CN114300825A - 一种室内通信装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于无线通信和终端技术领域,公开了一种室内通信装置。该室内通信装置包括:箱体,箱体内设置有通信组件;伸缩杆,连接于箱体,伸缩杆相对于箱体的高度可调;天线设备,可拆卸地连接于伸缩杆并电连接于通信组件;GPS设备,电连接于通信组件,用于接收GPS信号,GPS设备可拆卸地连接于伸缩杆或室外固定结构。该室内通信装置,在不需5G通信时,GPS设备利用卡扣挂装于伸缩杆上,伸缩杆用于GPS设备的固定,便于GPS的收纳,在需要5G通信时,GPS设备利用卡扣挂装于室外固定结构上并通过馈线电连接于通信组件,在室内使用时GPS收星信号好,适用于室内场景使用,提高快速响应能力。
Description
技术领域
本发明涉及无线通信和终端技术领域,尤其涉及一种室内通信装置。
背景技术
随着5G网络的普及和远程互动、视频直播等业务发展,对紧急、临时的5G网络需求越来越多。常规的5G基站规划建设方案工程周期长,覆盖投资大、浪费严重、突发流量无法快速响应。
为了解决这个问题,现有采用5G应急通信装置,实现应急通信保障的功能,但是5G应急通信装置体积大、配置固定,且主要面向于室外应急通信保障场景。然而,目前5G市场业务发展中,重要会议或赛事视频直播、远程互动等业务一般发生于室内场景,对室内保障场景的覆盖效果差,难以保障室内通信需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种室内通信装置,占地空间小,便于收纳,保证5G室内通信效果。
根据本发明的第一个方面,提供了一种室内通信装置,包括:
箱体,所述箱体内设置有通信组件;
伸缩杆,连接于所述箱体,所述伸缩杆相对于所述箱体的高度可调;
天线设备,可拆卸地连接于所述伸缩杆并电连接于所述通信组件;
GPS设备,电连接于所述通信组件,用于接收GPS信号,所述GPS设备可拆卸地连接于所述伸缩杆或室外固定结构。
在本发明的一个实施例中,所述伸缩杆包括:
固定套筒,连接于所述箱体;
多个相互套设的套管,被配置为在收纳状态时容纳于所述固定套筒内,在伸长状态时向远离所述箱体的方向滑动。
在本发明的一个实施例中,所述固定套筒和与所述固定套筒所述固定套筒相邻的所述套管之间设置有第一锁定结构,用于所述固定套筒和与其相邻的所述套管之间的锁定和解锁,相邻两个所述套管之间均设置有第二锁定结构,用于相邻两个所述套管之间的锁定和解锁。
在本发明的一个实施例中,所述通信组件包括相互电连接的电源插板、RHUB设备、BBU设备、IPRAN设备、交转直模块及逆变电源。
在本发明的一个实施例中,所述通信组件还包括电池,所述箱体内滑动设置有抽拉板,所述抽拉板用于承载所述电池,所述箱体的外壁对应所述抽拉板设置有电池插座,所述电池插座电连接于所述电池。
在本发明的一个实施例中,所述天线设备为PRRU设备,所述PRRU设备设置于所述箱体的外部并电连接于所述RHUB设备。
在本发明的一个实施例中,还包括支撑架,所述支撑架设置于所述箱体的外部并用于承载所述PRRU设备,和/或所述PRRU设备设置于所述伸缩杆(2)上。
在本发明的一个实施例中,所述PRRU设备和所述支撑架之间通过卡接结构可拆卸连接。
在本发明的一个实施例中,所述PRRU设备的数量为多个,多个所述PRRU设备环设于所述箱体的周围。
在本发明的一个实施例中,所述箱体的底部设置有多个万向轮。
本发明的有益效果:
