CN114301530B - 一种水下无线光通信链路的动态捕获跟踪装置 - Google Patents

Abstract

一种水下无线光通信链路的动态捕获跟踪装置，涉及水下激光通信技术领域，解决水下无线动态光通信链路建立的问题，本装置采用A/B型非对称通信光端机的结构设计。其中A型通信光端机安装在水下航行器上，B型通信光端机安装于海底通信基站，水下航行器与水下通信基站之间的距离为20m～30m量级采用4种不同波长的激光器作为通信光源和信标光源，通过分光片、窄带滤光片等光学组件实现通信光与信标光的发射、接收以及光路分离等功能，利用CCD可见光相机作为粗跟踪捕获探测器，最终完成A、B水下无线光通信终端之间动态通信链路的建立。该系统的传输距离为米量级，通信速率为Mbps量级，通信误码率为10^‑4～10^‑6。

Description

一种水下无线光通信链路的动态捕获跟踪装置

技术领域

本发明涉及水下激光通信技术领域，具体为一种用于水下无线光通信链路的动态捕获跟踪装置，可实现水下中、远距离的无线光通信半双工链路的建立及信息传输。

背景技术

水下航行器与海底基站等节点平台之间的信息传输是未来海洋领域的重要研究内容。水下无线光通信技术具有通信速率较高、隐蔽性良好等特点，是实现水下无线通信的重要技术手段之一。

为了能够实现水下航行器与海底基站之间的动态通信，首先需要建立通信光端机之间的通信链路，传统的水下无线光通信系统主要为静态通信光端机，这对水下无线光通信技术的发展产生了一定的制约，而水下信道的环境复杂，这对光通信链路的建立提出了很高的要求，因此，需要找到一种切实可行，安全稳定的建立水下环境动态光通信链路的解决方案。

发明内容

本发明为了解决水下无线动态光通信链路建立的问题，提供了一种水下无线光通信链路的动态捕获跟踪装置，突破了水下无线光通信领域的关键技术，实现了水下航行器与海底基站之间的中、远距离动态无线光通信。

一种水下无线光通信链路的动态捕获跟踪装置，该装置包括A/B型非对称通信光端机，其中A型通信光端机安装在水下航行器上，B型通信光端机安装于海底通信基站，所述A型通信光端机由通信发射光源A、信标发射光源A、光学发射窗口A、光学接收窗口A、双色分光片A、反射镜A、第一聚焦透镜A、第二聚焦透镜A、第一窄带滤光片A、第二窄带滤光片A、CCD相机A、APD光电探测器A、二维伺服转台A和上位机A；

所述B型通信光端机由通信发射光源B、信标发射光源B、光学发射窗口B、光学接收窗口B、双色分光片B、反射镜B、第一聚焦透镜B、第二聚焦透镜B、第一窄带滤光片B、第二窄带滤光片B、CCD相机B、APD光电探测器B、二维伺服转台B和上位机B；

信标发射光源A发射信标光，经过激光合束器、光学发射窗口A后进入水下信道，所述上位机A向二维伺服转台A发射控制指令，开始控制信标发射光源A的初始发射指向进入捕获不确定区域，信标光在所述捕获不确定区域内进行逐点扫描，直至信标光经过光学接收窗口B后，依次经过双色分光片B、第一聚焦透镜B以及第一窄带滤光片B进入CCD相机B的视场内，所述二维伺服转台A继续对信标发射光源A所发射信标光的光轴进行收敛扫描，直至信标发射光源A的光斑进入到CCD相机B的光学视场中央，此时在双色分光片B和反射镜B的作用下，所述信标光依次经第二聚焦透镜B和第二窄带滤光片B进入到APD光电探测器B的光学视场内，实现建立A型通信光端机至B型通信光端机的通信链路；

所述信标发射光源B发射信标光，经过光学发射窗口B进入水下信道，上位机B向二维伺服转台B发射控制指令，控制信标发射光源B的初始发射指向进入捕获不确定区域，并在所述捕获不确定区域内进行逐点扫描，直至信标光经过光学接收窗口A后，依次经双色分光片A、第一聚焦透镜A和第一窄带滤光片A传输至CCD相机A的光学视场内；所述二维伺服转台B继续对信标发射光源B所发射信标光的指向进行收敛调整，直至信标发射光源B的光斑进入到CCD相机A的光学视场中央，此时在双色分光片A和反射镜A的作用下，信标光依次经第二聚焦透镜A和第二窄带滤光片A进入到APD光电探测器A的光学视场内，实现建立B型通信光端机至A型通信光端机的通信链路。

