CN114291142A - 一种基于ato系统增加列车自动换端的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种基于ATO系统增加列车自动换端的方法及系统，适用于高铁ATO系统，在不增加硬件设备和接口的前提下，通过修改软件实现既有系统支持自动换端功能，提高运营折返效率，更易于工程实施，更适用于已出厂投入运营的高铁动车组改造；由于自动换端也是无人自动折返过程中的一个重要环节，因此本发明还为高铁ATO系统增加无人自动折返功能奠定了技术基础。

Description

一种基于ATO系统增加列车自动换端的方法及系统

技术领域

本发明属于列车控制领域，特别涉及一种基于ATO系统增加列车自动换端的方法及系统。

背景技术

截至2020年底，我国高速铁路运营里程达3.79万公里，其中时速200-250km/h的线路采用CTCS-2(Chinese Train Control System-列车运行控制系统)级列控系统，时速300-350km/h的线路采用CTCS-3级列控系统。目前，CTCS-3级列控系统是我国投入运营的速度级别最高的列控系统。

CTCS-3级列控系统是基于无线通信的列车运行控制系统，并以CTCS-2级列控系统作为后备系统。CTCS-3级列控系统的核心部分包括车载设备ATP(Automatic TrainProtection)、无线闭塞中心RBC(Radio Block Center)、临时限速服务器TSRS(TemporarySpeed Restriction Server)、车站连锁系统、无线通信系统、定位应答器等。ATP通过车-地无线通信获取RBC生成的行车许可，并采用目标距离连续速度控制模式曲线对高速铁路列车的运行速度、运行间隔等进行实时监控与超速防护。

在CTCS-3级列控系统的基础上，通过在车载设备中增加自动驾驶ATO(AutomaticTrain Operation)单元、GPRS(General Packet Radio Service-通用分组无线服务技术)电台等配套设备，在临时限速服务器TSRS、调度集中CTC(Centralized Traffic ControlSystem)、列控中心TCC(Train Control Center)等设备上增加功能，在车站股道增加精确定位应答器等实现了高铁ATO列控系统(CTCS-3+ATO列控系统)。高铁ATO列控系统在CTCS-3级列控系统功能的基础上实现了车站自动发车、区间自动运行、车站自动停车、车门自动开门、车门和站台门联动控制的功能。目前，高铁ATO列控系统已在京沈高铁、京张高铁上投入应用。但目前高铁ATO列控系统的功能有待进一步完善，自动化等级有待进一步提高，在站内不支持自动换端和无人自动折返，仍需要司机全程参与实现换端和折返，换端和折返(折返间隔在6-15分钟左右)效率较低。特别是对于一些繁忙的客运专线和城际线路，传统的换端和折返方式成为限制高速铁路进一步提升运营效率的瓶颈。因此，在高铁ATO列控系统中实现自动换端和无人自动折返功能是目前亟待解决的技术问题。

城市轨道交通列控系统采用基于通信的列控系统CBTC(Communication BasedTrain Control System-基于通信的列车自动控制系统)，列车运行速度在120km/h以下。CBTC系统的列车根据列车自动监控系统ATS(Automatic Train Supervision)的运行组织命令行车；联锁设备负责收集轨旁设备发送的信息，下达排列进路、搬动道岔、点灯灭灯等命令；每列列车的车载控制器VOBC(Vehicle On-Board Controller)把位置、速度等信息通过无线通信方式传输给地面的区域控制器ZC(Zone Controller)，ZC根据管辖区域内所有列车的位置信息生成行车许可MA(Movement Authority)，VOBC再根据MA生成连续速度模式曲线监控列车的运行。

由于CBTC系统及市域(郊)铁路列控系统的运营时速远低于高铁ATO列控系统，同时系统结构、功能及运用基础和背景也有较大的差异，不宜将CBTC系统及市域(郊)铁路列控系统的站后无人自动折返方案直接应用在高铁ATO列控系统之中。因此，如何在高铁ATO列控系统的基础上实现自动换端和无人自动折返功能，对于提高高速铁路的运营效率，完善高铁ATO列控系统的自动化水平具有重要的实际应用价值。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种基于ATO系统增加列车自动换端的方法，所述方法包括：

