CN114302118A - 几何校正方法、装置、激光电视机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种几何校正方法、装置、激光电视机及存储介质，所述激光电视机包括红外发射器阵列和面向所述红外发射器阵列的红外摄像机，所述红外发射器阵列用于发射红外线，所述红外发射器阵列设置于所述激光电视机的主机后壳，所述方法包括：通过所述红外摄像机捕获所述红外发射器阵列对应的拍摄图像；根据所述拍摄图像中所述红外发射器阵列的位置坐标，确定所述主机是否发生位移；若所述主机发生位移，则对待投影图像进行几何校正。本申请实施例通过在激光电视机中的周边设置红外摄像机和红外发射器阵列，利用红外摄像机拍摄图像检测主机的位移情况，进而对待投影图像进行几何校正，提升用户体验。

Description

几何校正方法、装置、激光电视机及存储介质

技术领域

本申请涉及激光投影技术领域，尤其涉及一种几何校正方法、装置、 激光电视机及存储介质。

背景技术

激光电视机中红、绿、蓝三色激光可利用数字信号分别调制，色谱纯 净，彩色效果理想，并且激光晶体管的室温寿命一般可达10万小时，是一 种使用寿命长和可靠性高的产品，受到消费者欢迎。

投影显示产品由于投影原理的关系，需要投影屏幕与投影像面重合， 才能保证显示画面清晰显示且无形变和畸变。而在实际应用过程中，由于 镜头性能存在温漂或屏幕对准偏差，都会导致投影画面存在变形，如激光 电视机的超短焦投影产品尤其严重。

因此需要一种几何校正方法实现激光电视机的几何校正。

发明内容

本申请的实施例提供了一种几何校正方法、装置、激光电视机及存储 介质。本申请激光电视机基于超声波信号确定主机位移，进一步位移后待 投影图像的坐标信息，在不影响用户视觉效果的情况下实现几何校正。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地 通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种几何校正方法，应用于激光 电视机，所述激光电视机包括红外发射器阵列和面向所述红外发射器阵列的 红外摄像机，所述红外发射器阵列用于发射红外线，所述红外发射器阵列设 置于所述激光电视机的主机后壳，所述方法包括：

通过所述红外摄像机捕获所述红外发射器阵列对应的拍摄图像；

根据所述拍摄图像中所述红外发射器阵列的位置坐标，确定所述主机是 否发生位移；

若所述主机发生位移，则对待投影图像进行几何校正。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述根据所述拍摄图像中所 述红外发射器阵列的位置坐标，确定所述主机是否发生位移，包括：

通过所述红外摄像机捕获在初始位置时所述红外发射器阵列对应的初始 拍摄图像；

根据所述拍摄图像中所述红外发射器阵列的位置坐标和所述初始拍摄图 像中所述红外发射器阵列的初始位置坐标，确定所述主机是否发生位移。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，若所述主机发生位移，则对 待投影图像进行几何校正，包括：

根据所述拍摄图像中所述红外发射器阵列的位置坐标，确定所述主机的 位移；

根据所述主机的位移，对所述待投影图像进行几何校正。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述根据所述拍摄图像中所 述红外发射器阵列的位置坐标，确定所述主机的位移，包括：

基于所述拍摄图像，构建第一坐标系，基于所述主机上的所述红外发射 器阵列，构建第二坐标系，并获取所述第一坐标系和所述第二坐标系之间的 透视变换参数；

获取所述拍摄图像中所述红外发射器阵列在所述第一坐标系中的第一位 置坐标；

根据所述第一位置坐标和所述透视变换参数，确定所述红外发射器阵列 在所述第二坐标系中的第二位置坐标；

根据所述第二位置坐标，确定所述主机的位移。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述获取所述第一坐标系和 所述第二坐标系之间的透视变换参数，包括：

