CN114295137A - 一种基于fpga的塔康信号识别方法及系统 - Google Patents
一种基于fpga的塔康信号识别方法及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于FPGA的塔康信号识别方法,对脉冲信号进行特征参数提取,为后续的信号处理提供依据;对相邻脉冲间隔进行判别,确定XY波道及信号类别,进行主辅基准脉冲群识别;然后进行方位测量和信标台识别;进行频率扫描;根据结果进行数据组帧。本发明提出的基于FPGA的塔康信号识别方法及系统,以FPGA为核心器件设计信号处理,可根据配置进行频点和带宽变化,具有截获概率大、动态范围大等优势。既适合于截获常规信号,也适合于截获新型特殊信号,具有良好的应用前景。
Description
技术领域
本发明属于通信技术领域,特别是涉及到一种基于FPGA的塔康信号的识别方法及系统。
背景技术
塔康系统的原名为TACAN,是Tactical Air Navigation System-战术空中导航系统的缩写,是为适应舰载、移动台而开发的导航系统。塔康系统是由相互配套的机载塔康设备和信标台组成的近程极坐标式无线电导航系统。其中信标台主要包括地面信标台和机载信标台,地面信标台一般固定地安装在已知的地方,如大型机场和航路点;机载信标台则是被安装在大型飞机上,机载设备包括一个询问器的收发信机。根据信标台的安装位置,塔康塔康系统工作频段为962~1213MHz,共有252个波道。根据发射信号的不同格式,塔康系统有X和Y两种波道,X波道下设备的发射信号都是由脉冲对组成的,而Y波道下信号由单脉冲或者脉冲对组成。
塔康信号识别方法主要用于:
1、与地面信标台及航向系统配合,可组成空地测位系统,能连续自动地测定飞机无线电方位角,同时输出信标台的识别信号。
2、与装有空中信标设备以及空/空测位天线的飞机协同工作,可组成空/空测位系统,提供该飞机的相对方位的信息。
但是目前对于塔康信号的识别并不能根据配置进行频点和带宽变化,对于新型特殊信号往往不能正确识别。
发明内容
本发明提出一种基于FPGA的塔康信号识别方法及系统,根据配置进行频点和带宽变化,截获概率大、动态范围大。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种基于FPGA的塔康信号识别方法,包括:
S1、对脉冲信号进行特征参数提取,为后续的信号处理提供依据;
S2、依据步骤S1的结果对相邻脉冲间隔进行判别,确定XY波道及信号类别;
S3、依据步骤S1的结果进行主辅基准脉冲群识别;然后进行方位测量和信标台识别;
S4、依据步骤S1的结果进行频率扫描;
S5、依据步骤S2、S3、S4的结果进行数据组帧或依据步骤S2、S3的结果进行数据组帧。
进一步的,步骤S1中所述对脉冲信号进行特征参数提取的方法包括:
提取中频采样信号的幅度包络,利用信号的幅度与门限值比较,确定信号中是否存在有效脉冲,得到脉冲的起始点和终止点,即上升沿和下降沿;确定每个脉冲的起始点和终止点后,根据起始点和终止点计算出脉冲的到达时间、脉冲宽度,并统计求出脉冲的幅度。
进一步的,步骤S2中所述确定XY波道及信号类别的方法包括:
根据脉冲检测模块的信号的到达时间和脉冲有效信号,检测相邻脉冲间隔是否为12us、15us、18us、24us、30us、36us,如果是,则该塔康信号在需要识别的类型内,继续进行下一步判别;如果否,返回到初始继续检测;
如果脉冲间隔为15us、18us、24us、36us,则直接判定塔康信号类别;如果脉冲间隔为12us、30us,则对下一相邻脉冲进行判别,最终得出信号类别。
进一步的,步骤S3中所述主辅基准脉冲群识别的方法包括:
主基准脉冲群识别方法:在X模式,在12个间隔为30us的时间里,至少出现8个间隔为12us的脉冲和8个间隔为18us的脉冲,则判断为主基准脉冲群;在Y模式,在12个间隔为30us的时间里,至少出现8个间隔为30us的脉冲,则判断为主基准脉冲群;
