CN114301937A - 用于验证时间敏感网络的方法 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种用于验证时间敏感网络的方法，包括：分析多个车载子系统的业务特点和各所述车载子系统的时间敏感网络TSN协议支持能力；根据各所述业务特点确定各所述车载子系统通信的时间窗口；根据各所述车载子系统通信的时间窗口、各所述车载子系统的TSN协议支持能力和各所述车载子系统的优先级获得TSN配置参数；对所述TSN配置参数进行验证，获得验证结果。这样，能够自动确定出车载子系统的TSN配置参数，不再需要人工获取TSN配置参数，提高了获取TSN配置参数的效率。同时，对TSN配置参数进行验证，能够确定出使车载子系统的通信效果较好的TSN配置参数。
Description
技术领域
本申请涉及车载网络技术领域，具体地，涉及一种用于验证时间敏感网络的方法。
背景技术
随着轨道交通行业的快速发展，列车上的各个车载子系统，例如：列控车载子系统、信号车载子系统、轨道交通广播车载子系统、轨道交通综合监控车载子系统、火灾车载子系统、乘客服务车载子系统等对于网络的实时性、传输宽带等的要求越来越高，各个车载子系统都存在自己的组网和技术，且各车载子系统之间的通信协议也各不相同，导致各车载子系统之间的通信难度越来越大。由于时间敏感网络技术，有着带宽、安全性和互操作性等方面的优势，因此时间敏感网络技术逐渐被用户运用到轨道交通行业进行各车载子系统之间的通信。目前，通常由人工确定车载子系统的TSN(Time-Sensitive Networking，时间敏感网络)配置参数，将确定出的TSN配置参数用于车载子系统的通信效果较差。
因此，如何高效率的确定出使车载子系统的通信效果较好的TSN配置参数，是本领域技术人员急需要解决的技术问题。
在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。
发明内容
本申请实施例提供了一种用于验证时间敏感网络的方法，以能够确定出使车载子系统的通信效果较好的TSN配置参数。
根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种用于验证时间敏感网络的方法；所述方法包括：分析多个车载子系统的业务特点和各所述车载子系统的时间敏感网络TSN协议支持能力；根据各所述业务特点确定各所述车载子系统通信的时间窗口；根据各所述车载子系统通信的时间窗口、各所述车载子系统的TSN协议支持能力和各所述车载子系统的优先级获得TSN配置参数；对所述TSN配置参数进行验证，获得验证结果。
本申请实施例由于采用以上技术方案，具有以下技术效果：通过分析多个车载子系统的业务特点和各车载子系统的时间敏感网络TSN协议支持能力；根据各业务特点确定各车载子系统通信的时间窗口；根据各车载子系统通信的时间窗口、各车载子系统的TSN协议支持能力和各车载子系统的优先级获得TSN配置参数；对TSN配置参数进行验证，获得验证结果。这样，能够自动确定出车载子系统的TSN配置参数，不再需要人工获取TSN配置参数，提高了获取TSN配置参数的效率。同时，对TSN配置参数进行验证，能够确定出使车载子系统的通信效果较好的TSN配置参数，由此，能够高效率的确定出使车载子系统的通信效果较好的TSN配置参数。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例提供的第一个用于验证时间敏感网络的方法的示意图；
图2是本申请实施例提供的第二个用于验证时间敏感网络的方法的示意图；
图3是本申请实施例提供的第三个用于验证时间敏感网络的方法的示意图；
图4是本申请实施例提供的一个软件硬件验证平台架构的示意图；
图5是本申请实施例提供的第四个用于验证时间敏感网络的方法的示意图；
图6是本申请实施例提供的第五个用于验证时间敏感网络的方法的示意图。
具体实施方式
为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1所示，本申请实施例提供第一个用于验证时间敏感网络的方法，该方法包括：
步骤S101，分析多个车载子系统的业务特点和各车载子系统的时间敏感网络TSN协议支持能力；
步骤S102，根据各业务特点确定各车载子系统通信的时间窗口；
步骤S103，根据各车载子系统通信的时间窗口、各车载子系统的TSN协议支持能力和各车载子系统的优先级获得TSN配置参数；
步骤S104，对TSN配置参数进行验证，获得验证结果。