临时限速服务器根据首端折返按钮状态信息控制首端车载设备、尾端车载设备进入自动换端状态；

首端车载设备进入自动换端状态，并将首端车载设备的列车运行数据发送给临时限速服务器；

临时限速服务器根据尾端驾驶台激活状态信息控制首端车载设备从自动换端状态进入非自动换端状态，并根据尾端驾驶台激活状态信息向尾端车载设备发送所述列车运行数据；

临时限速服务器根据尾端折返按钮状态信息控制尾端车载设备从自动换端状态进入非自动换端状态，完成列车自动换端。

进一步的，临时限速服务器根据首端折返按钮状态信息控制首端车载设备进入自动换端状态前还包括：

临时限速服务器根据自动换端状态信息检测首端车载设备、尾端车载设备是否满足自动换端条件，若是，则控制首端车载设备进入自动换端预备状态。

进一步的，首端车载设备将首端折返按钮状态信息发送给临时限速服务器；

尾端车载设备将尾端驾驶台激活状态信息、尾端折返按钮状态信息发送给临时限速服务器。

进一步的，临时限速服务器检测首端车载设备进入非自动换端状态，向首端车载设备发送断开临时限速服务器连接命令。

进一步的，临时限速服务器根据自动换端状态信息检测首端车载设备是否满足自动换端条件，包括：

判断车载设备为首端且该首端车载设备处于非自动换端状态，若车载设备为首端且该首端车载设备处于非自动换端状态；

则判断首端车载设备驾驶台是否激活，若首端车载设备驾驶台激活；

则判断首端车载设备是否为完全监控模式，若首端车载设备是完全监控模式；

则判断首端车载设备是否预选ATO且ATO工作状态是否正常，若首端车载设备预选ATO且ATO工作状态正常；

则判断首端车载设备是否停稳停准，若首端车载设备停稳停准，则判断首端车载设备满足自动换端条件。

进一步的，临时限速服务器根据自动换端状态信息检测尾端车载设备是否满足自动换端条件，包括：

判断车载设备为尾端且该尾端车载设备处于非自动换端状态，若车载设备为尾端且该尾端车载设备处于非自动换端状态；

则判断尾端车载设备驾驶台是否激活，若尾端车载设备驾驶台没有激活，则判断尾端车载设备满足自动换端条件。

进一步的，临时限速服务器控制首端车载设备进入自动换端预备状态，还包括控制首端折返指示灯闪烁；

临时限速服务器控制首端车载设备、尾端车载设备进入自动换端状态，还包括控制首端折返指示灯、尾端折返指示灯常亮；

临时限速服务器控制首端车载设备、尾端车载设备从自动换端状态进入非自动换端状态，还包括控制首端折返指示灯、尾端折返指示灯熄灭。

本发明还提供一种基于ATO系统增加列车自动换端的系统，所述系统包括临时限速服务器、首端车载设备、尾端车载设备，

临时限速服务器，用于根据首端折返按钮状态信息控制首端车载设备、尾端车载设备进入自动换端状态；

首端车载设备，用于进入自动换端状态后，将首端车载设备的列车运行数据发送给临时限速服务器；

临时限速服务器，还用于根据尾端驾驶台激活状态信息控制首端车载设备从自动换端状态进入非自动换端状态，并根据尾端驾驶台激活状态信息向尾端车载设备发送所述列车运行数据；