获取在初始位置时所述红外发射器阵列在所述第二坐标系中的第二初始 位置坐标；

通过所述红外摄像机捕获在初始位置时所述红外发射器阵列对应的初始 拍摄图像，并获取所述初始拍摄图像中所述红外发射器阵列在所述第一坐标 系中的第一初始位置坐标；

根据所述红外发射器阵列的所述第一初始位置坐标和所述第二初始位置 坐标，确定所述透视变换参数。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述红外发射器阵列为十字 形阵列，且所述十字形阵列的中心与所述主机后壳的中心重合；

在初始位置时，所述十字形阵列中的横向阵列在所述拍摄图像的横向中 线平行，所述十字形阵列中的纵向阵列在所述拍摄图像的纵向中线重合；

所述根据所述拍摄图像中所述红外发射器阵列的位置坐标，确定所述主 机是否发生位移，包括：

若所述拍摄图像中所述红外发射器阵列的横向阵列与所述拍摄图像的横 向中线不平行，或者所述拍摄图像中所述红外发射器阵列的横向阵列的长度 发生变化，则确定所述主机发生位移。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述通过所述红外摄像机捕 获所述红外发射器阵列对应的拍摄图像，包括：

通过所述红外发射器阵列以预设周期发射红外光；

通过所述红外摄像机以所述预设周期捕获所述红外发射器阵列对应的拍 摄图像。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种几何校正装置，应用于激光 电视机，所述激光电视机包括红外发射器阵列和面向所述红外发射器阵列的 红外摄像机，所述红外发射器阵列用于发射红外线，所述红外发射器阵列设 置于所述激光电视机的主机后壳，所述装置包括：

控制单元，用于通过所述红外摄像机捕获所述红外发射器阵列对应的拍 摄图像；

位移确定单元，用于根据所述拍摄图像中所述红外发射器阵列的位置坐 标，确定所述主机是否发生位移；

几何校正单元，用于若所述主机发生位移，则对待投影图像进行几何校 正。

根据本申请实施例的第三方面，提供了一种激光电视机，所述激光电视 机包括：

设置于所述激光电视机的主机后壳的红外发射器阵列，用于发射红外光；

面向所述红外发射器阵列的红外摄像机，用于捕获所述红外发射器阵列 对应的拍摄图像；以及如上述第二方面所述的几何校正装置。

根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，包括 程序或指令，当所述程序或指令被执行时，用以执行如上述第一方面所述的 几何校正方法。

本申请实施例通过在激光电视机中的周边设置红外摄像机和红外发射 器阵列，利用红外摄像机拍摄图像检测主机的位移情况，在不影响用户视 觉效果的情况下对待投影图像进行几何校正，提升用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释 性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本 申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下 面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来 讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种几何校正方法的流程示意图。

图2为本申请实施例提供的一种主机和屏幕的位置模型示意图。

图3为本申请实施例提供的一种确定主机的位移的方法的示意图。

图4为本申请实施例提供的一种红外发射器阵列的拍摄图像的示意图。

图5为本申请实施例提供的一种几何校正装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进 行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没 有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的 范围。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个 或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请 的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请 的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、 组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、 实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实 体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个 硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置 和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操 作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分 解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根 据实际情况改变。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第二”、“第一”仅用于描述目 的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征 的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括一个 或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是 两个或两个以上。

本申请实施例的几何校正方法，应用于激光电视机，激光电视机包括红 外发射器阵列和面向红外发射器阵列的红外摄像机，红外发射器阵列用于发 射红外线，红外发射器阵列设置于激光电视机的主机后壳。

红外发射器阵列由多个单独的红外发射管组成，红外发射管是由红外发 光二极管组成发光体，用红外辐射效率高的材料(常用砷化镓)制成PN结， 正向偏压向PN结注入电流后可以激发出人眼不可见的波长相对固定的红外 光，例如940nm。红外发射器阵列设置于主机后壳，那么主机发生位移，相 应的红外发射器阵列也会随之发生位移。