本申请实施例的第一个用于验证时间敏感网络的方法，通过分析多个车载子系统的业务特点和各车载子系统的时间敏感网络TSN协议支持能力；根据各业务特点确定各车载子系统通信的时间窗口；根据各车载子系统通信的时间窗口、各车载子系统的TSN协议支持能力和各车载子系统的优先级获得TSN配置参数；对TSN配置参数进行验证，获得验证结果。这样，能够自动确定出车载子系统的TSN配置参数，不再需要人工获取TSN配置参数，提高了获取TSN配置参数的效率。同时，对TSN配置参数进行验证，能够确定出使车载子系统的通信效果较好的TSN配置参数，由此，能够高效率的确定出使车载子系统的通信效果较好的TSN配置参数。
可选地，车载子系统为车载系统中能够进行通信的车载子系统，例如：列控车载子系统、信号车载子系统、轨道交通广播车载子系统、轨道交通综合监控车载子系统、火灾车载子系统、乘客服务车载子系统等。
可选地，各车载子系统的优先级为预设的各车载子系统的优先级。
在一些实施例中，各车载子系统的优先级通过以下方式获取：利用预设的优先级数据库，对车载子系统进行查表操作，获得车载子系统对应的优先级；优先级数据库中存储有车载子系统与优先级之间的对应关系。
可选地，根据各业务特点确定各车载子系统通信的时间窗口，包括：根据各业务特点分别确定各车载子系统传输单个数据包的传输时间；根据各业务特点分别确定各车载子系统待传输的数据包数量；分别将各车载子系统对应的数据包数量和传输单个数据包的传输时间相乘，获得各车载子系统通信的时间窗口。这样，由车载子系统对应的数据包数量和传输时间相乘获得车载子系统通信的时间窗口，获取的时间窗口能够贴合各车载子系统在实际通信的过程中需要的时间，从而使得根据该时间窗口获得的TSN配置参数更符合各车载子系统之间的通信需求，能够提什轨道交通列车数据综合承载能力，最大限度的提升轨道交通列车的TSN的性能，实现列车数据确定性传输，确保列车安全、可靠性运行。
如图2所示，本申请实施例提供第二个用于验证时间敏感网络的方法，该方法包括：
步骤S201，分析多个车载子系统的业务特点和各车载子系统的时间敏感网络TSN协议支持能力；
步骤S202，根据各业务特点分别确定各车载子系统传输单个数据包的传输时间；
步骤S203，根据各业务特点分别确定各车载子系统待传输的数据包数量；
步骤S204，分别将各车载子系统对应的数据包数量和传输单个数据包的传输时间相乘，获得各车载子系统通信的时间窗口；
步骤S205，根据各车载子系统通信的时间窗口、各车载子系统的TSN协议支持能力和各车载子系统的优先级获得TSN配置参数；
步骤S206，对TSN配置参数进行验证，获得验证结果。
本申请实施例的第二个用于验证时间敏感网络的方法，通过各车载子系统对应的业务特点，计算各车载子系统对应的传输时间和待传输的数据包数量，从而获得各车载子系统通信的时间窗口，再根据获取的各车载子系统的优先级、时间窗口和TSN协议支持能力获得TSN配置参数，能够使得获取的TSN配置参数更贴合各车载子系统之间的通信需求。同时，根据各车载子系统的业务特点计算对应的数据包数量和传输时间，再根据数据包数量和传输时间计算获得各车载子系统通信的时间窗口，由该时间窗口获得的TSN配置参数，在按照TSN配置参数进行数据传输的实际运用过程中，不同业务特点的传输数据在传输的过程中能够独立传输，不会互相影响。
在一些实施例中，将车载子系统对应的数据包数量和传输时间相乘，获得车载子系统通信的时间窗口，包括：利用tn＝tsub·nsub2进行计算获得车载子系统通信的时间窗口；其中，tn是时间窗口；tsub是车载子系统传输单个数据包的传输时间；nsub2是车载子系统对应的数据包数量。
可选地，业务特点用于表征车载子系统对应的数据类型是控制数据或流数据；根据业务特点确定车载子系统传输单个数据包的传输时间，包括：在车载子系统对应的数据类型为控制数据的情况下，利用表征TSN的网络带宽的第一网络带宽和表征车载子系统的单个数据包的数据包长度的第一数据包长度进行计算，获得车载子系统传输单个数据包的传输时间；或，在车载子系统对应的数据类型为流数据的情况下，利用第一网络带宽和表征TSN协议栈中最大能够承载的数据包长度的第二数据包长度进行计算，获得车载子系统传输单个数据包的传输时间。这样，针对车载子系统不同的数据类型分别计算各车载子系统传输单个数据包的传输时间，能够使得计算出的各车载子系统的传输单个数据包的传输时间更加准确，更加贴合各车载子系统的通信场景。
在一些实施例中，将和列车运行相关的车载子系统对应的数据类型确定为控制数据，例如：列控车载子系统、信号车载子系统等。将和列车运行不相关的车载子系统对应的数据类型确定为流数据，例如：乘客服务车载子系统、轨道交通广播车载子系统等。