临时限速服务器，还用于根据尾端折返按钮状态信息控制尾端车载设备从自动换端状态进入非自动换端状态，完成列车自动换端。

进一步的，临时限速服务器用于根据首端折返按钮状态信息控制首端车载设备进入自动换端状态前，

还用于根据自动换端状态信息检测首端车载设备、尾端车载设备是否满足自动换端条件，若是，则控制首端车载设备进入自动换端预备状态。

进一步的，首端车载设备，还用于将首端折返按钮状态信息发送给临时限速服务器；

尾端车载设备，还用于将尾端驾驶台激活状态信息、尾端折返按钮状态信息发送给临时限速服务器。

进一步的，临时限速服务器包括第一判断单元、驾驶台判断单元、监控模式判断单元、工作状态判断单元、第二判断单元，

第一判断单元，用于判断车载设备是否为首端且该首端车载设备是否处于非自动换端状态；

驾驶台判断单元，用于判断首端车载设备驾驶台是否激活；

监控模式判断单元，用于判断首端车载设备是否为完全监控模式；

工作状态判断单元，用于判断首端车载设备是否预选ATO并判断ATO工作状态是否正常；

第二判断单元，用于判断首端车载设备是否停稳停准。

进一步的，临时限速服务器还包括第三判断单元，

第三判断单元，用于判断车载设备是否为尾端且该尾端车载设备是否处于非自动换端状态；

驾驶台判断单元，还用于判断尾端车载设备驾驶台是否激活。

本发明的基于ATO系统增加列车自动换端的方法及系统，适用于高铁ATO系统，在不增加硬件设备和接口的前提下，通过修改软件实现既有系统支持自动换端功能，提高运营折返效率，更易于工程实施，更适用于已出厂投入运营的高铁动车组改造；由于自动换端也是无人自动折返过程中的一个重要环节，因此本发明还为高铁ATO系统增加无人自动折返功能奠定了技术基础。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例中的高铁ATO系统结构示意图；

图2示出了本发明实施例中的TSRS控制首端车载设备状态转换示意图；

图3示出了本发明实施例中的TSRS控制尾端车载设备状态转换示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明在不增加硬件设备和接口的前提下，通过修改软件实现既有系统支持自动换端功能，提高运营折返效率，更易于工程实施。对于对已投入运营的高铁动车组进行硬件改造是一项复杂的工程，因此本方案更适用于已出厂投入运营的高铁动车组改造；本发明技术方案适用于高铁ATO系统(CTCS3+ATO系统)；若将市域铁路CTCS2+ATO系统的CCS等同于该方案的TSRS，做类似软件修改，本发明技术方案也可用于市域铁路CTCS2+ATO系统。由于自动换端也是无人自动折返过程中的一个重要环节，因此本发明为高铁ATO系统增加无人自动折返功能奠定了技术基础。

如图1所示为高铁ATO系统结构示意图，为增加自动换端功能，需变更车载设备ATP、ATO软件，轨旁设备应答器报文，中心设备CTC中心、TSRS软件。具体的，图1中，高铁ATO系统包括车载设备、轨旁设备、车站设备、中心设备，对中心设备既有的CMS(CentralizedSignaling Monitoring)中心、CTC中心、TSRS设备、GSM-R(Global System for MobileCommunications–Railway)系统进行修改，并在TSRS设备中增加通信接口服务器，在GSM-R系统中增加GGSN(Gateway GPRS Support Node)、SGSN(Serving GPRS Support Node)，在车站设备中对信号集中监测设备、列控中心、CTC车站自律分机进行修改，在车载设备中增加ATO单元、车地通信单元、测速测距处理器、列车控制接口，ATO单元与车地通信单元、测速测距处理器、列车控制接口通信连接，车辆驾驶台上增加ATO启动按钮，ATO单元与ATO启动按钮通信连接，同时增加无线通信单元和GPRS电台，无线通信单元与GPRS电台、车载设备通信连接，无线通信单元包括通用加密单元和通信接口单元。结合运营场景，针对新增功能的实现方案进行详细描述。表1示出了车载设备发送至TSRS的自动换端状态信息；表2示出了TSRS发送至车载设备的自动换端命令信息：

