CN114302337B - 一种室内外空间定位灯具系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及室内外空间定位灯具系统，包括设置在灯具上的UWB标签、设置在建筑的内部边缘均匀分布的至少四个UWB基站、设置在建筑的边缘的多个与UWB基站一一对应的移动组件，以及控制终端；移动组件用于移动其对应的UWB基站使其在室内和室外两个位置状态进行切换；控制终端用于接收来自多个UWB基站的检测信号并计算UWB标签位置，控制终端还用于控制移动组件的运行；应用本申请的方式方法，能够获得室内外灯具的完整定位信息，同时需要采用的UWB基站数量较少，成本低且定位精度高，室内外定位采用的是同一组的UWB基站，定位上具有很好的一致性。

Description

一种室内外空间定位灯具系统及方法

技术领域

本发明涉及灯具定位技术领域，更具体地说，涉及一种室内外空间定位灯具系统及方法。

背景技术

目前针对于大型会场、舞台、商场等区域往往会配置数量繁多的灯具，灯具的安装以及位置标记采用常规的标记方式极为费时费力，而且，现有的常规方式大都仅仅能够对设置在区域内的灯具标记，对于设置在外部墙体等位置的灯具则难以进行标记，需要一种能够对室内外灯具均进行准确标记的室内外空间定位灯具系统及方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种室内外空间定位灯具系统及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种室内外空间定位灯具系统，其中，包括设置在灯具上的UWB标签、设置在建筑的内部边缘均匀分布的至少四个UWB基站、设置在所述建筑的边缘的多个与所述UWB基站一一对应的移动组件，以及控制终端；所述移动组件用于移动其对应的所述UWB基站使其在室内和室外两个位置状态进行切换；所述控制终端用于接收来自多个UWB基站的检测信号并计算UWB标签位置，所述控制终端还用于控制所述移动组件的运行。

本发明所述的室内外空间定位灯具系统，其中，所述移动组件包括滑动连接UWB基站的移动轨道、带动所述UWB基站沿所述移动轨道移动的驱动机构，以及控制所述驱动机构的驱动控制器；所述驱动控制器与所述控制终端通讯连接并受其控制。

本发明所述的室内外空间定位灯具系统，其中，所述移动轨道包括底板，所述底板上并排设置的两个轨道条，所述轨道条上滑动设置有滑动块；两个所述滑动块均与所述UWB基站固定连接；所述驱动机构包括传输带组件和驱动其运行的驱动电机，所述传输带组件和所述驱动电机均设置在所述底板上；所述传输带组件设置在两个所述轨道条之间且外表面与所述UWB基站固定连接。

本发明所述的室内外空间定位灯具系统，其中，所述驱动机构还包括带动所述底板翻转的翻转组件，所述底板的一端与所述翻转组件连接；所述建筑的墙体上设置有配合所述底板翻转的开槽。

本发明所述的室内外空间定位灯具系统，其中，所述开槽的外侧边缘设置有防水台阶，所述防水台阶上设置有防水圈；所述底板转入所述开槽时抵紧所述防水圈。

本发明所述的室内外空间定位灯具系统，其中，所述翻转组件包括翻转电机和与其活动端连接的减速齿轮箱。

本发明所述的室内外空间定位灯具系统，其中，所述翻转组件设置在所述建筑的外墙上。

一种室内外空间定位灯具定位方法，应用于如上述的室内外空间定位灯具系统，其实现方法如下：

控制终端控制移动组件，使得多个UWB基站位于室内状态，UWB基站进行感应室内的所有UWB标签获得位于室内灯具的第一组位置信息；

控制终端控制移动组件，使得多个UWB基站位于室外状态，UWB基站进行感应区域内所有UWB标签获得位于其区域内的所有灯具的第二组位置信息；

将第一组位置信息替换第二组位置信息中的对应信息，获得室内外灯具的完整定位信息。

本发明的有益效果在于：应用本申请的方式方法，使用时控制终端控制移动组件，使得多个UWB基站位于室内状态，UWB基站进行感应室内的所有UWB标签获得位于室内灯具的第一组位置信息；控制终端控制移动组件，使得多个UWB基站位于室外状态，UWB基站进行感应区域内所有UWB标签获得位于其区域内的所有灯具的第二组位置信息；将第一组位置信息替换第二组位置信息中的对应信息，就能够获得室内外灯具的完整定位信息，需要采用的UWB基站数量较少，成本低且定位精度高，室内外定位采用的是同一组的UWB基站，定位上具有很好的一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明较佳实施例的室内外空间定位灯具系统原理框图；

图2是本发明较佳实施例的室内外空间定位灯具系统布局俯视图；

图3是本发明较佳实施例的室内外空间定位灯具系统移动组件结构示意图；

图4是本发明较佳实施例的室内外空间定位灯具定位方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明较佳实施例的室内外空间定位灯具系统，如图1所示，同时参阅图2和图3，包括设置在灯具上的UWB标签1、设置在建筑2的内部边缘均匀分布的至少四个UWB基站3、设置在建筑2的边缘的多个与UWB基站3一一对应的移动组件4，以及控制终端5；移动组件4用于移动其对应的UWB基站3使其在室内和室外两个位置状态进行切换；控制终端5用于接收来自多个UWB基站3的检测信号并计算UWB标签1位置，控制终端5还用于控制移动组件4的运行；

