CN114293528B - 一种船闸导航墙浇筑装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船闸导航墙浇筑装置，包括承台基础、主动轮座、被动轮座、下纵梁、门架、辅助浇筑结构以及养护装置，所述承台基础的上端表面处纵向安装有两道导轨，所述主动轮座和被动轮座均设置有两个，两个所述主动轮座分别安装于两道导轨处，且两个所述主动轮座分别通过电机驱动，所述辅助浇筑结构包括浇筑端模，所述浇筑端模由四个模板组合而成。本发明通过裂纹检测模块可以对完成浇筑的导航墙面进行裂纹检测，通过对像素格进行灰度比对的方式，对墙面颜色较深的像素格进行提取，同时采用关联分析对颜色较深的像素格进行组合，通过组合后的像素格集合中像素格的数量对墙面是否存在裂纹进行判定，提高裂纹检测结果的精确程度。

Description

一种船闸导航墙浇筑装置

技术领域

本发明涉及建筑设备领域，具体为一种船闸导航墙浇筑装置。

背景技术

船闸是克服河流上建坝集中水位差的一种水工建筑物，属于大型水利工程，Ⅱ级船闸上、下游引航道采用“曲线进闸、直线出闸”的布置方式。

在修建船闸导航墙时，一般都是测量放样、搭设脚手架、绑扎钢筋、安装模板，然后向模板内浇筑混凝土，在混凝土达到设计强度后再人工拆下模板，拆除脚手架，然后进行下一模导航墙施工，由于结构尺寸较大，每次都需要拼装模板，施工的劳动强度较高，费时费力的同时，还存在安全隐患，施工效率较低；另外，现有的导航墙浇筑设备在完成浇筑后，不具备对浇筑墙面进行裂纹检测的功能，导致部分存在质量缺陷的导航墙直接投入使用，在施工和后续使用过程中都存在安全隐患；最后，当浇筑设备或浇筑流程出现异常时，可能会出现浇筑墙面连续性不合格的现象出现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种船闸导航墙浇筑装置，以解决传统的修建导航墙每次搭设、拆除脚手架用时较长，存在安全隐患，且无法对浇筑墙面进行质量检测以及在质量检测不合格时无法进行自检的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船闸导航墙浇筑装置，包括承台基础、主动轮座、被动轮座、下纵梁、门架、辅助浇筑结构以及养护装置，所述承台基础的上端表面处纵向安装有两道导轨，所述主动轮座和被动轮座均设置有两个，两个所述主动轮座分别安装于两道导轨处，且两个所述主动轮座分别通过电机驱动，两个所述被动轮座同样分别安装于两道导轨处，所述下纵梁安装于两个主动轮座和两个被动轮座的顶部处，所述门架呈一体成型式设计，所述门架通过多个固定杆固定安装于下纵梁的上方处，所述辅助浇筑结构安装于门架的内部中，所述养护装置安装于下纵梁处以及辅助浇筑结构处；

门架侧面设置有处理器，所述处理器通信连接有裂纹检测模块、原因分析模块以及存储模块；

所述裂纹检测模块用于对完成浇筑的导航墙表面进行裂纹检测，在裂纹检测结果为不合格时，裂纹检测模块通过处理器将裂纹不合格信号发送至原因分析模块；

所述原因分析模块用于对检测对象出现裂纹的原因进行检测分析，所述原因分析模块包括驱动分析单元与下料分析单元；

所述驱动分析单元用于对伸缩油缸进行检测分析；

下料分析单元用于对施工现场进行下料检测。

优选的，所述辅助浇筑结构包括浇筑端模，所述浇筑端模由四个模板组合而成，四个所述模板分别通过多个伸缩油缸和多个用于调节模板位置的调节杆连接安装于门架的内部中，且四个所述模板组合呈梯形设计。

优选的，所述养护装置包括水箱和洒水喷头，所述水箱固定安装于下纵梁的一侧处，所述洒水喷头设置有两组，两组所述洒水喷头分别固定安装于浇筑端模的两侧处，且两组所述洒水喷头分别通过软管与水箱连通连接，且所述软管处设置有向洒水喷头输送水源的水泵。