本发明的有益效果：本发明所述的跟踪装置，基于全光捕获技术，利用伺服捕获跟踪单元，能够实现一定水质条件下，水下中、远距离的高速无线激光动态捕获跟踪链路的建立，并实现Mbps量级的水下无线光动态通信，经过理论链路预算的验证，本发明所描述的捕获跟踪及通信链路具有可行性。本发明为水下无线光动态通信技术的发展和研究提供了新的应用方向和实现方法。

本发明所述的跟踪装置，采用A/B型非对称通信光端机的结构设计。采用4种不同波长的激光器作为通信光源和信标光源，通过分光片、窄带滤光片等光学组件实现通信光与信标光的发射、接收以及光路分离等功能，利用CCD可见光相机作为粗跟踪捕获探测器，高灵敏度GM-APD作为通信光电探测器，通信收发单元采用独立口径设计，整个光学、电子学单元固定安装在二维伺服转台上，二维伺服转台作为粗跟踪执行装置，能够实现A/B水下无线光通信终端光轴的动态对准、捕获与跟踪，最终完成A、B水下无线光通信终端之间动态通信链路的建立。该装置的传输距离为米量级，通信速率为Mbps量级，通信误码率为10^-4～10^-6(取决于通信信道的水质条件)。

附图说明

图1为本发明所述的一种水下无线光通信链路的动态捕获跟踪装置的结构示意图。

图中：1、通信发射光源A，2、信标发射光源A，3、光学发射窗口A，4、光学接收窗口A，5、双色分光片A，6、反射镜A，7、第一聚焦透镜A，8、第二聚焦透镜A，9、第一窄带滤光片A，10、第二窄带滤光片A，11、CCD相机A，12、APD光电探测器A，13、二维伺服转台A，14、上位机A，15、通信发射光源B，16、信标发射光源B，17、光学发射窗口B，18、光学接收窗口B，19、双色分光片B，20、反射镜B，21、第一聚焦透镜B，22、第二聚焦透镜B，23、第一窄带滤光片B，24、第二窄带滤光片B，25、CCD相机B，26、APD光电探测器B，27、二维伺服转台B，28、上位机B。

具体实施方式

具体实施方式一、结合图1说明本实施方式，一种水下无线光通信链路的动态捕获跟踪装置，该装置包括A/B型非对称通信光端机，其中A型通信光端机由通信发射光源A 1、信标发射光源A 2、光学发射窗口A 3、光学接收窗口A4、双色分光片A 5、反射镜A 6、第一聚焦透镜A 7、第二聚焦透镜A 8、第一窄带滤光片A 9、第二窄带滤光片A 10、CCD相机A 11、APD光电探测器A 12、二维伺服转台A 13和上位机A 14；其中B型通信光端机由通信发射光源B 15、信标发射光源B 16、光学发射窗口B 17、光学接收窗口B18、双色分光片B 19、反射镜B 20、第一聚焦透镜B 21、第二聚焦透镜B 22、第一窄带滤光片B 23、第二窄带滤光片B24、CCD相机B 25、APD光电探测器B 26、二维伺服转台B 27和上位机B 28；

所述A型通信光端机安装在水下航行器上，B型光端机安装于水下通信基站，水下航行器与水下通信基站之间的距离为20m～30m量级，水质信道条件优于II类水质(衰减系数为0.651dB/m)。信标发射光源A 2发射信标光，经过激光合束器、光学发射窗口A 3，进入水下信道，上位机A 14向二维伺服转台A 13发射控制指令，开始控制信标发射光源A 2的初始发射指向进入捕获不确定区域(10°左右)，信标光开始在捕获不确定区域内进行逐点扫描，直至信标光经过光学接收窗口B 18，经过双色分光片B 19传输进入CCD相机B 25的视场内，第一聚焦透镜B 21为A光端机的信标光提供增益，第一窄带滤光片B 23过滤掉光学噪声，以免光学噪声进入CCD相机B 25，二维伺服转台A 13继续对信标发射光源A 2所发射信标光的光轴进行收敛扫描，直至信标发射光源A 2的光斑进入到CCD相机B 25的光学视场中央，此时在双色分光片B 19和反射镜B 20的作用下，信标光也能够进入到APD光电探测器B26的光学视场内，此时跟踪链路建立，而通信发射光源A 1和信标发射光源A 2采用同光轴合束装配，即通信发射光源A 1所发射的通信光也能够进入到APD光电探测器B 26的光学视场内，在第二窄带滤光片B 24的作用下能够将其它光学噪声在一定程度上过滤掉，经过第二聚焦透镜B 22的汇聚作用，通信光聚焦到APD光电探测器B 26的有效光响应靶面上，完成通信光端机A至B的通信链路的建立。