辅基准脉冲群识别方法:在X模式,在6个间隔为24us的时间里,至少出现8个间隔为12us的脉冲和8个间隔为18us的脉冲,则判断为辅基准脉冲群;在Y模式,在12个间隔为15us的时间里,至少出现8个间隔为15us的脉冲,则判断为辅基准脉冲群。
进一步的,步骤S4中所述频率扫描的方法包括:通过控制命令控制进行频率扫描,系统时钟为204.8MHz,FFT核运算时钟用204.8MHz,蝶形运算点数选512点,频率分辨率为0.4MHz,将926MHz~1213MHz信号分为多次进行频率扫描,确定信号频点,通过控制命令上传。
本发明在另一方面还提供了一种基于FPGA的塔康信号识别系统,包括:
脉冲检测模块,对脉冲信号进行特征参数提取,为后续的信号处理提供依据;
XY波道识别子模块,依据脉冲检测模块的结果对相邻脉冲间隔进行判别,确定XY波道及信号类别;
主辅基准脉冲群识别子模块,依据脉冲检测模块的结果进行主辅基准脉冲群识别;然后进行方位测量和信标台识别;
频率扫描子模块,依据脉冲检测模块的结果进行频率扫描;
依据XY波道识别子模块、主辅基准脉冲群识别子模块、频率扫描子模块的结果进行数据组帧或者依据XY波道识别子模块、主辅基准脉冲群识别子模块的结果进行数据组帧。
进一步的,所述脉冲检测模块包括:
提取中频采样信号的幅度包络,利用信号的幅度与门限值比较,确定信号中是否存在有效脉冲,得到脉冲的起始点和终止点,即上升沿和下降沿;确定每个脉冲的起始点和终止点后,根据起始点和终止点计算出脉冲的到达时间、脉冲宽度,并统计求出脉冲的幅度。
进一步的,所述XY波道识别子模块包括:
根据脉冲检测模块的信号的到达时间和脉冲有效信号,检测相邻脉冲间隔是否为12us、15us、18us、24us、30us、36us,如果是,则该塔康信号在需要识别的类型内,继续进行下一步判别;如果否,返回到初始继续检测;
如果脉冲间隔为15us、18us、24us、36us,则直接判定塔康信号类别;如果脉冲间隔为12us、30us,则对下一相邻脉冲进行判别,最终得出信号类别。
进一步的,所述主辅基准脉冲群识别子模块包括:
主基准脉冲群识别方法:在X模式,在12个间隔为30us的时间里,至少出现8个间隔为12us的脉冲和8个间隔为18us的脉冲,则判断为主基准脉冲群;在Y模式,在12个间隔为30us的时间里,至少出现8个间隔为30us的脉冲,则判断为主基准脉冲群;
辅基准脉冲群识别方法:在X模式,在6个间隔为24us的时间里,至少出现8个间隔为12us的脉冲和8个间隔为18us的脉冲,则判断为辅基准脉冲群;在Y模式,在12个间隔为15us的时间里,至少出现8个间隔为15us的脉冲,则判断为辅基准脉冲群。
进一步的,所述频率扫描子模块包括:通过控制命令控制射频模块进行频率扫描,系统时钟为204.8MHz,FFT核运算时钟用204.8MHz,蝶形运算点数选512点,频率分辨率为0.4MHz,将926MHz~1213MHz信号分为多次进行频率扫描,确定信号频点,通过控制命令上传。
与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:
本发明提出的基于FPGA的塔康信号识别方法及系统,以FPGA为核心器件设计信号处理,可根据配置进行频点和带宽变化,具有截获概率大、动态范围大等优势。既适合于截获常规信号,也适合于截获新型特殊信号,具有良好的应用前景。
附图说明
图1是本发明实施例的基于FPGA的塔康信号识别设计框图;
图2是本发明实施例的脉冲检测设计框图;
图3是本发明实施例的XY波道识别流程图;
图4是本发明实施例的主辅基准脉冲群识别流程图;
图5是本发明实施例的频率扫描模设计框图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明提出的塔康信号识别方法主要实现脉冲参数测量、XY波道识别、信标台识别、信号控守和频率扫描检测功能,因此基于FPGA的塔康信号识别系统如图1所示,基于FPGA主要包括脉冲检测模块、XY波道识别子模块、主辅基准脉冲群识别子模块、频率扫描子模块。