本发明提供的室内通信装置,在不需5G通信时,GPS设备挂装于伸缩杆上,伸缩杆用于GPS设备的固定,便于GPS的收纳,天线设备、GPS设备及通信组件能够集中安装在箱体内,结构简单,占地空间小,重量轻,便于拆装及搬运,同时箱体外型美观,适应于室内保障的场景。伸缩杆的一端用于实现和箱体之间的固定,另一端用于固定和安装天线设备,伸缩杆具有伸缩功能,伸缩杆在收缩时,伸缩杆可以隐藏在箱体内,伸缩杆的闭合高度比较小,便于安装和运输,伸缩杆在伸长时,伸缩杆的高度大于箱体的高度,用于满足天线设备覆盖角度及距离要求。在需要5G通信时,与现有技术GPS设备设置于箱体上相比,GPS设备挂装于室外固定结构上并电连接于通信组件,在室内使用时GPS收星信号好,适用于室内场景使用,提高快速响应能力。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的室内通信装置的结构示意图;
图2是本发明实施例一提供的室内通信装置中箱体的内部示意图;
图3是本发明实施例二提供的室内通信装置中伸缩杆的结构示意图;
图4是本发明实施例三提供的室内通信装置中伸缩杆的结构示意图;
图5是本发明实施例四提供的室内通信装置中伸缩杆的结构示意图。
附图标记说明如下:
1、箱体;2、伸缩杆;
11、通信组件;111、电源插板;112、RHUB设备;113、BBU设备;114、IPRAN设备;115、交转直模块;116、逆变电源;
12、万向轮;13、电池插座;
21、固定套筒;211、第二安装孔;22、套管;23、连接件;24、丝杠;25、电机;26、云梯;27、支撑杆。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例一
本实施例提供了一种室内通信装置,特别可以适用于5G网络。如图1-图2所示,该室内通信装置包括箱体1、伸缩杆2、天线设备(图中未示出)及GPS设备(图中未示出),箱体1内设置有通信组件11,箱体1起到容纳的作用。伸缩杆2连接于箱体1,伸缩杆2相对于箱体1的高度可调,天线设备可拆卸地连接于伸缩杆2并电连接于通信组件11。GPS设备电连接于通信组件11,用于接收GPS信号。
本实施例提供的室内通信装置,在不需5G通信时,天线设备、GPS设备及通信组件11能够集中安装在箱体1内,结构简单,占地空间小,重量轻,便于拆装及搬运,同时箱体1外型美观,适应于室内保障的场景。伸缩杆2的一端用于实现和箱体1之间的固定,另一端用于固定和安装天线设备,伸缩杆2具有伸缩功能,伸缩杆2在收缩时,伸缩杆2可以隐藏在箱体1的固定槽内,伸缩杆2的闭合高度比较小,例如小于1.2米,便于安装和运输,伸缩杆2在伸长时,伸缩杆2的高度大于箱体1的高度,例如伸缩杆2的最大升降高度为3米,用于满足天线设备覆盖角度及距离要求。
现有GPS设备设置在箱体1上,且两者之间为固定设置,受到5G的GPS收星信号限制,无法适用于5G室内通信保障的场景。为了解决这个问题,GPS设备选择性能够可拆卸连接于伸缩杆2和室外固定结构,其中室外固定结构可以为室外墙壁的挂钩、或者室外的固定支架,本实施例对具体形式并不作限定,只要位于室外并能够实现对GPS的固定均在本实施例的保护范围之内。
在不需5G通信时,GPS设备利用卡扣挂装于伸缩杆2上,伸缩杆2用于GPS设备的固定,便于GPS的收纳;在需要5G通信时,GPS设备利用卡扣挂装于室外固定结构上并通过馈线电连接于通信组件11,在室内使用时GPS收星信号好,适用于室内场景使用,提高快速响应能力。
需要说明的是,如果室内GPS信号足够强,例如离开放式的门、窗户比较近,或者对GPS的强度要求很低,GPS设备和伸缩杆2可以放置于室内,但是这些情况可能会受室内因素影响,不能完全保证GPS设备的信号强度,由于室外环境相对而言比较空旷,将GPS设备放置于室外,保证GPS设备的GPS信号的可靠性。
