CN114296207B - 一种机载高清彩色黑白连续变焦电视装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机载高清彩色黑白连续变焦电视装置，以满足机载空间、环境的使用需求，该装置包括直槽筒、安装支架、前固定调焦组、变倍组、补偿组、可调光阑组件、后固定组、滤光轮组以及探测器；前固定调焦组包括调焦镜组以及第一驱动组件；在第一驱动组件的带动下沿着直槽筒的轴向方向作往复运动；在第二驱动组件的带动下变倍组、补偿组可沿着直槽筒的轴向方向作往复运动，且移动方向相反；可调光阑组件通过改变光阑通光口径大小，实现系统的光阑调光；后固定组包括第一后固定镜组、梯形棱镜以及第二后固定镜组；可调光阑组件的出射光依次经过第一后固定镜组、梯形棱镜以及第二后固定镜组后进入滤光轮组。

Description

一种机载高清彩色黑白连续变焦电视装置

技术领域

本发明涉及光电系统高分辨变焦技术领域，特别涉及一种机载高清彩色黑白连续变焦电视装置。

背景技术

连续变焦电视技术是通过移动系统中两个或两个以上的透镜组来改变整个系统的焦距，在保持像面不变的前提下，可实现系统在整个变焦过程中能够获得连续清晰的像。其主要应用是通过短焦情况下以大视场实现对目标的捕获，然后通过连续变倍到长焦以小视场锁定目标实现精确的跟踪。

随着技术和理论的不断进步，大视场，高变倍比，高像质的光机结构是连续变焦电视发展的主要方向，航空光电载荷由于受机载空间、环境的限制和特殊性，其对电视载荷的结构、体积、重量要求更加严苛。

