亡,现有的浇灌无法顺带实现定量施肥,增加了作业量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于物料网的智慧灌溉系统及其应用,旨针对传统的灌溉对土壤中的温湿度无法进行掌握,使得浇灌时间无法进行控制,采用漫灌的方式来灌溉作物,这种方式消耗较多的水资源的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于物料网的智慧灌溉系统,包括种植架,所述种植架的顶部设有滑轨,所述滑轨的内部安装有驱动机构,所述驱动机构的底部固定安装有灌溉机构,所述种植架的一侧安装有支撑座,所述支撑座的表面固定安装有配比机构。
作为本发明的一种优选方案:所述驱动机构包括活动设置在两侧滑轨内部的两组活动轮,所述活动轮之间通过传动轴固定连接在一起,两根所述传动轴表面均套设有轴承座,所述轴承座的顶部固定安装有安装架,其中一根所述传动轴的表面固定安装有第一齿轮,所述安装架的表面一侧开设有孔位,所述孔位一侧固定安装有调速电机,所述调速电机的输出端固定安装有第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮之间通过齿轮皮带传动连接。
作为本发明的一种优选方案:所述灌溉机构包括固定安装在安装架底部的两根固定杆,两根所述固定杆的底部固定连接有支撑杆,所述支撑杆的表面固定安装有若干固定卡,所述固定卡的内部卡合连接有浇灌水管,所述浇灌水管的底部固定安装有若干喷淋头,所述浇灌水管的一端固定连接有供水管,所述供水管的一端固定连接有水泵。
作为本发明的一种优选方案:所述配比机构包括固定安装在支撑座表面的储水罐、肥液罐,和混合桶,所述储水罐和肥液罐的底部均固定安装有配比泵,两个所述配比泵的输出端均连接有配比管,两根所述配比管的一端均固定连通在混合桶的顶端,所述水泵的进水端通过进水管固定连接在混合桶底部。
作为本发明的一种优选方案:所述混合桶的一侧设有固定架,所述固定架的表面固定安装有控制终端,所述固定架的顶端固定安装后有搅拌电机,所述搅拌电机的输出端固定安装有传动杆,所述传动杆穿插连接在混合桶内部且传动杆的表面固定安装有搅拌叶片。
作为本发明的一种优选方案:所述滑轨的底部固定连接有承重架,所述承重架的中部固定安装有连接板,所述连接板的中部固定安装有滑杆,所述滑杆的表面滑动连接有若干挂钩,所述供水管挂设在挂钩表面。
作为本发明的一种优选方案:所述滑轨的底部均固定安装有温度传感器,所述种植架的四周均固定安装有湿度传感器,所述储水罐、肥液罐,和混合桶的内壁均固定安装有液位传感器,所述控制终端的内部双向有数据对比模块,所述温度传感器、湿度传感器和液位传感器均与数据对比模块双向连接。
作为本发明的一种优选方案:所述浇灌水管与支撑杆长度相同且延伸至种植架的两边侧。
作为本发明的一种优选方案:所述滑轨的两端均固定安装有限位块。
一种基于物料网的智慧灌溉系统应用,包括上述中任意一项所述的一种基于物料网的智慧灌溉系统,还包括以下操作步骤:
S1:控制终端实时对作物生长环境进行检测,根据作物不同时期生长所需的肥量在控制终端进行设置水肥比,配比泵控制储水罐和肥液罐按照比例进行泵送,统一混合在混合桶内部后,搅拌电机带动搅拌叶片将混合桶内部的灌溉液充分混合完毕。
S2:控制水泵将混合后的灌溉液输送至供水管内部,浇灌液通过供水管供应至浇灌水管内部,并从浇灌水管底部安装的喷淋头喷出,对作物进行浇灌的同时进行施肥。
S3:种植架和滑轨的具体长度和宽度按照农场实际种植进行安装,滑轨内部的安装架用于固定支撑杆以及支撑杆表面的浇灌水管,调速电机转动使得传动轴带动活动轮沿着滑轨移动,实现对作物的全面灌溉。
S4:种植架和滑轨的具体长度和宽度按照农场实际种植进行安装,滑轨内部的安装架用于固定支撑杆以及支撑杆表面的浇灌水管,调速电机转动使得传动轴带动活动轮沿着滑轨移动,实现对作物的全面灌溉。
与现有技术相比,本发明提供的一种基于物料网的智慧灌溉系统及其应用具备以下有益效果:
