CN114294117A - 一种电液一体的动力一体机控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电液一体的动力一体机控制方法，属于混合动力汽车技术领域，步骤一、系统首先判断是否有整机启动信号，若有，执行下一步，否则，继续判断是否有整机启动信号，步骤二、获得整机启动信号后，对各个部件发送使能信号，然后执行下一步，步骤三、判断是否出现故障，若出现故障，系统进入故障模式，否则，执行下一步；本发明中，能够减少一个电机的使用，降低车辆生产成本，提高系统模块化设计，通过检测发动机是否故障，及时切换为发电模式，有效保护发动机，同时针对发电模式进行故障检测，也及时将信息传递给故障模式，让故障模式及时对发动机和发电模式进行检测，避免车辆行驶对发动机和发电模式造成影响。

Description

一种电液一体的动力一体机控制方法
技术领域
本发明属于混合动力汽车技术领域，尤其涉及一种电液一体的动力一体机控制方法。
背景技术
通常所说的混合动力汽车，一般指的是油电混合动力汽车，大多采用传统的内燃机(柴油机或汽油机)结合电动机作为动力源，也有的发动机经过改造使用其他替代燃料，例如压缩天然气、丙烷和乙醇燃料等。
随着汽车工业的不断发展，混合动力汽车的市场占有率越来越高，在混合动力工程中，车辆驱动电机负责驱动整车行驶，动力电池和动力一体机为驱动电机供能。
工作装置通常由液压系统驱动，常见方案为增加一个电机带动液压泵为液压系统供能。
因此需要提供一种电液一体的动力一体机控制方法，为整车提供电能和液压能。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种电液一体的动力一体机控制方法，为整车提供电能和液压能。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种电液一体的动力一体机控制方法，具体包括以下步骤：
步骤一、系统首先判断是否有整机启动信号，若有，执行下一步，否则，继续判断是否有整机启动信号；
步骤二、获得整机启动信号后，对各个部件发送使能信号，然后执行下一步；
步骤三、判断是否出现故障，若出现故障，系统进入故障模式，否则，执行下一步；
步骤四、利用发电机反拖启动发动机，判断是否启动以及记录启动次数；
步骤五、发动机启动次数超过3且发动机仍未启动或者出现故障，系统进入故障模式，否则执行下一步；
步骤六、发动机预热，完成后执行下一步；
步骤七、判断系统是否收到进入模式3信号，若收到该信号，则系统跳转至步骤九，否则执行下一步；
步骤八、判断系统是否收到进入模式2信号，若收到该信号，则系统跳转至步骤十，否则执行下一步；
步骤九、系统进入模式3，并跳转至步骤十二；
步骤十、系统进入模式2，并跳转至步骤十二；
步骤十一、系统进入纯发电模式，并跳转至步骤十二；
步骤十二、判断系统是否出现故障，若出现故障，则进入故障模式，否则执行下一步；
步骤十三、判断系统是否收到关机信号，若收到，系统关机并跳转至步骤一，否则跳转至步骤七。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述模式3为高取力模式。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述模式2为低取力模式。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述发动机启动包括针对制动踏板的踩踏情况进行检测、针对启动电路通电情况进行检测和针对变速挡把挂挡的检测情况等三个模块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述针对制动踏板的踩踏情况进行的检测下一步跳转制动踏板是否能够完全踩下，而制动踏板是否能够完全踩下的下一步跳转针对启动电路通电情况进行检测或异常情况检测处理。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述针对启动电路通电情况进行检测的下一步跳转启动电路是否能够正常形成回路并通电，启动电路是否能够正常形成回路并通电的下一步跳转至针对变速挡把挂挡的检测情况或异常情况检测处理。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述针对变速挡把挂挡的检测情况的下一步跳转至变速挡把是否挂入至P挡或异常情况检测处理，变速挡把是否挂入至P挡下一步调转至步骤六。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明中，能够减少一个电机的使用，降低车辆生产成本，提高系统模块化设计，通过检测发动机是否故障，及时切换为发电模式，有效保护发动机，同时针对发电模式进行故障检测，也及时将信息传递给故障模式，让故障模式及时对发动机和发电模式进行检测，避免车辆行驶对发动机和发电模式造成影响。
附图说明
图1为本发明提出的一种电液一体的动力一体机控制方法的流程结构示意图；
图2为本发明提出的一种电液一体的动力一体机控制方法中发动机启动的子模块结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种电液一体的动力一体机控制方法，具体包括以下步骤：
步骤一、系统首先判断是否有整机启动信号，若有，执行下一步，否则，继续判断是否有整机启动信号；
步骤二、获得整机启动信号后，对各个部件发送使能信号，然后执行下一步；
步骤三、判断是否出现故障，若出现故障，系统进入故障模式，否则，执行下一步；
步骤四、利用发电机反拖启动发动机，判断是否启动以及记录启动次数；
