CN114293527A - 一种深水导管架海上安装精确定位方法 - Google Patents
一种深水导管架海上安装精确定位方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114293527A CN114293527A CN202111478545.XA CN202111478545A CN114293527A CN 114293527 A CN114293527 A CN 114293527A CN 202111478545 A CN202111478545 A CN 202111478545A CN 114293527 A CN114293527 A CN 114293527A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- jacket
- data
- installation
- computer model
- dimensional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 9
- 238000000547 structure data Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
本发明公开了一种深水导管架海上安装精确定位方法,包括以下步骤:首先在计算机模型系统中建立导管架三维结构模型和作业现场的海床三维数字模型;数传电台将全球导航卫星系统接收机的位置数据和姿态传感器的姿态数据传输至所述计算机模型系统;在所述计算机模型系统中进行实时计算,获得所述导管架定位点当前的三维坐标数据,根据所述导管架定位点当前的三维坐标数据与所述导管架定位点预设的安装坐标数据之间的坐标偏差数据,调整所述导管架安装位置,完成所述导管架安装精确定位。本发明通过全球导航卫星系统和姿态传感器能够实时监测导管架三维姿态,提高导管架定位精度,大大缩短了深水导管架精确定位的工时,减少了船天等用工成本。
Description
技术领域
本发明涉及导管架安装技术领域,特别涉及一种深水导管架海上安装精确定位方法。
背景技术
深水导管架海上安装施工扶正坐底过程中,导管架一般会处于倾斜状态,因导管架高度较高,倾斜状态下将影响导管架安装就位的精度,因此在扶正安装过程中,需要对导管架的姿态进行监控测量,并对安装定位进行姿态校正计算,保证导管架最终的安装就位位置的精度。传统的测量方法无在深水导管架扶正坐底时成功应用的实例,且费时费力,不能实时进行测量,甚至常常根据经验进行预判,造成误差较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种深水导管架海上安装精确定位方法,能够实时监测导管架三维姿态,提高导管架定位精度。
为了实现本发明的目的,本发明提供了一种深水导管架海上安装精确定位方法,包括以下步骤:
S1、将导管架的预设安装坐标数据、导管架的三维结构数据以及作业现场的海床三维模型数据输入计算机模型系统中,在所述计算机模型系统中建立导管架三维结构模型和作业现场的海床三维数字模型;
S2、将全球导航卫星系统接收机的两个天线分别安装于所述导管架顶端两侧;
S3、所述导管架顶端安装有姿态传感器,并通过数据缆将所述全球导航卫星系统接收机和所述姿态传感器电性连接于数传电台信号输入端,所述数传电台信号输出端电性连接于所述计算机模型系统;
S4、所述数传电台将所述全球导航卫星系统接收机的位置数据和所述姿态传感器的姿态数据传输至所述计算机模型系统;
S5、在所述计算机模型系统中进行实时计算,获得所述导管架定位点当前的三维坐标数据,根据所述导管架定位点当前的三维坐标数据与所述导管架定位点预设的安装坐标数据之间的坐标偏差数据,调整所述导管架安装位置,完成所述导管架安装精确定位。
作为本发明的优选技术方案,两个所述天线之间的安装间距大于2m,所述天线安装于所述导管架远离作业船端顶部,且所述天线沿所述导管架的轴线布置。
作为本发明的优选技术方案,所述导管架顶端预设平面参考基板,将姿态传感器安装于所述平面参考基板上,且所述平面参考基板与所述导管架水平面重合。
作为本发明的优选技术方案,所述数传电台通过数据缆连接于USB串口集线器,所述USB串口集线器电性连接于所述计算机模型系统。
作为本发明的优选技术方案,所述全球导航卫星系统接收机、姿态传感器、数传电台和USB串口集线器均通过蓄电池进行电力供应。
与现有技术相比,本发明提供了一种深水导管架海上安装精确定位方法,具备以下有益效果:
导管架下水扶正后,通过全球导航卫星系统和姿态传感器两台精密设备的应用,能够实时监测导管架三维姿态,提高导管架定位精度,方法简单、快捷、准确,大大缩短了深水导管架精确定位的工时,减少了船天等用工成本。
附图说明
图1是本发明设备安装示意图;
图2是本发明设备电力连接示意图;
图3是本发明计算机模型系统连接示意图。