1)通过设有的灌溉机构,水泵将灌溉液通过供水管输送至浇灌水管内部,并从安装在浇灌水管底部的喷淋头中喷出,实现浇灌,浇灌水管通过固定卡固定连接在支撑杆表面,支撑杆在固定杆的带动下跟随移动进行灌溉,支撑杆以及浇灌水管的长度与实际种植架的宽度相同,保证全面灌溉;
2)通过设有的配比机构,两个配比泵根据设定的配比量分别将储水罐中的水和肥液罐中的肥液通过配比管泵送至混合桶内部,经过搅拌电机转动带动传动杆跟随转动,传动杆带动搅拌叶片将混合桶内部的液体进行充分混合搅拌,便于进行灌溉。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明侧视结构示意图;
图3为本发明驱动机构示意图;
图4为本发明灌溉机构示意图;
图5为本发明配比机构示意图;
图6为本发明模块结构示意图。
图中:1、种植架;2、滑轨;21、承重架;22、连接板;23、滑杆;24、挂钩;25、限位块;3、驱动机构;31、活动轮;32、传动轴;33、轴承座;34、安装架;35、第一齿轮;36、调速电机;37、第二齿轮;38、齿轮皮带;4、灌溉机构;41、固定杆;42、支撑杆;43、固定卡;44、浇灌水管;45、喷淋头;46、供水管;47、水泵;5、支撑座;6、配比机构;61、储水罐;62、肥液罐;63、混合桶;64、配比泵;65、配比管;7、固定架;71、搅拌电机;72、传动杆;73、搅拌叶片;8、控制终端;9、温度传感器;10、湿度传感器;11、液位传感器;12、数据对比模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-6,本发明提供以下技术方案:一种基于物料网的智慧灌溉系统,包括种植架1,种植架1的顶部设有滑轨2,滑轨2的内部安装有驱动机构3,驱动机构3的底部固定安装有灌溉机构4,种植架1的一侧安装有支撑座5,支撑座5的表面固定安装有配比机构6。
在本实施例中:驱动机构3包括活动设置在两侧滑轨2内部的两组活动轮31,活动轮31之间通过传动轴32固定连接在一起,两根传动轴32表面均套设有轴承座33,轴承座33的顶部固定安装有安装架34,其中一根传动轴32的表面固定安装有第一齿轮35,安装架34的表面一侧开设有孔位,孔位一侧固定安装有调速电机36,调速电机36的输出端固定安装有第二齿轮37,第一齿轮35和第二齿轮37之间通过齿轮皮带38传动连接,滑轨2的底部固定连接有承重架21,承重架21的中部固定安装有连接板22,连接板22的中部固定安装有滑杆23,滑杆23的表面滑动连接有若干挂钩24,供水管46挂设在挂钩24表面,滑轨2的两端均固定安装有限位块25。
具体的,调速电机36转动带动第二齿轮37转动,第二齿轮37通过齿轮皮带38带动安装在传动轴32表面的第一齿轮35跟随转动,进而带动传动轴32以及安装在传动轴32两端的活动轮31跟随转动在滑轨2内部,滑轨2两端安装的限位块25可以防止活动轮31从滑轨2表面脱落,传动轴32表面通过轴承座33固定安装的安装架34跟随移动时带动安装在安装架34底部的固定杆41移动,进而带动灌溉机构4进行全面灌溉,浇灌水管44移动带动供水管46跟随移动,供水管46通过滑动安装在滑杆23表面的挂钩24跟随移动,便于满足浇灌供水时提供足够的长度且不会出现供水管46缠绕的情况。
在本实施例中:灌溉机构4包括固定安装在安装架34底部的两根固定杆41,两根固定杆41的底部固定连接有支撑杆42,支撑杆42的表面固定安装有若干固定卡43,固定卡43的内部卡合连接有浇灌水管44,浇灌水管44的底部固定安装有若干喷淋头45,浇灌水管44的一端固定连接有供水管46,供水管46的一端固定连接有水泵47,浇灌水管44与支撑杆42长度相同且延伸至种植架1的两边侧。
具体的,水泵47将灌溉液通过供水管46输送至浇灌水管44内部,并从安装在浇灌水管44底部的喷淋头45中喷出,实现浇灌,浇灌水管44通过固定卡43固定连接在支撑杆42表面,支撑杆42在固定杆41的带动下跟随移动进行灌溉,支撑杆42以及浇灌水管44的长度与实际种植架1的宽度相同,保证全面灌溉。
