CN114295202A - 红外信息处理方法、装置、电子设备和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种红外信息处理方法、装置、电子设备和可读存储介质。所述红外信息处理方法，包括：获取对待识别物体进行红外检测得到的特征电压信号，所述待识别物体表面设有多个属于至少一个类型的色块，不同类型的色块沿同一方向的灰度变化趋势和灰度值范围不完全相同；根据所述特征电压信号的电压变化趋势和电压值，将所述特征电压信号划分为多个特征区间，不同的特征区间对应不同的色块；根据每个色块对应的特征区间的电压变化趋势和电压值，以及预存的电压与类型的对应关系，确定每个色块对应的类型。采用该方法一方面降低了硬件成本；另一方面也减小了PCB的体积，避免由于PCB的体积过道导致给早教机的外形设计的障碍。

Description

红外信息处理方法、装置、电子设备和可读存储介质

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其提供一种红外信息处理方法、装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术

早教机是专门为儿童提供早教，促进孩子学习兴趣的教育类电子产品，可以全方位训练儿童学习能力。

相关技术中，早教机可以提供配套的卡片，卡片上印制有汉字和图画，以及标识色块，儿童利用卡片识字时，如果想要查看该卡片上印制的汉字的视频信息，可以将卡片插入早教机，早教机通过红外检测该卡片上的色块识别该卡片，并确定该卡片对应的视频信息，然后进行播放。

由于卡片上的标识色块数量较多，为了避免重复识别的问题，需要在卡片的插入口中设置多个红外对管，即不同的红外对管识别不同的标识色块。然而设置多个红外对管一方面可能导致早教机的成本较大，另一方面也会导致PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)体积会增大，可能会给早教机的外形设计造成障碍。

发明内容

本发明的目的提供一种红外信息处理方法、装置、电子设备和可读存储介质，旨在解决现有的拖把在使用时用户体验差的问题。

第一方面，本公开实施例中提供了一种红外信息处理方法。

具体地，所述红外信息处理方法，包括：

获取对待识别物体进行红外检测得到的特征电压信号，所述待识别物体表面设有多个属于至少一个类型的色块，不同类型的色块沿同一方向的灰度变化趋势和灰度值范围不完全相同；

根据所述特征电压信号的电压变化趋势和电压值，将所述特征电压信号划分为多个特征区间，不同的特征区间对应不同的色块；

根据每个色块对应的特征区间的电压变化趋势和电压值，以及预存的电压与类型的对应关系，确定每个色块对应的类型。

在一个实施例中，所述方法还包括：

根据每个色块对应的类型，以及预存的类型与特征值的对应关系，获取所述待识别物体的特征向量，所述类型与特征值的对应关系中不同类型的色块对应的特征值不同，所述特征向量包括按照预设方向排列的所述多个色块的特征值；

根据所述待识别物体的特征向量，获取所述待识别物体的特征信息。

在一个实施例中，所述根据所述特征电压信号的电压变化趋势和电压值，将所述特征电压信号划分为多个特征区间包括：

若所述特征电压信号在第一采集时间和第二采集时间之间的电压值持续增加或减小，且在所述第一采集时间和所述第二采集时间均出现电压值跳变，确定在所述第一采集时间和所述第二采集时间之间的所述特征电压信号为一个特征区间。

在一个实施例中，所述获取对待识别物体进行红外检测得到的特征电压信号包括：

按照采集时间记录对所述待识别物体进行红外检测得到的电压值；

确定标准时间段内采集到的电压值与所述标准时间段之前的参考时间段内采集到的电压值的变化趋势是否相反；

若所述标准时间段内采集到的电压值与所述参考时间段内采集到的电压值的变化趋势相反，则删除记录的所述标准时间段和所述参考时间段的电压值；

将剩余记录的对所述待识别物体进行红外检测得到的电压值按照采集时间进行排列得到所述待识别物体的特征电压信号。

在一个实施例中，所述按照采集时间记录对所述待识别物体进行红外检测得到的电压值包括：

确定是否接收到触发信号；

在确定接收到触发信号时，按照采集时间记录对所述待识别物体进行红外检测得到的电压值。

第二方面，本公开实施例中提供了一种红外信息处理装置。

具体地，所述红外信息处理装置，包括：

电压获取模块，被配置为获取对待识别物体进行红外检测得到的特征电压信号，所述待识别物体表面设有多个属于至少一个类型的色块，不同类型的色块沿同一方向的灰度变化趋势和灰度值范围不完全相同；

