CN114303585A - 一种自动清理型的秸秆粉碎还田机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动清理型的秸秆粉碎还田机，包括机架，机架的背面固定设有储电箱，储电箱的顶端固定设有第一防护箱，第一防护箱内部的底端固定设有输出电机，输出电机的输出端固定设有第一转轴，第一转轴的一端固定设置在第一皮带轮的一侧，第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动连接，第二皮带轮的一侧固定设有第二转轴，本发明通过设有伺服电机、丝杠、套环、弧形滑块、连接块、切断刀，伺服电机工作带动丝杠转动，丝杠转动带动套环向右移动，进而带动切断刀向右移动，这种方式在秸秆缠绕在转动辊上后，通过控制伺服电机开关，自动对转动辊上的秸秆进行切断，无需人工手动操作，省时省力，增加秸秆还田的工作效率。

Description

一种自动清理型的秸秆粉碎还田机

技术领域

本发明涉及秸秆粉碎还田机领域，特别涉及一种自动清理型的秸秆粉碎还田机。

背景技术

秸秆是成熟农作物茎叶部分的总称，通常指小麦、水稻、玉米、薯类、棉花和其它农作物在收获籽实后的剩余部分，而在传统的农业耕作中，农民会把农作物的秸秆收回去，当作生活燃料或者牲口饲料，随着生活条件的改善，农民不再用秸秆作为生活能源，因此秸秆利用率降低便成了农业的废弃物，农民在播种前，为了方便播种，通常会使用秸秆还田机将秸秆进行还田。

现有生活中，在使用秸秆还田机对秸秆进行粉碎时，秸秆容易缠绕在转动辊上，造成机械故障，由于传统的秸秆还田机尚未设置自清理机构，当还田机的转轴上缠绕秸秆时，需要人工手动将秸秆进行清理，操作不方便，且影响秸秆还田的工作效率，因此需要一种自动清理型的秸秆粉碎还田机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动清理型的秸秆粉碎还田机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动清理型的秸秆粉碎还田机，包括机架，所述机架的背面固定设有储电箱，所述储电箱的顶端固定设有第一防护箱，所述第一防护箱内部的底端固定设有输出电机，所述输出电机的输出端固定设有第一转轴，所述第一转轴的一端固定设置在第一皮带轮的一侧，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动连接，所述第二皮带轮的一侧固定设有第二转轴，所述第二转轴的外壁与机架的一侧穿插连接，所述第二转轴的另一端固定设置在转盘的一侧，所述转盘的另一侧固定设有转动辊，所述转动辊的外壁固定设有四列粉碎刀，所述转盘内部的一侧开设有四个卡孔，四个所述卡孔的内壁均卡合设有卡杆，四个所述卡杆的一端分别固定设置在四个连接块的一侧，四个所述连接块的一端均固定设有切断刀，四个所述连接块的另一端均滑动设置在套环的外壁，所述套环的内壁螺纹设有丝杠，所述丝杠外壁的一侧穿插设置在机架的另一侧，所述丝杠的一端固定设置在伺服电机的输出端，所述伺服电机的底端固定设置在第二防护箱内壁的底端，所述第二防护箱的一侧固定设置在机架的另一侧。

优选的，所述机架内壁的两侧均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽的内壁均滑动设有第一滑块，两个所述第一滑块的一侧分别固定设置在挡板的两侧，所述挡板的顶端固定设有拉环，所述挡板的正面开设有开孔，所述开孔的内壁穿插设有弹性件，所述弹性件的一侧固定设置在机架正面的中部。

优选的，所述机架内壁底端的两侧均固定设有固定件，四个所述固定件内壁的两侧均开设有第二滑槽，八个所述第二滑槽的内壁均滑动设有第二滑块，八个所述第二滑块的一侧分别固定设置在四个移动板的两侧，四个所述移动板的底端均固定设有支撑杆，四个所述支撑杆的底端均固定设有滑轮。