表1车载设备发送至TSRS的自动换端状态信息

表2 TSRS发送至车载设备的自动换端命令信息

表1中，车载设备发送至TSRS的自动换端状态信息包括首尾端标识信息、驾驶台激活状态信息、ATP工作模式(其中，CTCS-3等级工作模式包括：待机、目视、完全监控、调车、引导、冒进、冒进后、休眠、隔离；CTCS-2等级工作模式包括：待机、目视、部分监控、完全监控、调车、引导、机车信号、休眠、隔离)、是否预选ATO、ATO工作状态、列车停稳停准状态信息、自动换端状态(自动换端状态包括：非自动换端状态、自动换端预备状态、自动换端状态)、折返按钮动作等。

表2中，TSRS发送至车载设备的自动换端命令信息包括自动换端状态命令(自动换端状态命令包括：进入非自动换端状态、进入自动换端预备状态、进入自动换端状态)、折返指示灯状态命令(常亮、闪烁、熄灭)、断开TSRS连接命令，即断开与TSRS的无线连接。

本发明提供一种基于ATO系统增加列车自动换端的方法，所述方法包括：

临时限速服务器根据首端折返按钮状态信息控制首端车载设备、尾端车载设备进入自动换端状态；

首端车载设备进入自动换端状态，并将首端车载设备的列车运行数据发送给临时限速服务器；

临时限速服务器根据尾端驾驶台激活状态信息控制首端车载设备从自动换端状态进入非自动换端状态，并根据尾端驾驶台激活状态信息向尾端车载设备发送所述列车运行数据；

临时限速服务器根据尾端折返按钮状态信息控制尾端车载设备从自动换端状态进入非自动换端状态，完成列车自动换端。

具体的，临时限速服务器根据首端折返按钮状态信息控制首端车载设备进入自动换端状态前还包括：临时限速服务器根据自动换端状态信息检测首端车载设备、尾端车载设备是否满足自动换端条件，若是，则控制首端车载设备进入自动换端预备状态。

具体的，临时限速服务器检测首端车载设备进入非自动换端状态，向首端车载设备发送断开临时限速服务器连接命令。

具体的，临时限速服务器控制首端车载设备进入自动换端预备状态，还包括控制首端折返指示灯闪烁；

临时限速服务器控制首端车载设备、尾端车载设备进入自动换端状态，还包括控制首端折返指示灯、尾端折返指示灯常亮；

临时限速服务器控制首端车载设备、尾端车载设备从自动换端状态进入非自动换端状态，还包括控制首端折返指示灯、尾端折返指示灯熄灭。

本发明实施例中对自动换端的操作流程进行具体说明：

1)列车进入需自动换端的车站(一般为端头站)前，经过进站有源应答器组，尾端车载设备收到新增的会话管理包，在休眠模式下呼叫TSRS并建立连接。TSRS根据车地无线信息中的车体号及其编号规则，将同一列车的首端车载设备和尾端车载设备建立对应关系；

2)当TSRS收到CTC发送的某车次的自动换端计划，向该列车首端车载设备、尾端车载设备发送自动换端请求；

3)首端车载设备、尾端车载设备收到TSRS发送的自动换端请求后，周期向TSRS报告自动换端状态信息；

4)当TSRS检测到该车次对应的列车满足自动换端条件时，命令该首端车载设备进入自动换端预备状态，命令首端折返指示灯闪烁；

4’：TSRS判断首端车载设备满足自动换端的条件为，a.该端车载设备为首端；且b.该端车载设备驾驶台激活；且c.该端车载设备ATP工作模式为完全监控模式；且d.该端车载设备预选ATO；且e.该端车载设备ATO工作状态正常；且f.该端车载设备停稳停准；且g.该端车载设备处于非自动换端状态；

4”：TSRS判断尾端车载设备满足自动换端的条件为，a.该端车载设备为尾端；且b.该端车载设备驾驶台未激活；且c.该端车载设备处于非自动换端状态；

5)首端车载设备收到TSRS发送的进入自动换端预备状态后，进入自动换端预备状态，并通过DMI(Driver-Machine Interface)提示预备自动换端。首端车载设备收到TSRS发送的折返指示灯闪烁命令后，控制折返指示灯闪烁；

