CN114303625B - 一种稻田龙虾养殖用水草处理装置及水草捞取方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种稻田龙虾养殖用水草处理装置及水草捞取方法，涉及稻田龙虾养殖技术领域，包括座和下压机构，基座的上端开设有收集槽，基座的上端边缘位置垂直固定设有若干个分隔板，相邻两个分隔板之间通过销轴转动设有拨料板，安装座的内部固定内嵌有第一伺服电机，第一伺服电机的动力轴转动贯穿安装座且固定连接有螺纹调节杆，连接盘的径向侧壁固定设有若干个弧形压杆，弧形压杆与拨料板靠近安装座的一端上部侧壁铰接。本发明利用下压机构的弧形压杆将拨料板围绕相邻两个分隔板之间的进料间隙往复拨动，能够将水面漂浮的水草捞起，并通过相邻两个分隔板之间的进料间隙进入基座的收集槽内集中收集，实现高效打捞水草操作。
Description
技术领域
本发明涉及稻田龙虾养殖技术领域，具体为一种稻田龙虾养殖用水草处理装置及水草捞取方法。
背景技术
龙虾是人们生活中经常食用的水产，随着水产养殖业的不断发展，稻田龙虾养殖成为一种新的养殖方式，稻田内养殖龙虾，水体的质量直接关乎龙虾的生长，稻田内水草是影响水体质量的因素之一，因此需要定期清理水草，由于稻田内会种植有水稻秧苗，不便于采用大型设备进行捞取，如果采用人工捞取，需要人工在稻田内行走，并且需要投入一定的人力，且打捞效率低，所以这里设计了一种稻田龙虾养殖用水草处理装置及水草捞取方法，以便于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种稻田龙虾养殖用水草处理装置及水草捞取方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种稻田龙虾养殖用水草处理装置，包括基座和下压机构，基座的上端开设有收集槽，收集槽用于收集水草。
基座的上端边缘位置垂直固定设有若干个分隔板，分隔板用于阻止进入收集槽内的水草再次返回稻田内，相邻两个分隔板之间设有进料间隙，透过相邻两个分隔板之间的进料间隙能够便于水草进入到基座的收集槽内部集中收集。
相邻两个分隔板之间通过销轴转动设有拨料板，将拨料板围绕销轴处翻转能够将稻田水面上漂浮的水草抄起并通过相邻两个分隔板之间的进料间隙将水草顶进基座的正上方，水草顺势滑下落在收集槽内部，实现快速打捞收集水草。
收集槽的内部底端面中心位置固定设有安装座，且安装座的内部固定内嵌有第一伺服电机，第一伺服电机的动力轴转动贯穿安装座且固定连接有螺纹调节杆，利用第一伺服电机提供动力能够带动螺纹调节杆正反转。
下压机构包括连接盘，连接盘中心开设有螺纹孔，螺纹调节杆转动贯穿连接盘的螺纹孔且延伸至连接盘的上方，连接盘的径向侧壁固定设有若干个弧形压杆，弧形压杆与拨料板靠近安装座的一端上部侧壁铰接，连接盘上下往复调整高度能够带动若干个弧形压杆上下调整下压高度，由于弧形压杆与拨料板之间铰接，因此弧形压杆上下调整下压高度时能够带动拨料板围绕销轴往复摆动，从而便于拨料板不断重复抄起水面上漂浮的水草，并将水草透过相邻两个分隔板之间的进料间隙将水草顶进基座的收集槽内。
在进一步的实施例中，拨料板远离安装座的一端与销轴之间的距离等于分隔板的高度，当拨料板将水草抄起，并翻转进相邻两个分隔板之间的进料间隙后，能够将水草完全顶进基座的正上方，从而便于水草下落掉落在收集槽内收集。
在进一步的实施例中，拨料板的宽度比相邻两个分隔板之间的进料间隙小0.5-1cm，将拨料板侧壁与进料间隙内部侧壁之间设置0.5-1cm范围内的间隙，作为缓冲间隙，当拨料板将水草抄起时会被挂在拨料板上，因此留下缓冲间隙便于水草途经后进入到基座的收集槽内。
在进一步的实施例中，拨料板上固定设有能够将水草顶进相邻两个分隔板的进料间隙内的锥形顶块，通过设置锥形顶块能够便于将水草完全顶进基座的正上方，有助于提高收集效率。