步骤五、发动机启动次数超过3且发动机仍未启动或者出现故障，系统进入故障模式，否则执行下一步；
步骤六、发动机预热，完成后执行下一步；
步骤七、判断系统是否收到进入模式3信号，若收到该信号，则系统跳转至步骤九，否则执行下一步；
步骤八、判断系统是否收到进入模式2信号，若收到该信号，则系统跳转至步骤十，否则执行下一步；
步骤九、系统进入模式3，并跳转至步骤十二；
步骤十、系统进入模式2，并跳转至步骤十二；
步骤十一、系统进入纯发电模式，并跳转至步骤十二；
步骤十二、判断系统是否出现故障，若出现故障，则进入故障模式，否则执行下一步；
步骤十三、判断系统是否收到关机信号，若收到，系统关机并跳转至步骤一，否则跳转至步骤七。
具体的，所述模式3为高取力模式，所述模式2为低取力模式。
具体的，所述发动机启动包括针对制动踏板的踩踏情况进行检测、针对启动电路通电情况进行检测和针对变速挡把挂挡的检测情况等三个模块。
具体的，所述针对制动踏板的踩踏情况进行的检测下一步跳转制动踏板是否能够完全踩下，而制动踏板是否能够完全踩下的下一步跳转针对启动电路通电情况进行检测或异常情况检测处理。
具体的，所述针对启动电路通电情况进行检测的下一步跳转启动电路是否能够正常形成回路并通电，启动电路是否能够正常形成回路并通电的下一步跳转至针对变速挡把挂挡的检测情况或异常情况检测处理。
具体的，所述针对变速挡把挂挡的检测情况的下一步跳转至变速挡把是否挂入至P挡或异常情况检测处理，变速挡把是否挂入至P挡下一步调转至步骤六。
本实施例中，针对制动踏板的踩踏情况进行检测、针对启动电路通电情况进行检测和针对变速挡把挂挡的检测情况分别对踏板的踩踏情况、启动电路的通电情况和挡把挂挡情况进行检测，针对制动踏板的踩踏情况进行检测对踏板的踩踏情况的检测没有问题后则进入至启动电路通电情况，对电路通电情况进行检测，通电情况检测完成后，针对变速挡把挂挡的检测情况对变速挡把挂挡的情况进行检测，检测无误后控制发动机启动，如果针对制动踏板的踩踏情况进行检测、针对启动电路通电情况进行检测和针对变速挡把挂挡的检测情况对检测出差错的情况后，则传递给异常情况检测处理这个模块，能够及时对异常情况进行处理。
工作原理：使用时，首先为系统上电，随后控制整机启动，整机无法启动后再次控制系统上电，知道整机启动后部件使能进行工作，如果没有出现故障则控制发动机启动，如果出现故障支架将信息传递给故障模式，没有发现故障后控制发动机启动，发动机启动后如果超出三次没有启动成功时，则传递信息给故障模块，发动机启动成功后发动机开始预热，同时系统进入至模式3，如果模式3不合适则系统进入至模式2，模式2的系统不合适进入至发电模式，如果系统符合模式3和模式2则分别进入至低取力模式和高取力模式，最后系统进入至是否出现故障模式，如果出现故障则传递给故障模式，如果没有出现故障则传递给关机模式，如果不关机则传递给发动机预热模式，如果关机则发送给系统上电。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电液一体的动力一体机控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
步骤一、系统首先判断是否有整机启动信号，若有，执行下一步，否则，继续判断是否有整机启动信号；
步骤二、获得整机启动信号后，对各个部件发送使能信号，然后执行下一步；
步骤三、判断是否出现故障，若出现故障，系统进入故障模式，否则，执行下一步；
步骤四、利用发电机反拖启动发动机，判断是否启动以及记录启动次数；
步骤五、发动机启动次数超过3且发动机仍未启动或者出现故障，系统进入故障模式，否则执行下一步；
步骤六、发动机预热，完成后执行下一步；
步骤七、判断系统是否收到进入模式3信号，若收到该信号，则系统跳转至步骤九，否则执行下一步；
步骤八、判断系统是否收到进入模式2信号，若收到该信号，则系统跳转至步骤十，否则执行下一步；
步骤九、系统进入模式3，并跳转至步骤十二；
步骤十、系统进入模式2，并跳转至步骤十二；
步骤十一、系统进入纯发电模式，并跳转至步骤十二；
步骤十二、判断系统是否出现故障，若出现故障，则进入故障模式，否则执行下一步；
步骤十三、判断系统是否收到关机信号，若收到，系统关机并跳转至步骤一，否则跳转至步骤七。
2.根据权利要求1所述的一种电液一体的动力一体机控制方法，其特征在于，所述模式3为高取力模式。
3.根据权利要求1所述的一种电液一体的动力一体机控制方法，其特征在于，所述模式2为低取力模式。
4.根据权利要求1所述的一种电液一体的动力一体机控制方法，其特征在于，所述发动机启动包括针对制动踏板的踩踏情况进行检测、针对启动电路通电情况进行检测和针对变速挡把挂挡的检测情况等三个模块。
5.根据权利要求4所述的一种电液一体的动力一体机控制方法，其特征在于，所述针对制动踏板的踩踏情况进行的检测下一步跳转制动踏板是否能够完全踩下，而制动踏板是否能够完全踩下的下一步跳转针对启动电路通电情况进行检测或异常情况检测处理。
6.根据权利要求5所述的一种电液一体的动力一体机控制方法，其特征在于，所述针对启动电路通电情况进行检测的下一步跳转启动电路是否能够正常形成回路并通电，启动电路是否能够正常形成回路并通电的下一步跳转至针对变速挡把挂挡的检测情况或异常情况检测处理。
7.根据权利要求6所述的一种电液一体的动力一体机控制方法，其特征在于，所述针对变速挡把挂挡的检测情况的下一步跳转至变速挡把是否挂入至P挡或异常情况检测处理，变速挡把是否挂入至P挡下一步调转至步骤六。
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