下面对箱体1、伸缩杆2及通信组件11一一进行详细介绍。
如图1所示,箱体1包括底板、四个侧板,底板起到支撑的作用,四个侧板围设于底板的四周,形成柜体结构。在四个侧板中其中一个为固定板,另外三个为活动板,固定板相对于底板固定设置,固定板用于安装伸缩杆2,伸缩杆2的固定效果好。三个活动板可以理解为在箱体1的前侧、左侧及右侧为打开式结构,便于在箱体1内通信组件11的放置和收纳。
在箱体1的底部设置有多个万向轮12,使室内通信装置能够自由移动,即采用可移动车体的方式,使用方便,自由灵活。在本实施例中万向轮12的数量具体为四个,四个万向轮12设置于箱体1的四角处,保证整个箱体1的平衡效果。万向轮12具体可以为万向胶轮,静音和减震效果好。此外,万向轮12上设置有锁止扣,用于万向轮12的锁止和解锁,在保证在移动时万向轮12能够自由转动的同时,还能在工作时室内通信装置能够锁定在固定位置,避免出现5G信号不稳定。
伸缩杆2包括固定套筒21和多个相互套设的套管22,固定套筒21连接于箱体1,具体地,固定套筒21焊接于箱体1的固定板的内侧或者外侧,多个相互套设的套管22被配置为在收纳状态时容纳于固定套筒21内,在伸长状态时向远离箱体1的方向滑动。如果伸缩杆2处于收纳状态,多个套管22依次向靠近固定套筒21的方向滑动,直至套管22容纳于固定套筒21内,此时伸缩杆2的长度为固定套筒21的长度L1;如果伸缩杆2处于伸长状态,多个套管22依次向远离固定套筒21的方向滑动,直至套管22和固定套筒21处于完全暴露的状态,此时伸缩杆2的最大长度L2为固定套筒21和多个套管22的长度之和。
可以理解的是,伸缩杆2的实际长度范围为L1~L2,根据伸缩杆2所需的实际长度,选择每个套管22的裸露的长度,从而调节伸缩杆2的长度,长度调节范围广。
本实施例提供的伸缩杆2,固定套筒21的数量具体为一个,套管22的数量具体为两个,这三者直径各不相同,直径依次减少,采用直径不同的三节设置,其中一个筒可以对与其相邻的其他筒进行导向,滑动顺畅性好,且可以根据使用需要,选择伸长的长度满足天线设备和GPS设备的悬挂要求。可以理解的是,本实施例对套筒的数量并不作限定,如图1所示套管22的数量为5个,其具体数量可以根据实际生产需要进行调整。
固定套筒21和与其相邻的套管22之间设置有第一锁定结构,用于固定套筒21和与其相邻的套管22之间的锁定和解锁,相邻两个套管22之间均设置有第二锁定结构,用于相邻两个套管22之间的锁定和解锁。利用第一锁定结构和第二锁定结构,实现相邻两个筒之间的固定和伸缩,以供天线设备的安装和GPS设备的临时挂装。
具体地,固定套筒21和与其相邻的套管22中其中一个设置有滑槽,另一个设置有凸块,凸块滑动设置于滑槽内,形成第一锁定结构。滑槽具体为L形结构,当凸块沿滑槽的竖直部滑动时,带动固定套筒21和与其相邻的套管22向彼此远离的方向滑动,在凸块滑动至滑槽的竖直部和水平部的连接处,旋拧凸块至滑槽的水平部,水平部起到了限位的作用。采用旋钮式,可以同时保证伸缩的顺畅性和固定的稳定性,且结构简单,使用方便。
可以理解的是,第二锁定结构的具体结构和第一锁定结构的具体结构类似,区别仅在于第一锁定结构设置于固定套筒21和与其相邻的套管22之间,第二锁定结构设置于相邻两个套管22之间,即设置位置存在差别,但是结构功能和实现方式类似,故不再详细赘述。
