CN114289911A - 一种管件定位装置及加工夹持工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管件加工装置技术领域，公开一种管件定位装置及加工夹持工装，管件具有呈矩形或方形设置的内孔，管件定位装置包括有：安装臂，安装臂上设有相互垂直的第一定位面和第二定位面；第一张紧机构和第二张紧机构，均设置在安装臂上；第一张紧机构包括有第一张紧头，第一张紧头可伸缩运动地设置在第一定位面的对侧；第二张紧机构包括有第二张紧头，第二张紧头可伸缩运动地设置在第二定位面的对侧；驱动件，设置在安装臂上，用于驱动第一张紧头和/或第二张紧头伸缩运动。本发明的优点在于，本定位装置一次装夹管件即可加工完管件多个待加工面，操作简单、且定位精度高。

Description

一种管件定位装置及加工夹持工装

技术领域

本发明涉及管件加工装置技术领域，尤其涉及一种管件定位装置及加工夹持工装。

背景技术

矩形管材为空心管件，其内部具有矩形孔或方孔，其应用的场景众多。在当前矩形弯曲管材的激光切割加工工艺中，很多时候，弯曲的矩形管材需要加工四个侧面以及一个顶面(共五个面)，因此无法从管材的两端进行夹持，否则夹持部位会与加工部位干涉，即无法实现矩形管材的“一次装夹，加工所有面特征”，容易导致加工特征一致性差。

对于矩形管件的多面加工问题，现在一般采用多次定位的方法来实现，即保证定位基准统一条件下，对产品多次放置来实现加工。虽然定位基准统一，但是多次定位法会存在很多问题，比如：需要多次翻转、放置产品，增加了人员工作量，并且容易造成工件的磕碰、划伤；基准转换，导致加工特征的位置受到产品的断面误差的影响，从而使得加工精度差等问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明所要解决的技术问题在于：提出一种一次装夹即可加工完管件多个待加工面、操作简单，且精度高的管件定位装置及加工夹持工装。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种管件定位装置，所述管件具有呈矩形或方形设置的内孔，所述管件定位装置包括：

安装臂，所述安装臂上设有相互垂直的第一定位面和第二定位面；

第一张紧机构和第二张紧机构，均设置在所述安装臂上；所述第一张紧机构包括有第一张紧头，所述第一张紧头可伸缩运动地设置在所述第一定位面的对侧；所述第二张紧机构包括有第二张紧头，所述第二张紧头可伸缩运动地设置在所述第二定位面的对侧；

驱动件，设置在所述安装臂上，用于驱动所述第一张紧头和/或所述第二张紧头伸缩运动。

进一步地，所述第一张紧头伸缩运动的方向垂直于所述第一定位面，所述第二张紧头的伸缩运动方向垂直于所述第二定位面。

进一步地，所述驱动件为驱动杆，所述安装臂延其长度方向设有一安装槽；所述驱动杆设置在所述安装槽中，且驱动杆可沿所述安装臂的长度方向伸缩运动；

所述第一张紧头和第二张紧头均活动地抵在所述驱动杆上，且所述驱动杆可驱使所述第一张紧头和第二张紧头同步伸缩运动。

进一步地，所述驱动杆沿其自身的轴向开设有多个长条通槽，所述安装臂上设有多个与所述安装槽连通的螺栓孔；

所述第一张紧机构和第二张紧机构均包括张紧弹性件和连接螺栓，所述连接螺栓的螺杆穿过所述螺栓孔及长条通槽与所述第一张紧头/第二张紧头连接；所述张紧弹性件套设在所述螺杆上，且所述张紧弹性件的一端抵在所述螺栓头上，所述张紧弹性件的另一端抵在所述安装臂上。

进一步地，所述驱动杆上靠近所述第一张紧头的一侧和靠近所述第二张紧头的一侧均设有回缩配合面和外伸配合面，所述长条通槽贯穿所述回缩配合面和外伸配合面；

所述第一张紧头和第二张紧头均活动地抵在所述回缩配合面或外伸配合面上，当所述第一张紧头和第二张紧头外伸时，所述第一张紧头和第二张紧头抵在所述外伸配合面上；当所述第一张紧头和第二张紧头回缩时，所述第一张紧头和第二张紧头抵在所述回缩配合面上。