区间划分模块，被配置为根据所述特征电压信号的电压变化趋势和电压值，将所述特征电压信号划分为多个特征区间，不同的特征区间对应不同的色块；

类型确定模块，被配置为根据每个色块对应的特征区间的电压变化趋势和电压值，以及预存的电压与类型的对应关系，确定每个色块对应的类型。

在一个实施例中，所述装置还包括：

向量获取模块，被配置为根据每个色块对应的类型，以及预存的类型与特征值的对应关系，获取所述待识别物体的特征向量，所述类型与特征值的对应关系中不同类型的色块对应的特征值不同，所述特征向量包括按照预设方向排列的所述多个色块的特征值；

信息获取模块，被配置为根据所述待识别物体的特征向量，获取所述待识别物体的特征信息。

在一个实施例中，所述区间划分模块被配置为若所述特征电压信号在第一采集时间和第二采集时间之间的电压值持续增加或减小，且在所述第一采集时间和所述第二采集时间均出现电压值跳变，确定在所述第一采集时间和所述第二采集时间之间的所述特征电压信号为一个特征区间。

在一个实施例中，所述电压获取模块包括：

电压记录子模块，被配置为按照采集时间记录对所述待识别物体进行红外检测得到的电压值；

电压确定子模块，被配置为确定标准时间段内采集到的电压值与所述标准时间段之前的参考时间段内采集到的电压值的变化趋势是否相反；

删除子模块，被配置为若所述标准时间段内采集到的电压值与所述参考时间段内采集到的电压值的变化趋势相反，则删除记录的所述标准时间段和所述参考时间段的电压值；

排列子模块，被配置为将剩余记录的对所述待识别物体进行红外检测得到的电压值按照采集时间进行排列得到所述待识别物体的特征电压信号。

在一个实施例中，所述电压记录子模块被配置为确定是否接收到触发信号；在确定接收到触发信号时，按照采集时间记录对所述待识别物体进行红外检测得到的电压值。

第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现上述任一实施例所述的红外信息处理方法的步骤。

第四方面，本公开实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现上述任一实施例所述的红外信息处理方法的步骤。

本发明的有益效果：将标识该待识别物体的色块调整为渐变灰度，且类型不同的色块沿同一方向的灰度变化趋势和灰度值范围不完全相同，由于红外检测的电压值与灰度的正比关系，在获取到待识别物体进行红外检测得到的特征电压信号之后，可以根据该特征电压信号在不同区间的灰度变化趋势和灰度值范围确定每个色块对应的类型，进而根据该待识别物体上每个色块对应的类型获取预存的与该待识别物体相关的信息，由此可知，本公开所述的方法通过设置一个红外对管即可对多个色块进行检测，一方面降低了硬件成本；另一方面也减小了PCB的体积，避免由于PCB的体积过道导致给早教机的外形设计的障碍。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种红外信息处理方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的色块的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种红外信息处理方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种红外信息处理方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种红外信息处理装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种红外信息处理装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种红外信息处理装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

图1示出根据本公开的实施例的红外信息处理方法的流程图，该红外信息处理方法可以应用于卡片识别装置，即本实施例以该待识别物体为待检测卡片为例进行说明。如图1所示，该红外信息处理方法包括以下步骤101至步骤105：

在步骤101中，获取对待识别物体进行红外检测得到的特征电压信号，该待识别物体表面设有多个属于至少一个类型的色块，不同类型的色块沿同一方向的灰度变化趋势和灰度值范围不完全相同。

示例的，以卡片识别装置为例进行说明，该卡片识别装置可以为早教机，或者其他辅助教学的设备。该卡片识别装置设置有卡片插入槽，该卡片插入槽中设置有红外对管。该红外对管包括一个用于发射红外光的红外发射器和一个红外接收器，用于接收该红外光照射至外界物体且经外界物体反射之后形成的红外反射光，并根据该红外反射光输出电压值，该电压值与红外反射光的强度成正比，即该外界物体吸收的红外光越少，反射后形成的红外反射光越强。