红外摄像机的镜头内设置有特殊滤波片，滤波片能够过滤掉波长940nm 以外的光信号，精准捕捉红外发射器阵列发射的红外信号。在初始设置红外 摄像机时，可以使摄像机镜头中心对准红外发射器阵列的中心，红外摄像头 与主机后壳的距离应保证镜头视角能够完全覆盖红外发射器阵列边界，并捕 获红外发射器阵列可能的移动轨迹。

在具体实施中，红外摄像机可以部署在激光电视机的主机上，采用有线 方式比如USB，将拍摄图像传输到激光电视主机便于后续处理；摄像机也可 以部署在激光电视机的屏幕上，采用无线方式将拍摄图像传输到激光电视主 机便于后续处理。

图1为本申请实施例提供的一种几何校正方法的流程示意图。如图1所 示，该方法至少包括以下步骤。

步骤110：通过红外摄像机捕获红外发射器阵列对应的拍摄图像。

在红外发射器阵列发射红外光时，红外摄像机对其进行拍摄得到拍摄图 像，拍摄图像的画面中包含多个光点，的各个光点与红外发射器阵列中的各 个红外发射器一一对应。

步骤120：根据拍摄图像中红外发射器阵列的位置坐标，确定主机是否 发生位移。

摄像机的位置固定，主机可能发生位移，如果拍摄图像中红外发射器阵 列的位置坐标相较于初始位置时发生变化，则说明主机的位置变化，发生了 位移。

步骤130：若主机发生位移，则对待投影图像进行几何校正。

激光电视机由于其特殊的成像原理，其屏幕与主机的安装位置配合是有 严格要求的，主机位置与屏幕成像位置是在一条中心线上的，主机后端到屏 幕的距离也是有相应的尺寸要求。在安装调试完成后即初始位置时，主机与 成像屏幕的距离固定，主机的尺寸与屏幕的尺寸也是固定，屏幕到地面的距 离，主机到地面的距离都是已知的，可以得到屏幕和主机的初始位置模型， 进而确定待投影图像与主机的初始位置关系模型，以将待投影图像正确投影 到屏幕上。

在多数应用场景中，屏幕固定在墙面，一般不发生位移，但是主机放置 在桌面或者其他位置可能被触碰并发生位移，设置于主机后壳的红外发射器 阵列的位置也随之发生变化。

若主机相对屏幕发生位移，即主机和屏幕的位置模型发生改变，继续按 照之前的待投影图像与主机的初始位置关系模型将待投影图像投影到屏幕的 话，屏幕上的图像会发生畸变，需要对待投影图像进行几何校正。

激光电视机中部署有几何校正模块，该几何校正模块通过主机和屏幕的 当前位置模型，构建待投影图像和主机的当前位置关系模型，以实现对待投 影图像的校正。

需要说明的是，通过红外摄像机的拍摄图像可以检测到主机是否位移， 但是若通过拍摄图像检测的主机位移精度不能直接应用于构建几何校正所需 的主机和屏幕位置关系模型时，可以仅将通过拍摄图像检测的结果作为触发 信号，触发激光电视机中已经部署的几何校正模块开始工作，以对待投影图 像进行校正；若拍摄图像检测的主机位移精度可以直接应用于构建主机和屏 幕的当前位置模型，此时拍摄图像的检测结果不仅作为触发信号还作为激光 电视机中几何校正模块的输入参数。

本申请实施例通过在激光电视机中的周边设置红外摄像机和红外发射器 阵列，利用红外摄像机拍摄图像检测主机的位移情况，在不影响用户视觉效 果的情况下对待投影图像进行几何校正，提升用户体验。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，根据拍摄图像中红外发射器 阵列的位置坐标，确定主机是否发生位移，包括：