因此，目前急需设计一种在确保成像质量的前提下，能够实现小型化，大口径、长焦距的变焦电视装置以适应满足机载空间、环境的使用需求。

发明内容

本发明的目是，提供一种结构紧凑、功能集成度高、系统稳定性好的机载高清彩色黑白连续变焦电视装置，以满足机载空间、环境的使用需求。

本发明的具体技术方案如下：

一种机载高清彩色黑白连续变焦电视装置，包括直槽筒、安装支架、前固定调焦组、变倍组、补偿组、可调光阑组件、后固定组、滤光轮组以及探测器；

安装支架包括水平底板以及设置在水平底板前后两端的第一圆环形框架和第二圆环形框架；

直槽筒由同轴设置的第一筒段和第二筒段构成；第一筒段固定设置所述第一圆环形框架的前端；第二筒段固定设置在第一圆环形框架和第二圆环形框架之间；

前固定调焦组包括调焦镜组以及第一驱动组件；调焦镜组位于所述第一筒段内，在第一驱动组件的带动下沿着第一筒段的轴向方向作往复运动；

变倍组、补偿组位于所述第二筒段内，在第二驱动组件的带动下变倍组、补偿组可沿着第二筒段的轴向方向作往复运动，且变倍组、补偿组的移动方向相反；

可调光阑组件同轴安装在第二圆环形框架上，通过改变光阑通光口径大小，实现系统的光阑调光；

后固定组包括第一后固定镜组、梯形棱镜以及第二后固定镜组；可调光阑组件的出射光依次经过第一后固定镜组、梯形棱镜以及第二后固定镜组后进入滤光轮组；

滤光轮组、探测器安装在均位于水平底板上，且位于直槽筒一侧，滤光轮组通过彩色、黑白、激光模式的切换后将光信号传递至探测器。

进一步地，上述第一驱动组件包括调焦移动筒、调焦旋转筒、第一调节凸轮钉以及第一电机；

调焦移动筒同轴套设于第一筒段内，调焦镜组固定安装于调焦移动筒内；

调焦旋转筒同轴套设于第一筒段外，调焦旋转筒上设置第一外齿圈，调焦旋转筒的筒壁上开设第一螺旋槽；

第一筒段的筒壁上沿轴向开设有第一直槽；

调节凸轮钉依次穿过第一螺旋槽和第一直槽后与所述调焦移动筒固连；

第一电机固定安装，其输出端安装第一齿轮，第一齿轮与所述第一外齿圈啮合。

进一步地，上述第二驱动组件包括变焦旋转筒、第二调节凸轮钉、第三调节凸轮钉以及第二电机；

变焦旋转筒同轴套设于第二筒段外；

变焦旋转筒上设置第二外齿圈，变焦旋转筒的筒壁上开设有第二螺旋槽和第三螺旋槽，且第二螺旋槽和第三螺旋槽呈正交分布的状态；

第二筒段的筒壁上沿轴向开设有第二直槽和第三直槽；

第二调节凸轮钉依次穿过第二螺旋槽和第二直槽后与所述变倍组固连；

第三调节凸轮钉依次穿过第三螺旋槽和第三直槽后与所述补偿组固连；

第二电机固定安装，其输出端安装第二齿轮，第二齿轮与所述第二外齿圈啮合。

进一步地，上述可调光阑组件包括环形光阑座、光阑动环、光阑静环以及第三电机；环形光阑座同轴安装在第二圆环形框架上，光阑动环套设于环形光阑座外侧，且光阑动环的外表面一部分设置有第一外齿，光阑静环同轴设置环形光阑座的内孔；第三电机固定安装，其输出端安装第三齿轮，第三齿轮与所述所述第一外齿啮合。

进一步地，上述梯形棱镜组包括棱镜座以及梯形棱镜；棱镜座固定设置安装支架上，梯形棱镜安装在棱镜座内部；

第一后固定镜组和第二后固定镜组均固定于棱镜座上，且第一后固定镜组位于梯形棱镜的入光口和可调光阑组件出光口之间；第二后固定镜组位于梯形棱镜的出光口和滤光轮组之间。

进一步地，上述滤光轮组包括滤光轮、第二外齿、滤光轮安装座以及第四电机；

滤光轮由两个直径不等的半回转体构成，大径半回转体上装有彩色、黑白、激光滤光片；小径半回转体一侧外圆表面设置有第二外齿；

滤光轮和探测器均通过滤光轮安装座安装于安装支架上；

第四电机固定安装在滤光轮安装座上，其输出端安装第四齿轮，第四齿轮与所述第二外齿啮合。

进一步地，上述第一调节凸轮钉、第二调节凸轮钉以及第三调节凸轮钉的结构相同，均包括螺钉本体以及并排安装在螺钉本体上的两个轴承。

进一步地，上述调焦旋转筒与第一筒段之间，以及变焦旋转筒与第二筒段之间均采用两列钢珠实现旋转连接。

进一步地，上述调焦移动筒通过挡圈实现在第一筒段上的轴向定位，变焦旋转筒通过挡圈实现在第二筒段上的轴向定位。

进一步地，上述梯形棱镜通过胶粘的方式固定于棱镜座内。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过安装支架和直槽筒将前固定调焦组、变倍组、补偿组、可调光阑组件同轴安装，将滤光轮组和探测器安装在直槽筒一侧，并通过后固定组实现了光路的折转，从而大大节省了空间，相比现有变焦电视装置结构紧凑、功能集成度更高。

2、本发明通过第一调节凸轮钉、第一螺旋槽和第一直槽之间的配合关系，将调焦旋转筒的旋转运动通过第一调节凸轮钉转化为调焦镜组的往复移动，不仅实现了高精度调焦，并且使得变焦电视装置的结构更加紧凑，稳定性更强。

3、本发明通过第二调节凸轮钉、第二螺旋槽、第二直槽以及变倍镜组之间的配合关系，以及第三调节凸轮钉、第三螺旋槽、第三直槽以及补偿镜组之间的配合关系，将变焦旋转筒的旋转运动转换成使变倍镜组、补偿镜组运动方向相反的平移运动，不仅提高了连续变焦过程中电视系统视轴一致性精度，而且结构上更加简单，有效的提高了系统的稳定性。