6)司机按压首端折返按钮，当TSRS检测到首端车载设备发送的折返按钮被按下后，命令首尾端车载设备进入自动换端状态，命令首端折返指示灯、尾端折返指示灯常亮；

7)首端车载设备收到TSRS发送的进入自动换端状态后，进入自动换端状态，通过DMI提示进入自动换端，并向TSRS报告首端车载设备的列车运行数据，包括司机号、编组、上下行。首端车载设备收到TSRS发送的折返指示灯常亮命令后，控制折返指示灯常亮；

8)尾端车载设备收到TSRS发送的进入自动换端状态后，进入自动换端状态，并通过DMI提示进入自动换端。尾端车载设备收到TSRS发送的折返指示灯常亮命令后，控制折返指示灯常亮；

9)司机拨出首端驾驶台钥匙，首端车载设备检测到驾驶台未激活后，进入待机模式；

10)司机插入尾端驾驶台钥匙，当TSRS检测到尾端车载设备发送的驾驶台激活状态为激活后，命令首端车载设备进入非自动换端状态，命令首端折返指示灯熄灭；

11)首端车载设备收到TSRS发送的进入非自动换端状态后，进入非自动换端状态，通过DMI提示退出自动换端。首端车载设备收到TSRS发送的折返指示灯熄灭命令后，控制折返指示灯熄灭；

12)当TSRS检测到首端车载设备进入非自动换端状态后，向首端车载设备发送断开TSRS连接的命令；

13)当首端车载设备收到TSRS发送的断开TSRS连接命令后，断开与TSRS的连接；

14)当TSRS检测到尾端车载设备发送的驾驶台激活状态为激活后，向尾端车载设备发送首端设备的列车运行数据；

15)尾端车载设备收到TSRS发送的列车运行数据后，在启动流程中省略司机号、编组、上下行的人机交互；

16)司机按下尾端折返按钮，当TSRS检测到尾端车载设备发送的折返按钮被按下后，命令尾端车载设备进入非自动换端状态，命令尾端折返指示灯熄灭；

17)尾端车载设备收到TSRS发送的进入非自动换端状态后，进入非自动换端状态，通过DMI提示退出自动换端。尾端车载设备收到TSRS发送的折返指示灯熄灭命令后，控制折返指示灯熄灭；

18)至此，自动换端流程完成，司机输入车次号，启动车载设备后发车。

图2示出了本发明实施例中的TSRS控制首端车载设备状态转换示意图，图2中，状态信息包括非自动换端状态、自动换端预备状态、自动换端状态，当判断满足首端车载设备满足有自动换端计划；且驾驶台激活；且ATP工作模式为完全监控模式；且预选ATO且ATO工作状态正常；且列车停稳停准时，控制首端车载设备从非自动换端状态进入自动换端预备状态，当不满足自动换端预备的异常(由非自动换端状态进入自动换端预备状态的任一条件不满足)时，控制首端车载设备从自动换端预备状态进入非自动换端状态；当首端折返按钮被按下时，首端车载设备从自动换端预备状态进入自动换端状态；当尾端驾驶台激活或不满足自动换端的异常(检测到列车未停稳或尾端退出自动换端)，首端车载设备从自动换端状态进入非自动换端状态。

图3示出了本发明实施例中的TSRS控制尾端车载设备状态转换示意图，图3中，状态信息包括非自动换端状态、自动换端状态，当判断尾端车载设备满足有自动换端计划；且驾驶台未被激活；且首端折返按钮被按下，控制尾端车载设备从非自动换端状态进入自动换端状态；当尾端折返按钮被按下；或不满足自动换端的异常(由非自动换端状态进入自动换端状态的任一条件不满足)，尾端车载设备从自动换端状态进入非自动换端状态。