图1中可见,本系统共有两个通道,分为两种工作模式。上面通道为宽带扫描模式,用于扫描塔康信号所在频点;下面通道为控守模式,用于机载和信标台信号的控守。两个通道各自有脉冲检测模块、XY波道识别子模块、主辅基准脉冲群识别子模块、频率扫描子模块;其中脉冲检测模块前还设置了时钟域转换模块和高通滤波模块,中频采样信号顺序经过时钟域转换模块和高通滤波模块,进入脉冲检测模块。
一、脉冲检测模块主要实现对脉冲信号进行特征参数提取,为后续的信号处理提供依据,为本发明的重要模块之一。首先将信号经过希尔伯特变换和包络检波,提取中频采样信号的幅度包络,再利用信号的幅度与3dB带宽半功率门限、自适应噪声门限相比较,从而确定信号中是否存在有效脉冲,进而得到脉冲的起始点和终止点,即上升沿和下降沿。在确定每个脉冲地起始点和终止点后,经过去凹槽和去窄脉冲的处理,根据起始点和终止点计算出脉冲的到达时间、脉冲宽度并统计求出脉冲的幅度,设计框图如图2所示。
二、经过脉冲检测模块的信号进入XY波道识别子模块,该模块主要对相邻脉冲间隔进行判别,确定XY波道。不同类别的塔康信号的脉冲间隔不同,具体见下表1。
表1塔康信号的脉冲间隔
注:1、G-A,信标台对机载设备;
A-G,机载设备对信标台;
A-A,机载设备对机载设备。
2、G-A-X应答脉冲、A-G-X询问脉冲、A-A-X询问脉冲的脉冲间隔均为12us,无法具体区分,但三种信号都属于X波道。
依据表1中塔康信号的脉冲间隔,XY波道识别流程如图3所示,根据脉冲检测模块的信号的到达时间(TOA)和脉冲有效信号(RDY),检测相邻脉冲间隔是否在12us、15us、18us、24us、30us、36us,如果是,则该塔康信号在需要识别的类型内,继续进行下一步判别;如果否,返回到流程初始继续检测。
如果脉冲间隔为15us、18us、24us、36us,则可直接判定塔康信号类别,如果脉冲间隔为12us、30us,则需要对下一相邻脉冲进行判别,最终得出信号类别,并得到相应字段。
三、经过脉冲检测模块的信号还进入主辅基准脉冲群识别子模块;主辅基准脉冲群识别分为X波道询问模式(X模式)的主辅基准脉冲群和Y波道询问模式(Y模式)的主辅基准脉冲群。
在X模式,主基准脉冲群由12个脉冲对组成,脉冲对间隔为30us,脉冲对中的脉冲间隔为12us。在Y模式,主基准脉冲群由13单脉冲组成,脉冲间隔为30us。主基准脉冲群重复频率为15Hz,用作15Hz方位信号基准。
在X模式,辅基准脉冲群由6个脉冲对组成,脉冲对间隔为24us,脉冲对中的脉冲间隔为12us。在Y模式,辅基准脉冲群由13单脉冲组成,脉冲间隔为15us。主基准脉冲群重复频率为135Hz,用作135Hz方位信号基准。
主辅基准脉冲群识别流程如图4所示,具体说明如下:
主基准脉冲群识别方法:在X模式,在12个间隔为30us的时间里,至少出现8个间隔为12us的脉冲和8个间隔为18us的脉冲,就可以判断为主基准脉冲群;在Y模式,在12个间隔为30us的时间里,至少出现8个间隔为30us的脉冲,就可以判断为主基准脉冲群。
辅基准脉冲群识别方法:在X模式,在6个间隔为24us的时间里,至少出现8个间隔为12us的脉冲和8个间隔为18us的脉冲,就可以判断为辅基准脉冲群;在Y模式,在12个间隔为15us的时间里,至少出现8个间隔为15us的脉冲,就可以判断为辅基准脉冲群。
四、识别主辅基准脉冲群后的信号通过方位测量子模块进行方位测量,得到代表到达角信息的字段和代表方位信息的字段;通过信标台识别子模块进行信标台识别,得到对应信标台的字段;
五、步骤二中得到的字段与步骤四中得到的字段,进行数据组帧,即得到控守模式的识别结果。
六、在图1的上面的通道,经过脉冲检测模块的信号还进入频率扫描子模块;频率扫描子模块通过控制命令控制射频模块进行频率扫描。系统时钟为204.8MHz,FFT核运算时钟用204.8MHz,蝶形运算点数选512点,频率分辨率为0.4MHz,可以将926MHz~1213MHz(252MHz)信号分为多次进行频率扫描,确定信号频点,通过控制命令上传。其设计框图如图4所示。
