CN114291531A - 卤食品机械传送带控速出料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卤食品机械传送带控速出料方法，包括：由图像采样区的上游的平铺杆将卤食品单元块平铺在传输带本体上并且确保只有一层食品单元块平铺在传输带本体上；获取包括若干卤食品单元块的第一类别采样图像，获取包括若干卤食品单元块的第二类别采样图像；上位机获取第一类别采样图像和第二类别采样图像并且对第一类别采样图像和第二类别采样图像进行基础的优化处理；上位机基于第一类别采样图像和第二类别采样图像识别和提取符合目标参数的卤食品单元块，计算图像中的卤食品单元块合格比例；上位机通过卤食品单元块合格比例输出控速参数到控速下位机；控速下位机基于控速参数对控速电机组进行转速控制，进而控制传输带本体的出料速度。
Description
技术领域
本发明涉及一种卤食品机械传送带控速出料方法。
背景技术
现有的卤食品很多都是通过卤料浸泡制作的，也有一些技术中直接通过卤料喷淋制作，或者浸泡之后的卤食也有一些需要在封装之前再进行喷淋，但是现有技术中通过卤料喷淋的卤食其味道往往不佳，在具体的技术问题中，卤食品形状和大小特点以及喷淋卤料中其控制速度均对实际味道有明显的影响，但是现有技术中很少具体关注到卤食品形状和大小特点以及喷淋卤料中其控制速度的问题，基本上现有技术中对于卤食品加工的技术还是比较粗糙的，而且相关的现有技术也比较少，比如比较相关的现有技术专利文献，专利号202121119744.7公开了一种自控速饼干传送装置，包括传送带、料仓、支撑架、送料机构、分料机构、PLC和多组对射开关，支撑架位于传送带的首端，料仓安装于支撑架上，送料机构安装在料仓上，传动带中部外壁上安装有1组对射开关，传送带上开设有与对射开关相对应的对射孔，分料机构安装在传送带的尾部，PCL安装在传送带发动机一侧，对射开关、送料机构及分料机构均与PLC电连接，传送带尾部与包装台传送装置连接，包装台传送装置中部设置有对射开关，其能够自动控制饼干的传送速度，但是现有技术中对于卤食品传输控制的技术很少，具体关注到卤食品形状和大小特点以及喷淋卤料中其控制速度的问题，对于解决该类的问题，现有技术中的研究还是空白。
发明内容
为了克服现有的技术存在的不足， 本发明提供一种卤食品机械传送带控速出料方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
本申请公开了卤食品机械传送带控速出料方法，卤食品机械传送带控速出料方法，包括步骤有：
由图像采样区的上游的平铺杆将卤食品单元块平铺在传输带本体上并且确保只有一层食品单元块平铺在传输带本体上；
由图像采样区的第一摄像机在垂向实时地拍摄传输带本体上的卤食品并且获取包括若干卤食品单元块的第一类别采样图像，由图像采样区的第二摄像机在水平向实时地拍摄传输带本体上的卤食品并且获取包括若干卤食品单元块的第二类别采样图像；
上位机获取第一类别采样图像和第二类别采样图像并且对第一类别采样图像和第二类别采样图像进行基础的优化处理；
上位机基于第一类别采样图像和第二类别采样图像识别和提取符合目标参数的卤食品单元块，并且计算图像中的卤食品单元块合格比例；
上位机通过卤食品单元块合格比例输出控速参数到控速下位机；
控速下位机基于控速参数对控速电机组进行转速控制，进而控制传输带本体的出料速度。
进一步所述的“对第一类别采样图像和第二类别采样图像进行基础的优化处理”，具体的，通过滤波器在第一类别采样图像和第二类别采样图像中把邻域像素逐一过滤，并且滤波器过滤中对邻域内像素进行平均，在图像不同位置的像素赋予不同的权值，以对图像进行平滑去噪。
进一步对图像进行平滑去噪中配置最优的平滑尺寸，将过大或者过小的平滑半径剔除。
进一步所述的“第一类别采样图像和第二类别采样图像识别和提取符合目标参数的卤食品单元块”过程中首先通过边缘检测提取第一类别采样图像和第二类别采样图像的图像边缘，然后通过提前建立的卤食品单元块合格像素模型进行拟合以识别和提取符合目标参数的卤食品单元块。