优选的，所述机架的顶端固定设有连接架，所述机架两侧的一边侧均固定设有连接件，两个所述连接件的一侧分别转动设置在压辊的两端。

优选的，四个所述连接块的另一端均固定设有弧形滑块，所述弧形滑块的外壁均滑动设置在第一圆形滑槽的内壁，所述第一圆形滑槽开设在套环外壁的中部。

优选的，四个所述移动板的顶端均固定设有弹簧，四个所述弹簧的顶端分别与四个固定件内壁的顶端固定连接。

优选的，所述转动辊的一端固定设有圆形滑块，所述圆形滑块的外壁滑动设置在第二圆形滑槽，所述第二圆形滑槽开设在机架内壁一侧的中部。

优选的，所述储电箱的一侧固定设有控制面板，所述控制面板的表面固定设有输出电机开关和伺服电机开关，所述输出电机和伺服电机分别通过输出电机开关和伺服电机开关与外接电源电性连接。

本发明的技术效果和优点：

（1）该自动清理型的秸秆粉碎还田机，通过设有伺服电机、丝杠、套环、弧形滑块、连接块、切断刀，伺服电机工作带动丝杠转动，丝杠转动带动套环向右移动，进而带动切断刀向右移动，这种方式在秸秆缠绕在转动辊上后，通过控制伺服电机开关，自动对转动辊上的秸秆进行切断，无需人工手动操作，省时省力，增加秸秆还田的工作效率。

（2）该自动清理型的秸秆粉碎还田机，通过设有拉环、弹性件、挡板、第一滑块，按压弹性件至弹性件与开孔分离，然后向上拉动拉环，拉环向上移动带动挡板向上移动，直至第一滑块向上滑动第一滑槽顶端，通过这种方式便于将挡板打开，从而在机架内部出现故障时，方便操作人员检查维修，同时，在机器工作时，通过向下移动挡板，可以对粉碎后的秸秆进行隔挡，防止秸秆碎末飞扬。

（3）该自动清理型的秸秆粉碎还田机，通过设有移动板、弹簧、支撑杆、滑轮，当滑轮移动过程中受到震动时，会带动支撑杆向上移动，支撑杆向上移动通过移动板对弹簧进行挤压，在弹簧的弹性形变下对滑轮进行缓冲，从而保证机器工作稳定性。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明粉碎机构结构示意图。

图3为本发明清理机构结构示意图。

图4为本发明防护机构结构示意图。

图5为本发明缓冲机构结构示意图。

图中：1、机架；2、储电箱；3、第一防护箱；4、输出电机；5、第一转轴；6、第一皮带轮；7、皮带；8、第二皮带轮；9、第二转轴；10、转盘；11、转动辊；12、粉碎刀；13、卡杆；14、连接块；15、切断刀；16、套环；17、丝杠；18、伺服电机；19、第二防护箱；20、第一滑块；21、挡板；22、拉环；23、弹性件；24、固定件；25、第二滑块；26、移动板；27、支撑杆；28、滑轮；29、连接架；30、连接件；31、压辊；32、弧形滑块；33、弹簧；34、圆形滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-5所示的一种自动清理型的秸秆粉碎还田机，包括机架1，机架1的背面固定设有储电箱2，储电箱2的顶端固定设有第一防护箱3，第一防护箱3内部的底端固定设有输出电机4，输出电机4的输出端固定设有第一转轴5，第一转轴5外部设有防护轴套，防护轴套一端与第一防护箱3一侧连通，防护轴套另一端与机架1内壁一侧连通，第一转轴5的一端固定设置在第一皮带轮6的一侧，第一皮带轮6通过皮带7与第二皮带轮8传动连接，两个皮带轮外部设有防护件，防护件设置在机架1的一侧，第二皮带轮8的一侧固定设有第二转轴9，第二转轴9的外壁与机架1的一侧穿插连接，第二转轴9的另一端固定设置在转盘10的一侧，转盘10的另一侧固定设有转动辊11，转动辊11一端与转盘10内部连通，转动辊11的外壁固定设有四列粉碎刀12，粉碎刀12呈十字形排列，且每两列粉碎刀12间开设有通槽，转盘10内部的一侧开设有四个卡孔，四个卡孔的内壁均卡合设有卡杆13，四个卡杆13的一端分别固定设置在四个连接块14的一侧，四个连接块14的一端均固定设有切断刀15，四个连接块14的另一端均滑动设置在套环16的外壁，套环16的内壁螺纹设有丝杠17，丝杠17外壁的一侧穿插设置在机架1的另一侧，丝杠17的一端固定设置在伺服电机18的输出端，伺服电机18的底端固定设置在第二防护箱19内壁的底端，第二防护箱19的一侧固定设置在机架1的另一侧，机架1的顶端固定设有连接架29，机架1两侧的一边侧均固定设有连接件30，两个连接件30的一侧分别转动设置在压辊31的两端，四个连接块14的另一端均固定设有弧形滑块32，弧形滑块32的外壁均滑动设置在第一圆形滑槽的内壁，第一圆形滑槽开设在套环16外壁的中部，转动辊11的一端固定设有圆形滑块34，圆形滑块34的外壁滑动设置在第二圆形滑槽，第二圆形滑槽开设在机架1内壁一侧的中部，储电箱2的一侧固定设有控制面板，控制面板的表面固定设有输出电机开关和伺服电机开关，输出电机4和伺服电机18分别通过输出电机开关和伺服电机开关与外接电源电性连接。