通过红外摄像机捕获在初始位置时红外发射器阵列对应的初始拍摄图像；

根据拍摄图像中红外发射器阵列的位置坐标和初始拍摄图像中红外发射 器阵列的初始位置坐标，确定主机是否发生位移。

主机和屏幕的位置需要严格匹配，主机需要根据位置模型进行屏幕成像， 图2为本申请实施例提供的一种主机和屏幕的位置模型示意图。如图2所示， 位置模型包括屏幕尺寸D、屏幕的离地高度H、从投影表面到主机后部的距 离L1、从投影表面到主机前部的距离L2等。

在初始位置时，主机和屏幕的位置匹配，主机的投影区域与屏幕重合， 此时可以通过红外摄像机捕获红外发射器阵列的拍摄图像，检测并记录红外 发射器阵列的初始位置坐标。红外摄像机位置固定，红外发射器阵列在主机 上的位置固定的，如果主机发生位移，红外发射器也随之发生位移，拍摄图 像中红外发射器的位置发生变化，因此可以通过初始拍摄图像和拍摄图像进 行比对，判断主机是否发生位移。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，若主机发生位移，则对待投 影图像进行几何校正，包括：

根据拍摄图像中红外发射器阵列的位置坐标，确定主机的位移；

根据主机的位移，对待投影图像进行几何校正。

红外发射器阵列在拍摄图像中的位置坐标随着红外发射器阵列的移动而 变化，并且红外发射器阵列在拍摄图像中的位置坐标与其在物理环境中的位 置坐标存在预设的映射关系，如主机向红外摄像机方向前移，红外发射器阵 列在拍摄图像的位置向图像外围移动，通过红外发射器阵列在拍摄图像中的 位置坐标和预设的映射关系，可以确定红外发射器阵列在物理环境中的位置 坐标，并进一步确定主机的位移。根据主机的位移，构建屏幕和主机的当前 位置模型，从而构建待投影图像和主机的当前位置关系模型，以使待投影图 像正确投影到屏幕。

图3为本申请实施例提供的一种确定主机的位移的方法的示意图。如图 3所示，该方法至少包括以下步骤：

步骤310：基于拍摄图像，构建第一坐标系，基于主机上的红外发射器 阵列，构建第二坐标系，并获取第一坐标系和第二坐标系之间的透视变换参 数。

在具体实施中，可以将拍摄图像的中心的位置设为第一坐标系的原点(0,0)，X轴水平向右，Y轴竖直向下建立第一坐标系；由于红外发射器可能 随着主机沿前后左右等方向移动，可以将红外发射器阵列的中心的位置设为 第二坐标系的原点(0,0)，X轴水平向右，Y轴竖直向下，Z轴垂直向前建立 三维立体的第二坐标系。

由于红外发射器阵列在拍摄图像(第一坐标系)和主机的物理环境(第 二坐标系)中均存在，可以通过红外发射器阵列在两个坐标系中的坐标，计 算两个坐标系的透视变换参数，即红外摄像机的透视变换参数。

步骤320：获取拍摄图像中红外发射器阵列在第一坐标系中的第一位置 坐标。

拍摄图像中各个光点代表红外发射阵列中各个发射器，在具体实施中， 可以通过对拍摄图像进行图像检测，识别各个光点，进而确定各个光点在第 一坐标系中的第一位置坐标。

步骤330：根据第一位置坐标和透视变换参数，确定红外发射器阵列在 第二坐标系中的第二位置坐标。

步骤340：根据第二位置坐标，确定主机的位移。

根据第二位置坐标即红外发射器阵列当前的位置坐标，再结合红外发射 器阵列在初始位置时的位置坐标，可以确定主机的位移。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，获取第一坐标系和第二坐标 系之间的透视变换参数，包括：

获取在初始位置时红外发射器阵列在第二坐标系中的第二初始位置坐标；

通过红外摄像机捕获在初始位置时红外发射器阵列对应的初始拍摄图像， 并获取初始拍摄图像中红外发射器阵列在第一坐标系中的第一初始位置坐标；

根据红外发射器阵列的第一初始位置坐标和第二初始位置坐标，确定透 视变换参数。

在具体实施中，可以选取红外发射器阵列中四个红外发射器作为参照点， 假设在第一坐标系中有四个参照点A、B、C、D，相应的，在拍摄图像中参 照点为A’、B’、C’、D’。