优选的，裂纹检测的具体过程包括：将完成浇筑的导航墙标记为检测对象，通过摄像头对检测对象进行图像拍摄，将拍摄得到的图像放大为像素格图像并将得到的像素格图像标记为检测图像，将检测图像的像素格标记为i，i＝1，2，…，n，n为正整数，通过图像处理技术获取像素格i的灰度值并标记为HDi，通过存储模块获取到灰度阈值HDmin，将像素格i的灰度值HDi逐一与灰度阈值HDmin进行比较：若像素格i的灰度值HDi小于等于灰度阈值HDmin，则将对应像素格标记为开裂像素格；若像素格i的灰度值HDi大于灰度阈值HDmin，则将对应像素格标记为正常像素格；

通过存储模块获取开裂阈值KLmax，获取开裂像素格的数量并标记为KL，将KL与KLmax进行比较：

若KL小于等于KLmax，则判定检测对象的表面没有裂纹，检测对象的裂纹检测结果为合格；

若KL大于KLmax，则对开裂像素格进行关联检测。

优选的，关联检测的具体过程包括：选取其中一个开裂像素格并标记为标记像素格，将与标记像素格相接触的四个像素格标记为分析像素格，判定分析像素格中是否存在开裂像素格：

若分析像素格中存在开裂像素格，则将对应的分析像素格标记为关联像素格，然后将与关联像素格相接触的除标记像素格之外的三个像素格标记为分析像素格，并继续对分析像素格中是否存在开裂像素格，直至分析像素格中不存在开裂像素格为止，将标记像素格与所有的关联像素格组成的集合标记为开裂集合；

若分析像素格中不存在开裂像素格，则选取下一个开裂像素格并标记为标记像素格进行检测，直至所有的开裂像素格全部完成关联检测；

将开裂集合中的像素格数量标记为KX，将开裂集合的像素格数量逐一与开裂阈值KLmax进行比较并通过比较结果对裂纹检测结果是否合格进行判定。

优选的，开裂集合的像素格数量KX与开裂阈值KLmax的比较过程包括：

若KX全部小于等于KLmax，则判定检测对象的表面没有裂纹，检测对象的裂纹检测结果为合格，裂纹检测模块向处理器发送裂纹合格信号；

若存在KX大于KLmax，则判定检测对象表面存在裂纹，检测对象的裂纹检测结果为不合格。

优选的，驱动分析单元对伸缩油缸进行检测分析的具体过程包括：将多个伸缩油缸标记为u，u＝1，2，…，m，m为正整数，获取伸缩油缸u伸出时的位移数据WYu、噪声数据ZSu以及时长数据SCu，伸缩油缸u伸出时的位移数据WYu为伸缩油缸u伸出的位移值与标准位移值的差值的绝对值，标准位移值由存储模块直接获取；伸缩油缸u伸出时的噪声数据ZSu为伸缩油缸u伸出时的噪声分贝值；伸缩油缸u伸出时的时长数据SCu为伸缩油缸u伸出时的伸出时长与标准位移值相对应的标准时长的差值的绝对值；通过对位移数据WYu、噪声数据ZSu以及时长数据SCu进行计算得到伸缩油缸u的异常系数YCu；

将伸缩油缸u的异常系数YCu逐一与异常阈值YCmax进行比较：

若存在YCu大于等于YCmax，则判定伸缩油缸异常，驱动分析单元向处理器发送驱动检测信号；

若YCu全部小于YCmax，则判定伸缩油缸正常，驱动分析单元向下料分析单元发送下料检测信号。

优选的，施工现场的下料检测过程包括：获取施工现场的温度数据WD、灰尘数据HC以及速度数据SD，温度数据WD的获取过程包括：将下料时混凝土的标准温度区间的平均值标记为温度标准值，标准温度区间由存储模块直接获取，获取下料时混凝土的温度值并将温度值与温度标准值的差值的绝对值标记为温度数据WD；灰尘数据HC为施工现场的灰尘浓度值；速度数据SD为下料时混凝土的下料速度，通过对温度数据WD、灰尘数据HC以及速度数据SD进行计算得到施工现场的下料系数XL；通过存储模块获取到下料阈值XLmax，将下料系数XL与下料阈值XLmax进行比较：