同上述过程类似，信标发射光源B 16发射信标光，经过光学发射窗口B17进入水下信道，上位机B 28向二维伺服转台B 27发射控制指令，控制信标发射光源B 16的初始发射指向进入捕获不确定区域10°左右，并在捕获不确定区域内进行逐点扫描，直至信标光经过光学接收窗口A 4和双色分光片A 5传输至CCD相机A 11的光学视场内，第一窄带滤光片A 9可以过滤掉光学噪声，以避免光学噪声进入CCD相机A 11，第一聚焦透镜A 7对信标光进行汇聚，聚焦到CCD相机A 11的有效光敏靶面上，二维伺服转台B 27继续对信标发射光源B 16所发射信标光的指向进行收敛微调，直至信标发射光源B 16的光斑进入到CCD相机A 11的光学视场中央，此时在双色分光片A 5和反射镜A 6的作用下，信标光能够进入到APD光电探测器A 12的光学视场内，此时跟踪链路建立，而通信发射光源B 15和信标发射光源B 16同样采用共光轴装配结构设计，即通信发射光源B 15所发射的通信光也能够进入到APD光电探测器A 12的光学视场内，在第二窄带滤光片A 10的作用下能够将其它光学噪声在一定程度上过滤掉，经过第二聚焦透镜A 8的汇聚作用，通信光聚焦到APD光电探测器A 12的有效光响应靶面上，完成通信光端机B至A的通信链路的建立。

本实施方式中，所述通信发射光源A 1的波长为475nm，发射光功率为20dBm，信标发射光源A 2的波长为532nm，发射光功率为30dBm，通信发射光源A 1与信标发射光源A 2共光轴合束装配；通信发射光源B 15的波长为450nm，发射光功率为20dBm，信标发射光源B 16的波长为520nm，发射光功率为30dBm，通信发射光源B 15与信标发射光源B 16共光轴合束装配。

本实施方式中，所述光学发射窗口A 3、光学接收窗口A 4、光学发射窗口B 17、光学接收窗口B18均采用光学玻璃材质作为基底，并进行蓝绿光波段的光学镀膜，确保上述光学窗口对蓝绿波段激光的透过率达到95％以上，窗口直径≥30mm。

本实施方式中，所述双色分光片A 5的特点是对520nm激光的透过率≥90％，对450nm激光的反射率为90％，安装位置与光学接收窗口A 4的主光轴呈45°角放置，直径为25.4mm；双色分光片B19的特点是对532nm激光的透过率≥90％，对475nm激光的反射率为90％，安装位置与光学接收窗口B18的主光轴呈45°角放置，直径为25.4mm。

本实施方式中，所述反射镜A 6对450nm激光为高反射，反射率≥95％，安装位置与APD光电探测器A 12的主光轴呈45°角放置，直径25.4mm；反射镜B 20对475nm激光为高反射，反射率≥95％，安装位置与APD光电探测器B 26的主光轴呈45°角放置，直径25.4mm。

本实施方式中，所述第一聚焦透镜A 7的中心波长为520nm，透过率≥95％，焦距为10mm，直径为25.4mm；第二聚焦透镜A 8、中心波长为450nm，透过率≥95％，焦距为10mm，直径为25.4mm；第一聚焦透镜B 21中心波长为532nm，透过率≥95％，焦距为10mm，直径为25.4mm；第二聚焦透镜B 22中心波长为475nm，透过率≥95％，焦距为10mm，直径为25.4mm。