如图2所示,在箱体1的内部设置有设备仓,在设备仓的顶部设置有风扇,风扇起到散热的作用,以保证各个设备在预设工作温度范围内平稳运行。在设备仓的中部空间设置有通信组件11,为通信组件11提供了容纳空间。通信组件11包括相互电连接的电源插板111、RHUB设备112、BBU设备113、IPRAN设备114、交转直模块115及逆变电源116。
电源插板111位于设备仓的第一层,在电源插板111和设备仓的顶壁之间设置有散热空间,以保证设备仓顶部具有良好的散热效果。电源插板111具体为放雷电源插板111,电压为220V,电流为10A,重量为1KG。RHUB设备112位于设备仓的第二层,RHUB设备112重量为6.5KG,RHUB设备112关于网络会议和远程支持,实现工作人员之间的远程实时协作。BBU设备113位于设备仓的第三层,在满配下重量大约为18KG,BBU为5G网络大量使用分布式基站架构。IPRAN设备114位于设备仓的第四层,重量为3.4KG。电源散热板位于设备仓的第五层,实现设备仓中部的散热效果,交转直模块115位于设备仓的第六层,交转直模块115电压为48V,满配时重量为8.9KG。逆变电源116位于设备仓的第七层,净重为8.1KG,电压为48V或者220V。在交转直模块115和设备仓的底壁之间设置有散热空间,以保证设备仓底部具有良好的散热效果。
在设备仓的内壁的两侧分别设置有安装孔,具体地,设备仓的每一侧沿其高度方向设置有多个安装孔,通信组件11中的各个零件通过螺栓穿过安装孔后利用螺母进行锁定,实现通信组件11中各个零件的固定和安装。
现有为了能够对通信组件11的各个零件进行供电,在设备仓内设置蓄电池,蓄电池采用内置的方式,占用了较大的内部空间,导致箱体1的体积和重量比较大。为了解决这个问题,本实施例提供的通信组件11还包括电池,箱体1内滑动设置有抽拉板,抽拉板用于承载电池,电池具体为蓄电池,箱体1的外壁对应抽拉板设置有电池插座13,电池插座13电连接于电池。
在需要使用时,将抽拉板向远离箱体1的方向移动,相当于抽屉打开,抽拉板外置,可以承载电池,为电池提供了支撑点,然后将电池插座13电连接于电池和逆变电源116,实现电池的供电功能;在不需要使用时,将抽拉板向靠近箱体1的方向移动,相当于抽屉关闭,抽拉板隐藏于箱体1内,满足于室内布放和美化的需求。采用内置蓄电池供电更改为外挂蓄电池供电,使箱体1的整体体积和重量大幅减少,满足轻量化的需求,便于运输和拆装。
可以理解的是,还可以采用直接市电供电的方式进行供电,将箱体1的插头插入10A以上市电插线板中即可使用,同时满足轻量化、供电功能及美观的需求。
由于伸缩杆2的固定套筒21为固定设置,无法根据业务需要进行灵活覆盖,适用性较差。为了解决这个问题,该室内通信装置还包括PRRU设备,PRRU设备设置于箱体1的外部并电连接于RHUB设备112。具体地,PRRU设备通过光电复合缆和RHUB设备112相连接。
现有天线设备一般为RRU,RRU设置于箱体1的伸缩杆2上,相当于信号覆盖面为以天线设备为圆心的扇形,缺点为体积大,用于室内通信不美观,且位置固定,覆盖范围只能在箱体周围。
本实施例提供的天线设备为PRRU设备,体积小且美观,适用于室内覆盖;同时通过PRRU设备和RHUB设备112相互配合,可以实现在多个点位放置多个PRRU设备,每个PRRU设备可以实现以PRRU设备112为中心的全方位覆盖。同时,通过与箱体1内RHUB设备112相连,实现多个点位的5G覆盖,覆盖范围极大提升,且可根据需求灵活调整覆盖位置,不局限于箱体1的周围。,通过PRRU设备和RHUB设备112的相互配合,增加了覆盖范围,信号效果好。