本发明实施例中还提供一种基于ATO系统增加列车自动换端的系统，所述系统包括临时限速服务器、首端车载设备、尾端车载设备，

临时限速服务器，用于根据首端折返按钮状态信息控制首端车载设备、尾端车载设备进入自动换端状态；

首端车载设备，用于进入自动换端状态后，将首端车载设备的列车运行数据发送给临时限速服务器；

临时限速服务器，还用于根据尾端驾驶台激活状态信息控制首端车载设备从自动换端状态进入非自动换端状态，并根据尾端驾驶台激活状态信息向尾端车载设备发送列车运行数据；

临时限速服务器，还用于根据尾端折返按钮状态信息控制尾端车载设备从自动换端状态进入非自动换端状态，完成列车自动换端。

具体的，临时限速服务器用于根据首端折返按钮状态信息控制首端车载设备设备进入自动换端状态前，还用于根据自动换端状态信息检测首端车载设备、尾端车载设备是否满足自动换端条件，若是，则控制首端车载设备进入自动换端预备状态。

具体的，首端车载设备，还用于将首端折返按钮状态信息发送给临时限速服务器；尾端车载设备，还用于将尾端驾驶台激活状态信息、尾端折返按钮状态信息发送给临时限速服务器。

具体的，临时限速服务器包括第一判断单元、驾驶台判断单元、监控模式判断单元、工作状态判断单元、第二判断单元，

第一判断单元，用于判断车载设备是否为首端且该首端车载设备是否处于非自动换端状态；

驾驶台判断单元，用于判断首端车载设备驾驶台是否激活；

监控模式判断单元，用于判断首端车载设备是否为完全监控模式；

工作状态判断单元，用于为首端车载设备预选ATO并判断ATO工作状态是否正常；

第二判断单元，用于判断首端车载设备是否停稳停准。

具体的，临时限速服务器还包括第三判断单元，

第三判断单元，用于判断车载设备是否为尾端且该尾端车载设备是否处于非自动换端状态；

驾驶台判断单元，还用于判断尾端车载设备驾驶台是否激活。

本发明的基于ATO系统增加列车自动换端的方法及系统，适用于高铁ATO系统，在不增加硬件设备和接口的前提下，通过修改软件实现既有系统支持自动换端功能，提高运营折返效率，更易于工程实施，更适用于已出厂投入运营的高铁动车组改造；由于自动换端也是无人自动折返过程中的一个重要环节，因此本发明还为高铁ATO系统增加无人自动折返功能奠定了技术基础。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种基于ATO系统增加列车自动换端的方法，其特征在于，所述方法包括：

临时限速服务器根据首端折返按钮状态信息控制首端车载设备、尾端车载设备进入自动换端状态；

首端车载设备进入自动换端状态，并将首端车载设备的列车运行数据发送给临时限速服务器；

临时限速服务器根据尾端驾驶台激活状态信息控制首端车载设备从自动换端状态进入非自动换端状态，并根据尾端驾驶台激活状态信息向尾端车载设备发送所述列车运行数据；

临时限速服务器根据尾端折返按钮状态信息控制尾端车载设备从自动换端状态进入非自动换端状态，完成列车自动换端。

2.根据权利要求1所述的基于ATO系统增加列车自动换端的方法，其特征在于，临时限速服务器根据首端折返按钮状态信息控制首端车载设备进入自动换端状态前还包括：

临时限速服务器根据自动换端状态信息检测首端车载设备、尾端车载设备是否满足自动换端条件，若是，则控制首端车载设备进入自动换端预备状态。

3.根据权利要求1或2所述的基于ATO系统增加列车自动换端的方法，其特征在于，

首端车载设备将首端折返按钮状态信息发送给临时限速服务器；

尾端车载设备将尾端驾驶台激活状态信息、尾端折返按钮状态信息发送给临时限速服务器。

4.根据权利要求1所述的基于ATO系统增加列车自动换端的方法，其特征在于，

临时限速服务器检测首端车载设备进入非自动换端状态，向首端车载设备发送断开临时限速服务器连接命令。

5.根据权利要求2所述的基于ATO系统增加列车自动换端的方法，其特征在于，临时限速服务器根据自动换端状态信息检测首端车载设备是否满足自动换端条件，包括：

判断车载设备为首端且该首端车载设备处于非自动换端状态，若车载设备为首端且该首端车载设备处于非自动换端状态；则判断首端车载设备驾驶台是否激活，若首端车载设备驾驶台激活；则判断首端车载设备是否为完全监控模式，若首端车载设备是完全监控模式；则判断首端车载设备是否预选ATO且ATO工作状态是否正常，若首端车载设备预选ATO且ATO工作状态正常；则判断首端车载设备是否停稳停准，若首端车载设备停稳停准，则判断首端车载设备满足自动换端条件。