本实施方式中，所述第一窄带滤光片A 9的中心波长为520nm，截止带宽@-20dB为±5nm，透过率≥95％，直径25.4mm，第二窄带滤光片A 10的中心波长为450nm，截止带宽@-20dB为±5nm，透过率≥95％，直径25.4mm；第一窄带滤光片B 23的中心波长为532nm，截止带宽@-20dB为±5nm，透过率≥95％，直径25.4mm，第二窄带滤光片B 24的中心波长为475nm，截止带宽@-20dB为±5nm，透过率≥95％，直径25.4mm。

本实施方式中，所述CCD相机A 11与CCD相机B 25的分辨率均为1024×1024，光功率灵敏度为-60dBm，响应光谱范围为350nm～1100nm。

本实施方式中，所述APD光电探测器A 12与APD光电探测器B 26的有效感光面积均为直径3mm，最大截止带宽为40MHz，光功率灵敏度-49dBm。

本实施方式中，所述二维伺服转台A 13与二维伺服转台B 27的跟踪精度均为0.3mrad，稳定精度均为0.1mrad，引导指向精度≤1mrad，最大角速度20°/s，最大角加速度5°/s²，工作方位范围±175°，工作俯仰范围-70°～10°，捕获不确定区域为174mrad左右，供电电压均为28V。

本实施方式中，所述上位机A 14和上位机B 28分别控制二维伺服转台A 13和二维伺服转台B 27，而且能够处理CCD相机A 11和CCD相机B 25所提供的脱靶量信息并分别反馈给二维伺服转台A 13和二维伺服转台B 27，此外，上位机A 14和上位机B 28还能够分别处理APD光电探测器A 12和APD光电探测器B 26传递的光信号，显示系统传递的数据信息及误码率等特征参数。

具体实施方式二、本实施方式为具体实施方式一所述的一种水下无线光通信链路的动态捕获跟踪装置的实施例：

本实施例实现水下航行器与海底基站之间25m距离水下无线光动态通信。海底基站是一种能够实时监测一定范围内海底动态的装置，长时间不止在水下环境，用于采集周围的水文信息。出于安全隐蔽的考虑，海底基站不主动向外界发出信息，在布置安装海底基站的同时需要将通信光端机A或B安装在海底基站上。在需要通信时，设计水下航行器会根据预先的行进轨迹逐渐接近海底基站，在达到一定距离范围内，水下航行器在海底基站上方可以根据实际情况呈现悬停、过顶以及盘旋三种运动状态，安装在水下航行器上的B或A光端机就会开启，并与海底基站上的A或B光端机进行跟踪链路与通信链路的建立，一方面将海底基站所存储的水文信息传递给水下航行器，并由航行器携带到海岸基站或海面舰艇，另一方面将新的控制指令传递给海底基站，完成下一阶段的信息采集工作，实现水下航行器和海底基站间的数据通信与指令交互。

本实施例的水下无线光通信链路的动态捕获跟踪装置中的A/B型非对称通信光端机在使用过程中需要相互对应，即A-B或B-A。可以实现水下航行器和海底基站之间的中、远距离双向无线光动态通信。

将A通信光端机安装在水下航行器底部，将B通信光端机安装在海底基站上端，水下航行器与海底基站之间的通信距离为25m，调节二维伺服转台A 13，控制信标发射光源A2的初始指向，使其初始指向能够落在B通信光端机的光学接收窗口B 18附近。这样能够降低二维伺服转台的扫描范围和通信光端机捕获跟踪时间。

水下无线光通信系统主要受到水质信道对光功率衰减作用的影响，因此本实施例中均采用蓝绿光波段的激光器作为通信光和信标光，波长分别为450nm/475nm和520nm/532nm，这些波段的激光器在水质信道的衰减基本上最小。对于激光二极管，在光功率和调制速率的选择上需要综合考虑，为此，本实施例采用的通信光发射光功率为20dBm，调制速率为5Mbps，而信标光不需要调制，所以可以适当的选择大功率激光器作为信标光源，本实施例采用的信标光发射光功率为30dBm，上述激光器件寿命长、体积小、功耗低，技术相对成熟，成本相对较低，可以批量采购；在保证一定的通信带宽条件下，水下无线光通信技术期望光电探测器件的光功率灵敏度越高越好，同时为了提高系统光轴的对准概率，光电探测器的有效光敏面越大越好。为此，本实施例采用APD作为光电探测器件的探测器的通信带宽为40MHz，有效光敏面直径为3mm，光功率灵敏度为-49dBm。

