CN114298364A - 一种基于多数据源的机场航空器滑行路径预测的计算方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于多数据源的机场航空器滑行路径预测的计算方法，其涉及机场航空器的路径预测领域。通过将航空器的航班类型进行区分，针对不同类型的航班与航空器的当前位置进行搜索过滤，预测航空器的滑行路径，从而方便机场进行不同航班路径的协调，提高机场的运行效率。

Description

一种基于多数据源的机场航空器滑行路径预测的计算方法

技术领域

本发明涉及机场航空器滑行路径预测领域，具体涉及一种基于多数据源的机场航空器滑行路径预测的计算方法。

背景技术

现有的机场中，飞机的滑行路径与机场中车辆行进路径之间存在交叉点，车辆穿越飞机的滑行路径时，通常有地面指挥人员在路口进行指挥，指挥车辆与飞机之间顺畅通行。这样原始低级的人工管理方式，存在以下不足：

(1)人工确认工作繁琐且存在误判、漏判的可能，从而造成滑行飞机与穿越车辆安全冲突：指挥人员身体状况、观察能力、目视能见度、航班滑行情况等，都有可能造成控制指挥的误判漏判，造成滑行飞机与穿越车辆的安全冲突。

(2)为避免冲突，地面指挥人员会留出不必要的时间余量，从而导致地面车辆等待时间过长，降低车辆运行效率。穿越车辆一般都是机务维修车、要客送乘车、机组登机车等，由于穿越等待时间过长，必然对机场的运行效率、服务质量、航班准点率等各方面都会造成影响，甚至严重影响。

(3)滑行路径的穿越控制指挥工作关联飞行区管理部门、空管管制部门、机坪塔台管制部门，机场运行管理部门等单位，需要各部门协调决策与调控，但由于现在相关信息少、信息不共享，造成协调决策工作效率低下。

(4)如果有地面车辆在穿越滑行路径时，出现了故障抛锚、行李掉落、或者救护/消防车辆需紧急占用穿越通道等情况时，地面指挥人员通知飞行区管理部、飞行区管理部联系机坪塔台、机坪塔台协调空管塔台组织避让，此时机坪塔台和空管塔台都无法在场面监视席位上直观看到穿越通道被占用的警示，可能导致安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于多数据源的机场航空器滑行路径预测的计算方法，其能够解决上述问题，具体地，一种基于多数据源的机场航空器滑行路径预测的计算方法，其包括以下步骤：S1.根据机场飞行计划，判断航班的航班类型为离港航班或进港航班；S2.若所述航班的航班类型为所述进港航班，根据航空器的当前位置确定所述航空器使用的脱离道口编号；S3.根据所述机场飞行计划，获取机场为所述航班分配的跑道号与停机位置信息；S4.在数据库中搜索所有预设的符合所述S2与所述S3步骤中获取的信息的滑行路径；S5.根据所述航班的当前位置与所述S4步骤搜索的所述滑行路径进行位置比对，过滤不包含所述航班的当前位置的所述滑行路径；以及S6.若所述航空器的当前位置与所述S4步骤搜索的所述滑行路径均不匹配，重新以所述航空器的航班类型与所述航空器的当前位置执行所述S2、所述S3以及所述S4步骤。

根据本发明的实施例，所述S5步骤还包括：所述机场根据自身施工情况，确定所述航空器无法通行的滑行路径并过滤无法通行的所述滑行路径。

根据本发明的实施例，该计算方法还包括以下步骤：S7.若所述飞行器已经移动至所述停机位后仍未搜索出所述滑行路径，则提醒工作人员维护所述数据库。

根据本发明的实施例，所述S2步骤中根据所述航空器的当前位置确定所述航空器的脱离道口具体为：S201.根据每个所述脱离道口的经纬度设置互相无交叉的脱离经纬度区间；以及S202.将所述航空器当前的经纬度与所述脱离经纬度区间进行比对，所述航空器从包含所述航空器当前的经纬度的所述脱离经纬度区间的所述脱离道口进入跑道。

根据本发明的实施例，所述S4步骤具体为：若所述航空器为所述进港航班，根据所述航空器使用的脱离道口编号、所述航空器的跑道号以及所述航空器的停机位信息进行搜索；以及若所述航空器为所述出港航班，根据所述航空器的跑道号以及所述航空器的停机位信息进行搜索。