进一步地，所述安装臂包括有依次首尾连接的第一外侧壁、第二外侧壁、第三外侧壁和第四外侧壁；

所述第一外侧壁上设有多个第一定位块，所述第一定位面设置在所述第一定位块上；所述第二外侧壁上设有多个第二定位块，所述第二定位面设置在所述第二定位块上；所述第一张紧头可伸缩地设置在所述第三外侧壁上；所述第二张紧头可伸缩地设置在所述第四外侧壁上。

进一步地，所述驱动杆的一端设有用于抵推所述驱动杆伸缩运动的抵推机构，所述驱动杆的另一端设有复位弹性件。

进一步地，所述驱动件包括有第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用于驱使所述第一张紧头伸缩运动，所述第二驱动件用于驱使所述第二张紧头伸缩运动。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是，还提出一种管件加工夹持工装，包括有：

基座和转动臂，所述转动臂可转动地设置在所述基座上，且所述转动臂延其自身的周向上设有多个锁位孔；

以上的管件定位装置，所述安装臂连接在所述转动臂上；

锁位机构，设置在所述基座上，包括有一锁止件，所述锁止件抵在所述转动臂上，且锁止件可锁入所述锁位孔中，以将所述转动臂锁止在所述基座上。

进一步地，所述转动臂沿其周向设有四个所述锁位孔，且相邻两所述锁位孔之间的相位角相差九十度。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

本发明中，本定位装置的安装臂上设置了相互垂直的第一定位面和第二定位面，与管件的两个相互垂直的侧壁相贴，作为管件加工的基准；在第一定位面的对侧设置了可伸缩运动的第一张紧头，在第二定位面的对侧设置了可伸缩运动的第二张紧头，当将管件安装至定位装置上后，安装臂穿设在管件的内孔中，驱动件驱动第一张紧头和第二张紧头外伸，且可通过驱动杆驱动第一张紧头和第二张紧头同步外伸，对管件进行抵推，使得管件的两个相互垂直的内壁分别与第一定位面和第二定位面相贴，将管件固定、定位在定位装置上，第一张紧头和第二张紧头均与驱动杆上的外伸配合面相贴，保证结构稳定，对管件进行加工时，其加工基准始终固定，定位的精度高，且由于第一张紧机构和第二张紧机构均是从管件的内侧对管件进行张紧的，在加工管件的过程中，不会与加工工作部件干涉，使用方便；在加工完成后，撤销对驱动杆的抵推力，在复位弹性件的作用下，驱动杆复位，第一张紧头和第二张紧头均与驱动杆上的回缩配合面相贴，切换顺畅、方便。

本发明中，本加工夹持工装中，在将管件定位在定位装置上之后，锁位机构将转动臂连同安装臂一起锁定在基座上，对管件的第一个待加工面进行加工；当加工完毕后，将锁止件(即锁销)从锁位孔中拔出，并旋转转动臂，当转动的角度达到九十度后，锁止件自动锁入下一个锁位孔中，即可对管件的第二个面进行加工；同理，还可以依次对管件上的多个进行加工，只需要旋转转动臂，但在加工过程中，始终是以第一定位面与第二定位面分别与管件的两个垂直侧壁作为定位基准，保证依次装夹、定位，即可完成对管件的多面加工，加工精度高，且操作方便，可简化定位、装夹工序。

附图说明

图1为管件的结构示意图；

图2为现有管件多面加工的定位示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为本发明管件定位装置上装配管件后的结构示意图；

图5为管件定位装置的结构示意图；

图6为图5去除安装臂后的结构示意图；

图7为图6的爆炸图；

图8为本发明管件加工夹持工装上装配管件后的结构示意图；

图9为图8的俯视图(去除了管件)；

图10为图9沿A-A处的剖视图；

图11为图9沿B-B处的剖视图。

图中，

1、安装臂；10、安装槽；11、螺栓孔；12、第一外侧壁；13、第二外侧壁；14、第三外侧壁；15、第四外侧壁；16、第一定位块；160、第一定位面；17、第二定位块；170、第二定位面；