PRRU设备的数量为多个,多个PRRU设备环设于箱体1的周围。本实施例PRRU设备的数量最多可以为16个,RHUB设备112可以同时对这些PRRU设备进行连接支持,可根据实际业务需求和现场环境,灵活精准配置RHUB设备112布放位置及数量,覆盖位置灵活,提高多点位精准覆盖能力。
为了能够对PRRU设备进行安装,该室内通信装置还包括支撑架,支撑架设置于箱体1的外部并用于承载PRRU设备,和/或PRRU设备设置于伸缩杆2上。支撑架可以称之为外接天线支撑架或者可伸缩式三脚架,采用旋钮式实现支撑架的固定和伸缩,在调节PRRU设备角度的同时,还能保证结构稳定性。
PRRU设备根据各业务需求区域针对性布放,伸缩杆2上一般可固定1~3个PRRU设备,每个支撑架一般可固定1~2个PRRU设备,最多不超过16个PRRU设备。
PRRU设备和支撑架之间通过卡接结构可拆卸连接。具体地,在PRRU设备和支撑架中其中一个设置有卡凸,另一个设置有卡扣,卡凸卡接与卡扣形成卡接结构,PRRU设备利用卡接结构能够固定于支撑架上,便于安装和拆卸,且固定效果好。
该室内通信装置,设计简便,灵活易移动,可实现室内临时5G信号的即插即用,灵活、快速部署,极大提升5G室内通信保障能力和工作效率,大大提高对客户5G室内特殊网络需求的快速响应能力。
实施例二
本实施例和实施例一的区别仅在于伸缩杆2的具体结构形式不同。如图3所示,伸缩杆2包括固定套筒21、套管22及连接件23,固定套筒21固定设置于箱体1的固定板上,固定套筒21为中空结构,为套管22提供容纳空间,固定套筒21的内径大于套管22的外径,套管22能够穿设于固定套管22并能够相对于固定套管22进行滑动,在套管22的顶部可拆卸连接于天线设备。
在套管22的外壁上设置有第一安装孔,在固定套筒21的外壁上沿其轴向开设有多个第二安装孔211,多个第二安装孔211等间距分布,在使用时,可以选择第一安装孔和任意一个第二安装孔211正对设置,连接件23具体为销轴或者螺栓,然后利用连接件23依次穿设第二安装孔211和第一安装孔,实现固定套筒21和套管22之间的固定。通过调节套管22和固定套筒21之间的相对位置,选择不同第二安装孔211和第一安装孔正对,实现套管22相对于固定套筒21的伸出长度的调节,从而达到天线设备高度调节的目的。
采用这种方式,结构简单,使用方便,且由于连接件23穿设于第一安装孔和第二安装孔211,天线设备可以稳定固定于一个高度,固定效果好。
实施例三
本实施例和实施例一的区别仅在于伸缩杆2的具体结构形式不同。如图4所示,伸缩杆2包括固定套筒21、套管22、丝杠24及电机25,固定套筒21固定设置于箱体1的固定板上,固定套筒21为中空结构,为套管22提供容纳空间,固定套筒21的内径大于套管22的外径,套管22能够穿设于固定套管22,套管22的顶部可拆卸连接于天线设备。在固定套筒21内部设置有电机25,电机25的输出端连接于丝杠24,丝杠24的外螺纹和套管22的内螺纹传动连接。在电机25的驱动作用下,电机25驱动丝杠24转动,随着丝杠24的转动,带动套管22相对于固定套管22进行升降运动,实现套管22相对于固定套筒21的伸出长度的调节,从而达到天线设备高度调节的目的。
电机25具体为伺服电机25,电机25可以通过电池直接或间接供电,就地取材,无需在额外设置电源,节省生产成本,且利用电机25代替手动调节套管22的升降,省时省力,调节精度高。
实施例四
本实施例和实施例一的区别仅在于伸缩杆2的具体结构形式不同。
如图5所示,本实施例提供的伸缩杆2包括云梯26和支撑杆27,云梯26和支撑杆27分别设置于箱体1的前后两侧,具体地,云梯26的底部转动连接于箱体1的固定板,支撑杆27的底部转动连接于箱体1位于前侧的侧板。