进一步所述的“符合目标参数的卤食品单元块”即符合提前建立的卤食品单元块合格像素模型的卤食品单元块。
进一步所述的“计算图像中的卤食品单元块合格比例”包括计算图像中每一种卤食品单元块的合格比例：
提前建立的卤食品单元块合格像素模型共有N种，每一种卤食品单元块的合格比例为Ni/M，Ni为第i种卤食品单元块的数量，其中的M为根据图像尺寸的总像素确定的比例参数。
所述的“通过卤食品单元块合格比例输出控速参数到控速下位机”具体的计算：P/（
*l/vj）=v，其中的Ni为第i种卤食品单元块的数量，其中的M为根据图像尺寸的总像素确定的比例参数，其中的fi为第i种食品单元块的味道影响权重，l为喷料区长度，vj是当前的食品单元块的传输等效速度，P是预定的理想味道参数，v为理想味道参数与当前预测味道的比例系数；然后按照理想味道参数与当前预测味道的比例系数确定目标传输速度与当前传输速度的比值，目标传输速度与当前传输速度的比值即控速参数。
有益的效果
在本申请首先获取卤食品的图像信息和相应的识别信息，然后上位机通过卤食品单元块合格比例输出控速参数到控速下位机，控速下位机基于控速参数对控速电机组进行转速控制，进而控制传输带本体的出料速度，这样本申请能够具体结合卤食品的图像信息和相应的识别信息优化配置调整出料的速度，以提高卤食品质量。在具体的效果上，实际上卤食品单元块的形状和大小特点以及喷淋卤料中其控制速度均对实际味道有明显的影响，本申请能够在结合卤食品单元块的形状和大小特点之后对控制速度优化配置的调整，使得实际的味道能够更接近理想的味道或达到理想的味道，可以明显提高卤食品质量。
附图说明
图1为本申请的卤食品机械传送带控速出料方法的流程图。
图2为本申请卤食品机械传送带控速系统组成示意图。
具体实施方式
在具体的实施之中 本申请卤食品机械传送带控速出料方法，如图1所述的，包括步骤有：
由图像采样区的上游的平铺杆将卤食品单元块平铺在传输带本体上并且确保只有一层食品单元块平铺在传输带本体上；
由图像采样区的第一摄像机在垂向实时地拍摄传输带本体上的卤食品并且获取包括若干卤食品单元块的第一类别采样图像，由图像采样区的第二摄像机在水平向实时地拍摄传输带本体上的卤食品并且获取包括若干卤食品单元块的第二类别采样图像；
上位机获取第一类别采样图像和第二类别采样图像并且对第一类别采样图像和第二类别采样图像进行基础的优化处理；
上位机基于第一类别采样图像和第二类别采样图像识别和提取符合目标参数的卤食品单元块，并且计算图像中的卤食品单元块合格比例；
上位机通过卤食品单元块合格比例输出控速参数到控速下位机；
控速下位机基于控速参数对控速电机组进行转速控制，进而控制传输带本体的出料速度。
在本申请的实施中首先获取卤食品的图像信息和相应的识别信息，然后上位机通过卤食品单元块合格比例输出控速参数到控速下位机，控速下位机基于控速参数对控速电机组进行转速控制，进而控制传输带本体的出料速度，这样本申请能够具体结合卤食品的图像信息和相应的识别信息优化配置调整出料的速度，以提高卤食品质量。
在具体实施中，如图2所述的，本申请的卤食品机械传送带控速系统包括传输带本体7和上位机1，传输带本体由控速电机组5驱动，所述的传输带本体上部分别为图像采样区和喷料区，传输带本体上部图像采样区设置在喷料区的上游，传输带本体上部图像采样区的上游还固定设置平铺杆4，所述的平铺杆4用于将卤食品单元块平铺在传输带本体上，所述的传输带本体上部的图像采样区包括至少一个垂向采样的第一摄像机2和至少一个水平向采样的第二摄像机3，所述的控速电机组与控速下位机8电连接，所述的控速下位机用于控制控速电机组的转速，所述上位机与第一摄像机、第二摄像机、控速下位机均电连接，所述的传输带本体上部喷料区设置卤料喷淋头6，所述的卤料喷淋头向下喷淋传输带本体上的卤食品单元块10，所述的传输带本体下部还设置卤料回收腔9。