在进一步的实施例中，所螺纹调节杆的顶端固定设有能够防止连接盘脱离螺纹调节杆的限位盘，通过设置限位盘，无论螺纹调节杆如何转动，都不造成连接盘脱离螺纹调节杆。
在进一步的实施例中，基座的底端设有能够辅助基座在稻田内行走的行进机构，利用安装在基座下方的行进机构代替人力移动整体结构在稻田内移动，便于移动至水草比较多的地方进行收集操作，提高收集效率。
在进一步的实施例中，行进机构包括两个固定安装在基座底端的门型支撑架，行进机构通过两个门型支撑架安装在基座的底端，即将整个行进机构固定住，用于辅助移动整体结构。
两个门型支撑架之间通过连接板固定连接，门型支撑架的底端两侧之间转动设有工字传动辊，工字传动辊的两端均固定设有若干个呈环形分布的支撑杆，支撑杆跟随转动的工字传动辊同步转动，便于在稻田的淤泥里行进，从而带动整个结构移动，同时采用支撑杆能够避免打滑的现象出现。
其中一个门型支撑架的外壁底端固定设有第二伺服电机，第二伺服电机的动力轴转动贯穿门型支撑架以后与对应的工字传动辊端部连接，利用第二伺服电机提供动力带动其中一个工字传动辊转动，就能够带动对应的支撑杆转动，从而实现在稻田内自动移动收集位置，满足水草收集需求。
在进一步的实施例中，支撑杆的尖端固定设有弧形块，通过在支撑杆的尖端设置弧形块，扩大支撑杆与稻田淤泥的接触面，避免支撑杆陷入淤泥里，影响整个行进机构的正常移动操作。
弧形块的外壁固定设有锥形防滑块，通过设置锥形防滑块能够增大弧形块与淤泥的接触摩擦力，避免出现打滑的现象。
优选的，基于上述的一种稻田龙虾养殖用水草处理装置的水草捞取方法，包括如下步骤：
A1、利用第一伺服电机提供动力能够带动螺纹调节杆正反转，螺纹调节杆正反转能够将连接盘上下往复调整高度，连接盘上下往复调整高度能够带动若干个弧形压杆上下调整下压高度，由于弧形压杆与拨料板之间铰接，因此弧形压杆上下调整下压高度时能够带动拨料板围绕销轴往复摆动，从而便于拨料板不断重复抄起水面上漂浮的水草，并将水草透过相邻两个分隔板之间的进料间隙将水草顶进基座的收集槽内；
A2、利用第二伺服电机提供动力带动其中一个工字传动辊转动，就能够带动对应的支撑杆转动，从而实现在稻田内自动移动收集位置，满足水草收集需求。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过第一伺服电机带动螺纹调节杆正反转，能够将连接盘上下往复调整位置，从而通过弧形压杆将拨料板围绕相邻两个分隔板之间的进料间隙往复拨动，能够将水面漂浮的水草捞起，并通过相邻两个分隔板之间的进料间隙进入基座的收集槽内集中收集，实现高效打捞水草操作，另外利用行进机构设置在基座的底端面，能够带动整体结构在稻田内自由行走，行走的同时能够避免整体结构陷入淤泥里，确保水草打捞操作的有效进行。
附图说明
图1为本发明主体结构爆炸图；
图2为本发明的下压机构与拨料板结构爆炸图；
图3为本发明的基座和分隔板结构示意图；
图4为本发明的基座结构示意图；
图5为本发明的行进机构结构示意图。
图中：1、基座；11、分隔板；12、拨料板；13、销轴；14、锥形顶块；15、螺纹调节杆；16、安装座；17、限位盘；2、下压机构；21、连接盘；22、螺纹孔；23、弧形压杆；3、行进机构；31、门型支撑架；32、工字传动辊；33、第二伺服电机；34、支撑杆；35、弧形块；36、锥形防滑块；37、连接板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-4，本实施例提供了一种稻田龙虾养殖用水草处理装置及水草捞取方法，包括基座1和下压机构2，基座1的上端开设有收集槽，收集槽用于收集水草。
基座1的上端边缘位置垂直固定设有若干个分隔板11，分隔板11用于阻止进入收集槽内的水草再次返回稻田内。
相邻两个分隔板11之间设有进料间隙，透过相邻两个分隔板11之间的进料间隙能够便于水草进入到基座1的收集槽内部集中收集。