可选地，利用表征TSN的网络带宽的第一网络带宽和表征车载子系统的单个数据包的数据包长度的第一数据包长度进行计算，获得车载子系统传输单个数据包的传输时间，包括：计算
获得车载子系统传输单个数据包的传输时间；其中，tsub是车载子系统传输单个数据包的传输时间；Lsub是第一数据包长度；B是第一网络带宽。
可选地，利用第一网络带宽和表征TSN协议栈中最大能够承载的数据包长度的第二数据包长度进行计算，获得车载子系统传输单个数据包的传输时间，包括：计算
获得车载子系统传输单个数据包的传输时间；其中，tsub是车载子系统传输单个数据包的传输时间；Lmax是第二数据包长度；B是第一网络带宽。这样，在车载子系统对应的数据类型为控制数据的情况下，利用第一网络带宽和第一数据包长度进行计算；在车载子系统对应的数据类型为流数据的情况下，利用第一网络带宽和第二数据包长度进行计算。针对不同的数据类型，获取不同类型的参数进行计算，能够使得每一个车载子系统的传输单个数据包的传输时间更加准确，更加贴合各车载子系统的通信场景。
可选地，业务特点用于表征车载子系统对应的数据类型是控制数据或流数据；根据业务特点确定车载子系统待传输的数据包数量，包括：在车载子系统对应的数据类型为控制数据的情况下，将预设的数据包数量确定为车载子系统待传输的数据包数量；或，在车载子系统对应的数据类型为流数据的情况下，利用表征各车载子系统的响应时间中的最小值的最小响应时间、TSN中交换机节点数量和预设的修正参数进行计算，获得第一时间周期；利用第一时间周期、表征车载子系统的网络带宽的第二网络带宽、第二数据包长度和车载子系统传输单个数据包的传输时间进行计算，获得车载子系统待传输的数据包数量。这样，针对车载子系统不同的数据类型分别计算车载子系统待传输的数据包数量，能够使得计算出的车载子系统待传输的数据包数量更加准确，更加贴合实际运行场景。
可选地，利用表征各车载子系统的响应时间中的最小值的最小响应时间、TSN中交换机节点数量和预设的修正参数进行计算，获得第一时间周期，包括：利用
进行计算，获得第一时间周期；其中，T1是第一时间周期；tresp是最小响应时间；n是TSN中交换机节点数量；ρ是预设的修正参数。
可选地，利用第一时间周期、表征车载子系统的网络带宽的第二网络带宽、第二数据包长度和车载子系统传输单个数据包的传输时间进行计算，获得车载子系统待传输的数据包数量，包括：利用
进行计算，获得车载子系统待传输的备选数据包数量；其中，nsub1为车载子系统待传输的备选数据包数量；tsub是车载子系统传输单个数据包的传输时间；T1是第一时间周期；Lmax是第二数据包长度；Bsub是第二网络带宽；对车载子系统待传输的备选数据包数量向上取整，获得车载子系统待传输的数据包数量。
可选地，对车载子系统待传输的备选数据包数量向上取整，获得车载子系统待传输的数据包数量，包括：在车载子系统待传输的备选数据包数量为整数的情况下，将车载子系统待传输的备选数据包数量确定为车载子系统待传输的数据包数量；或，在车载子系统待传输的备选数据包数量不为整数的情况下，对车载子系统待传输的备选数据包数量向上取整，获得车载子系统待传输的数据包数量。
可选地，根据各车载子系统通信的时间窗口、各车载子系统的TSN协议支持能力和各车载子系统的优先级获得TSN配置参数，包括：将各车载子系统通信的时间窗口相加，获得第二时间周期；将第二时间周期和支持TSN协议的各车载子系统对应的优先级与时间窗口均输入TSN骨干网交换机，获得TSN配置参数。这样，能够实现TSN配置参数的自动获取，不再需要人工手动获取TSN配置参数，从而提高了获取TSN配置参数的效率，进而使得调整TSN配置参数的效率更高。
如图3所示，本申请实施例提供第三个用于验证时间敏感网络的方法，该方法包括：
步骤S301，分析多个车载子系统的业务特点和各车载子系统的时间敏感网络TSN协议支持能力；
步骤S302，根据各业务特点确定各车载子系统通信的时间窗口；
步骤S303，将各车载子系统通信的时间窗口相加，获得第二时间周期；
步骤S304，将第二时间周期和支持TSN协议的各车载子系统对应的优先级与时间窗口均输入TSN骨干网交换机，获得TSN配置参数；
步骤S305，对TSN配置参数进行验证，获得验证结果。
本申请实施例的第三个用于验证时间敏感网络的方法，通过将各车载子系统通信的时间窗口相加，获得第二时间周期；将第二时间周期和支持TSN协议的各车载子系统对应的优先级与时间窗口均输入TSN骨干网交换机，获得TSN配置参数。这样，能够实现TSN配置参数的自动获取，不再需要人工手动获取TSN配置参数，从而提高了获取TSN配置参数的效率，进而使得调整TSN配置参数的效率更高。