若下料系数XL小于下料阈值XLmax，则判定下料过程正常，下料分析单元向处理器发送模板检测信号，处理器接收到模板检测信号后将模板检测信号发送至管理人员的手机终端；

若下料系数XL大于等于下料阈值XLmax，则判定下料过程异常，下料分析单元向处理器发送下料异常信号。

本发明提供了一种船闸导航墙浇筑装置，具备以下有益效果：

(1)本发明通过设置有导轨、主动轮座、被动轮座、下纵梁、门架以及辅助浇筑结构，使得施工循环大大缩短时间，大块模板由多块小模板拼装而成，一次拼装配合门架可永久使用，再无需每次人工手动组装模板，通过多个伸缩油缸调节大块模板，通过多个固定杆加固模板，待安装完模板后直接浇筑混凝土，即可完成导航墙一节的浇筑工作，然后再将模板通过伸缩油缸的缩短工作，使模板与凝固后的混凝土分离，并将装置整体通过主动轮座和被动轮座的配合，移动至下一节位置处，重复进行混凝土浇筑工作，无需人工反复组装模板和拆卸模板，也无需反复搭设拆除脚手架，省时省力，效率较高。

(2)本发明通过设置有养护装置，使得上一模混凝土养护问题得到有效解决，可以根据实际需要，通过水箱和水泵以及软管的配合，将养护用水输送至两组洒水喷头处，然后由洒水喷头对混凝土进行洒水养护处理，有效的避免了其出现强度不足、裂缝、混凝土表面粉化等现象，且无需派专人洒水养护，省时省力，进一步提高了工作效率，同时，洒水喷头可以通过洒水，来有效的降低粉尘飞扬，起到了降尘的作用，保护了附近工作人员的身体健康。

(3)本发明通过裂纹检测模块可以对完成浇筑的导航墙面进行裂纹检测，通过对像素格进行灰度比对的方式，对墙面颜色较深的像素格进行提取，同时采用关联分析对颜色较深的像素格进行组合，通过组合后的像素格集合中像素格的数量对墙面是否存在裂纹进行判定，提高裂纹检测结果的精确程度。

(4)本发明通过原因分析单元在裂纹检测不合格时对伸缩油缸以及施工现场的下料工序进行检测，从而对产生裂纹不合格的原因进行检测分析，避免出现墙面连续性不合格的现象发生，在出现裂纹不合格的第一时间对不合格原因进行查找，节省检修时对异常原因的排查时间，提高检修效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为图1中的A处放大示意图；

图4为图2中的B处放大示意图；

图5为本发明实施例二的原理框图；

图6为本发明实施例三的原理框图。

图中：1、承台基础；2、主动轮座；3、被动轮座；4、下纵梁；5、门架；6、导轨；7、固定杆；8、模板；9、伸缩油缸；10、调节杆；11、水箱；12、洒水喷头；13、角度调节旋钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种船闸导航墙浇筑装置，包括承台基础1、主动轮座2、被动轮座3、下纵梁4、门架5、辅助浇筑结构以及养护装置，承台基础1的上端表面处纵向安装有两道导轨6，主动轮座2和被动轮座3均设置有两个，两个主动轮座2分别安装于两道导轨6处，且两个主动轮座2分别通过电机驱动，两个被动轮座3同样分别安装于两道导轨6处，下纵梁4安装于两个主动轮座2和两个被动轮座3的顶部处，门架5呈一体成型式设计，门架5通过多个固定杆7固定安装于下纵梁4的上方处，辅助浇筑结构安装于门架5的内部中，养护装置安装于下纵梁4处以及辅助浇筑结构处。

辅助浇筑结构包括浇筑端模，浇筑端模由四个模板8组合而成，四个模板8分别通过多个伸缩油缸9和多个用于调节模板8位置的调节杆10连接安装于门架5的内部中，且四个模板8组合呈梯形设计，使得可以通过向浇筑端模中添加混凝土，完成导航墙的混凝土浇筑工作；