七、步骤二中得到的字段与步骤四中得到的字段,以及步骤六得到的信息,进行数据组帧,即得到宽带扫描模式的结果。
八、根据本发明提出的上述步骤,应用的具体实例如下:
(1)扫描频率带宽选择:
上位机下发扫频带宽设置命令后,FPGA将存储该控制字。FPGA根据扫频带宽选择控制字,判断出上传频点最大数目。带宽设置分为两种20M/50M,分别对应控制字为0x00/0x01。当FPGA在该字段上传0x00/0x01时,当前扫频带宽为20M/50M。
(2)扫描频点个数:
该字段与扫频带宽设置相关。当设置带宽为20M时,扫频模块最多筛选出20个符合要求的频点(一个频点对应1M),并根据性能指标进行排序上传,供上位机挑选使用。当设置带宽为50M时,扫频模块则最多筛选出50个符合要求的频点(一个频点对应1M)。故最大值为0x14/0x32,但每次扫频不一定都能筛选出符合要求的频点,范围在0~20/0~50之间,即0x0~0x14/0x32。
(3)信标台识别码:
信标台识别码为莫尔斯码。该控制字长度最多为4字节,即4个大写英文字,一般长度为3个字节(此时第4字节为保留)。该控制字对应的ASCII码为信标台的字母,范围A~Z,对应0x41~0x5A。例如该字段为0x54534E00,0x54对应T,0x53对应S,0x4E对应N,故对应信标台为TSN。
(4)到达角信息:
该字段用以表明各个通道的到达角信息,实际上是一种时间信息。长度为48bit,其中时间信息,b47-44为时,b43-38为分,b37-32为秒,b31-b0为秒内计数器。例如系统时钟为100MHz,该字段值为0xA530000186A0,也即(1010)(010100)(110000)(000000000000)(0001 1000 0110 1010 0000),故对应时间信息为10时30分48秒1毫秒。
(5)方位信息:
字段用以表明各个通道的方向信息。该控制字十进制数值对应方向值,方向范围为0~359度,精度1度,步进1度,对应为0x0~0x167。例如该字段为0x100,则该通道方向为256度。
(6)FPGA资源占用,如下表2所示。
表2塔康识别系统资源损耗
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于FPGA的塔康信号识别方法,其特征在于,包括:
S1、对脉冲信号进行特征参数提取,为后续的信号处理提供依据;
S2、依据步骤S1的结果对相邻脉冲间隔进行判别,确定XY波道及信号类别;
S3、依据步骤S1的结果进行主辅基准脉冲群识别;然后进行方位测量和信标台识别;
S4、依据步骤S1的结果进行频率扫描;
S5、依据步骤S2、S3、S4的结果进行数据组帧或依据步骤S2、S3的结果进行数据组帧。
2.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的塔康信号识别方法,其特征在于,步骤S1中所述对脉冲信号进行特征参数提取的方法包括:
提取中频采样信号的幅度包络,利用信号的幅度与门限值比较,确定信号中是否存在有效脉冲,得到脉冲的起始点和终止点,即上升沿和下降沿;确定每个脉冲的起始点和终止点后,根据起始点和终止点计算出脉冲的到达时间、脉冲宽度,并统计求出脉冲的幅度。
3.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的塔康信号识别方法,其特征在于,步骤S2中所述确定XY波道及信号类别的方法包括:
根据脉冲检测模块的信号的到达时间和脉冲有效信号,检测相邻脉冲间隔是否为12us、15us、18us、24us、30us、36us,如果是,则该塔康信号在需要识别的类型内,继续进行下一步判别;如果否,返回到初始继续检测;
如果脉冲间隔为15us、18us、24us、36us,则直接判定塔康信号类别;如果脉冲间隔为12us、30us,则对下一相邻脉冲进行判别,最终得出信号类别。