应用本申请的方式方法，使用时控制终端5控制移动组件4，使得多个UWB基站3位于室内状态，UWB基站3进行感应室内的所有UWB标签1获得位于室内灯具的第一组位置信息；控制终端5控制移动组件4，使得多个UWB基站3位于室外状态，UWB基站3进行感应区域内所有UWB标签1获得位于其区域内的所有灯具的第二组位置信息；将第一组位置信息替换第二组位置信息中的对应信息，就能够获得室内外灯具的完整定位信息，需要采用的UWB基站数量较少，成本低且定位精度高，室内外定位采用的是同一组的UWB基站，定位上具有很好的一致性。

优选的，移动组件4包括滑动连接UWB基站3的移动轨道40、带动UWB基站3沿移动轨道40移动的驱动机构41，以及控制驱动机构41的驱动控制器；驱动控制器与控制终端5通讯连接并受其控制；整体性好，结构简洁且紧凑。

优选的，移动轨道40包括底板400，底板400上并排设置的两个轨道条401，轨道条401上滑动设置有滑动块402；两个滑动块402均与UWB基站3固定连接；驱动机构41包括传输带组件410和驱动其运行的驱动电机411，传输带组件410和驱动电机411均设置在底板400上；传输带组件410设置在两个轨道条401之间且外表面与UWB基站3固定连接；结构合理且紧凑，驱动稳定性好，使用寿命较长。

优选的，驱动机构41还包括带动底板400翻转的翻转组件412，底板400的一端与翻转组件412连接；建筑2的墙体上设置有配合底板翻转的开槽20，开槽20的外侧边缘设置有防水台阶200，防水台阶200上设置有防水圈201；底板400转入开槽时抵紧防水圈201；采用转动式的方式来进行室内室外切换，整体性好，科技感强，同时配合防水台阶和防水圈能够避免开槽处漏水。

优选的，翻转组件412包括翻转电机和与其活动端连接的减速齿轮箱；翻转组件412设置在建筑2的外墙上；便于提供较大的输出力矩，可靠性好，装配方便。

一种室内外空间定位灯具定位方法，应用于如上述的室内外空间定位灯具系统，其实现方法如下：

S01：控制终端控制移动组件，使得多个UWB基站位于室内状态，UWB基站进行感应室内的所有UWB标签获得位于室内灯具的第一组位置信息；

S02：控制终端控制移动组件，使得多个UWB基站位于室外状态，UWB基站进行感应区域内所有UWB标签获得位于其区域内的所有灯具的第二组位置信息；

S03：将第一组位置信息替换第二组位置信息中的对应信息，获得室内外灯具的完整定位信息；

需要采用的UWB基站数量较少，成本低且定位精度高，室内外定位采用的是同一组的UWB基站，定位上具有很好的一致性。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种室内外空间定位灯具系统，其特征在于，包括设置在灯具上的UWB标签、设置在建筑的内部边缘均匀分布的至少四个UWB基站、设置在所述建筑的边缘的多个与所述UWB基站一一对应的移动组件，以及控制终端；所述移动组件用于移动其对应的所述UWB基站使其在室内和室外两个位置状态进行切换；所述控制终端用于接收来自多个UWB基站的检测信号并计算UWB标签位置，所述控制终端还用于控制所述移动组件的运行。

2.根据权利要求1所述的室内外空间定位灯具系统，其特征在于，所述移动组件包括滑动连接UWB基站的移动轨道、带动所述UWB基站沿所述移动轨道移动的驱动机构，以及控制所述驱动机构的驱动控制器；所述驱动控制器与所述控制终端通讯连接并受其控制。

3.根据权利要求2所述的室内外空间定位灯具系统，其特征在于，所述移动轨道包括底板，所述底板上并排设置的两个轨道条，所述轨道条上滑动设置有滑动块；两个所述滑动块均与所述UWB基站固定连接；所述驱动机构包括传输带组件和驱动其运行的驱动电机，所述传输带组件和所述驱动电机均设置在所述底板上；所述传输带组件设置在两个所述轨道条之间且外表面与所述UWB基站固定连接。

4.根据权利要求3所述的室内外空间定位灯具系统，其特征在于，所述驱动机构还包括带动所述底板翻转的翻转组件，所述底板的一端与所述翻转组件连接；所述建筑的墙体上设置有配合所述底板翻转的开槽。

5.根据权利要求4所述的室内外空间定位灯具系统，其特征在于，所述开槽的外侧边缘设置有防水台阶，所述防水台阶上设置有防水圈；所述底板转入所述开槽时抵紧所述防水圈。

6.根据权利要求4所述的室内外空间定位灯具系统，其特征在于，所述翻转组件包括翻转电机和与其活动端连接的减速齿轮箱。

7.根据权利要求6所述的室内外空间定位灯具系统，其特征在于，所述翻转组件设置在所述建筑的外墙上。

8.一种室内外空间定位灯具定位方法，应用于如权利要求1-7任一所述的室内外空间定位灯具系统，其特征在于，实现方法如下：

控制终端控制移动组件，使得多个UWB基站位于室内状态，UWB基站进行感应室内的所有UWB标签获得位于室内灯具的第一组位置信息；

控制终端控制移动组件，使得多个UWB基站位于室外状态，UWB基站进行感应区域内所有UWB标签获得位于其区域内的所有灯具的第二组位置信息；

将第一组位置信息替换第二组位置信息中的对应信息，获得室内外灯具的完整定位信息。