四个模板8均采用钢板材料制成，使得模板整体具有较高的自身刚度和稳定性，不易出现变形错位损坏的情况；

养护装置包括水箱11和洒水喷头12，水箱11固定安装于下纵梁4的一侧处，洒水喷头12设置有两组，两组洒水喷头12分别固定安装于浇筑端模的两侧处，且两组洒水喷头12分别通过软管与水箱11连通连接，且软管处设置有向洒水喷头12输送水源的水泵，使得在完成一模混凝土的浇筑后，可以通过水箱11配合水泵和软管，向两组洒水喷头12处输送养护用水，由两组洒水喷头12对混凝土处喷洒养护用水进行养护，有效的避免了混凝土出现开裂情况，且无需人工手动洒水养护，省时省力，进一步的提高了工作效率；

两组洒水喷头12处均设置有角度调节旋钮13，使得工作人员可以根据实际需要，来手动调节洒水喷头12的洒水角度；

模板8的外侧处安装有多个附着振捣器，相邻附着振捣器之间的间距为三米，使得可以通过振动，使模板内侧的混凝土表面更加平整。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于，门架5侧面还设置有处理器，如图5所示，处理器通信连接有数据采集模块、裂纹检测模块与存储模块；

在实施例一中，完成了一个导航墙面的浇筑施工后，装置整体移动至下一节导航墙的浇筑位置处直接进行浇筑，在这之间缺少了对已完成浇筑墙面的裂纹检测过程，完成浇筑的导航墙在后续使用过程中依然存在一定的安全隐患，因此，在本实施例的实施方式中，采用裂纹检测对完成浇筑的墙面自动进行裂纹检测来克服上述问题。

裂纹检测模块用于对完成浇筑的导航墙表面进行裂纹检测，裂纹检测的具体过程包括：将完成浇筑的导航墙标记为检测对象，通过摄像头对检测对象进行图像拍摄，将拍摄得到的图像放大为像素格图像并将得到的像素格图像标记为检测图像，将检测图像的像素格标记为i，i＝1，2，…，n，n为正整数，通过图像处理技术获取像素格i的灰度值并标记为HDi，图像处理技术是用计算机对图像信息进行处理的技术，主要包括图像数字化、图像增强和复原、图像数据编码、图像分割和图像识别等，通过存储模块获取到灰度阈值HDmin，将像素格i的灰度值HDi逐一与灰度阈值HDmin进行比较：若像素格i的灰度值HDi小于等于灰度阈值HDmin，则将对应像素格标记为开裂像素格；若像素格i的灰度值HDi大于灰度阈值HDmin，则将对应像素格标记为正常像素格；通过存储模块获取开裂阈值KLmax，获取开裂像素格的数量并标记为KL，将KL与KLmax进行比较：若KL小于等于KLmax，则判定检测对象的表面没有裂纹，检测对象的裂纹检测结果为合格；若KL大于KLmax，则对开裂像素格进行关联检测。

关联检测的目的在于对开裂像素格之间的关联进行分析，对开裂像素格组成的集合能够组合形成裂纹进行判定，关联检测的具体过程包括：选取其中一个开裂像素格并标记为标记像素格，将与标记像素格相接触的四个像素格标记为分析像素格，判定分析像素格中是否存在开裂像素格，若分析像素格中存在开裂像素格，则将对应的分析像素格标记为关联像素格，然后将与关联像素格相接触的除标记像素格之外的三个像素格标记为分析像素格，并继续对分析像素格中是否存在开裂像素格，直至分析像素格中不存在开裂像素格为止，将标记像素格与所有的关联像素格组成的集合标记为开裂集合；若分析像素格中不存在开裂像素格，则选取下一个开裂像素格并标记为标记像素格进行检测，直至所有的开裂像素格全部完成关联检测；将开裂集合中的像素格数量标记为KX，将开裂集合的像素格数量逐一与开裂阈值KLmax进行比较：若KX全部小于等于KLmax，则判定检测对象的表面没有裂纹，检测对象的裂纹检测结果为合格，裂纹检测模块向处理器发送裂纹合格信号；若存在KX大于KLmax，则判定检测对象表面存在裂纹，检测对象的裂纹检测结果为不合格，裂纹检测模块向处理器发送裂纹不合格信号。