1为导管架、2为天线、3为姿态传感器、4为数传电台、5为计算机模型系统、6为蓄电池、7为USB串口集线器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图3,本发明实施例提供了一种深水导管架海上安装精确定位方法,包括以下步骤:
S1、将导管架1的预设安装坐标数据、导管架1的三维结构数据以及作业现场的海床三维模型数据输入计算机模型系统5中,在所述计算机模型系统5中建立导管架三维结构模型和作业现场的海床三维数字模型;
S2、将全球导航卫星系统接收机的两个天线2分别安装于所述导管架1顶端两侧;
S3、所述导管架1顶端安装有姿态传感器3,并通过数据缆将所述全球导航卫星系统接收机和所述姿态传感器3电性连接于数传电台4信号输入端,所述数传电台4信号输出端电性连接于所述计算机模型系统5;
S4、所述数传电台4将所述全球导航卫星系统接收机的位置数据和所述姿态传感器3的姿态数据传输至所述计算机模型系统5;
S5、在所述计算机模型系统5中进行实时计算,获得所述导管架1定位点当前的三维坐标数据,根据所述导管架1定位点当前的三维坐标数据与所述导管架1定位点预设的安装坐标数据之间的坐标偏差数据,调整所述导管架1安装位置,完成所述导管架1安装精确定位。
在本发明的一个实施例中,两个所述天线2之间的安装间距大于2m,所述天线2安装于所述导管架1远离作业船端顶部,且所述天线2沿所述导管架1的轴线布置。
在本发明的一个实施例中,所述导管架1顶端预设平面参考基板,将姿态传感器3安装于所述平面参考基板上,且所述平面参考基板与所述导管架1水平面重合。
在本发明的一个实施例中,所述数传电台4通过数据缆连接于USB串口集线器7,所述USB串口集线器7电性连接于所述计算机模型系统5。
在本发明的一个实施例中,所述全球导航卫星系统接收机、姿态传感器3、数传电台4和USB串口集线器7均通过蓄电池6进行电力供应。
以上,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种深水导管架海上安装精确定位方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、将导管架(1)的预设安装坐标数据、导管架(1)的三维结构数据以及作业现场的海床三维模型数据输入计算机模型系统(5)中,在所述计算机模型系统(5)中建立导管架三维结构模型和作业现场的海床三维数字模型;
S2、将全球导航卫星系统接收机的两个天线(2)分别安装于所述导管架(1)顶端两侧;
S3、所述导管架(1)顶端安装有姿态传感器(3),并通过数据缆将所述全球导航卫星系统接收机和所述姿态传感器(3)电性连接于数传电台(4)信号输入端,所述数传电台(4)信号输出端电性连接于所述计算机模型系统(5);
S4、所述数传电台(4)将所述全球导航卫星系统接收机的位置数据和所述姿态传感器(3)的姿态数据传输至所述计算机模型系统(5);
S5、在所述计算机模型系统(5)中进行实时计算,获得所述导管架(1)定位点当前的三维坐标数据,根据所述导管架(1)定位点当前的三维坐标数据与所述导管架(1)定位点预设的安装坐标数据之间的坐标偏差数据,调整所述导管架(1)安装位置,完成所述导管架(1)安装精确定位。
2.根据权利要求1所述的一种深水导管架海上安装精确定位方法,其特征在于:
两个所述天线(2)之间的安装间距大于2m,所述天线(2)安装于所述导管架(1)远离作业船端顶部,且所述天线(2)沿所述导管架(1)的轴线布置。
3.根据权利要求1所述的一种深水导管架海上安装精确定位方法,其特征在于:
所述导管架(1)顶端预设平面参考基板,将姿态传感器(3)安装于所述平面参考基板上,且所述平面参考基板与所述导管架(1)水平面重合。
4.根据权利要求1所述的一种深水导管架海上安装精确定位方法,其特征在于:
所述数传电台(4)通过数据缆连接于USB串口集线器(7),所述USB串口集线器(7)电性连接于所述计算机模型系统(5)。
5.根据权利要求5所述的一种深水导管架海上安装精确定位方法,其特征在于:
所述全球导航卫星系统接收机、姿态传感器(3)、数传电台(4)和USB串口集线器(7)均通过蓄电池(6)进行电力供应。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111478545.XA CN114293527A (zh) | 2021-12-06 | 2021-12-06 | 一种深水导管架海上安装精确定位方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111478545.XA CN114293527A (zh) | 2021-12-06 | 2021-12-06 | 一种深水导管架海上安装精确定位方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114293527A true CN114293527A (zh) | 2022-04-08 |