以海底基站向水下航行器通信为实施例，具体的通信过程为：信标发射光源B 16发射520nm的信标光，通过光学发射窗口B 17进入水质信道，在二维伺服转台B 27的作用下，520nm的信标光能够进入光学接收窗口A 4，经过双色分光片A 4，进入到CCD相机A 11的光学视场，通信发射光源B 15发射450nm的通信光，经过二维伺服转台A 13的微调，使其能够进入到APD光电探测器A 12的光学视场内，完成跟踪和通信链路的建立。该装置能够实现通信距离25m，通信速率5Mbps，通信误码率10^-4～10^-5的水下无线数据传输；

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种水下无线光通信链路的动态捕获跟踪装置，其特征是：该装置包括A/B型非对称通信光端机，其中A型通信光端机安装在水下航行器上，B型通信光端机安装于海底通信基站，所述A型通信光端机由通信发射光源A(1)、信标发射光源A(2)、光学发射窗口A(3)、光学接收窗口A(4)、双色分光片A(5)、反射镜A(6)、第一聚焦透镜A(7)、第二聚焦透镜A(8)、第一窄带滤光片A(9)、第二窄带滤光片A(10)、CCD相机A(11)、APD光电探测器A(12)、二维伺服转台A(13)和上位机A(14)；

所述B型通信光端机由通信发射光源B(15)、信标发射光源B(16)、光学发射窗口B(17)、光学接收窗口B(18)、双色分光片B(19)、反射镜B(20)、第一聚焦透镜B(21)、第二聚焦透镜B(22)、第一窄带滤光片B(23)、第二窄带滤光片B(24)、CCD相机B(25)、APD光电探测器B(26)、二维伺服转台B(27)和上位机B(28)；

信标发射光源A(2)发射信标光，经过激光合束器、光学发射窗口A(3)后进入水下信道，所述上位机A(14)向二维伺服转台A(13)发射控制指令，开始控制信标发射光源A(2)的初始发射指向进入捕获不确定区域，信标光在所述捕获不确定区域内进行逐点扫描，直至信标光经过光学接收窗口B(18)后，依次经过双色分光片B(19)、第一聚焦透镜B(21)以及第一窄带滤光片B(23)进入CCD相机B(25)的视场内，所述二维伺服转台A(13)继续对信标发射光源A(2)所发射信标光的光轴进行收敛扫描，直至信标发射光源A(2)的光斑进入到CCD相机B(25)的光学视场中央，此时在双色分光片B(19)和反射镜B(20)的作用下，所述信标光依次经第二聚焦透镜B(22)和第二窄带滤光片B(24)进入到APD光电探测器B(26)的光学视场内，实现建立A型通信光端机至B型通信光端机的通信链路；

所述信标发射光源B(16)发射信标光，经过光学发射窗口B(17)进入水下信道，上位机B(28)向二维伺服转台B(27)发射控制指令，控制信标发射光源B(16)的初始发射指向进入捕获不确定区域，并在所述捕获不确定区域内进行逐点扫描，直至信标光经过光学接收窗口A(4)后，依次经双色分光片A(5)、第一聚焦透镜A(7)和第一窄带滤光片A(9)传输至CCD相机A(11)的光学视场内；所述二维伺服转台B(27)继续对信标发射光源B(16)所发射信标光的指向进行收敛调整，直至信标发射光源B(16)的光斑进入到CCD相机A(11)的光学视场中央，此时在双色分光片A(5)和反射镜A(6)的作用下，信标光依次经第二聚焦透镜A(8)和第二窄带滤光片A(10)进入到APD光电探测器A(12)的光学视场内，实现建立B型通信光端机至A型通信光端机的通信链路。

2.根据权利要求1所述的一种水下无线光通信链路的动态捕获跟踪装置，其特征在于：所述通信发射光源A(1)的波长为475nm，发射光功率为20dBm；信标发射光源A(2)的波长为532nm，发射光功率为30dBm；通信发射光源B(15)的波长为450nm，发射光功率为20dBm，信标发射光源B(16)的波长为520nm，发射光功率为30dBm，所述通信发射光源A(1)和信标发射光源A(2)，通信发射光源B(15)和信标发射光源B(16)均采用同光轴合束装配。