2、第一张紧机构；20、第一张紧头；21、张紧弹性件；22、连接螺栓；

3、第二张紧机构；30、第二张紧头；

4、驱动件；40、长条通槽；41、回缩配合面；42、外伸配合面；

5、抵推机构；50、抵推杆；

6、复位弹性件；60、端盖；

7、基座；

8、转动臂；80、锁位孔；

9、锁位机构；90、锁止件；

100、管件。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1所示，为现有的矩形管件100结构示意图，矩形管件100包括一个或者隔成了多个呈矩形/方形的内孔，很多部件可以选用该种型材直接进行加工制成。如图2-图3所示，示意了对此类管件100(特别是弯管)进行多面加工时，现有的加工定位过程，需要多次翻转管件100，且定位基准容易改变，多次的装夹、定位也会导致管件100的定位误差积累，影响管件100的定位精度和加工精度，且定位、装夹工序时间长。

实施例一：

如图4-图7所示，一种管件100定位装置，所述管件100具有呈矩形或方形设置的内孔，该管件100一般为内方孔矩形管(如图1所示)，但并不限位内孔的数量为一个，可以是将内孔分隔成多个。

所述管件100定位装置包括有：安装臂1，所述安装臂1上设有相互垂直的第一定位面160和第二定位面170；安装臂1大体呈矩形设置，但是并不是规则的矩形，因为还要在安装臂1上设置其他的部件，当管件100安装至安装臂1上时，安装臂1穿设在管件100的内孔中。第一张紧机构2和第二张紧机构3，均设置在所述安装臂1上；所述第一张紧机构2包括有第一张紧头20，所述第一张紧头20可伸缩运动地设置在所述第一定位面160的对侧；所述第二张紧机构3包括有第二张紧头30，所述第二张紧头30可伸缩运动地设置在所述第二定位面170的对侧；需要解释地是，本第一张紧机构2和第二张紧机构3的结构设置成相同结构，提高其互换性；第一张紧头20的可伸缩的设置在第一定位面160的对侧，使第一张紧头20外伸出时，可以抵推管件100的一个内壁贴于第一定位面160上；第二张紧头30可伸缩的设置在第二定位面170的对侧，使得第二张紧头30外伸时，可以抵推管件100的另一个内壁贴于第二定位面170上，保证管件100的两个相互垂直的内壁分别贴于第一定位面160和第二定位面170上，保证定位可靠，所以所述第一张紧头20伸缩运动的方向垂直于所述第一定位面160，所述第二张紧头30的伸缩运动方向垂直于所述第二定位面170。驱动件4，设置在所述安装臂1上，用于驱动所述第一张紧头20和/或所述第二张紧头30伸缩运动。

优选地，本方案中，第一张紧头20和第二张紧头30可以通过同一驱动件4驱动，即同一驱动件4驱使第一张紧头20和第二张紧头30同步外伸，且第一张紧头20和第二张紧头30的回缩也是同步的。也可以通过不同的驱动件去分别驱动第一张紧头20和第二张紧头30，即所述驱动件4包括有第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用于驱使所述第一张紧头20伸缩运动，所述第二驱动件用于驱使所述第二张紧头30伸缩运动，例如可以通过两个不同的伸缩气缸去推动第一张紧头20以及第二张紧头30，也可以实现第一张紧头20以及第二张紧头30的伸缩运动，但其同步性没有通过同一驱动件4去同时驱动第一张紧头20以及第二张紧头30好。在后面的具体描述中，全部以第一张紧头20以及第二张紧头30通过同一驱动件4的方式为基础。

所述驱动件4为驱动杆，所述安装臂1延其长度方向设有一安装槽10；所述驱动杆设置在所述安装槽10中，且驱动杆可沿所述安装臂1的长度方向伸缩运动，安装槽10沿其自身的长度方向分别贯穿安装臂1的两端，方便安装驱动杆；所述第一张紧头20和第二张紧头30均活动地抵在所述驱动杆上，且所述驱动杆可驱使所述第一张紧头20和第二张紧头30同步伸缩运动。具体地，所述驱动杆沿其自身的轴向开设有多个长条通槽40，所述安装臂1上设有多个与所述安装槽10连通的螺栓孔11；所述第一张紧机构2和第二张紧机构3均包括张紧弹性件21和连接螺栓22，所述连接螺栓22的螺杆穿过所述螺栓孔11及长条通槽40与所述第一张紧头20/第二张紧头30连接，即第一张紧机构2和第二张紧机构3中均是通过连接螺栓22连接第一张紧头20或第二张紧头30；所述张紧弹性件21套设在所述螺杆上，且所述张紧弹性件21的一端抵在所述螺栓头上，所述张紧弹性件21的另一端抵在所述安装臂1上，张紧弹性件21可以为张紧弹簧，张紧弹簧的弹力保证第一张紧头20以及第二张紧头30始终与驱动杆相抵。