在一些实施例中，将各车载子系统通信的时间窗口相加，获得第二时间周期，包括：计算
获得第二时间周期；其中，T2是第二时间周期；tn,i是第i个车载子系统的时间窗口；m是车载子系统的总数。
在一些实施例中，获取各车载子系统通信的时间窗口和各车载子系统的优先级，表1为各车载子系统通信的时间窗口和优先级的示例表，如表1所示，BCU(Baidu ComputingUnit，百度车载计算平台)车载子系统的时间窗口为6μs，对应的优先级为7；TIDS(TrainIntelligent Detection System，列车障碍物智能检测系统)车载子系统的时间窗口为26μs，对应的优先级为5；摄像头车载子系统的时间窗口为39μs，对应的优先级为0。
| 时间窗口 | 优先级 | 车载子系统 |
| 6μs | 7 | BCU车载子系统 |
| 26μs | 5 | TIDS车载子系统 |
| 39μs | 0 | 摄像头车载子系统 |
表1
在一些实施例中，根据TSN配置参数，将BCU车载子系统的数据分配在前6μs进行传输，TIDS车载子系统的数据分配在接下来26μs进行传输，摄像头车载子系统的数据分配在最后39μs进行传输，从而最大程度避免数据包之间的冲突，实现控制数据和流数据在相同骨干网进行综合承载的功能。
可选地，对TSN配置参数进行验证，获得验证结果，包括：获取TSN配置参数对应的第一通信特征；将第一通信特征与预设的第二通信特征进行比较，获得验证结果。
在一些实施例中，通信特征包括：网络时延、网络抖动、网络丢包等。
在一些实施例中，对TSN配置参数进行验证，获得验证结果，包括：将TSN配置参数输入预设的验证平台，触发验证平台反馈验证结果。
在一些实施例中，将TSN配置参数输入预设的验证平台，获取开启验证平台的时间敏感网络协议的情况下TSN配置参数对应的第一通信特征；获取部分开启验证平台的时间敏感网络协议的情况下TSN配置参数对应的第三通信特征；获取关闭验证平台的时间敏感网络协议的情况下TSN配置参数对应的第四通信特征，将第一通信特征、第三通信特征和第四通信特征进行比较，获得验证结果。
在一些实施例中，图4为软件硬件验证平台架构的示意图，如图4所示，将车载系统中的TAU车载无线终端、MVCU(Multi-function Vehicle Control Unit，多功能车载控制单元)、HMI(Human Machine Interface，人机界面)、RIOM(Remote Input/Output Module，远程输入输出模块)、DCU(Domain Control Unit，牵引系统)、ACU(Area Control Unit，综合管廊区域控制单元)、EBCU制动微机控制单元、MDCU1(Main Door Control Unit，主门控器)、MDCU2、HVAC(Heating,Ventilation and Air Conditioning，空气调节系统)、FAS(Fixedusers Access Switching，数字通信调度系统)、激光雷达、TIDS(TrainIntelligent Detection System，列车障碍物智能检测系统)、ATP(Automatic TrainProtection，车载自动防护设备)、摄像头、LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、动态地图、TDS(Total Distribution System，营销管理系统)、PHM(rognostics and HealthManagement，故障预测与管理)、BMS(Battery Management System，电池控制系统)、PMS(Property Management System，管理信息系统)和制动PHM均接入TSN网络中形成软件硬件验证平台架构。在软件硬件验证平台架构中进行门控制列表的验证。
可选地，对TSN配置参数进行验证，获得验证结果后，还包括：根据验证结果对TSN配置参数进行时间窗口调整，直至验证结果与预设的期望结果相同。这样，依据验证结果对TSN配置参数进行时间窗口调整，从而改变TSN配置参数，能够使得调整后的TSN配置参数更加符合车载子系统之间通信的需求。
在一些实施例中，根据验证结果对TSN配置参数进行时间窗口调整，包括：将验证结果展示给用户；响应于用户输入的时间窗口调整指令，增大或减小预设的修正参数。