在本实施例中:配比机构6包括固定安装在支撑座5表面的储水罐61、肥液罐62,和混合桶63,储水罐61和肥液罐62的底部均固定安装有配比泵64,两个配比泵64的输出端均连接有配比管65,两根配比管65的一端均固定连通在混合桶63的顶端,水泵47的进水端通过进水管固定连接在混合桶63底部,混合桶63的一侧设有固定架7,固定架7的表面固定安装有控制终端8,固定架7的顶端固定安装后有搅拌电机71,搅拌电机71的输出端固定安装有传动杆72,传动杆72穿插连接在混合桶63内部且传动杆72的表面固定安装有搅拌叶片73。
具体的,两个配比泵64根据设定的配比量分别将储水罐61中的水和肥液罐62中的肥液通过配比管65泵送至混合桶63内部,经过搅拌电机71转动带动传动杆72跟随转动,传动杆72带动搅拌叶片73将混合桶63内部的液体进行充分混合搅拌,便于进行灌溉。
在本实施例中:滑轨2的底部均固定安装有温度传感器9,种植架1的四周均固定安装有湿度传感器10,储水罐61、肥液罐62,和混合桶63的内壁均固定安装有液位传感器11,控制终端8的内部双向有数据对比模块12,温度传感器9、湿度传感器10和液位传感器11均与数据对比模块12双向连接。
具体的,滑轨2底部安装的温度传感器9实时对作物的环境温度进行监控,种植架1四周安装的湿度传感器10对种植架1内部的土壤湿度进行检测,同时储水罐61、肥液罐62,和混合桶63的内壁均固定安装的液位传感器11,对储水罐61、肥液罐62,和混合桶63中的液位进行检测,温度传感器9、湿度传感器10和液位传感器11检测的数据均发送至数据对比模块12内部,与数据对比模块12内部设置的适宜作物生长的温湿度进行对比,对比的数据传送到控制终端8内部,便于进行浇灌等相应的作业措施,便于实时掌握作物生长环境,同时液位传感器11便于精确控制施肥配比,保证作物的生长养分需求。
一种基于物料网的智慧灌溉系统应用,包括上述中任意一项所述的一种基于物料网的智慧灌溉系统,还包括以下操作步骤:
S1:控制终端8实时对作物生长环境进行检测,根据作物不同时期生长所需的肥量在控制终端8进行设置水肥比,配比泵64控制储水罐61和肥液罐62按照比例进行泵送,统一混合在混合桶63内部后,搅拌电机71带动搅拌叶片73将混合桶63内部的灌溉液充分混合完毕。
S2:控制水泵47将混合后的灌溉液输送至供水管46内部,浇灌液通过供水管46供应至浇灌水管44内部,并从浇灌水管44底部安装的喷淋头45喷出,对作物进行浇灌的同时进行施肥。
S3:种植架1和滑轨2的具体长度和宽度按照农场实际种植进行安装,滑轨2内部的安装架34用于固定支撑杆42以及支撑杆42表面的浇灌水管44,调速电机36转动使得传动轴32带动活动轮31沿着滑轨2移动,实现对作物的全面灌溉。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于物料网的智慧灌溉系统,包括种植架(1),其特征在于:所述种植架(1)的顶部设有滑轨(2),所述滑轨(2)的内部安装有驱动机构(3),所述驱动机构(3)的底部固定安装有灌溉机构(4),所述种植架(1)的一侧安装有支撑座(5),所述支撑座(5)的表面固定安装有配比机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物料网的智慧灌溉系统,其特征在于:所述驱动机构(3)包括活动设置在两侧滑轨(2)内部的两组活动轮(31),所述活动轮(31)之间通过传动轴(32)固定连接在一起,两根所述传动轴(32)表面均套设有轴承座(33),所述轴承座(33)的顶部固定安装有安装架(34),其中一根所述传动轴(32)的表面固定安装有第一齿轮(35),所述安装架(34)的表面一侧开设有孔位,所述孔位一侧固定安装有调速电机(36),所述调速电机(36