4.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的塔康信号识别方法,其特征在于,步骤S3中所述主辅基准脉冲群识别的方法包括:
主基准脉冲群识别方法:在X模式,在12个间隔为30us的时间里,至少出现8个间隔为12us的脉冲和8个间隔为18us的脉冲,则判断为主基准脉冲群;在Y模式,在12个间隔为30us的时间里,至少出现8个间隔为30us的脉冲,则判断为主基准脉冲群;
辅基准脉冲群识别方法:在X模式,在6个间隔为24us的时间里,至少出现8个间隔为12us的脉冲和8个间隔为18us的脉冲,则判断为辅基准脉冲群;在Y模式,在12个间隔为15us的时间里,至少出现8个间隔为15us的脉冲,则判断为辅基准脉冲群。
5.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的塔康信号识别方法,其特征在于,步骤S4中所述频率扫描的方法包括:通过控制命令控制进行频率扫描,系统时钟为204.8MHz,FFT核运算时钟用204.8MHz,蝶形运算点数选512点,频率分辨率为0.4MHz,将926MHz~1213MHz信号分为多次进行频率扫描,确定信号频点,通过控制命令上传。
6.一种基于FPGA的塔康信号识别系统,其特征在于,包括:
脉冲检测模块,对脉冲信号进行特征参数提取,为后续的信号处理提供依据;
XY波道识别子模块,依据脉冲检测模块的结果对相邻脉冲间隔进行判别,确定XY波道及信号类别;
主辅基准脉冲群识别子模块,依据脉冲检测模块的结果进行主辅基准脉冲群识别;然后进行方位测量和信标台识别;
频率扫描子模块,依据脉冲检测模块的结果进行频率扫描;
依据XY波道识别子模块、主辅基准脉冲群识别子模块、频率扫描子模块的结果进行数据组帧或者依据XY波道识别子模块、主辅基准脉冲群识别子模块的结果进行数据组帧。
7.根据权利要求6所述的一种基于FPGA的塔康信号识别系统,其特征在于,所述脉冲检测模块包括:
提取中频采样信号的幅度包络,利用信号的幅度与门限值比较,确定信号中是否存在有效脉冲,得到脉冲的起始点和终止点,即上升沿和下降沿;确定每个脉冲的起始点和终止点后,根据起始点和终止点计算出脉冲的到达时间、脉冲宽度,并统计求出脉冲的幅度。
8.根据权利要求6所述的一种基于FPGA的塔康信号识别系统,其特征在于,所述XY波道识别子模块包括:
根据脉冲检测模块的信号的到达时间和脉冲有效信号,检测相邻脉冲间隔是否为12us、15us、18us、24us、30us、36us,如果是,则该塔康信号在需要识别的类型内,继续进行下一步判别;如果否,返回到初始继续检测;
如果脉冲间隔为15us、18us、24us、36us,则直接判定塔康信号类别;如果脉冲间隔为12us、30us,则对下一相邻脉冲进行判别,最终得出信号类别。
9.根据权利要求6所述的一种基于FPGA的塔康信号识别系统,其特征在于,所述主辅基准脉冲群识别子模块包括:
主基准脉冲群识别方法:在X模式,在12个间隔为30us的时间里,至少出现8个间隔为12us的脉冲和8个间隔为18us的脉冲,则判断为主基准脉冲群;在Y模式,在12个间隔为30us的时间里,至少出现8个间隔为30us的脉冲,则判断为主基准脉冲群;
辅基准脉冲群识别方法:在X模式,在6个间隔为24us的时间里,至少出现8个间隔为12us的脉冲和8个间隔为18us的脉冲,则判断为辅基准脉冲群;在Y模式,在12个间隔为15us的时间里,至少出现8个间隔为15us的脉冲,则判断为辅基准脉冲群。
10.根据权利要求6所述的一种基于FPGA的塔康信号识别系统,其特征在于,所述频率扫描子模块包括:通过控制命令控制射频模块进行频率扫描,系统时钟为204.8MHz,FFT核运算时钟用204.8MHz,蝶形运算点数选512点,频率分辨率为0.4MHz,将926MHz~1213MHz信号分为多次进行频率扫描,确定信号频点,通过控制命令上传。
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