在一些实施例中，根据验证结果对TSN配置参数进行时间窗口调整，即，增大或减小预设的修正参数。
如图5所示，本申请实施例提供第四个用于验证时间敏感网络的方法，该方法包括：
步骤S501，分析多个车载子系统的业务特点和各车载子系统的时间敏感网络TSN协议支持能力；
步骤S502，根据各业务特点确定各车载子系统通信的时间窗口；
步骤S503，根据各车载子系统通信的时间窗口、各车载子系统的TSN协议支持能力和各车载子系统的优先级获得TSN配置参数；
步骤S504，对TSN配置参数进行验证，获得验证结果；
步骤S505，根据验证结果进行时间窗口调整，直至验证结果与预设的期望结果相同。
本申请实施例的第四个用于验证时间敏感网络的方法，能够自动确定出车载子系统的TSN配置参数，不再需要人工获取TSN配置参数，提高了获取TSN配置参数的效率。同时，对TSN配置参数进行验证，并根据验证结果对TSN配置参数进行时间窗口调整，能够确定出使车载子系统的通信效果较好的TSN配置参数。
如图6所示，本申请实施例提供第五个用于验证时间敏感网络的方法，该方法包括：
步骤S601，分析多个车载子系统的业务特点和各车载子系统的时间敏感网络TSN协议支持能力；
步骤S602，根据各业务特点确定各车载子系统通信的时间窗口；
步骤S603，将各车载子系统通信的时间窗口相加，获得第二时间周期；
步骤S604，将第二时间周期和支持TSN协议的各车载子系统对应的优先级与时间窗口均输入TSN骨干网交换机，获得TSN配置参数；
步骤S605，对TSN配置参数进行验证，获得验证结果；
步骤S606，确定验证结果与预设的期望结果是否相同，在验证结果与预设的期望结果不相同的情况下，执行步骤S602；在验证结果与预设的期望结果相同的情况下，执行步骤S607；
步骤S607，退出流程。
本申请实施例的第五个用于验证时间敏感网络的方法，对获取的TSN配置参数进行验证，在验证结果与预设的期望结果不一致的情况下，重新计算各车载子系统通信的时间窗口，并获取新的TSN配置参数，能够对TSN配置参数进行优化，进一步提升列车数据综合承载能力，使轨道交通新一代智能列车具备高性能的车载网络。
在一些实施例中，TSN配置参数为门控制列表。
在一些实施例中，根据各车载子系统通信的时间窗口、各车载子系统的TSN协议支持能力和各车载子系统的优先级获得TSN配置参数，包括：按照各车载子系统的优先级对支持TSN协议的车载子系统的时间窗口进行时序拼接，获得第一备选时序；累计不支持TSN协议的车载子系统的时间窗口获得第二备选时序；将第二备选时序拼接在第一备选时序后，获得TSN时序；根据TSN时序映射生成TSN的门控制列表。
在一些实施例中，按照各车载子系统的优先级对支持TSN协议的车载子系统的时间窗口进行时序拼接，包括：按照各车载子系统的优先级对支持TSN协议的车载子系统的时间窗口对应的时间段进行时序拼接。
在一些实施例中，按照各车载子系统的优先级对支持TSN协议的车载子系统的时间窗口进行时序拼接，包括：按照各车载子系统的优先级对支持TSN协议的车载子系统的时间窗口的数值进行时序拼接。
在一些实施例中，TSN时序的时间长度等于第二时间周期。
在一些实施例中，第二时间周期的长度小于或等于第一时间周期的长度。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种用于验证时间敏感网络的方法，其特征在于，包括：
分析多个车载子系统的业务特点和各所述车载子系统的时间敏感网络TSN协议支持能力；
根据各所述业务特点确定各所述车载子系统通信的时间窗口；
根据各所述车载子系统通信的时间窗口、各所述车载子系统的TSN协议支持能力和各所述车载子系统的优先级获得TSN配置参数；
对所述TSN配置参数进行验证，获得验证结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各所述业务特点确定各所述车载子系统通信的时间窗口，包括：
根据各所述业务特点分别确定各所述车载子系统传输单个数据包的传输时间；
根据各所述业务特点分别确定各所述车载子系统待传输的数据包数量；
分别将各所述车载子系统对应的数据包数量和传输单个数据包的传输时间相乘，获得各所述车载子系统通信的时间窗口。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述业务特点用于表征车载子系统对应的数据类型是控制数据或流数据；根据业务特点确定车载子系统传输单个数据包的传输时间，包括：