本发明提供了如图4所示的一种自动清理型的秸秆粉碎还田机，机架1内壁的两侧均开设有第一滑槽，两个第一滑槽的内壁均滑动设有第一滑块20，两个第一滑块20的一侧分别固定设置在挡板21的两侧，挡板21的顶端固定设有拉环22，挡板21的正面开设有开孔，挡板21正面开设有两个开孔，且当第一滑块20滑至第一滑槽顶端时，此时弹性件23与底端的开孔卡合，开孔的内壁穿插设有弹性件23，弹性件23的一侧固定设置在机架1正面的中部。

本发明提供了如图5所示的一种自动清理型的秸秆粉碎还田机，机架1内壁底端的两侧均固定设有固定件24，四个固定件24内壁的两侧均开设有第二滑槽，八个第二滑槽的内壁均滑动设有第二滑块25，八个第二滑块25的一侧分别固定设置在四个移动板26的两侧，四个移动板26的底端均固定设有支撑杆27，四个支撑杆27的底端均固定设有滑轮28，四个移动板26的顶端均固定设有弹簧33，四个弹簧33的顶端分别与四个固定件24内壁的顶端固定连接。

本发明工作原理：在工作时，首先通过连接架29与驱动装置进行连接，然后在控制面板中打开输出电机开关，输出电机4工作带动第一转轴5转动，第一转轴5转动带动第一皮带轮6转动，第一皮带轮6转动通过皮带7带动第二皮带轮8转动，第二皮带轮8转动带动第二转轴9转动，第二转轴9转动带动转盘10转动，转盘10转动通过卡杆13带动连接块14转动，进而使切断刀15也随之转动，同时，转盘10转动通过转动辊11带动粉碎刀12转动，通过这种方式对秸秆进行粉碎，当秸秆缠绕在转动辊11上后，在控制面板中关闭输出电机开关并打开伺服电机开关，伺服电机18工作带动丝杠17转动，丝杠17转动带动套环16向右移动，套环16向右移动带动连接块14向右移动，进而带动切断刀15向右移动，使切断刀15沿着转动辊11上的通槽向右移动，通过这种方式自动对转动辊11上缠绕的秸秆进行切断，无需人工手动操作，省时省力，增加工作效率，当机架1内部出现故障时，按压弹性件23，至弹性件23与挡板21正面的开孔分离，然后向上拉动拉环22，拉环22向上移动带动挡板21向上移动，直至第一滑块20向上滑动至第一滑槽顶端，此时弹性件23与挡板21正面另一个开孔卡合，通过这种方式方便操作人员对机架1内部进行检查维修，同时，在机器工作时，向下移动挡板21，对粉碎后的秸秆进行隔挡，防止秸秆碎末飞扬，当机器工作移动时，会造成滑轮28震动，滑轮28震动对带动支撑杆27向上移动，支撑杆27向上移动通过移动板26对弹簧33进行挤压，在弹簧33的弹性形变下对滑轮28进行缓冲，从而保证机器工作稳定性。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动清理型的秸秆粉碎还田机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的背面固定设有储电箱（2），所述储电箱（2）的顶端固定设有第一防护箱（3），所述第一防护箱（3）内部的底端固定设有输出电机（4），所述输出电机（4）的输出端固定设有第一转轴（5），所述第一转轴（5）的一端固定设置在第一皮带轮（6）的一侧，所述第一皮带轮（6）通过皮带（7）与第二皮带轮（8）传动连接，所述第二皮带轮（8）的一侧固定设有第二转轴（9），所述第二转轴（9）的外壁与机架（1）的一侧穿插连接，所述第二转轴（9）的另一端固定设置在转盘（10）的一侧，所述转盘（10）