如图6和图7所示，所述驱动杆的两端分别设有一所述第一张紧机构2，且驱动杆的两端分别设有一所述第二张紧机构3。所述驱动杆上靠近所述第一张紧头20的一侧和靠近所述第二张紧头30的一侧均设有回缩配合面41和外伸配合面42，所述长条通槽40贯穿所述回缩配合面41和外伸配合面42；回缩配合面41和外伸配合面42均为平面，保证第一张紧头20和第二张紧头30的贴合稳定性。所述第一张紧头20和第二张紧头30均活动地抵在所述回缩配合面41或外伸配合面42上，具体地为，当所述第一张紧头20和第二张紧头30外伸时，所述第一张紧头20和第二张紧头30抵在所述外伸配合面42上；当所述第一张紧头20和第二张紧头30回缩时，所述第一张紧头20和第二张紧头30抵在所述回缩配合面41上。在驱动杆上设置缺口，缺口处设置该回缩配合面41和外伸配合面42，其中，由于外伸配合面42需要驱使第一张紧头20和第二张紧头30外伸，所以外伸配合面42的高度要高于回缩配合面41，即回缩配合面41距离驱动杆中心线的距离要比外伸配合面42距离驱动杆中心线的距离要小，回缩配合面41和外伸配合面42两者之间通过斜面过渡连接，保证第一张紧头20和第二张紧头30在回缩运动和外伸运动之间切换时的顺畅性，减小阻滞感。

再如图4和图5所示，所述安装臂1包括有依次首尾连接的第一外侧壁12、第二外侧壁13、第三外侧壁14和第四外侧壁15；所述第一外侧壁12上设有多个第一定位块16，所述第一定位面160设置在所述第一定位块16上；所述第二外侧壁13上设有多个第二定位块17，所述第二定位面170设置在所述第二定位块17上；所述第一张紧头20可伸缩地设置在所述第三外侧壁14上；所述第二张紧头30可伸缩地设置在所述第四外侧壁15上。其中，每一所述第一定位块16上设有所述第一定位面160，每一所述第二定位块17上设有所述第二定位面170，通过多个第一定位块16和多个第二定位块17定位，不仅可以防止管件100定位时的接触过大，而导致定位不准确，且装入困难的问题，还能降低安装臂1的加工难度，只需要保证多个第一定位块16和多个第二定位块17的定位精度即可，而不需要保证安装臂1的整体加工精度。在多个第一定位块16和多个第二定位块17上均设置了导向的斜面，方便将管件100安装至安装臂1上。

所述驱动杆的一端设有用于抵推所述驱动杆伸缩运动的抵推机构5，本方案的抵推机构5类似常见检具上的夹持固定机构，抵推机构5通过其一根抵推杆50作用在驱动杆上，以推动驱动杆在安装槽10中伸缩运动。所述驱动杆的另一端设有复位弹性件6，具体地为，安装臂1远离抵推机构5的一端设置端盖60，端盖60与驱动杆之间设置有所述复位弹性件6，该复位弹性件可以为复位弹簧，复位弹簧的一端抵在端盖60上，另一端抵在驱动杆上。

在管件100的实际定位过程中：本定位装置的安装臂1上设置了相互垂直的第一定位面160和第二定位面170，与管件100的两个相互垂直的侧壁相贴，作为管件100加工的基准；在第一定位面160的对侧设置了可伸缩运动的第一张紧头20，在第二定位面170的对侧设置了可伸缩运动的第二张紧头30，当将管件100安装至定位装置上后，安装臂1穿设在管件100的内孔中，驱动件4驱动第一张紧头20和第二张紧头30外伸，且可通过驱动杆驱动第一张紧头20和第二张紧头30同步外伸，对管件100进行抵推，使得管件100的两个相互垂直的内壁分别与第一定位面160和第二定位面170相贴，将管件100固定、定位在定位装置上，第一张紧头20和第二张紧头30均与驱动杆上的外伸配合面42相贴，保证结构稳定，对管件100进行加工时，其加工基准始终固定，定位的精度高，且由于第一张紧机构2和第二张紧机构3均是从管件100的内侧对管件100进行张紧的，在加工管件100的过程中，不会与加工工作部件干涉，使用方便；在加工完成后，撤销对驱动杆的抵推力，在复位弹性件6的作用下，驱动杆复位，第一张紧头20和第二张紧头30均与驱动杆上的回缩配合面41相贴，切换顺畅、方便。