实施例三

本实施例与实施例二的区别在于，处理器还通信连接有原因分析模块，在实施例二当中，检测到裂纹不合格时无法直接判定裂纹不合格原因是由何种因素引起，因此在检修时无法快速对异常原因进行排查，检修效率较低，在本实施例的实施方式中采用原因分析模块对伸缩油缸进行机械检测、对施工中的流程进行下料检测，从而达到对异常原因进行快速排查，加快检修效率的目的。

如图6所示，处理器接收到裂纹不合格信号后将裂纹不合格信号发送至原因分析模块，原因分析模块用于对检测对象出现裂纹的原因进行检测分析，原因分析模块包括驱动分析单元与下料分析单元；驱动分析单元用于对伸缩油缸进行检测分析：将多个伸缩油缸标记为u，u＝1，2，…，m，m为正整数，获取伸缩油缸u伸出时的位移数据WYu、噪声数据ZSu以及时长数据SCu，伸缩油缸u伸出时的位移数据WYu为伸缩油缸u伸出的位移值与标准位移值的差值的绝对值，标准位移值由存储模块直接获取，位移值由位移传感器直接采集，位移传感器又称为线性传感器，是一种属于金属感应的线性器件，传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量。伸缩油缸u伸出时的噪声数据ZSu为伸缩油缸u伸出时的噪声分贝值，噪声分贝值由噪声传感器直接获取，噪声传感器正是由于传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒,驻极体面与背电极相对，中间有一个极小的空气隙，形成一个以空气隙和驻极体作绝缘介质，以背电极和驻极体上的金属层作为两个电极构成一个平板电容器。伸缩油缸u伸出时的时长数据SCu为伸缩油缸u伸出时的伸出时长与标准位移值相对应的标准时长的差值的绝对值，标准时长的数值由存储模块直接获取；通过公式YCu＝α1×WYu+α2×ZSu+α3×SCu得到伸缩油缸u的异常系数YCu，其中α1、α2以及α3均为比例系数，且α3＞α2＞α1＞1；将伸缩油缸u的异常系数YCu逐一与异常阈值YCmax进行比较：若存在YCu大于等于YCmax，则判定伸缩油缸异常，驱动分析单元向处理器发送驱动检测信号；若YCu全部小于YCmax，则判定伸缩油缸正常，驱动分析单元向下料分析单元发送下料检测信号。

下料分析单元接收到下料检测信号后对施工现场进行下料检测，施工现场的下料检测过程包括：获取施工现场的温度数据WD、灰尘数据HC以及速度数据SD，温度数据WD的获取过程包括：将下料时混凝土的标准温度区间的平均值标记为温度标准值，标准温度区间由存储模块直接获取，获取下料时混凝土的温度值并将温度值与温度标准值的差值的绝对值标记为温度数据WD，温度值由温度传感器直接采集，温度传感器(temperaturetransducer)是指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器。灰尘数据HC为施工现场的灰尘浓度值，灰尘浓度值由灰尘检测仪直接采集，灰尘检测仪是一种检测空气中灰尘含量的仪器；速度数据SD为下料时混凝土的下料速度，通过公式XL＝β1×WD+β2×HC+β3×SD得到施工现场的下料系数XL，其中β1、β2以及β3均为比例系数，且β1＞β2＞β3＞0；通过存储模块获取到下料阈值XLmax，将下料系数XL与下料阈值XLmax进行比较：若下料系数XL小于下料阈值XLmax，则判定下料过程正常，下料分析单元向处理器发送模板检测信号，处理器接收到模板检测信号后将模板检测信号发送至管理人员的手机终端，管理人员接收到模板检测信号后对浇筑模板的表面进行检测；若下料系数XL大于等于下料阈值XLmax，则判定下料过程异常，下料分析单元向处理器发送下料异常信号。