6.根据权利要求2或5所述的基于ATO系统增加列车自动换端的方法，其特征在于，临时限速服务器根据自动换端状态信息检测尾端车载设备是否满足自动换端条件，包括：

判断车载设备为尾端且该尾端车载设备处于非自动换端状态，若车载设备为尾端且该尾端车载设备处于非自动换端状态；则判断尾端车载设备驾驶台是否激活，若尾端车载设备驾驶台没有激活，则判断尾端车载设备满足自动换端条件。

7.根据权利要求2所述的基于ATO系统增加列车自动换端的方法，其特征在于，

临时限速服务器控制首端车载设备进入自动换端预备状态，还包括控制首端折返指示灯闪烁；

临时限速服务器控制首端车载设备、尾端车载设备进入自动换端状态，还包括控制首端折返指示灯、尾端折返指示灯常亮；

临时限速服务器控制首端车载设备、尾端车载设备从自动换端状态进入非自动换端状态，还包括控制首端折返指示灯、尾端折返指示灯熄灭。

8.一种基于ATO系统增加列车自动换端的系统，其特征在于，所述系统包括临时限速服务器、首端车载设备、尾端车载设备，

临时限速服务器，用于根据首端折返按钮状态信息控制首端车载设备、尾端车载设备进入自动换端状态；

首端车载设备，用于进入自动换端状态后，将首端车载设备的列车运行数据发送给临时限速服务器；

临时限速服务器，还用于根据尾端驾驶台激活状态信息控制首端车载设备从自动换端状态进入非自动换端状态，并根据尾端驾驶台激活状态信息向尾端车载设备发送所述列车运行数据；

临时限速服务器，还用于根据尾端折返按钮状态信息控制尾端车载设备从自动换端状态进入非自动换端状态，完成列车自动换端。

9.根据权利要求8所述的基于ATO系统增加列车自动换端的系统，其特征在于，临时限速服务器用于根据首端折返按钮状态信息控制首端车载设备进入自动换端状态前，

还用于根据自动换端状态信息检测首端车载设备、尾端车载设备是否满足自动换端条件，若是，则控制首端车载设备进入自动换端预备状态。

10.根据权利要求8或9所述的基于ATO系统增加列车自动换端的系统，其特征在于，

首端车载设备，还用于将首端折返按钮状态信息发送给临时限速服务器；

尾端车载设备，还用于将尾端驾驶台激活状态信息、尾端折返按钮状态信息发送给临时限速服务器。

11.根据权利要求9所述的基于ATO系统增加列车自动换端的系统，其特征在于，临时限速服务器包括第一判断单元、驾驶台判断单元、监控模式判断单元、工作状态判断单元、第二判断单元，

第一判断单元，用于判断车载设备是否为首端且该首端车载设备是否处于非自动换端状态；

驾驶台判断单元，用于判断首端车载设备驾驶台是否激活；

监控模式判断单元，用于判断首端车载设备是否为完全监控模式；

工作状态判断单元，用于判断首端车载设备是否预选ATO并判断ATO工作状态是否正常；

第二判断单元，用于判断首端车载设备是否停稳停准。

12.根据权利要求11所述的基于ATO系统增加列车自动换端的系统，其特征在于，临时限速服务器还包括第三判断单元，

第三判断单元，用于判断车载设备是否为尾端且该尾端车载设备是否处于非自动换端状态；

驾驶台判断单元，还用于判断尾端车载设备驾驶台是否激活。

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