根据本发明的实施例，该计算方法还包括：将计算出的所述滑行路径共享至塔台、空管以及地面管理部门。

通过采用上述技术方案，本发明主要有如下几点技术效果：

1.计算机根据航空器的相关信息进行滑行路径的自动预测，减少人工工作量的同时避免滑行路径的漏判与错判的情况发生，方便航空器滑行路径上相关事务的协调；

2.通过航空器的当前位置信息进行滑行路径的过滤，保证计算结果的准确性；

3.滑行路径不存在于数据库且航空器以及到达对应位置时，提醒工作人员维护数据库，保证数据库中滑行路径的数据能够实时更新；

4.工作人员根据机场的相关情况对数据库中的滑行路径进行人工筛查，保证计算出的预测滑行路径符合机场的实时情况，提高计算出的预测滑行路径的可靠性。

附图说明

图1为根据本发明的实施例的计算方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图来说明本发明的具体实施方式。

请参照图1，本发明公开了一种基于多数据源的机场航空器滑行路径预测的计算方法，其包括以下步骤：

S1.根据机场飞行计划，判断航空器的航班类型为离港航班或进港航班；

S2.若所述航空器的航班类型为所述进港航班，根据所述航空器的当前位置确定所述航空器使用的脱离道口编号；

S3.根据所述机场飞行计划，获取机场为所述航空器分配的跑道号与停机位置信息；

S4.在数据库中搜索所有预设的符合所述S2与所述S3步骤中获取的信息的滑行路径；

S5.根据所述航班的当前位置与所述S4步骤搜索的所述滑行路径进行位置比对，过滤不包含所述航班的当前位置的所述滑行路径；以及

S6.若所述航班的当前位置与所述S4步骤搜索的所述滑行路径均不匹配，重新以所述航班的当前位置执行所述S2、所述S3以及所述S4步骤。

具体地，S1步骤中，机场的飞行计划中针对于每一天的离港航班以及进港航班有明确的记录，本实施例中直接通过飞行计划获取机场每天的离港航班以及进港航班信息以对航空器进行的滑行路径进行区分，离港航班的滑行路径应为从停机位到跑道，进港航班为从脱离道口滑行至跑道最后滑行至停机位。

因此，为对进港航班的滑行路径准确进行预测，本实施例中采用S2步骤中的方法针对进港航班需先根据航空器的当前位置确定航空器所使用的脱离道口，具体包括S201.根据每个所述脱离道口的经纬度设置互相无交叉的脱离经纬度区间；以及S202.将所述航空器当前的经纬度与所述脱离经纬度区间进行比对，所述航空器从包含所述航空器当前的经纬度的所述脱离经纬度区间的所述脱离道口进入跑道。

S3步骤中通过机场飞行计划获取航空器分配的跑道号与停机位置信息，具体实现方式可以通过航空器的航班号从飞行计划中获取相关的跑道号与停机位，也可以为根据飞机型号确定相关跑道号与停机位，具体不做限定，另外，在此对于从机场飞行计划中获取数据的方式也不做限定，可以人工进行相关信息输入也可以通过计算机自动获取。

根据航空器的航班类型不同，S4步骤中的处理方式也不同，S4步骤具体为：若所述航空器为所述进港航班，根据所述航空器使用的脱离道口编号、所述航空器的跑道号以及所述航空器的停机位信息进行搜索；以及若所述航空器为所述出港航班，根据所述航空器的跑道号以及所述航空器的停机位信息进行搜索。数据库中预先存储有不同的滑行路径，其中预先存储的进港航班的滑行路径包括脱离道口的编号、跑道号、停机位位置信息以及滑行路径的全部点的位置信息；预先存储的出港航班的滑行路径包括跑道号、停机位位置信息以及滑行路径上的全部点的位置信息。在进行实际搜索时，针对进港航班，以脱离道口编号、跑道号、停机位位置信息进行搜索，搜索出与上述信息完全相同的全部滑行路径；针对离港航班，以跑道号与停机位位置信息进行搜索，搜索出与上述信息完全相同的全部滑行路径。

S4步骤搜索出全部滑行路径后，执行S5步骤，根据航班的当前位置信息与数据库中的滑行路径的全部点的位置信息进行比对，过滤掉数据库中滑行路径的全部点的位置信息不包含航班的当前位置信息的滑行路径。S5步骤对S4步骤中的全部滑行路径进行筛选，过滤不包含航班当前位置信息的滑行路径，最终得出航空器的实际滑行路径。