)的输出端固定安装有第二齿轮(37),所述第一齿轮(35)和第二齿轮(37)之间通过齿轮皮带(38)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于物料网的智慧灌溉系统,其特征在于:所述灌溉机构(4)包括固定安装在安装架(34)底部的两根固定杆(41),两根所述固定杆(41)的底部固定连接有支撑杆(42),所述支撑杆(42)的表面固定安装有若干固定卡(43),所述固定卡(43)的内部卡合连接有浇灌水管(44),所述浇灌水管(44)的底部固定安装有若干喷淋头(45),所述浇灌水管(44)的一端固定连接有供水管(46),所述供水管(46)的一端固定连接有水泵(47)。
4.根据权利要求3所述的一种基于物料网的智慧灌溉系统,其特征在于:所述配比机构(6)包括固定安装在支撑座(5)表面的储水罐(61)、肥液罐(62),和混合桶(63),所述储水罐(61)和肥液罐(62)的底部均固定安装有配比泵(64),两个所述配比泵(64)的输出端均连接有配比管(65),两根所述配比管(65)的一端均固定连通在混合桶(63)的顶端,所述水泵(47)的进水端通过进水管固定连接在混合桶(63)底部。
5.根据权利要求4所述的一种基于物料网的智慧灌溉系统,其特征在于:所述混合桶(63)的一侧设有固定架(7),所述固定架(7)的表面固定安装有控制终端(8),所述固定架(7)的顶端固定安装后有搅拌电机(71),所述搅拌电机(71)的输出端固定安装有传动杆(72),所述传动杆(72)穿插连接在混合桶(63)内部且传动杆(72)的表面固定安装有搅拌叶片(73)。
6.根据权利要求3所述的一种基于物料网的智慧灌溉系统,其特征在于:所述滑轨(2)的底部固定连接有承重架(21),所述承重架(21)的中部固定安装有连接板(22),所述连接板(22)的中部固定安装有滑杆(23),所述滑杆(23)的表面滑动连接有若干挂钩(24),所述供水管(46)挂设在挂钩(24)表面。
7.根据权利要求5所述的一种基于物料网的智慧灌溉系统,其特征在于:所述滑轨(2)的底部均固定安装有温度传感器(9),所述种植架(1)的四周均固定安装有湿度传感器(10),所述储水罐(61)、肥液罐(62),和混合桶(63)的内壁均固定安装有液位传感器(11),所述控制终端(8)的内部双向有数据对比模块(12),所述温度传感器(9)、湿度传感器(10)和液位传感器(11)均与数据对比模块(12)双向连接。
8.根据权利要求3所述的一种基于物料网的智慧灌溉系统,其特征在于:所述浇灌水管(44)与支撑杆(42)长度相同且延伸至种植架(1)的两边侧。
9.根据权利要求1所述的一种基于物料网的智慧灌溉系统,其特征在于:所述滑轨(2)的两端均固定安装有限位块(25)。
10.一种基于物料网的智慧灌溉系统应用,包括权利要求1-9中任意一项所述的一种基于物料网的智慧灌溉系统,其特征在于:还包括以下操作步骤:
S1:控制终端(8)实时对作物生长环境进行检测,根据作物不同时期生长所需的肥量在控制终端(8)进行设置水肥比,配比泵(64)控制储水罐(61)和肥液罐(62)按照比例进行泵送,统一混合在混合桶(63)内部后,搅拌电机(71)带动搅拌叶片(73)将混合桶(63)内部的灌溉液充分混合完毕。
S2:控制水泵(47)将混合后的灌溉液输送至供水管(46)内部,浇灌液通过供水管(46)供应至浇灌水管(44)内部,并从浇灌水管(44)底部安装的喷淋头(45)喷出,对作物进行浇灌的同时进行施肥。
S3:种植架(1)和滑轨(2)的具体长度和宽度按照农场实际种植进行安装,滑轨(2)内部的安装架(34)用于固定支撑杆(42)以及支撑杆(42)表面的浇灌水管(44),调速电机(36)转动使得传动轴(32)带动活动轮(31)沿着滑轨(2)移动,实现对作物的全面灌溉。
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