工作原理：在进行导航墙的混凝土浇筑工作时，可以先将装置通过主动轮座2和被动轮座3的配合，移动至目标位置处，然后通过伸缩油缸9和调节杆10的工作，将四个模板8定位组合并固定，形成浇筑端模，此时，即可向浇筑端模内部添加混凝土，从而完成导航墙的一节浇筑，在完成浇筑后，通过裂纹检测模块对完成浇筑的墙面进行裂纹检测，在裂纹检测结果不合格时通过原因分析模块对异常原因进行分析排查。

上述公式均是采集大量数据进行软件模拟得出且选取与真实值接近的一个公式，公式中的系数是由本领域技术人员根据实际情况进行设置；如：公式YCu＝α1×WYu+α2×ZSu+α3×SCu；由本领域技术人员采集多组样本数据并对每一组样本数据设定对应的异常系数；将设定的异常系数和采集的样本数据代入公式，任意三个公式构成三元一次方程组，将计算得到的系数进行筛选并取均值，得到α1、α2以及α3的取值分别为2.23、2.58和3.84；

系数的大小是为了将各个参数进行量化得到的一个具体的数值，便于后续比较，关于系数的大小，取决于样本数据的多少及本领域技术人员对每一组样本数据初步设定对应的异常系数；只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可，如异常系数与位移数据的数值成正比；

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种船闸导航墙浇筑装置，包括承台基础(1)、主动轮座(2)、被动轮座(3)、下纵梁(4)、门架(5)、辅助浇筑结构以及养护装置，其特征在于：所述承台基础(1)的上端表面处纵向安装有两道导轨(6)，所述主动轮座(2)和被动轮座(3)均设置有两个，两个所述主动轮座(2)分别安装于两道导轨(6)处，且两个所述主动轮座(2)分别通过电机驱动，两个所述被动轮座(3)同样分别安装于两道导轨(6)处，所述下纵梁(4)安装于两个主动轮座(2)和两个被动轮座(3)的顶部处，所述门架(5)呈一体成型式设计，所述门架(5)通过多个固定杆(7)固定安装于下纵梁(4)的上方处，所述辅助浇筑结构安装于门架(5)的内部中，所述养护装置安装于下纵梁(4)处以及辅助浇筑结构处；

门架(5)侧面设置有处理器，所述处理器通信连接有裂纹检测模块、原因分析模块以及存储模块；

所述裂纹检测模块用于对完成浇筑的导航墙表面进行裂纹检测，在裂纹检测结果为不合格时，裂纹检测模块通过处理器将裂纹不合格信号发送至原因分析模块；

所述原因分析模块用于对检测对象出现裂纹的原因进行检测分析，所述原因分析模块包括驱动分析单元与下料分析单元；

所述驱动分析单元用于对伸缩油缸(9)进行检测分析；

下料分析单元用于对施工现场进行下料检测；

所述辅助浇筑结构包括浇筑端模，所述浇筑端模由四个模板(8)组合而成，四个所述模板(8)分别通过多个伸缩油缸(9)和多个用于调节模板(8)位置的调节杆(10)连接安装于门架(5)的内部中，且四个所述模板(8)组合呈梯形设计；

所述养护装置包括水箱(11)和洒水喷头(12)，所述水箱(11)固定安装于下纵梁(4)的一侧处，所述洒水喷头(12)设置有两组，两组所述洒水喷头(12)分别固定安装于浇筑端模的两侧处，且两组所述洒水喷头(12)分别通过软管与水箱(11)连通连接，且所述软管处设置有向洒水喷头(12)输送水源的水泵。

2.根据权利要求1所述的一种船闸导航墙浇筑装置，其特征在于：裂纹检测的具体过程包括：将完成浇筑的导航墙标记为检测对象，通过摄像头对检测对象进行图像拍摄，将拍摄得到的图像放大为像素格图像并将得到的像素格图像标记为检测图像，将检测图像的像素格标记为i，i＝1，2，…，n，n为正整数，通过图像处理技术获取像素格i的灰度值并标记为HDi，通过存储模块获取到灰度阈值HDmin，将像素格i的灰度值HDi逐一与灰度阈值HDmin进行比较：若像素格i的灰度值HDi小于等于灰度阈值HDmin，则将对应像素格标记为开裂像素格；若像素格i的灰度值HDi大于灰度阈值HDmin，则将对应像素格标记为正常像素格；