设透视变换参数为透视变换矩阵，参照点在第一坐标系和第二坐标系中 的关系如下：

其中，(x，y，z)是参照点在第二坐标系即透视变换之前的坐标，(a， b)是参照点在第一坐标系即透视变换之后的坐标，k0,…,k7是透视变换矩阵 的八个参数，w为权重值。

将上述关系式转换为：

从而得到：

通过上述方式，可以将非线性方程转换为线性方程。在初始位置时，设 四个参照点在透视变换之前的坐标为(x1,y1,z1),(x2,y2,z2),(x3,y3,z3), (x4,y4,z4)，透视变换之后的坐标为(a1,b1),(a2,b2),(a3,b3),(a4,b4)，则可以 建立矩阵形式：

利用在第二坐标系获取的参照点坐标(x1,y1,z1),(x2,y2,z2),(x3,y3,z3),(x4,y4,z4),以及在第二坐标系获取的参照点坐标(a1,b1),(a2,b2),(a3,b3),(a4, b4)，对上述公式中等式右边的8*8矩阵进行计算可以得到参数k0,…,k7，从 而得到透视变换矩阵。

在根据透视变换矩阵确定红外发射器在第二坐标系中的第二位置坐标时， 对透视变换矩阵求逆矩阵，得到等于[t11,t12,t13；t21,t22,t23；t31,t32,t33]。

红外发射器阵列中各个红外发射器在第一坐标系和第二坐标系中的坐标 关系可以表示如下：

即可以通过第一位置坐标得到第二位置坐标，其中坐标(a,b)为红外发射 器在第一坐标系的坐标，即透视变换之后的坐标；坐标(x,y，z)为红外发射器 在第二坐标系上的坐标，即透视变换之前的坐标。

需要说明的是，红外发射器阵列的形状包括但不限于十字形、四边形、 圆形等；结合上述红外发射器第二位置坐标的计算过程，红外发射器阵列数 量大于等于四个。图4为本申请实施例提供的一种红外发射器阵列的拍摄图 像的示意图。如图4所示，红外发射器阵列为十字形阵列，且十字形阵列的 中心与主机后壳的中心重合；

在初始位置时，十字形阵列中的横向阵列在拍摄图像的横向中线平行， 十字形阵列中的纵向阵列在拍摄图像的纵向中线重合。

并且，在初始位置时，主机和屏幕的中心重合，那么可以设置十字形阵 列中的横向阵列在激光电视机的屏幕上的投影与屏幕的横向中线平行，十字 形阵列中的纵向阵列在所述激光电视机的屏幕上的投影与所述屏幕的纵向中 线重合。

基于红外发射器阵列的形状和在拍摄图像中的位置，那么根据拍摄图像 中红外发射器阵列的位置坐标，确定主机是否发生位移，包括：

若拍摄图像中红外发射器阵列的横向阵列与拍摄图像的横向中线不平行， 或者拍摄图像中红外发射器阵列的横向阵列的长度发生变化，则确定主机发 生位移。

在具体实施中，可以对拍摄图像进行边缘检测，识别红外发射器阵列的 横向阵列构成的横线，若该横线与拍摄图像的中心不平行，说明主机在其所 在平面发生了旋转，若该横线的长度发生了变化，说明主机在其所在平面发 生了某个(前、后、左、右)方向的位移。本申请实施例通过这样简便的手 段可以确定主机是否发生位移。

对应上述通过红外发射器阵列中参照点计算红外发射器阵列在第二坐标 系中的位置坐标时，可以选取十字形红外发射器阵列的四个顶点作为参照点。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，通过红外摄像机捕获红外发 射器阵列对应的拍摄图像，包括：