示例的，卡片识别装置开启后，红外对管开始工作，此时用户可以将待识别卡片插入至卡片插入槽，根据待识别卡片的插入，红外接收器可以连续接收由该待识别卡片上印制的多个属于至少一个类型的色块反射的红外反射光，并根据该红外反射光输出电压值。

由于该待识别卡片表面设有至少一种类型的色块，每种类型的色块可以包括一个或多个，且不同类型的色块可以交叉分布，这样通过不同类型的色块的数量和排列顺序可以标识不同的待识别卡片，即待识别卡片的标识信息可以为色块的类型和不同类型的色块的排列顺序，这样卡片识别装置可以通过红外检测识别该待识别卡片上印制的色块的类型和排列顺序来识别该待识别卡片，进而获取与该待识别卡片相关的信息进行反馈。

具体的，红外接收器可以以每秒2000次以上的采样率采集红外反射光，然后根据每次采集到的红外反射光输出电压值，并按照采集时间记录对输出的电压值。由于用户插入该卡片的过程可能不稳定，即可能出现停顿或者回退的情况。

对于停顿的情况卡片识别装置只需要删除重复采集的相同电压值即可。

对于回退的情况，卡片识别装置在记录电压值的过程中，可以实时确定标准时间段内采集到的电压值与该标准时间段之前的参考时间段内采集到的电压值的变化趋势是否相反，该标准时间段为当前电压值的采集时间与向前数任意个电压值的采集时间之间的时间段，参考时间段为该标准时间段之前的与该标准时间段共用一个采集时间的任意时间段，例如，可以是该标准时间段之前的与该标准时间段时长相同的时间段，或者该参考时间段中采集到的电压值的个数与该标准时间段中采集到的电压值的个数相同。如果该标准时间段内采集到的电压值与该参考时间段内采集到的电压值的变化趋势相反，说明存在回退情况，此时卡片识别装置可以删除记录的该标准时间段和该参考时间段的电压值。

当对该待识别卡片的红外检测完成时，即该待识别卡片完全插入至该卡片插入槽之后，卡片识别装置可以将删除所有回退数据之后剩余的记录的电压值按照采集时间进行排列，即可得到该待识别卡片的特征电压信号。

在一个实施例中，卡片识别装置开启后还可以实时检测是否接收到触发信号，并在接收到触发信号时，再按照采集时间记录对该待识别卡片进行红外检测得到的电压值。具体的，卡片识别装置开启后红外对管开始工作，该待识别卡片的插入端设置有预设长度的白色色块，在该待识别卡片插入卡片插入槽并持续插入的过程中，卡片识别装置可以采集到多个相同的电压值，此时卡片识别装置即可确认获取到触发信号。

或者，该卡片插入槽中设置有弹性开关，当用户将待识别卡片插入该卡片插入槽时，该弹性开关被按动，则卡片识别装置即可确认获取到触发信号；或者该卡片插入槽中设置有触点开关，当用户将待识别卡片插入该卡片插入槽时，该待识别卡片接触该触点开关，此时卡片识别装置即可确认获取到触发信号。

在步骤102中，根据该特征电压信号的电压变化趋势和电压值，将该特征电压信号划分为多个特征区间，不同的特征区间对应不同的色块。

假设该待识别卡片设置有两个色块，且以黑色为例进行说明，如图2所示，该两个色块分为分别属于两种类型，一种类型的色块1沿卡片插入方向的灰度持续减小，且灰度值范围为100％到50％，另一种类型的色块2沿卡片插入方向的灰度持续增大，且灰度值范围为0％到50％。该卡片插入方向可以如图2所示的X方向所示。需要说明的是，待识别卡片上的色块数量、类型和排列顺序可以根据实际需要进行印制，本发明实施例对此不做限定。