4、本发明提供设置钢珠来实现滚动支撑，提高了振动环境下的光轴稳定性，并且进一步缩小了产品的体积，集成化程度更高。

5、本发明通过滤光轮安装座将探测器与滤光轮集成在一起，同时可变光阑也为集成模块化设计，提高了系统集成度和小型化，有效节约了载荷空间，提高了装配效率。

6、本发明的滤光轮上设置彩色、黑白、激光滤光片来实现彩色、黑白、激光图像的切换，使该系统具备两种工作模式，系统的适用性更强。

附图说明

图1为本发明的第一视角三维图；

图2为本发明的第二视角三维图；

图3为安装支架的结构图；

图4为直槽筒的结构图；

图5为本发明的剖视图；

图6为滤光轮组以及探测器装配后的视图。

图7为图5的A处局部放大图；

附图标记如下：

1-安装支架、11-水平底板、12-第一圆环形框架、13-第二圆环形框架；

2-直槽筒、21-第一筒段、211-第一直槽、22-第二筒段、221-第二直槽、222-第三直槽；

3-前固定调焦组、31-调焦镜组、32-调焦移动筒、33-调焦旋转筒、331-第一外齿圈、332-第一螺旋槽、34-第一调节凸轮钉、35-第一电机、36-第一齿轮；

4-变倍组、41-变倍滑架、42-变倍镜组；

5-补偿组、51-补偿滑架、52-补偿镜组、53-变焦旋转筒、531-第二外齿圈、532-第二螺旋槽、533-第三螺旋槽、54-第二调节凸轮钉、56-第二电机、57-第二齿轮；

6-可调光阑组件、61-环形光阑座、62-光阑动环、621-第一外齿、63-光阑静环、64-第三电机、65-第三齿轮；

7-后固定组、71-第一后固定镜组、72-梯形棱镜组、721-棱镜座、722-梯形棱镜、73-第二后固定镜组

8-滤光轮组、81-滤光轮、811-大径半回转体、812-小径半回转体、82-滤光轮驱动齿轮、83-滤光轮安装座、84-第四电机；

9-探测器；

10-钢珠。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明的保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

同时在本发明的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接：同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了小型化、集成化，从而满足机载空间、环境的使用需求，本发明提供了一种机载高清彩色黑白连续变焦电视装置，该装置具备电动调焦功能、电动连续变焦功能、电动可变光阑功能、电动滤光轮切换功能。

如图1和2所示，该装置的基本结构包括安装支架1、直槽筒2、前固定调焦组3、变倍组4、补偿组5、可调光阑组件6、后固定组7、滤光轮组8以及探测器9；

如图3所示，安装支架1包括水平底板11以及设置在水平底板11前后两端的第一圆环形框架12和第二圆环形框架13，第一圆环形框架12和第二圆环形框架13保持相互平行；

如图4所示，直槽筒2由同轴设置的第一筒段21和第二筒段22构成，且第一筒段21的直径大于第二筒段22；第一筒段21固定设置所述第一圆环形框架12的前端；第二筒段22固定设置在第一圆环形框架12和第二圆环形框架13之间；

前固定调焦组3包括调焦镜组31以及第一驱动组件；调焦镜组31位于所述第一筒段21内，在第一驱动组件的带动下沿着第一筒段21的轴向方向作往复运动；

变倍组4、补偿组5位于所述第二筒段22内，在第二驱动组件的带动下变倍组4、补偿组5可同时沿着第二筒段22的轴向方向作往复运动，且变倍组4、补偿组5的移动方向相反；

可调光阑组件6同轴安装在第二圆环形框架13上，通过改变光阑通光口径大小，实现系统的光阑调光；

后固定组7包括第一后固定镜组71、梯形棱镜组72以及第二后固定镜组73；可调光阑组件6的出射光依次经过第一后固定镜组71、梯形棱镜组72以及第二后固定镜组73后进入滤光轮组8；