在具体实施中平铺杆的高度比卤食品单元块高度稍微高一些，，这样能够对卤食品单元块限高，所以能确保只有一层食品单元块平铺在传输带本体上，所述的卤食品单元块具体是加工为大小尺寸相对统一的卤食品，这些卤食品单元块具体是不同形状的卤食品，比如球体形、正方体体型、八面体形等等，不同形状的卤食品之间大小尺寸相对统一，具体是假设第i种卤食品单元块所测量的最大直径为R1i，假设第i种卤食品单元块所测量的最小直径为R2i，则对于每一种卤食品单元块，需要满足：(max（R11，R12，▪▪▪▪▪▪，R1i）-min（R11，R12，▪▪▪▪▪▪，R1i）)/min（R11，R12，▪▪▪▪▪▪，R1i）﹤1，且(max（R11，R12，▪▪▪▪▪▪，R1i）-min（R21，R22，▪▪▪▪▪▪，R2i）)/min（R21，R22，▪▪▪▪▪▪，R2i）。
另外实施中由图像采样区的第一摄像机在垂向实时地拍摄传输带本体上的卤食品并且获取包括若干卤食品单元块的第一类别采样图像，由图像采样区的第二摄像机在水平向实时地拍摄传输带本体上的卤食品并且获取包括若干卤食品单元块的第二类别采样图像；其中的通过垂向的和水平向的两种摄像机可以获取卤食品单元块的立体的图像信息。
在优选地实施中，所述的“对第一类别采样图像和第二类别采样图像进行基础的优化处理”，具体的，通过滤波器在第一类别采样图像和第二类别采样图像中把邻域像素逐一过滤，并且滤波器过滤中对邻域内像素进行平均，在图像不同位置的像素赋予不同的权值，以对图像进行平滑去噪。
在优选地实施中，对图像进行平滑去噪中配置最优的平滑尺寸，将过大或者过小的平滑半径剔除。
在优选地实施中，所述的“第一类别采样图像和第二类别采样图像识别和提取符合目标参数的卤食品单元块”过程中首先通过边缘检测提取第一类别采样图像和第二类别采样图像的图像边缘，然后通过提前建立的卤食品单元块合格像素模型进行拟合以识别和提取符合目标参数的卤食品单元块，所述的“符合目标参数的卤食品单元块”即符合提前建立的卤食品单元块合格像素模型的卤食品单元块。
优选地，所述“计算图像中的卤食品单元块合格比例”包括计算图像中每一种卤食品单元块的合格比例：
提前建立的卤食品单元块合格像素模型共有N种，每一种卤食品单元块的合格比例为Ni/M，Ni为第i种卤食品单元块的数量，其中的M为根据图像尺寸的总像素确定的比例参数，卤食品单元块的合格比例也即表征的卤食品单元块中其在图像识别中形状和大小特点符合预想模型的比例，因为在拟合过程中可以通过图像识别中形状和大小特点实质拟合。
所述的“通过卤食品单元块合格比例输出控速参数到控速下位机”具体的计算：P/（
*l/vj）=v，其中的fi为第i种食品单元块的味道影响权重，l为喷料区长度，vj是当前的食品单元块的传输等效速度，P是预定的理想味道参数，v为理想味道参数与当前预测味道的比例系数；然后按照理想味道参数与当前预测味道的比例系数确定目标传输速度与当前传输速度的比值，目标传输速度与当前传输速度的比值即控速参数；在具体实施中预定的理想味道参数表征了混在在一起的各种类型的理想的卤食品单元块其理想的味道需要满足的具体参数代表数值，
*l/vj则表征了将不同种食品单元块的味道影响权重、相应的不同种食品单元块能够实际接收的喷料时间进行综合分析来评价当前卤食品单元块其被预测的实际的味道的具体参数，并且预定的理想味道参数和“当前卤食品单元块其被预测的实际的味道的具体参数”均与控制速度建立有联系， 也即控制速度对上述的参数均有影响，所以可以通过P/（
*l/vj）得到理想味道参数与当前预测味道的比例系数，且该理想味道参数与当前预测味道的比例系数也与控制速度建立有天然的联系，所以可按照理想味道参数与当前预测味道的比例系数确定目标传输速度与当前传输速度的比值，实际上目标传输速度与当前传输速度的比值可以直接由理想味道参数与当前预测味道的比例系数代替，或者优先地由理想味道参数与当前预测味道的比例系数参考确定，当目标传输速度与当前传输速度的比值，确定之后，也即确定了当前控制速度需要的改变量，所以也确定控速参数。