为了便于将水草透过相邻两个分隔板11之间的进料间隙能够便于水草进入到基座1的收集槽内部，在相邻两个分隔板11之间通过销轴13转动设有拨料板12，将拨料板12围绕销轴13处翻转能够将稻田水面上漂浮的水草抄起并通过相邻两个分隔板11之间的进料间隙将水草顶进基座1的正上方，水草顺势滑下落在收集槽内部，实现快速打捞收集水草。
为了实现自动收集水草，在收集槽的内部底端面中心位置固定设有安装座16，且安装座16的内部固定内嵌有第一伺服电机，第一伺服电机的动力轴转动贯穿安装座16且固定连接有螺纹调节杆15，利用第一伺服电机提供动力能够带动螺纹调节杆15正反转。
下压机构2包括连接盘21，连接盘21中心开设有螺纹孔22，螺纹调节杆15转动贯穿连接盘21的螺纹孔22且延伸至连接盘21的上方，螺纹调节杆15正反转能够将连接盘21上下往复调整高度，连接盘21的径向侧壁固定设有若干个弧形压杆23，弧形压杆23与拨料板12靠近安装座16的一端上部侧壁铰接，连接盘21上下往复调整高度能够带动若干个弧形压杆23上下调整下压高度，由于弧形压杆23与拨料板12之间铰接，因此弧形压杆23上下调整下压高度时能够带动拨料板12围绕销轴13往复摆动，从而便于拨料板12不断重复抄起水面上漂浮的水草，并将水草透过相邻两个分隔板11之间的进料间隙将水草顶进基座1的收集槽内。
实施例二
请参阅图1和图5，在实施例1的基础上做了进一步改进：
基座1的底端设有能够辅助基座1在稻田内行走的行进机构3，利用安装在基座1下方的行进机构3代替人力移动整体结构在稻田内移动，便于移动至水草比较多的地方进行收集操作，提高收集效率。
行进机构3包括两个固定安装在基座1底端的门型支撑架31，行进机构3通过两个门型支撑架31安装在基座1的底端，即将整个行进机构3固定住，用于辅助移动整体结构。
门型支撑架31的底端两侧之间转动设有工字传动辊32，工字传动辊32在门型支撑架31的底端转动，工字传动辊32的两端均固定设有若干个呈环形分布的支撑杆34，支撑杆34跟随转动的工字传动辊32同步转动，便于在稻田的淤泥里行进，从而带动整个结构移动，同时采用支撑杆34能够避免打滑的现象出现。
其中一个门型支撑架31的外壁底端固定设有第二伺服电机33，第二伺服电机33的动力轴转动贯穿门型支撑架31以后与对应的工字传动辊32端部连接，利用第二伺服电机33提供动力带动其中一个工字传动辊32转动，就能够带动对应的支撑杆34转动，从而实现在稻田内自动移动收集位置，满足水草收集需求。
实施例三
请参阅图1和图5，在实施例2的基础上做了进一步改进：
为了将水草透过相邻两个分隔板11之间的进料间隙后收集在基座1的收集槽内，将拨料板12远离安装座16的一端与销轴13之间的距离等于分隔板11的高度，当拨料板12将水草抄起，并翻转进相邻两个分隔板11之间的进料间隙后，能够将水草完全顶进基座1的正上方，从而便于水草下落掉落在收集槽内收集。
拨料板12的宽度比相邻两个分隔板11之间的进料间隙小0.5-1cm，将拨料板12侧壁与进料间隙内部侧壁之间设置0.5-1cm范围内的间隙，作为缓冲间隙，当拨料板12将水草抄起时会被挂在拨料板12上，因此留下缓冲间隙便于水草途经后进入到基座1的收集槽内。
在拨料板12上固定设有能够将水草顶进相邻两个分隔板11的进料间隙内的锥形顶块14，通过设置锥形顶块14能够便于将水草完全顶进基座1的正上方，有助于提高收集效率。
螺纹调节杆15的顶端固定设有能够防止连接盘21脱离螺纹调节杆15的限位盘17，通过设置限位盘17，无论螺纹调节杆15如何转动，都不造成连接盘21脱离螺纹调节杆15。
两个门型支撑架31之间通过连接板37固定连接，通过连接板37连接两个门型支撑架31，增强整个行进机构3的支撑稳定性。
支撑杆34的尖端固定设有弧形块35，通过在支撑杆34的尖端设置弧形块35，扩大支撑杆34与稻田淤泥的接触面，避免支撑杆34陷入淤泥里，影响整个行进机构3的正常移动操作。