滤光轮组8、探测器9安装在均位于水平底板11上，且均位于直槽筒2一侧，滤光轮组8通过彩色、黑白、激光模式的切换后将光信号传递至探测器9。

通过该基本的结构可以看出，相比现有的连续变焦电视装置，本发明通过安装支架1和直槽筒2将前固定调焦组3、变倍组4、补偿组5、可调光阑组件6同轴安装，将滤光轮组8和探测器9安装在直槽筒2一侧，并通过后固定组7实现了光路的折转，从而大大节省了空间，相比现有变焦电视装置结构紧凑、功能集成度更高。

为了使得前固定调焦组、变倍组、补偿组、可调光阑组件、滤光轮组等主要部件的结构更加合理，本发明采用的以上部件的具体结构如下：

如图1、2和5所示，前固定调焦组3的具体结构包括调焦镜组31、调焦移动筒32、调焦旋转筒33、第一调节凸轮钉34以及第一电机35；

调焦移动筒32同轴套设于第一筒段21内，并且调焦移动筒32可在第一筒段21内滑动，调焦镜组31固定安装于调焦移动筒32内；调焦旋转筒33同轴套设于第一筒段21外，两侧通过挡圈实现轴向定位，调焦旋转筒33上设置第一外齿圈331，调焦旋转筒33的筒壁上开设第一螺旋槽332；第一筒段21的筒壁上沿轴向开设有第一直槽211；第一调节凸轮钉34依次穿过第一螺旋槽332和第一直槽211后与所述调焦移动筒32固连；第一电机35固定安装，其输出端安装第一齿轮36，第一齿轮36与所述第一外齿圈331啮合。

调焦镜组31包括多片镜片均采用准直定心加工保证镜组光轴一致性，其依次安装于调焦移动筒32内孔，并通过压圈锁紧固定；

工作时：通过第一电机35驱动第一外齿圈331从而调焦旋转筒33以第一筒段21中心轴为轴线旋转，第一调节凸轮钉34沿第一筒段21中心轴方向前后移动，进而带动调焦移动筒32和调焦镜组31沿第一筒段21中心轴方向前后移动，实现系统调焦的目的。

如图1、2和5所示，变倍组4包括变倍滑架41以及变倍镜组42；变倍镜组42具有多片镜片，且均采用准直定心加工保证与第二筒段22中心轴一致性，其依次安装于变倍滑架42内孔，并通过压圈锁紧固定；

补偿组5包括补偿滑架51以及补偿镜组52；补偿镜组52具有多片镜片，且均采用准直定心加工保证与第二筒段22中心轴一致性，其依次安装于补偿滑架51内孔，并通过压圈锁紧固定；

第二驱动组件包括变焦旋转筒53、第二调节凸轮钉54、第三调节凸轮钉以及第二电机56；

变焦旋转筒53同轴套设于第二筒段22外，两侧通过挡圈实现轴向定位；变焦旋转筒53上设置第二外齿圈531，变焦旋转筒53的筒壁上开设有第二螺旋槽532和第三螺旋槽533，且第二螺旋槽532和第三螺旋槽533的旋向方向相反；第二筒段22的筒壁上沿轴向开设有第二直槽221和第三直槽222；第二调节凸轮钉54依次穿过第二螺旋槽532和第二直槽221后与所述变倍滑架42固连；第三调节凸轮钉依次穿过第三螺旋槽533和第三直槽222后与所述补偿滑架51固连；第二电机56固定安装，其输出端安装第二齿轮57，第二齿轮57与所述第二外齿圈531啮合。

工作时：第二电机56启动，带动第二齿轮57旋转，从而驱动变焦旋转筒53以第二筒段22中心轴为轴线旋转，第二调节凸轮钉54沿第二筒段22中心轴方向向前或者向后移动，进而带动变倍组4沿第二筒段22中心轴方向向前或者向后移动，同时第三调节凸轮钉55沿第二筒段22中心轴方向后或者向前移动，进而带动补偿组5沿第二筒段22中心轴方向向后或者向前移动，进而实现系统连续变焦的目的。

如图1、2和5所示，可调光阑组件6包括环形光阑座61、光阑动环62、光阑静环63以及第三电机64；环形光阑座61同轴安装在第二圆环形框架13上，光阑动环62套设于环形光阑座61外侧，且光阑动环62的外表面一部分设置有第一外齿621，光阑静环63同轴设置环形光阑座61的内孔并用压圈压紧固定；第三电机64固定安装，其输出端安装第三齿轮65，第三齿轮65与所述所述第一外齿621啮合。