那么红外对管对该待识别卡片进行红外检测时，随着该待识别卡片的插入，从色块1的灰度值最小的一端依次检测到色块2灰度值最小的一端。由于灰度越大吸收的光越多，即反射形成的红外反射光的光强越小，红外对管根据红外反射光得到的电压值也越小。根据上述规律可以建立灰度与电压值的对应关系，例如，灰度0％对应的电压值为0V(伏)，灰度50％对应的电压值为2.5V，灰度100％对应的电压值为5V。需要说明的是，此处灰度值对应的电压仅为是理性说明，实际应用中不同的红外对管输出的电压值可能不同，因此以实际使用的红外对管的性能参数为准。

由此可知，红外对管对图2所示的色块1和色块2进行检测得到的特征电压信号包括两个特征区间，第一个特征区间对应色块1，且其电压变化趋势为逐渐增大，且电压值范围为2.5V到5V；第二个特征区间对应色块2，且其电压变化趋势为逐渐减小，且电压值范围为2.5V到0V。第一个特征区间与第二个特征区间存在从5V到2.5V的电压跳变。

根据上述内容可知，在获取到待识别卡片的特征电压信号之后，卡片识别装置可以遍历该特征电压信号的包括的电压值，确定电压值的跳变点，然后根据电压值的跳变点，以及跳变点前后的电压变化趋势，将该特征电压信号划分为多个特征区间，不同的特征区间对应不同的色块。

可选的，卡片识别装置在遍历该特征电压信号的电压值时，可以确定在第一采集时间和第二采集时间之间的电压值是否持续增加或减小，并确定在该第一采集时间和该第二采集时间是否均出现电压值跳变，若在第一采集时间和第二采集时间之间的电压值持续增加或减小，且在该第一采集时间和该第二采集时间均出现电压值跳变，则可以确定在该第一采集时间和该第二采集时间之间的该特征电压信号为一个特征区间。

在步骤103中，根据每个色块对应的特征区间的电压变化趋势和电压值，以及预存的电压与类型的对应关系，确定每个色块对应的类型。

初始化时，该卡片识别装置可以根据其设置的红外对管的性能参数预存电压与类型的对应关系，该电压与类型的对应关系说明了电压变化趋势以及电压值范围与色块的灰度变化趋势和灰度值范围之间的对应关系，由于不同类型色块的灰度变化趋势和灰度值范围不同，因此可以建立该电压变化趋势以及电压值范围与色块类型的对应关系。

这样在获取到每个色块对应的特征区间之后，可以根据每个特征区间的电压变化趋势和电压值，查询该电压与类型的对应关系，确定每个特征区间对应的色块类型。

按照上述方法即可确定待识别卡片上印制的多个色块的类型，以及色块的排列顺序，达到了识别卡片的目的，即卡片识别装置可以根据检测得到的该待识别卡片上印制的多个色块的类型和排列顺序，识别该待识别卡片。

本实施例该的红外信息处理方法，可以将标识该待识别物体的色块调整为渐变灰度，且类型不同的色块沿同一方向的灰度变化趋势和灰度值范围不完全相同，由于红外检测的电压值与灰度的正比关系，在获取到待识别物体进行红外检测得到的特征电压信号之后，可以根据该特征电压信号在不同区间的灰度变化趋势和灰度值范围确定每个色块对应的类型，进而根据该待识别物体上每个色块对应的类型获取预存的与该待识别物体相关的信息，由此可知，本公开该的方法通过设置一个红外对管即可对多个色块进行检测，一方面降低了硬件成本；另一方面也减小了PCB的体积，避免由于PCB的体积过道导致给早教机的外形设计的障碍。

在一个实施例中，如图3所示，该方法还包括步骤104和步骤105：

在步骤104中，根据每个色块对应的类型，以及预存的类型与特征值的对应关系，获取该待识别物体的特征向量，该类型与特征值的对应关系中不同类型的色块对应的特征值不同，该特征向量包括按照预设方向排列的该多个色块的特征值。

在步骤105中，根据该待识别物体的特征向量，获取该待识别物体的特征信息。

初始化时，卡片识别装置可以预存类型与特征值的对应关系，即不同类型的色块对应的特征值不同，以图2所示的色块为例，色块1对应的特征值可以为1，色块2对应的特征值可以为0。这样，在获取到待识别卡片的色块类型之后，即可确定每个色块对应的特征值；然后根据待识别卡片的色块排列顺序排列每个色块对应的特征值，即可获取到待识别卡片的特征向量。该待识别卡片的特征向量可以作为该待识别卡片的标识信息，用于查询与该待识别卡片相关的信息。