通过红外发射器阵列以预设周期发射红外光；

通过红外摄像机以预设周期捕获红外发射器阵列对应的拍摄图像。

不同的使用场景中，主机被挪动发生位移的频率不同，因此对几何校正 的需求不同。例如对于设置在公用办公室的激光电视机，其主机可能被发生 位移的概率相对较高。在具体实施中，用户可以利用激光电视机的交互界面 设置红外发射器阵列发射红外光和红外摄像机捕获拍摄图像的周期性，例如 设置每10分钟或者每5分钟发射一次红外光，以及时检测主机是否相对屏幕 发生位移，实现激光电视机周期性几何校正；当然也可以在每次开机时，检 测主机是否相对屏幕发生位移。

以下介绍本申请的几何校正装置实施例，可以用于执行本申请上述实施 例中的几何校正方法。对于本申请几何校正实施例中未披露的细节，请参照 本申请上述的几何校正方法的实施例。

图5为本申请实施例提供的一种几何校正装置的结构示意图。如图5所 示，几何校正装置500至少包括以下部分。

控制单元510，用于通过红外摄像机捕获红外发射器阵列对应的拍摄图 像。

位移确定单元520，用于根据拍摄图像中红外发射器阵列的位置坐标， 确定主机是否发生位移。

几何校正单元530，用于若主机发生位移，则对待投影图像进行几何校 正。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，位移确定单元包括：

初始拍摄图像获取子单元，用于通过所述红外摄像机捕获在初始位置时 所述红外发射器阵列对应的初始拍摄图像；

位移确定子单元，用于根据所述拍摄图像中所述红外发射器阵列的位置 坐标和所述初始拍摄图像中所述红外发射器阵列的初始位置坐标，确定所述 主机是否发生位移。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，几何校正单元包括：

位移计算子单元，用于根据所述拍摄图像中所述红外发射器阵列的位置 坐标，确定所述主机的位移；

几何校正子单元，根据所述主机的位移，对所述待投影图像进行几何校 正。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，位移计算子单元包括：

透视变换参数获取子单元，用于基于所述拍摄图像，构建第一坐标系， 基于所述主机上的所述红外发射器阵列，构建第二坐标系，并获取所述第一 坐标系和所述第二坐标系之间的透视变换参数；

第一位置坐标获取子单元，用于获取所述拍摄图像中所述红外发射器阵 列在所述第一坐标系中的第一位置坐标；

第二位置坐标确定子单元，用于根据所述第一位置坐标和所述透视变换 参数，确定所述红外发射器阵列在所述第二坐标系中的第二位置坐标；

第二位移计算子单元，用于根据所述第二位置坐标，确定所述主机的位 移。

本申请实施例还提供一种激光电视机，激光电视机包括：

设置于激光电视机的主机后壳的红外发射器阵列，用于发射红外光；

面向红外发射器阵列的红外摄像机，用于捕获红外发射器阵列对应的拍 摄图像；以及如上述的几何校正装置。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括程序或指令，当所 述程序或指令被执行时，用以执行如上述所述的几何校正方法。

最后应说明的是：本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提 供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施 例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本 申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存 储介质(包括但不限于磁盘存储器、光学存储器等)上实施的计算机程序产品 的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流 程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方 框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框 的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式 处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计 算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程 图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理 设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存 储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个 流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的 变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围 应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种几何校正方法，其特征在于，应用于激光电视机，所述激光电视机包括红外发射器阵列和面向所述红外发射器阵列的红外摄像机，所述红外发射器阵列用于发射红外线，所述红外发射器阵列设置于所述激光电视机的主机后壳，所述方法包括：