在实施之中，控速下位机支持上位机数字信号的控制命令，接收上位机的控制参数也即上位机数字信号的控制命令，所以控速下位机获取控制参数后可以控制控速电机组的转速，这样混在在一起的各种类型的卤食品单元块喷淋后其实际的味道能够更接近理想的味道或达到理想的味道，实际上卤食品单元块的形状和大小特点以及喷淋卤料中其控制速度均对实际味道有明显的影响，本申请能够在结合卤食品单元块的形状和大小特点之后对控制速度优化配置的调整，使得实际的味道能够更接近理想的味道或达到理想的味道，可以明显提高卤食品质量。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (7)
1.一种卤食品机械传送带控速出料方法，其特征在于，包括步骤：由图像采样区的上游的平铺杆将卤食品单元块平铺在传输带本体上并且确保只有一层食品单元块平铺在传输带本体上；
由图像采样区的第一摄像机在垂向实时地拍摄传输带本体上的卤食品并且获取包括若干卤食品单元块的第一类别采样图像，由图像采样区的第二摄像机在水平向实时地拍摄传输带本体上的卤食品并且获取包括若干卤食品单元块的第二类别采样图像；
上位机获取第一类别采样图像和第二类别采样图像并且对第一类别采样图像和第二类别采样图像进行基础的优化处理；
上位机基于第一类别采样图像和第二类别采样图像识别和提取符合目标参数的卤食品单元块，并且计算图像中的卤食品单元块合格比例；
上位机通过卤食品单元块合格比例输出控速参数到控速下位机；
控速下位机基于控速参数对控速电机组进行转速控制，进而控制传输带本体的出料速度。
2.如权利要求1所述的一种卤食品机械传送带控速出料方法，其特征在于，所述的“对第一类别采样图像和第二类别采样图像进行基础的优化处理”，具体的，通过滤波器在第一类别采样图像和第二类别采样图像中把邻域像素逐一过滤，并且滤波器过滤中对邻域内像素进行平均，在图像不同位置的像素赋予不同的权值，以对图像进行平滑去噪。
3.如权利要求2所述的一种卤食品机械传送带控速出料方法，其特征在于，对图像进行平滑去噪中配置最优的平滑尺寸，将过大或者过小的平滑半径剔除。
4.如权利要求1所述的一种卤食品机械传送带控速出料方法，其特征在于，所述的“第一类别采样图像和第二类别采样图像识别和提取符合目标参数的卤食品单元块”过程中首先通过边缘检测提取第一类别采样图像和第二类别采样图像的图像边缘，然后通过提前建立的卤食品单元块合格像素模型进行拟合以识别和提取符合目标参数的卤食品单元块。
5.如权利要求4所述的一种卤食品机械传送带控速出料方法，其特征在于，所述的“符合目标参数的卤食品单元块”即符合提前建立的卤食品单元块合格像素模型的卤食品单元块。
6.如权利要求1所述的一种卤食品机械传送带控速出料方法，其特征在于，所述的“计算图像中的卤食品单元块合格比例”包括计算图像中每一种卤食品单元块的合格比例：
提前建立的卤食品单元块合格像素模型共有N种，每一种卤食品单元块的合格比例为Ni/M，Ni为第i种卤食品单元块的数量，其中的M为根据图像尺寸的总像素确定的比例参数。
7.如权利要求1所述的一种卤食品机械传送带控速出料方法，其特征在于，所述的“通过卤食品单元块合格比例输出控速参数到控速下位机”具体的计算：P/（
*l/vj）=v，其中的Ni为第i种卤食品单元块的数量，其中的M为根据图像尺寸的总像素确定的比例参数，其中的fi为第i种食品单元块的味道影响权重，l为喷料区长度，vj是当前的食品单元块的传输等效速度，P是预定的理想味道参数，v为理想味道参数与当前预测味道的比例系数；然后按照理想味道参数与当前预测味道的比例系数确定目标传输速度与当前传输速度的比值，目标传输速度与当前传输速度的比值即控速参数。
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