3.根据权利要求1所述的一种水下无线光通信链路的动态捕获跟踪装置，其特征在于：所述光学发射窗口A(3)、光学接收窗口A(4)、光学发射窗口B(17)、光学接收窗口(18)均采用光学玻璃材质作为基底，并进行蓝绿光波段的光学镀膜，确保上述光学窗口对蓝绿波段激光的透过率达到95％以上，窗口直径≥30mm。

4.根据权利要求1所述的一种水下无线光通信链路的动态捕获跟踪装置，其特征在于：所述双色分光片A(5)实现对520nm激光的透过率≥90％，对450nm激光的反射率为90％，其安装位置与光学接收窗口A(4)的主光轴呈45°角放置；

所述双色分光片B(19)实现对532nm激光的透过率≥90％，对475nm激光的反射率为90％，其安装位置与光学接收窗口B(18)的主光轴呈45°角放置，所述双色分光片A(5)和双色分光片B(19)的直径均为25.4mm。

5.根据权利要求1所述的一种水下无线光通信链路的动态捕获跟踪装置，其特征在于：所述反射镜A(6)对450nm激光为高反射，反射率≥95％，所述反射镜B(20)对475nm激光为高反射，反射率≥95％；

所述反射镜A(6)的安装位置与APD光电探测器A(12)的主光轴呈45°角放置；

所述反射镜B(20)的安装位置与APD光电探测器B(26)的主光轴呈45°角放置，直径为25.4mm；

所述反射镜A(6)和反射镜B(20)的直径均为25.4mm；

所述APD光电探测器A(12)与APD光电探测器B(26)的有效感光面积均为直径3mm，最大截止带宽为40MHz，光功率灵敏度-49dBm。

6.根据权利要求1所述的一种水下无线光通信链路的动态捕获跟踪装置，其特征在于：所述第一聚焦透镜A(7)的中心波长为520nm，第二聚焦透镜A(8)中心波长为450nm，第一聚焦透镜B(21)中心波长为532nm，第二聚焦透镜B(22)中心波长为475nm；

所述第一聚焦透镜A(7)、第二聚焦透镜A(8)、第一聚焦透镜B(21)和第二聚焦透镜B(22)的透过率、焦距以及直径均相同。

7.根据权利要求1所述的一种水下无线光通信链路的动态捕获跟踪装置，其特征在于：所述第一窄带滤光片A(9)的中心波长为520nm，第二窄带滤光片A(10)的中心波长为450nm，第一窄带滤光片B(23)的中心波长为532nm，第二窄带滤光片B(24)的中心波长为475nm；

所述第一窄带滤光片A(9)、第二窄带滤光片A(10)、第一窄带滤光片B(23)和第二窄带滤光片B(24)的截止带宽、透过率以及直径均相同。

8.根据权利要求1所述的一种水下无线光通信链路的动态捕获跟踪装置，其特征在于：所述CCD相机A(11)与CCD相机B(25)的分辨率均为1024×1024，光功率灵敏度为-60dBm，响应光谱范围为350nm～1100nm。

9.根据权利要求1所述的一种水下无线光通信链路的动态捕获跟踪装置，其特征在于：所述二维伺服转台A(13)与二维伺服转台B(27)的跟踪精度均为0.3mrad，稳定精度均为0.1mrad，引导指向精度≤1mrad，最大角速度20°/s，最大角加速度5°/s²，工作方位范围±175°，工作俯仰范围-70°～10°，捕获不确定区域为174mrad左右，供电电压均为28V。

10.根据权利要求1所述的一种水下无线光通信链路的动态捕获跟踪装置，其特征在于：所述上位机A(14)和上位机B(28)分别发送控制二维伺服转台A(13)和二维伺服转台B(27)指令，且能够处理CCD相机A(11)和CCD相机B(25)所提供的脱靶量信息，并根据将接收的所述脱靶量信息反馈至二维伺服转台A(13)和二维伺服转台B(27)；

所述上位机A(14)和上位机B(28)还能够分别处理APD光电探测器A(12)和APD光电探测器B(26)传递的光信号，显示系统传递的数据信息及误码率特征参数。

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