云梯26包括两个边梁和多个梯板,两个边梁之间平行间隔设置有多个梯板,梯板用于放置或固定天线设备。通过调节云梯26和箱体1顶面之间的夹角,根据直角关系,可以实现云梯26高度调节,以达到天线设备高度调节的目的。在每个梯板上设置有至少一个穿孔,支撑杆27远离箱体1的一端能够穿设其中一个穿孔,保证云梯26在相对于箱体1倾斜时,云梯26的位置稳定性。
由于云梯26和支撑杆27均可以相对于箱体1转动,在不使用时,云梯26和支撑杆27可以直接转动并翻折至箱体1内部,占地空间小,便于运输。
于本文的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”,仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
在本说明书的描述中,参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
此外,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种室内通信装置,其特征在于,包括:
箱体(1),所述箱体(1)内设置有通信组件(11);
伸缩杆(2),连接于所述箱体(1),所述伸缩杆(2)相对于所述箱体(1)的高度可调;
天线设备,可拆卸地连接于所述伸缩杆(2)并电连接于所述通信组件(11);
GPS设备,电连接于所述通信组件(11),用于接收GPS信号,所述GPS设备可拆卸地连接于所述伸缩杆(2)或室外固定结构。
2.根据权利要求1所述的室内通信装置,其特征在于,所述伸缩杆(2)包括:
固定套筒(21),连接于所述箱体(1);
多个相互套设的套管(22),被配置为在收纳状态时容纳于所述固定套筒(21)内,在伸长状态时向远离所述箱体(1)的方向滑动。
3.根据权利要求2所述的室内通信装置,其特征在于,所述固定套筒(21)和与所述固定套筒(21)相邻的所述套管(22)之间设置有第一锁定结构,用于所述固定套筒(21)和与其相邻的所述套管(22)之间的锁定和解锁,相邻两个所述套管(22)之间均设置有第二锁定结构,用于相邻两个所述套管(22)之间的锁定和解锁。
4.根据权利要求3所述的室内通信装置,其特征在于,所述通信组件(11)包括相互电连接的电源插板(111)、RHUB设备(112)、BBU设备(113)、IPRAN设备(114)、交转直模块(115)及逆变电源(116)。
5.根据权利要求4所述的室内通信装置,其特征在于,所述通信组件(11)还包括电池,所述箱体(1)内滑动设置有抽拉板,所述抽拉板用于承载所述电池,所述箱体(1)的外壁对应所述抽拉板设置有电池插座(13),所述电池插座(13)电连接于所述电池。
6.根据权利要求4所述的室内通信装置,其特征在于,所述天线设备为PRRU设备,所述PRRU设备设置于所述箱体(1)的外部并电连接于所述RHUB设备(112)。
7.根据权利要求6所述的室内通信装置,其特征在于,还包括支撑架,所述支撑架设置于所述箱体(1)的外部并用于承载所述PRRU设备,和/或所述PRRU设备设置于所述伸缩杆(2)上。
8.根据权利要求7所述的室内通信装置,其特征在于,所述PRRU设备和所述支撑架之间通过卡接结构可拆卸连接。
9.根据权利要求6所述的室内通信装置,其特征在于,所述PRRU的数量为多个,多个所述PRRU环设于所述箱体(1)的周围。
10.根据权利要求1所述的室内通信装置,其特征在于,所述箱体(1)的底部设置有多个万向轮(12)。
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