示例的，假设该待识别卡片上印制有汉字和与该汉字相关的图文信息，与该待识别卡片相关的信息为用于解释该汉字的使用方法或典故的视频信息。卡片识别装置可以预先存储特征向量与视频信息的对应关系，该特征向量与视频信息的对应关系说明了不同的特征向量对应的不同视频信息。这样，当卡片识别装置获取到待识别卡片的特征向量之后，即可查询该特征向量与视频信息的对应关系，获取与其特征向量对应的视频信息，并进行播放，如此即可向用户展示其插入的卡片上印制的汉字对应的视频信息，达到了辅助教学的目的。

或者，该特征向量与视频信息的对应关系可以存储在服务器上，卡片识别装置在获取到待识别卡片的特征向量之后，可以通过互联网连接该服务器，然后将获取到的特征向量发送至服务器。服务器即可将该特征向量对应的视频信息反馈至该卡片识别装置，以便于该卡片识别装置进行播放。

本实施例提供一种红外信息处理方法，该方法中，可以将标识该待识别物体的色块调整为渐变灰度，且类型不同的色块沿同一方向的灰度变化趋势和灰度值范围不完全相同，由于红外检测的电压值与灰度的正比关系，在获取到待识别物体进行红外检测得到的特征电压信号之后，可以根据该特征电压信号在不同区间的灰度变化趋势和灰度值范围确定每个色块对应的类型，进而根据该待识别物体上每个色块对应的类型获取预存的与该待识别物体相关的信息，由此可知，本公开该的方法通过设置一个红外对管即可对多个色块进行检测，一方面降低了硬件成本；另一方面也减小了PCB的体积，避免由于PCB的体积过道导致给早教机的外形设计的障碍。

图4示出根据本公开的实施例的红外信息处理方法的流程图，该红外信息处理方法应用于卡片识别装置，即本实施例以该检测物体为待检测卡片为例进行说明。如图4所示，该库存识别方法包括以下步骤401至步骤405：

在步骤401中，在确定接收到触发信号时，按照采集时间记录对待识别物体进行红外检测得到的电压值，该待识别物体表面设有多个属于至少一个类型的色块，不同类型的色块沿同一方向的灰度变化趋势和灰度值范围不完全相同。

在步骤402中，确定标准时间段内采集到的电压值与该标准时间段之前的参考时间段内采集到的电压值的变化趋势是否相反；若否，执行步骤403；若是，执行步骤404。

在步骤403中，继续记录对该待识别物体进行红外检测得到的电压值。

在步骤404中，删除记录的该标准时间段和参考时间段的电压值。

在步骤405中，将剩余记录的对待识别物体进行红外检测得到的电压值按照采集时间进行排列得到该待识别物体的特征电压信号。

在步骤406中，根据该特征电压信号的电压变化趋势和电压值，将该特征电压信号划分为多个特征区间，不同的特征区间对应不同的色块。

具体的，遍历该特征电压信号，若该特征电压信号在第一采集时间和第二采集时间之间的电压值持续增加或减小，且在所述第一采集时间和所述第二采集时间均出现电压值跳变，确定在所述第一采集时间和所述第二采集时间之间的所述特征电压信号为一个特征区间。

在步骤407中，根据每个色块对应的特征区间的电压变化趋势和电压值，以及预存的电压与类型的对应关系，确定每个色块对应的类型。

在步骤408中，根据每个色块对应的类型，以及预存的类型与特征值的对应关系，获取该待识别物体的特征向量，该类型与特征值的对应关系中不同类型的色块对应的特征值不同，该特征向量包括按照预设方向排列的所述多个色块的特征值。