通过所述红外摄像机捕获所述红外发射器阵列对应的拍摄图像；

根据所述拍摄图像中所述红外发射器阵列的位置坐标，确定所述主机是否发生位移；

若所述主机发生位移，则对待投影图像进行几何校正。

2.如权利要求1所述的几何校正方法，其特征在于，所述根据所述拍摄图像中所述红外发射器阵列的位置坐标，确定所述主机是否发生位移，包括：

通过所述红外摄像机捕获在初始位置时所述红外发射器阵列对应的初始拍摄图像；

根据所述拍摄图像中所述红外发射器阵列的位置坐标和所述初始拍摄图像中所述红外发射器阵列的初始位置坐标，确定所述主机是否发生位移。

3.如权利要求1所述的几何校正方法，其特征在于，若所述主机发生位移，则对待投影图像进行几何校正，包括：

根据所述拍摄图像中所述红外发射器阵列的位置坐标，确定所述主机的位移；

根据所述主机的位移，对所述待投影图像进行几何校正。

4.如权利要求3所述的几何校正方法，其特征在于，所述根据所述拍摄图像中所述红外发射器阵列的位置坐标，确定所述主机的位移，包括：

基于所述拍摄图像，构建第一坐标系，基于所述主机上的所述红外发射器阵列，构建第二坐标系，并获取所述第一坐标系和所述第二坐标系之间的透视变换参数；

获取所述拍摄图像中所述红外发射器阵列在所述第一坐标系中的第一位置坐标；

根据所述第一位置坐标和所述透视变换参数，确定所述红外发射器阵列在所述第二坐标系中的第二位置坐标；

根据所述第二位置坐标，确定所述主机的位移。

5.如权利要求4所述的几何校正方法，其特征在于，所述获取所述第一坐标系和所述第二坐标系之间的透视变换参数，包括：

获取在初始位置时所述红外发射器阵列在所述第二坐标系中的第二初始位置坐标；

通过所述红外摄像机捕获在初始位置时所述红外发射器阵列对应的初始拍摄图像，并获取所述初始拍摄图像中所述红外发射器阵列在所述第一坐标系中的第一初始位置坐标；

根据所述红外发射器阵列的所述第一初始位置坐标和所述第二初始位置坐标，确定所述透视变换参数。

6.如权利要求1所述的几何校正方法，其特征在于，所述红外发射器阵列为十字形阵列，且所述十字形阵列的中心与所述主机后壳的中心重合；

在初始位置时，所述十字形阵列中的横向阵列在所述拍摄图像的横向中线平行，所述十字形阵列中的纵向阵列在所述拍摄图像的纵向中线重合；

所述根据所述拍摄图像中所述红外发射器阵列的位置坐标，确定所述主机是否发生位移，包括：

若所述拍摄图像中所述红外发射器阵列的横向阵列与所述拍摄图像的横向中线不平行，或者所述拍摄图像中所述红外发射器阵列的横向阵列的长度发生变化，则确定所述主机发生位移。

7.如权利要求1所述的几何校正方法，其特征在于，所述通过所述红外摄像机捕获所述红外发射器阵列对应的拍摄图像，包括：

通过所述红外发射器阵列以预设周期发射红外光；

通过所述红外摄像机以所述预设周期捕获所述红外发射器阵列对应的拍摄图像。

8.一种几何校正装置，其特征在于，应用于激光电视机，所述激光电视机包括红外发射器阵列和面向所述红外发射器阵列的红外摄像机，所述红外发射器阵列用于发射红外线，所述红外发射器阵列设置于所述激光电视机的主机后壳，所述装置包括：

控制单元，用于通过所述红外摄像机捕获所述红外发射器阵列对应的拍摄图像；

位移确定单元，用于根据所述拍摄图像中所述红外发射器阵列的位置坐标，确定所述主机是否发生位移；

几何校正单元，用于若所述主机发生位移，则对待投影图像进行几何校正。

9.一种激光电视机，其特征在于，所述激光电视机包括：

设置于所述激光电视机的主机后壳的红外发射器阵列，用于发射红外光；

面向所述红外发射器阵列的红外摄像机，用于捕获所述红外发射器阵列对应的拍摄图像；以及

如权利要求8所述的几何校正装置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序或指令，当所述程序或指令被执行时，用以执行如权利要求1至7中任一项所述的几何校正方法。

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