弧形块35的外壁固定设有锥形防滑块36，通过设置锥形防滑块36能够增大弧形块35与淤泥的接触摩擦力，避免出现打滑的现象。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种稻田龙虾养殖用水草处理装置，包括基座(1)和下压机构(2)，其特征在于：所述基座(1)的上端开设有收集槽，所述基座(1)的上端边缘位置垂直固定设有若干个分隔板(11)，相邻两个分隔板(11)之间设有进料间隙；
相邻两个分隔板(11)之间通过销轴(13)转动设有拨料板(12)；
所述收集槽的内部底端面中心位置固定设有安装座(16)，且安装座(16)的内部固定内嵌有第一伺服电机，所述第一伺服电机的动力轴转动贯穿安装座(16)且固定连接有螺纹调节杆(15)，所述下压机构(2)包括连接盘(21)，所述连接盘(21)中心开设有螺纹孔(22)，所述螺纹调节杆(15)转动贯穿连接盘(21)的螺纹孔(22)且延伸至连接盘(21)的上方，所述连接盘(21)的径向侧壁固定设有若干个弧形压杆(23)，所述弧形压杆(23)与拨料板(12)靠近安装座(16)的一端上部侧壁铰接。
2.根据权利要求1所述的一种稻田龙虾养殖用水草处理装置，其特征在于：所述拨料板(12)远离安装座(16)的一端与销轴(13)之间的距离等于分隔板(11)的高度。
3.根据权利要求1所述的一种稻田龙虾养殖用水草处理装置，其特征在于：所述拨料板(12)的宽度比相邻两个分隔板(11)之间的进料间隙小0.5-1cm。
4.根据权利要求1所述的一种稻田龙虾养殖用水草处理装置，其特征在于：所述拨料板(12)上固定设有能够将水草顶进相邻两个分隔板(11)的进料间隙内的锥形顶块(14)。
5.根据权利要求1所述的一种稻田龙虾养殖用水草处理装置，其特征在于：所螺纹调节杆(15)的顶端固定设有能够防止连接盘(21)脱离螺纹调节杆(15)的限位盘(17)。
6.根据权利要求1所述的一种稻田龙虾养殖用水草处理装置，其特征在于：所述基座(1)的底端设有能够辅助基座(1)在稻田内行走的行进机构(3)。
7.根据权利要求6所述的一种稻田龙虾养殖用水草处理装置，其特征在于：所述行进机构(3)包括两个固定安装在基座(1)底端的门型支撑架(31)，两个门型支撑架(31)之间通过连接板(37)固定连接，所述门型支撑架(31)的底端两侧之间转动设有工字传动辊(32)，所述工字传动辊(32)的两端均固定设有若干个呈环形分布的支撑杆(34)，其中一个门型支撑架(31)的外壁底端固定设有第二伺服电机(33)，所述第二伺服电机(33)的动力轴转动贯穿门型支撑架(31)以后与对应的工字传动辊(32)端部连接。
8.根据权利要求7所述的一种稻田龙虾养殖用水草处理装置，其特征在于：所述支撑杆(34)的尖端固定设有弧形块(35)，所述弧形块(35)的外壁固定设有锥形防滑块(36)。
9.一种稻田龙虾养殖用水草处理装置的水草捞取方法，采用权利要求8所述的一种稻田龙虾养殖用水草处理装置，其特征在于，包括如下步骤：
A1、利用第一伺服电机提供动力能够带动螺纹调节杆(15)正反转，螺纹调节杆(15)正反转能够将连接盘(21)上下往复调整高度，连接盘(21)上下往复调整高度能够带动若干个弧形压杆(23)上下调整下压高度，由于弧形压杆(23)与拨料板(12)之间铰接，因此弧形压杆(23)上下调整下压高度时能够带动拨料板(12)围绕销轴(13)往复摆动，从而便于拨料板(12)不断重复抄起水面上漂浮的水草，并将水草透过相邻两个分隔板(11)之间的进料间隙将水草顶进基座(1)的收集槽内；
A2、利用第二伺服电机(33)提供动力带动其中一个工字传动辊(32)转动，就能够带动对应的支撑杆(34)转动，从而实现在稻田内自动移动收集位置，满足水草收集需求。
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