在所述车载子系统对应的数据类型为控制数据的情况下，利用表征TSN的网络带宽的第一网络带宽和表征车载子系统的单个数据包的数据包长度的第一数据包长度进行计算，获得车载子系统传输单个数据包的传输时间；或，
在所述车载子系统对应的数据类型为流数据的情况下，利用第一网络带宽和表征TSN协议栈中最大能够承载的数据包长度的第二数据包长度进行计算，获得车载子系统传输单个数据包的传输时间。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用表征TSN的网络带宽的第一网络带宽和表征车载子系统的单个数据包的数据包长度的第一数据包长度进行计算，获得车载子系统传输单个数据包的传输时间，包括：
计算
获得车载子系统传输单个数据包的传输时间；
其中，tsub是车载子系统传输单个数据包的传输时间；Lsub是第一数据包长度；B是第一网络带宽。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用第一网络带宽和表征TSN协议栈中最大能够承载的数据包长度的第二数据包长度进行计算，获得车载子系统传输单个数据包的传输时间，包括：
计算
获得车载子系统传输单个数据包的传输时间；
其中，tsub是车载子系统传输单个数据包的传输时间；Lmax是第二数据包长度；B是第一网络带宽。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述业务特点用于表征车载子系统对应的数据类型是控制数据或流数据；根据业务特点确定车载子系统待传输的数据包数量，包括：
在所述车载子系统对应的数据类型为控制数据的情况下，将预设的数据包数量确定为车载子系统待传输的数据包数量；或，
在所述车载子系统对应的数据类型为流数据的情况下，利用表征各车载子系统的响应时间中的最小值的最小响应时间、TSN中交换机节点数量和预设的修正参数进行计算，获得第一时间周期；利用所述第一时间周期、表征车载子系统的网络带宽的第二网络带宽、第二数据包长度和所述车载子系统传输单个数据包的传输时间进行计算，获得车载子系统待传输的数据包数量。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，利用表征各车载子系统的响应时间中的最小值的最小响应时间、TSN中交换机节点数量和预设的修正参数进行计算，获得第一时间周期，包括：
利用
进行计算，获得第一时间周期；
其中，T1是第一时间周期；tresp是最小响应时间；n是TSN中交换机节点数量；ρ是预设的修正参数。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，利用所述第一时间周期、表征车载子系统的网络带宽的第二网络带宽、第二数据包长度和所述车载子系统传输单个数据包的传输时间进行计算，获得车载子系统待传输的数据包数量，包括：
利用
进行计算，获得车载子系统待传输的备选数据包数量；
其中，nsub1为车载子系统待传输的备选数据包数量；tsub是车载子系统传输单个数据包的传输时间；T1是第一时间周期；Lmax是第二数据包长度；Bsub是第二网络带宽；
对所述车载子系统待传输的备选数据包数量向上取整，获得车载子系统待传输的数据包数量。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各所述车载子系统通信的时间窗口、各所述车载子系统的TSN协议支持能力和各所述车载子系统的优先级获得TSN配置参数，包括：
将各所述车载子系统通信的时间窗口相加，获得第二时间周期；
将所述第二时间周期和支持TSN协议的各车载子系统对应的优先级与时间窗口均输入TSN骨干网交换机，获得TSN配置参数。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述TSN配置参数进行验证，获得验证结果后，还包括：
根据所述验证结果对所述TSN配置参数进行时间窗口调整，直至所述验证结果与预设的期望结果相同。
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|---|---|---|---|
| CN202111562673.2A CN114301937A (zh) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | 用于验证时间敏感网络的方法 |
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