机场的施工、地面车辆在穿越滑行路径时，出现了故障抛锚、行李掉落、或者救护/消防车辆需紧急占用穿越通道等情况时，此时数据库中的某些滑行路径实际上无法通行。为解决机场施工导致滑行路径与实际滑行路径不同，本实施例中的S5步骤还包括以下步骤：所述机场根据自身施工情况，确定所述航空器无法通行的滑行路线并过滤无法通行的所述滑行路线。在此对于地面车辆出现抛锚、行李掉落或者救护/消防车辆需紧急占用穿越通道的情况，本实施例中通过工作人员手动将包含发生上述情况的位置信息的滑行路径调整为不可通行滑行路径，不出现在S4步骤的搜索结果中。

当然，在航空器实际滑行过程中，可能出现航空器驾驶员驾驶方向有误从而导致S5步骤过滤掉搜索后的全部滑行路径，此时驾驶员与地面工作人员联系，地面工作人员进行人工指引将航空器指引至对应滑行路径上。此时执行S6步骤，重新以航空器的航班类型与航空器的当前位置确定该航空器使用的脱离道口编号、跑道号与停机位置信息并重新搜索滑行路径。

随着机场的建设，数据库中的滑行路径数据可能出现不全面的情况，因此在航空器实际滑行过程中，若航空器已经到达停机位，在航空器到达停机位前均未搜索出数据库中的滑行路径，此时需要执行S7.若所述飞行器已经移动至所述停机位后仍未搜索出所述滑行路径，则提醒工作人员维护所述数据库。维护数据库需要填充之前未录入数据库中的滑行路径与机场的最新扩建信息。

本实施例中的位置信息来源包括不限于以下途径：二次雷达、机场场监数据以及AFTN电报。在此对于本实施例中的数据传输方式也不做限定，数据传输协议可以采用CAN总线传输，也可以通过HDLC协议传输或通过NTP服务器传输等传输方式。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (6)

1.一种基于多数据源的机场航空器滑行路径预测的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.根据机场飞行计划，判断航空器的航班类型为离港航班或进港航班；

S2.若所述航空器的航班类型为所述进港航班，根据所述航空器的当前位置确定所述航空器使用的脱离道口编号；

S3.根据所述机场飞行计划，获取机场为所述航空器分配的跑道号与停机位置信息；

S4.在数据库中搜索所有预设的符合所述S2与所述S3步骤中获取的信息的滑行路径；

S5.根据所述航空器的当前位置与所述S4步骤搜索的所述滑行路径进行位置比对，过滤不包含所述航班的当前位置的所述滑行路径；以及

S6.若所述航空器的当前位置与所述S4步骤搜索的所述滑行路径均不匹配，重新以所述航空器的航班类型与所述航空器的当前位置执行所述S2、所述S3以及所述S4步骤。

2.根据权利要求1所述的计算方法，其特征在于，所述S5步骤还包括：

所述机场根据自身施工情况，确定所述航空器无法通行的滑行路径并过滤无法通行的所述滑行路径。

3.根据权利要求1所述的计算方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S7.若所述飞行器已经移动至所述停机位后仍未搜索出所述滑行路径，则提醒工作人员维护所述数据库。

4.根据权利要求1所述的计算方法，其特征在于：

所述S2步骤中根据所述航空器的当前位置确定所述航空器的脱离道口具体为：

S201.根据每个所述脱离道口的经纬度设置互相无交叉的脱离经纬度区间；以及

S202.将所述航空器当前的经纬度与所述脱离经纬度区间进行比对，所述航空器从包含所述航空器当前的经纬度的所述脱离经纬度区间的所述脱离道口进入跑道。

5.根据权利要求1所述的计算方法，其特征在于：

所述S4步骤具体为：

若所述航空器为所述进港航班，根据所述航空器使用的脱离道口编号、所述航空器的跑道号以及所述航空器的停机位信息进行搜索；以及

若所述航空器为所述出港航班，根据所述航空器的跑道号以及所述航空器的停机位信息进行搜索。

6.根据权利要求1至5中任一所述的计算方法，其特征在于，还包括以下步骤：

将计算出的所述滑行路径共享至塔台、空管以及地面管理部门。

Images