的另一侧固定设有转动辊（11），所述转动辊（11）的外壁固定设有四列粉碎刀（12），所述转盘（10）内部的一侧开设有四个卡孔，四个所述卡孔的内壁均卡合设有卡杆（13），四个所述卡杆（13）的一端分别固定设置在四个连接块（14）的一侧，四个所述连接块（14）的一端均固定设有切断刀（15），四个所述连接块（14）的另一端均滑动设置在套环（16）的外壁，所述套环（16）的内壁螺纹设有丝杠（17），所述丝杠（17）外壁的一侧穿插设置在机架（1）的另一侧，所述丝杠（17）的一端固定设置在伺服电机（18）的输出端，所述伺服电机（18）的底端固定设置在第二防护箱（19）内壁的底端，所述第二防护箱（19）的一侧固定设置在机架（1）的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动清理型的秸秆粉碎还田机，其特征在于，所述机架（1）内壁的两侧均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽的内壁均滑动设有第一滑块（20），两个所述第一滑块（20）的一侧分别固定设置在挡板（21）的两侧，所述挡板（21）的顶端固定设有拉环（22），所述挡板（21）的正面开设有开孔，所述开孔的内壁穿插设有弹性件（23），所述弹性件（23）的一侧固定设置在机架（1）正面的中部。

3.根据权利要求1所述的一种自动清理型的秸秆粉碎还田机，其特征在于，所述机架（1）内壁底端的两侧均固定设有固定件（24），四个所述固定件（24）内壁的两侧均开设有第二滑槽，八个所述第二滑槽的内壁均滑动设有第二滑块（25），八个所述第二滑块（25）的一侧分别固定设置在四个移动板（26）的两侧，四个所述移动板（26）的底端均固定设有支撑杆（27），四个所述支撑杆（27）的底端均固定设有滑轮（28）。

4.根据权利要求1所述的一种自动清理型的秸秆粉碎还田机，其特征在于，所述机架（1）的顶端固定设有连接架（29），所述机架（1）两侧的一边侧均固定设有连接件（30），两个所述连接件（30）的一侧分别转动设置在压辊（31）的两端。

5.根据权利要求1所述的一种自动清理型的秸秆粉碎还田机，其特征在于，四个所述连接块（14）的另一端均固定设有弧形滑块（32），所述弧形滑块（32）的外壁均滑动设置在第一圆形滑槽的内壁，所述第一圆形滑槽开设在套环（16）外壁的中部。

6.根据权利要求3所述的一种自动清理型的秸秆粉碎还田机，其特征在于，四个所述移动板（26）的顶端均固定设有弹簧（33），四个所述弹簧（33）的顶端分别与四个固定件（24）内壁的顶端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动清理型的秸秆粉碎还田机，其特征在于，所述转动辊（11）的一端固定设有圆形滑块（34），所述圆形滑块（34）的外壁滑动设置在第二圆形滑槽，所述第二圆形滑槽开设在机架（1）内壁一侧的中部。

8.根据权利要求1所述的一种自动清理型的秸秆粉碎还田机，其特征在于，所述储电箱（2）的一侧固定设有控制面板，所述控制面板的表面固定设有输出电机开关和伺服电机开关，所述输出电机（4）和伺服电机（18）分别通过输出电机开关和伺服电机开关与外接电源电性连接。

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