通过存储模块获取开裂阈值KLmax，获取开裂像素格的数量并标记为KL，将KL与KLmax进行比较：

若KL小于等于KLmax，则判定检测对象的表面没有裂纹，检测对象的裂纹检测结果为合格；

若KL大于KLmax，则对开裂像素格进行关联检测。

3.根据权利要求2所述的一种船闸导航墙浇筑装置，其特征在于：关联检测的具体过程包括：选取其中一个开裂像素格并标记为标记像素格，将与标记像素格相接触的四个像素格标记为分析像素格，判定分析像素格中是否存在开裂像素格：

若分析像素格中存在开裂像素格，则将对应的分析像素格标记为关联像素格，然后将与关联像素格相接触的除标记像素格之外的三个像素格标记为分析像素格，并继续对分析像素格中是否存在开裂像素格进行判定，直至分析像素格中不存在开裂像素格为止，将标记像素格与所有的关联像素格组成的集合标记为开裂集合；

若分析像素格中不存在开裂像素格，则选取下一个开裂像素格并标记为标记像素格进行检测，直至所有的开裂像素格全部完成关联检测；

将开裂集合中的像素格数量标记为KX，将开裂集合的像素格数量逐一与开裂阈值KLmax进行比较并通过比较结果对裂纹检测结果是否合格进行判定。

4.根据权利要求3所述的一种船闸导航墙浇筑装置，其特征在于：开裂集合的像素格数量KX与开裂阈值KLmax的比较过程包括：

若KX全部小于等于KLmax，则判定检测对象的表面没有裂纹，检测对象的裂纹检测结果为合格，裂纹检测模块向处理器发送裂纹合格信号；

若存在KX大于KLmax，则判定检测对象表面存在裂纹，检测对象的裂纹检测结果为不合格。

5.根据权利要求1所述的一种船闸导航墙浇筑装置，其特征在于：驱动分析单元对伸缩油缸进行检测分析的具体过程包括：将多个伸缩油缸标记为u，u＝1，2，…，m，m为正整数，获取伸缩油缸u伸出时的位移数据WYu、噪声数据ZSu以及时长数据SCu，伸缩油缸u伸出时的位移数据WYu为伸缩油缸u伸出的位移值与标准位移值的差值的绝对值，标准位移值由存储模块直接获取；伸缩油缸u伸出时的噪声数据ZSu为伸缩油缸u伸出时的噪声分贝值；伸缩油缸u伸出时的时长数据SCu为伸缩油缸u伸出时的伸出时长与标准位移值相对应的标准时长的差值的绝对值；通过对位移数据WYu、噪声数据ZSu以及时长数据SCu进行计算得到伸缩油缸u的异常系数YCu；

将伸缩油缸u的异常系数YCu逐一与异常阈值YCmax进行比较：

若存在YCu大于等于YCmax，则判定伸缩油缸异常，驱动分析单元向处理器发送驱动检测信号；

若YCu全部小于YCmax，则判定伸缩油缸正常，驱动分析单元向下料分析单元发送下料检测信号。

6.根据权利要求5所述的一种船闸导航墙浇筑装置，其特征在于：施工现场的下料检测过程包括：获取施工现场的温度数据WD、灰尘数据HC以及速度数据SD，温度数据WD的获取过程包括：将下料时混凝土的标准温度区间的平均值标记为温度标准值，标准温度区间由存储模块直接获取，获取下料时混凝土的温度值并将温度值与温度标准值的差值的绝对值标记为温度数据WD；灰尘数据HC为施工现场的灰尘浓度值；速度数据SD为下料时混凝土的下料速度，通过对温度数据WD、灰尘数据HC以及速度数据SD进行计算得到施工现场的下料系数XL；通过存储模块获取到下料阈值XLmax，将下料系数XL与下料阈值XLmax进行比较：

若下料系数XL小于下料阈值XLmax，则判定下料过程正常，下料分析单元向处理器发送模板检测信号，处理器接收到模板检测信号后将模板检测信号发送至管理人员的手机终端；

若下料系数XL大于等于下料阈值XLmax，则判定下料过程异常，下料分析单元向处理器发送下料异常信号。