在步骤409中，根据该待识别物体的特征向量，获取待识别物体的特征信息。

本实施例提供一种红外信息处理方法，该方法中，可以将标识该待识别物体的色块调整为渐变灰度，且类型不同的色块沿同一方向的灰度变化趋势和灰度值范围不完全相同，由于红外检测的电压值与灰度的正比关系，在获取到待识别物体进行红外检测得到的特征电压信号之后，可以根据该特征电压信号在不同区间的灰度变化趋势和灰度值范围确定每个色块对应的类型，进而根据该待识别物体上每个色块对应的类型获取预存的与该待识别物体相关的信息，由此可知，本公开所述的方法通过设置一个红外对管即可对多个色块进行检测，一方面降低了硬件成本；另一方面也减小了PCB的体积，避免由于PCB的体积过道导致给早教机的外形设计的障碍。

本公开实施例中提供了一种红外信息处理装置50，如图5所示，该红外信息处理装置50，包括电压获取模块501，区间划分模块502和类型确定模块503。

其中，电压获取模块501，被配置为获取对待识别物体进行红外检测得到的特征电压信号，所述待识别物体表面设有多个属于至少一个类型的色块，不同类型的色块沿同一方向的灰度变化趋势和灰度值范围不完全相同。

区间划分模块502，被配置为根据所述特征电压信号的电压变化趋势和电压值，将所述特征电压信号划分为多个特征区间，不同的特征区间对应不同的色块。

类型确定模块503，被配置为根据每个色块对应的特征区间的电压变化趋势和电压值，以及预存的电压与类型的对应关系，确定每个色块对应的类型。

在一个实施例中，如图6所示，所述装置50还包括向量获取模块504和信息获取模块505。

其中，向量获取模块504，被配置为根据每个色块对应的类型，以及预存的类型与特征值的对应关系，获取所述待识别物体的特征向量，所述类型与特征值的对应关系中不同类型的色块对应的特征值不同，所述特征向量包括按照预设方向排列的所述多个色块的特征值。

信息获取模块505，被配置为根据所述待识别物体的特征向量，获取所述待识别物体的特征信息。

在一个实施例中，所述区间划分模块502被配置为若所述特征电压信号在第一采集时间和第二采集时间之间的电压值持续增加或减小，且在所述第一采集时间和所述第二采集时间均出现电压值跳变，确定在所述第一采集时间和所述第二采集时间之间的所述特征电压信号为一个特征区间。

在一个实施例中，如图7所示，所述电压获取模块501包括电压记录子模块5011，电压确定子模块5012，删除子模块5013和排列子模块5014。

其中，电压记录子模块5011，被配置为按照采集时间记录对所述待识别物体进行红外检测得到的电压值。

电压确定子模块5012，被配置为确定标准时间段内采集到的电压值与所述标准时间段之前的参考时间段内采集到的电压值的变化趋势是否相反。

删除子模块5013，被配置为若所述标准时间段内采集到的电压值与所述参考时间段内采集到的电压值的变化趋势相反，则删除记录的所述标准时间段和所述参考时间段的电压值。

排列子模块5014，被配置为将剩余记录的对所述待识别物体进行红外检测得到的电压值按照采集时间进行排列得到所述待识别物体的特征电压信号。

在一个实施例中，所述电压确定子模块5012被配置为确定是否接收到触发信号；在确定接收到触发信号时，按照采集时间记录对所述待识别物体进行红外检测得到的电压值。

本实施例提供一种红外信息处理装置，该装置可以将标识该待识别物体的色块调整为渐变灰度，且类型不同的色块沿同一方向的灰度变化趋势和灰度值范围不完全相同，由于红外检测的电压值与灰度的正比关系，在获取到待识别物体进行红外检测得到的特征电压信号之后，可以根据该特征电压信号在不同区间的灰度变化趋势和灰度值范围确定每个色块对应的类型，进而根据该待识别物体上每个色块对应的类型获取预存的与该待识别物体相关的信息，由此可知，本公开所述的方法通过设置一个红外对管即可对多个色块进行检测，一方面降低了硬件成本；另一方面也减小了PCB的体积，避免由于PCB的体积过道导致给早教机的外形设计的障碍。

本公开实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现上述任一实施例所述的红外信息处理方法的步骤。

本公开实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现上述任一实施例所述的红外信息处理方法的步骤。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种红外信息处理方法，其特征在于，包括：