工作时：第三电机64启动，带动第三齿轮65旋转，从而驱动光阑动环62转动，改变了光阑通光口径大小，进而实现系统光阑调光的目的。

如图1、2和5所示，梯形棱镜组72包括棱镜座721以及梯形棱镜722；棱镜座721固定设置安装支架1上，梯形棱镜722通过胶粘的方式安装在棱镜座721内部；

第一后固定镜组71和第二后固定镜组73均固定于棱镜座721上，且第一后固定镜组71位于梯形棱镜722的入光口和可调光阑组件6出光口之间；第二后固定镜组73位于梯形棱镜722的出光口和滤光轮组8之间。通过梯形棱镜722设置实现了系统光路折转两次，实现了减小系统尺寸的目的。

如图1、2和6所示，滤光轮组8包括滤光轮81、第二外齿82、滤光轮安装座83以及第四电机84；滤光轮81由两个直径不等的半回转体构成，大径半回转体811上安装有彩色、黑白、激光滤光片，并分别用压圈与滤光轮本体固定连接，小径半回转体812一侧外圆表面设置有第二外齿2，滤光轮81和探测器9均通过滤光轮安装座86安装于安装支架1上，且滤光轮81与滤光轮安装座86通过轴承配合连接，第四电机84固定安装在滤光轮安装座83上，其输出端安装第四齿轮85，第四齿轮85与所述第二外齿82啮合。

工作时：第四电机84启动，带动第四齿轮85带动滤光轮81转动，进而实现系统彩色、黑白、激光模式的切换。

除此之外，该装置还具有以下优化的结构设计：

1、第一调节凸轮钉34、第二调节凸轮钉54以及第三调节凸轮钉(图中未视出)的结构相同，如图7所示，均包括螺钉本体以及并排安装在螺钉本体上的两个轴承。其中，第一调节凸轮钉34上的两个轴承分别位于第一直槽211和第一螺旋槽332内，第二调节凸轮钉54上的两个轴承分别位于第二直槽221和第二螺旋槽532内，第三调节凸轮钉上的两个轴承分别位于第三直槽222和第三螺旋槽533内，其目的是为了让各部分零件在运动时更加顺畅，确保系统调焦、变焦的精准度。

2、为了提高了振动环境下的光轴稳定性，并且进一步缩小了产品的体积，使得产品集成化程度更高，本发明在调焦旋转筒33与第一筒段21之间，以及变焦旋转筒53与第二筒段22之间均采用两列钢珠10实现旋转连接。

Claims (8)

1.一种机载高清彩色黑白连续变焦电视装置，其特征在于：包括直槽筒、安装支架、前固定调焦组、变倍组、补偿组、可调光阑组件、后固定组、滤光轮组以及探测器；

安装支架包括水平底板以及设置在水平底板前后两端的第一圆环形框架和第二圆环形框架；

直槽筒由同轴设置的第一筒段和第二筒段构成；第一筒段固定设置所述第一圆环形框架的前端；第二筒段固定设置在第一圆环形框架和第二圆环形框架之间；

前固定调焦组包括调焦镜组以及第一驱动组件；调焦镜组位于所述第一筒段内，在第一驱动组件的带动下沿着第一筒段的轴向方向作往复运动；所述第一驱动组件包括调焦移动筒、调焦旋转筒、第一调节凸轮钉以及第一电机；

调焦移动筒同轴套设于第一筒段内，调焦镜组固定安装于调焦移动筒内；

调焦旋转筒同轴套设于第一筒段外，调焦旋转筒上设置第一外齿圈，调焦旋转筒的筒壁上开设第一螺旋槽；

第一筒段的筒壁上沿轴向开设有第一直槽；

调节凸轮钉依次穿过第一螺旋槽和第一直槽后与所述调焦移动筒固连；

第一电机固定安装，其输出端安装第一齿轮，第一齿轮与所述第一外齿圈啮合；

变倍组、补偿组位于所述第二筒段内，在第二驱动组件的带动下变倍组、补偿组可沿着第二筒段的轴向方向作往复运动，且变倍组、补偿组的移动方向相反；所述第二驱动组件包括变焦旋转筒、第二调节凸轮钉、第三调节凸轮钉以及第二电机；