实施例二：

如图8-图11所示，一种管件100加工夹持工装，包括有：基座7和转动臂8，所述转动臂8可转动地设置在所述基座7上，且所述转动臂8延其自身的周向上设有多个锁位孔80；基座7包括有底板和设置在底板上的两支架，两支架通过螺栓固定连接在底板上，转动臂8穿设在两支架中，支架与转动臂8之间设置了轴承，保证转动臂8转动方便。实施例一中的管件100定位装置，所述安装臂1连接在所述转动臂8上；该连接可以是直接连接也可以是间接连接，其目的就是为了使得转动臂8的转动可以带动安装臂1协同转动，即管件定位装置的转动。锁位机构9，设置在所述基座7上，包括有一锁止件90，所述锁止件90抵在所述转动臂8上，且所述锁止件90可锁入所述锁位孔80中，以将所述转动臂8锁止在所述基座7上，本方案的锁止件90为弹性销，保证其能始终抵顶在转动臂8上。在管件100加工，比如激光加工过程中，锁止件90将转动臂8锁止，即将管件定位装置以及管件定位装置上的待加工管件100进行锁止，保证加工过程的装夹稳定性。其中，所述转动臂8沿其周向设有四个所述锁位孔80，锁位孔80为腰孔，且相邻两所述锁位孔之间的相位角相差九十度。当加工完一个面后，转动臂8旋转九十度后，正好使得加工部件与另一个待加工面对齐，操作简单。

在管件100的实际加工夹持过程中，在未将管件100安装至管件定位装置上时，第一张紧头20和第二张紧头30均处于回缩状态，第一张紧头20和第二张紧头30均贴在驱动杆上的与其对应的回缩配合面41上。将管件100套设在安装臂1上，即安装臂1穿设在管件10的内孔中，推动抵推机构5的手柄，抵推机构5通过其抵推杆50推动驱动杆向复位弹性件6的一侧运动，同时压缩复位弹性件6，手柄可以通过其死点进行锁定，在无外力的情况下，保证抵推杆50不后退，即保证夹紧可靠；使得驱动杆同时驱动第一张紧头20和第二张紧头30外伸，使得管件100的两个相邻且垂直的内壁分别贴在第一定位面160和第二定位面170上；完成管件100的定位、夹紧，此时的锁位机构9将转动臂8、管件定位装置以及管件100锁止，即可对管件100的第一个待加工面进行相应的加工。待第一待加工面加工完成后，将锁止件90从锁位孔80中拔出，解除对转动臂8的锁止，旋转转动臂8，当转动90度后，锁止件90自动锁入下一个锁位孔80中，即可对管件100进行下一个面的加工；依次类推，可以实现一次装夹，不改变定位基准的情况下，完成对管件100的多个面加工。在所有的待加工面加工完成后，扳动抵推机构5的手柄，使其死点锁定解除，在复位弹性件6的作用下，驱动杆向远离复位弹性件6的一端运动，抵推杆50回位，第一张紧头20和第二张紧头30回缩，贴于驱动杆的回缩配合面41上，即可以轻松将管件100从安装臂1上取下来，整体操作简单，且定位、加工精度高。

整体来看，本加工夹持工装中，在将管件100定位在定位装置上之后，锁位机构9将转动臂8连同安装臂1一起锁定在基座7上，对管件100的第一个待加工面进行加工；当加工完毕后，将锁止件(即锁销)从锁位孔80中拔出，并旋转转动臂8，当转动的角度达到九十度后，锁止件自动锁入下一个锁位孔80中，即可对管件100的第二个面进行加工；同理，还可以依次对管件100上的多个进行加工，只需要旋转转动臂8，但在加工过程中，始终是以第一定位面160与第二定位面170分别与管件100的两个垂直侧壁作为定位基准，保证依次装夹、定位，即可完成对管件100的多面加工，加工精度高，且操作方便，可简化定位、装夹工序。