获取对待识别物体进行红外检测得到的特征电压信号，所述待识别物体表面设有多个属于至少一个类型的色块，不同类型的色块沿同一方向的灰度变化趋势和灰度值范围不完全相同；

根据所述特征电压信号的电压变化趋势和电压值，将所述特征电压信号划分为多个特征区间，不同的特征区间对应不同的色块；

根据每个色块对应的特征区间的电压变化趋势和电压值，以及预存的电压与类型的对应关系，确定每个色块对应的类型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据每个色块对应的类型，以及预存的类型与特征值的对应关系，获取所述待识别物体的特征向量，所述类型与特征值的对应关系中不同类型的色块对应的特征值不同，所述特征向量包括按照预设方向排列的所述多个色块的特征值；

根据所述待识别物体的特征向量，获取所述待识别物体的特征信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征电压信号的电压变化趋势和电压值，将所述特征电压信号划分为多个特征区间包括：

若所述特征电压信号在第一采集时间和第二采集时间之间的电压值持续增加或减小，且在所述第一采集时间和所述第二采集时间均出现电压值跳变，确定在所述第一采集时间和所述第二采集时间之间的所述特征电压信号为一个特征区间。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取对待识别物体进行红外检测得到的特征电压信号包括：

按照采集时间记录对所述待识别物体进行红外检测得到的电压值；

确定标准时间段内采集到的电压值与所述标准时间段之前的参考时间段内采集到的电压值的变化趋势是否相反；

若所述标准时间段内采集到的电压值与所述参考时间段内采集到的电压值的变化趋势相反，则删除记录的所述标准时间段和所述参考时间段的电压值；

将剩余记录的对所述待识别物体进行红外检测得到的电压值按照采集时间进行排列得到所述待识别物体的特征电压信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照采集时间记录对所述待识别物体进行红外检测得到的电压值包括：

确定是否接收到触发信号；

在确定接收到触发信号时，按照采集时间记录对所述待识别物体进行红外检测得到的电压值。

6.一种红外信息处理装置，其特征在于，包括：

电压获取模块，被配置为获取对待识别物体进行红外检测得到的特征电压信号，所述待识别物体表面设有多个属于至少一个类型的色块，不同类型的色块沿同一方向的灰度变化趋势和灰度值范围不完全相同；

区间划分模块，被配置为根据所述特征电压信号的电压变化趋势和电压值，将所述特征电压信号划分为多个特征区间，不同的特征区间对应不同的色块；

类型确定模块，被配置为根据每个色块对应的特征区间的电压变化趋势和电压值，以及预存的电压与类型的对应关系，确定每个色块对应的类型。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

向量获取模块，被配置为根据每个色块对应的类型，以及预存的类型与特征值的对应关系，获取所述待识别物体的特征向量，所述类型与特征值的对应关系中不同类型的色块对应的特征值不同，所述特征向量包括按照预设方向排列的所述多个色块的特征值；

信息获取模块，被配置为根据所述待识别物体的特征向量，获取所述待识别物体的特征信息。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述区间划分模块被配置为若所述特征电压信号在第一采集时间和第二采集时间之间的电压值持续增加或减小，且在所述第一采集时间和所述第二采集时间均出现电压值跳变，确定在所述第一采集时间和所述第二采集时间之间的所述特征电压信号为一个特征区间。

9.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述电压获取模块包括：

电压记录子模块，被配置为按照采集时间记录对所述待识别物体进行红外检测得到的电压值；

电压确定子模块，被配置为确定标准时间段内采集到的电压值与所述标准时间段之前的参考时间段内采集到的电压值的变化趋势是否相反；

删除子模块，被配置为若所述标准时间段内采集到的电压值与所述参考时间段内采集到的电压值的变化趋势相反，则删除记录的所述标准时间段和所述参考时间段的电压值；

排列子模块，被配置为将剩余记录的对所述待识别物体进行红外检测得到的电压值按照采集时间进行排列得到所述待识别物体的特征电压信号。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述电压记录子模块被配置为确定是否接收到触发信号；在确定接收到触发信号时，按照采集时间记录对所述待识别物体进行红外检测得到的电压值。

11.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现权利要求1至5任一项所述的方法步骤。

12.一种可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述的方法步骤。

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