变焦旋转筒同轴套设于第二筒段外；

变焦旋转筒上设置第二外齿圈，变焦旋转筒的筒壁上开设有第二螺旋槽和第三螺旋槽，且第二螺旋槽和第三螺旋槽呈正交分布的状态；

第二筒段的筒壁上沿轴向开设有第二直槽和第三直槽；

第二调节凸轮钉依次穿过第二螺旋槽和第二直槽后与所述变倍组固连；

第三调节凸轮钉依次穿过第三螺旋槽和第三直槽后与所述补偿组固连；

第二电机固定安装，其输出端安装第二齿轮，第二齿轮与所述第二外齿圈啮合；

可调光阑组件同轴安装在第二圆环形框架上，通过改变光阑通光口径大小，实现系统的光阑调光；

后固定组包括第一后固定镜组、梯形棱镜以及第二后固定镜组；可调光阑组件的出射光依次经过第一后固定镜组、梯形棱镜以及第二后固定镜组后进入滤光轮组；

滤光轮组、探测器均安装于水平底板上，且位于直槽筒一侧，滤光轮组通过彩色、黑白、激光模式的切换后将光信号传递至探测器。

2.根据权利要求1所述的一种机载高清彩色黑白连续变焦电视装置，其特征在于：可调光阑组件包括环形光阑座、光阑动环、光阑静环以及第三电机；环形光阑座同轴安装在第二圆环形框架上，光阑动环套设于环形光阑座外侧，且光阑动环的外表面一部分设置有第一外齿，光阑静环同轴设置环形光阑座的内孔；第三电机固定安装，其输出端安装第三齿轮，第三齿轮与所述第一外齿啮合。

3.根据权利要求2所述的一种机载高清彩色黑白连续变焦电视装置，其特征在于：梯形棱镜组包括棱镜座以及梯形棱镜；棱镜座固定设置安装支架上，梯形棱镜安装在棱镜座内部；

第一后固定镜组和第二后固定镜组均固定于棱镜座上，且第一后固定镜组位于梯形棱镜的入光口和可调光阑组件出光口之间；第二后固定镜组位于梯形棱镜的出光口和滤光轮组之间。

4.根据权利要求3所述的一种机载高清彩色黑白连续变焦电视装置，其特征在于：滤光轮组包括滤光轮、第二外齿、滤光轮安装座以及第四电机；

滤光轮由两个直径不等的半回转体构成，大径半回转体上装有彩色、黑白、激光滤光片；小径半回转体一侧外圆表面设置有第二外齿；

滤光轮和探测器均通过滤光轮安装座安装于安装支架上；

第四电机固定安装在滤光轮安装座上，其输出端安装第四齿轮，第四齿轮与所述第二外齿啮合。

5.根据权利要求4所述的一种机载高清彩色黑白连续变焦电视装置，其特征在于：第一调节凸轮钉、第二调节凸轮钉以及第三调节凸轮钉的结构相同，均包括螺钉本体以及并排安装在螺钉本体上的两个轴承。

6.根据权利要求5所述的一种机载高清彩色黑白连续变焦电视装置，其特征在于：所述调焦旋转筒与第一筒段之间，以及变焦旋转筒与第二筒段之间均采用两列钢珠实现旋转连接。

7.根据权利要求6所述的一种机载高清彩色黑白连续变焦电视装置，其特征在于：调焦移动筒通过挡圈实现在第一筒段上的轴向定位，变焦旋转筒通过挡圈实现在第二筒段上的轴向定位。

8.根据权利要求7所述的一种机载高清彩色黑白连续变焦电视装置，其特征在于：梯形棱镜通过胶粘的方式固定于棱镜座内。