本方案中，本定位装置一次装夹管件即可加工完管件多个待加工面，操作简单、且定位精度高。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种管件定位装置，所述管件具有呈矩形或方形设置的内孔，其特征在于，所述管件定位装置包括有：

安装臂，所述安装臂上设有相互垂直的第一定位面和第二定位面；

第一张紧机构和第二张紧机构，均设置在所述安装臂上；所述第一张紧机构包括有第一张紧头，所述第一张紧头可伸缩运动地设置在所述第一定位面的对侧；所述第二张紧机构包括有第二张紧头，所述第二张紧头可伸缩运动地设置在所述第二定位面的对侧；

驱动件，设置在所述安装臂上，用于驱动所述第一张紧头和/或所述第二张紧头伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的一种管件定位装置，其特征在于，所述第一张紧头伸缩运动的方向垂直于所述第一定位面，所述第二张紧头的伸缩运动方向垂直于所述第二定位面。

3.根据权利要求1或2所述的一种管件定位装置，其特征在于，所述驱动件为驱动杆，所述安装臂延其长度方向设有一安装槽；所述驱动杆设置在所述安装槽中，且驱动杆可沿所述安装臂的长度方向伸缩运动；

所述第一张紧头和第二张紧头均活动地抵在所述驱动杆上，且所述驱动杆可驱使所述第一张紧头和第二张紧头同步伸缩运动。

4.根据权利要求3所述的一种管件定位装置，其特征在于，所述驱动杆沿其自身的轴向开设有多个长条通槽，所述安装臂上设有多个与所述安装槽连通的螺栓孔；

所述第一张紧机构和第二张紧机构均包括张紧弹性件和连接螺栓，所述连接螺栓的螺杆穿过所述螺栓孔及长条通槽与所述第一张紧头/第二张紧头连接；所述张紧弹性件套设在所述螺杆上，且所述张紧弹性件的一端抵在所述螺栓头上，所述张紧弹性件的另一端抵在所述安装臂上。

5.根据权利要求4所述的一种管件定位装置，其特征在于，所述驱动杆上靠近所述第一张紧头的一侧和靠近所述第二张紧头的一侧均设有回缩配合面和外伸配合面，所述长条通槽贯穿所述回缩配合面和外伸配合面；

所述第一张紧头和第二张紧头均活动地抵在所述回缩配合面或外伸配合面上，当所述第一张紧头和第二张紧头外伸时，所述第一张紧头和第二张紧头抵在所述外伸配合面上；当所述第一张紧头和第二张紧头回缩时，所述第一张紧头和第二张紧头抵在所述回缩配合面上。

6.根据权利要求1或2所述的一种管件定位装置，其特征在于，所述安装臂包括有依次首尾连接的第一外侧壁、第二外侧壁、第三外侧壁和第四外侧壁；

所述第一外侧壁上设有多个第一定位块，所述第一定位面设置在所述第一定位块上；所述第二外侧壁上设有多个第二定位块，所述第二定位面设置在所述第二定位块上；所述第一张紧头可伸缩地设置在所述第三外侧壁上；所述第二张紧头可伸缩地设置在所述第四外侧壁上。

7.根据权利要求3所述的一种管件定位装置，其特征在于，所述驱动杆的一端设有用于抵推所述驱动杆伸缩运动的抵推机构，所述驱动杆的另一端设有复位弹性件。

8.根据权利要求1或2所述的一种管件定位装置，其特征在于，所述驱动件包括有第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用于驱使所述第一张紧头伸缩运动，所述第二驱动件用于驱使所述第二张紧头伸缩运动。

9.一种管件加工夹持工装，其特征在于，包括有：

基座和转动臂，所述转动臂可转动地设置在所述基座上，且所述转动臂延其自身的周向上设有多个锁位孔；

如权利要求1-8任意一项所述的管件定位装置，所述安装臂连接在所述转动臂上；

锁位机构，设置在所述基座上，包括有一锁止件，所述锁止件抵在所述转动臂上，且所述锁止件可锁入所述锁位孔中，以将所述转动臂锁止在所述基座上。

10.根据权利要求9所述的一种管件加工夹持工装，其特征在于，所述转动臂沿其周向设有四个所述锁位孔，且相邻两所述锁位孔之间的相位角相差九十度。

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