Family
ID=80965498
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111478545.XA Pending CN114293527A (zh) | 2021-12-06 | 2021-12-06 | 一种深水导管架海上安装精确定位方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114293527A (zh) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112347549A (zh) * | 2020-12-05 | 2021-02-09 | 中铁十九局集团第一工程有限公司 | 一种基于bim技术的铁路连续梁预应力管道精确定位方法 |
CN112504260A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-03-16 | 中铁大桥局集团第五工程有限公司 | 一种基于云网络的结构物姿态实时定位测量方法 |
-
2021
- 2021-12-06 CN CN202111478545.XA patent/CN114293527A/zh active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112504260A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-03-16 | 中铁大桥局集团第五工程有限公司 | 一种基于云网络的结构物姿态实时定位测量方法 |
CN112347549A (zh) * | 2020-12-05 | 2021-02-09 | 中铁十九局集团第一工程有限公司 | 一种基于bim技术的铁路连续梁预应力管道精确定位方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204676554U (zh) | 一种沉管水下施工定位系统 | |
CN110855343B (zh) | 一种水声定位与授时浮标及其工作方法 | |
CN204188163U (zh) | 一种管节沉放位置信息采集系统 | |
CN110927802B (zh) | 基于磁矢量数据的海缆故障精确定位方法及定位仪 | |
CN110824430A (zh) | 基于北斗定位系统的水下定位方法 | |
US11543537B1 (en) | Ocean current measurement method based on surface drifting buoy | |
CN112556632B (zh) | 一种利用协同精密定位监测地质体形变结构的使用方法 | |
CN109870694A (zh) | 基于多无人艇平台的高精度长基线定位系统 | |
CN111751856B (zh) | 一种基于ppp技术的海底大地基准点精确定位方法 | |
CN114383578B (zh) | 一种基于海洋监测浮标的海面高测量系统及方法 | |
CN111142144B (zh) | 一种水声定位与授时浮标及水下定位方法 | |
CN105301622B (zh) | 一种基于导航卫星反射信号的风速探测装置 | |
CN110927801B (zh) | 基于磁矢量数据的海缆路由自导航巡线方法及导航探测仪 | |
CN115949094A (zh) | 一种沉管隧道安装测控系统 | |
CN114660644A (zh) | 一种用于卫星高度计定标的多天线组合浮标系统 | |
CN114293527A (zh) | 一种深水导管架海上安装精确定位方法 | |
CN114966754B (zh) | 大坝深水环境一体化精准定位装置与方法 | |
CN114114361B (zh) | 一种基于gnss的海上平台精就位辅助系统及工作方法 | |
CN106525041B (zh) | 一种深水跨接管的测量方法 | |
CN201716421U (zh) | 小型水下航行器组合导航装置 | |
CN211977915U (zh) | 一种实时潮位的确定装置 | |
CN111895277A (zh) | 一种海底管道缺陷定位方法、装置、设备及系统 | |
CN117452413B (zh) | 一种沉管隧道管节安装声呐定位方法及系统 | |
CN114018252B (zh) | 一种基于水上浮标的自主水下航行器定位方法 | |
CN116296018B (zh) | 深水内转塔式单点的系泊力实时监测系统及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220408 |